某手机培训手册

3G-智能-导航-互联网手机全球EVDO旗舰手机酷派N900培训手册宇龙酷派市场培训部内部资料仅供参考，具体以上市产品为准！一、酷派N900产品定位3G-智能双待-导航互联网时代酷派N900，领衔全球EVDO3G手机震撼登场前所未有的互联网体验顶级智能商务利器融汇全球领先技术与外观设计以尊贵品质，丰富内涵畅享无线互联网世界塑造3G智能互联网手机新标杆唯一支持中国电信深定制全业务3G智能手机第一款CDMA2000Rev.A3G直通车双待手机全球CDMA2000EVDO旗舰产品二、酷派N900形象展示高端商务者他们喜欢……有内涵的事物，观念务实追求生活的品质他们渴望……需要别人的认可，但不想太张扬享受与众不同的VIP服务有自己的私人空间手机是身份的体现而不是工作的工具三、酷派N900潜在消费者分析他们是这样的一群……是社会文明前进和生产力发展的主动力源：正处于人生的巅峰，精力充沛，充满旺盛的竞争力收入丰厚，注重生活品质及品位，有充足的购买力是社会精英人士(政治精英\经济精英\知识精英)他们是N900最主要的购买群体手机他们需要……外观（通过手机彰显身份、展现自身品味）能够全球漫游注重上网和商务功能良好的信息安全功能网页浏览器科技领导者他们喜欢……常常通过广告、网络来获得最新的技术资讯关注社交活动，在活动中非常活跃他们渴望……技术含量较高的产品在工作中，手机能够轻松的帮到他们的工作外形适合出入各种场合，能体现自己的成功他们是这样的一群……他们是潮流的缔造者，他们关注时尚，追求产品外观的独特性，关注品牌和功能他们年轻，精力旺盛，充满活力他们收入丰厚，注重生活品质及品位，有充足的购买力他们涉足时尚行业和娱乐行业他们是N900重要购买群体手机他们要……智能手机网页浏览器办公软件，邮件，日历外观（成功标志）新闻资讯技术时尚者他们喜欢……关注最新的讯息听音乐、玩游戏惊险、刺激的运动他们渴望……拥有一款高性价比的手机手机可以出入多种场合手机可以获得最新的信息他们是这样的一群……他们是狂热的数码产品爱好者，追求功能领性，注重产品的技术特性他们年轻热情，对新鲜事物充满激情和向往，求知欲旺盛他们可能收入适中，但有时会出于对新兴数码产品的强烈渴望而慷慨解囊他们是技术爱好者，他们就是“手机发烧友”他们构成了N900的第三类购买群体手机他们要……网页浏览器音乐，视频游戏时尚的应用新闻资讯智能手机四、酷派N900五大体验体验一：操作最炫酷创意水滴滑动解锁，滑动Widget，重力、光亮、磁力三重感应器，超越IPHONE，成就炫酷操作新趋势体验二：速度最快捷国际领先ARM11主芯片处理器，主频速度高达532MHzCDMA2000EVDORev.A3G直通车，飙速互联网体验体验三：功能最强大顶级配置，高人一等，无论是商务还是娱乐，N900都蕴藏强大功能体验四：品质最尊贵3.2寸HVGA高清LCD，500万像素高品质双摄像头，大师手笔，精湛工艺，铸造尊贵品质体验五：业务最全面全面支持电信标准业务和深度定制业务酷派通过对中国本土手机消费者使用习惯的深入研究，投入强大的阵容于手机触控技术的研发，将最新成果首次应用于N900，其丰富的内涵和炫酷的操作，完全超越消费者此前所想，带来了手机触控操作的颠覆性技术变革，必将引领未来手机操作新趋势！1、创意水滴动画解锁通过将屏幕上方的水滴拉入大海实现屏幕解锁，全新的动画效果，趣味的解锁提示，让用户一使用手机就能感受到一份轻松愉悦。体验一：操作最炫酷拖动水滴解锁提示自设趣味解锁提示2、桌面自定义系统，滑动Widget组件桌面自定义系统用户可以进行自定义桌面系统，可以根据自己的喜好或使用习惯，改变主菜单中各个图标的位置，并能实现主菜单图标与快捷菜单图标的相互交换。实现的方法也很简单，只需用手指轻按住主菜单中的某一个图标数秒钟，待整个页面的图标出现轻微晃动以后，用手指拖拉住需要改变的图标至合适的位置松开即可。滑动Widget组件用户可以并可拖拉隐藏在左侧的信息栏，改变其位置，将信息栏内的天气预报、新闻和酷派通公告栏拖拉至桌面进行全屏阅读。天气预报内置全国各省会城市一周天气情况，用户可以设置默认城市并自行添加城市，天气信息可以随时更新，及时掌握各地天气，为商务出差提供了极大便利。新闻中心汇集了十几类信息，用户可以随时了解各类最新资讯，真正是“一机在手，能知天下事”。公告栏能实时反映酷派通网站上的信息更新情况，用户可以随时登录查看酷派公司的最新通告和其他用户的分享信息，交流使用心得。3、桌面动画切换，3D动画UI待机时，桌面有不同动画显示当时状态。解锁后，用户可以通过手指滑动来进行各功能界面的切换，桌面页面有立方体、3D翻转、平滑和翻书四种切换效果，每一种效果都能带来美轮美奂的享受。系统能够自动切换桌面壁纸，每启动一次手机的背景显示都不一样。充电动画主题设置自动切换壁纸设置4、图片滑动切换，视频滑动帧切换手机数码图册时，可以通过手指的上下滑动来进行翻页，而在浏览图片时，通过点击屏幕可以实现图片的放大与缩小，并且可以通过左右滑动进行图片切换，浏览图片时还可以设置背景音乐。

