安川系列PLC、变频器常见故障诊断与排除课件

安川系列PLC、变频器常见故障诊断与排除

技术部设备室

2010年7月７日第一部分:安川PLC修改方法安川PLC控制软件CP-717内部功能完善,通讯及运算功能强大,能对PLC及变频器实施精密控制.高速扫描程序结构N01S01中的高速扫描程序主要实现对起升机构,大车机构,小车机构,俯仰机构的运行控制,位置检测及对各机构变频器实施精密控制,并实时采集变频器的各项参数,进行运算判断保证各机构安全,可靠的运行.

故障查找流程以及程序修改方法:②点击①将光标移至待查点调出画面此点的线圈及接点在程序中的位置列表③双击想要查找的线圈或接点,查看它的条件状态及接点在其它程序段的应用:④根据它的条件判断出故障位置一如需线圈强制1选中所需要强制的线圈2DEBUGDIS-OFF强制断DIS-ON强制通ENABLE恢复二强制开关量1打开常用线圈列表2RELAY和MATH。3打开功能键，FUNCTION。4按F1和ENTER进行编辑5选取一个下分支和一个上分支6选择要加入开关量的地方，选取需要的开关量，输入名称。最后把分支连在一起。F9保存7尤其在并联处加入线圈的时候要在第5步后面加入一个下分支。三LIMIT语句

单位为0.01%，所以100%就是10000，由此可以对应进行限速。范围为-10000到10000四安川模块的判断所看的模块显示为10为正常远程的模块显示为A0为正常，其他为不正常。五程序中参数的查询：使用此键可以查询六程序修改中快捷键的使用：使用功能键，然后再将键盘输入调到英语，使用下图中的输入方式进行功能使用YASKAWVS-616G7变频器主控板配件名称:G7变频器主控板规格型号:YASKAWA，ETC61818X.MS输出功率：400V98KVA128AG7变频器及其主控板的功能简介

简单的说，通用变频器是通过调节电压和频率来实现对异步电机速度的控制。G7作为变频器的一种可以根据工作精度的不同要求实现开环控制、闭环控制等。主控板变频器的控制中心其主要作用是为主电路提供控制信号，以完成电路输出调节，各种保护，实现输出指示的弱电电路。主要是由单片机及其外围电路组成，可以对其进行编程及相关操作。主控板的更换步骤1、从变频器中下载参数；2、断电按顺序拆PG卡，通讯板、主控板；3、重新装回通讯板和PG卡送电；4、初始化、A1-01=0、A1-03=2220；5、传参数到变频器；6、由于有些参数是不能传进变频器的，所以有些参数需要重新输入H参数是需要重新核对的，在换YC42小车变频器主控板的过程中需要调整的参数是：H1-01=8、H1-（02-10）=F、H2-01=0、H2-（02-05）=F、H4-01=6、H4-02=0.7、H4-05=0.7、H4-08=1、H5-10=1。7、重新传完参数后，故障复位试机。配件名称:G722KW变频器驱动板规格型号:YASKAWA，ETC61738X.MS输出功率：400V74KVA97AG7变频器及其驱动板的功能简介将CR5提供的直流电源，经过整流，滤波后提供给主控板、脉冲编码器、IGBT等整个变频器的控制电源。但是输出的3相动力电源不是由驱动板提供。G7变频器及其驱动板的更换注意事项1.记录好所换下的每一根线,不要漏接,接错2.不要用手接触板上的任何元器件3.所有的线接完后记得紧固4.插拔线的时候应该在插头上用力,而不是线头上5.检查是否遗漏图1图2图3配件名称:G722KW变频器通讯板规格型号:YASKAWA，216IF/G5

G7变频器通讯板的功能简介G7变频器通讯板的主要作用通过拨码开关设置地址，通过传输协议与PLC的其它模块进行数据的传输,，形成一个操作信号输入、输出及反馈的网络。通过通讯板，PLC可以控制变频器，达到电机调速目的，通过通讯板能由组态软件进行监控和管理。通讯板的更换步骤1、G7变频器打开外壳（图1）2、拆下操作面板（图2，图3）通讯板的更换步骤3、慢慢把第一个图的小电路板PG卡拿下来4、轻轻的第二个图的通讯线拔下来5、慢慢把第三个图的通讯板拆下来，注意换上的新板左上角的拨码地址要和之前旧