播放手机视频时，通过手指可以实现视频帧切换，不仅可以让用户可以清晰地看到每一个小细节，而且可以想从哪个地方开始看都可以，有效节约时间。5、重力感应：图片浏览、浏览器页面翻转自动调正，自动横竖屏、重力加速游戏、来电翻转静音来电时只要将手机翻转就会自动转为静音。6、亮度感应：可以根据环境光亮自动调节屏幕亮度竖屏浏览图片翻转手机，图片自动调节为横屏7、磁力感应：手机放入磁力皮套，自动熄灭屏幕，延长待机时间体验二：速度最快捷1、应用ARM11主处理芯片，532MHz速度国际领先的手机CPU，质量稳定；532MHz处理速度，是一般智能手机的2倍以上，使得N900能够轻松处理多个任务。三核CPU动力分工，分别处理CDMA网络通信、GSM网络通信和WindowCE6.0操作系统，将三者之间的相互电磁干扰降至最低，保证了清晰稳定的通话质量。2、兼容CDMA20001XEVDORev.A网络N900采用电信EVDORev.A-3G技术，提供高达3.1Mbps的极速网络传输，无论是网页浏览、软件下载、在线视频、在线游戏全部游刃有余。目前市场上的EVDO产品大多为EVDORev.0的产品：EVDORev.A：上行1.8Mbps下行3.1MbpsEVDORev.0：上行153.6kbps下行2.4MbpsEVDORev.A通话更清晰、更省电、辐射更小

N900的下行速率是其它EVDO产品的1.3倍，上行速率是其它产品的整整12倍，利用N900的EVDORevA-3G技术，下载一首普通的MP3只需1-2秒，比固网速度还要快！3、内置强大Opera浏览器N900内置Opera浏览器，用户可以通过它轻松连接互联网，强大的功能，可以带给用户流畅触控感受：自动显示调整，横竖自由转换便捷CoolTouch，轻松实现全屏幕浏览双击触摸屏局部放大页面，手指流畅滑动页面，放大缩小随身所欲手指轻拂页面之间3D切换，轻松收藏相关资料支持在线视频播放4、酷派智囊3.0智能操控系统酷派智囊3.0智能操控系统是酷派对中国手机消费者的使用习惯进行长期研究后推出的一项提高手机操控性能的专利技术，以一系列创新性的技术，真正实现了轻松快捷操控手机，实现了用户与手机“的人机合一”。联系人三笔定位查找：让用户可以在成千上万组的联系人中，只需要最多三笔就能轻松快捷地找到自己所需的联系人。笔触式下拉式菜单：无论是在通讯录中还是短信中，只要选定联系人，快速的调出下拉菜单并从中方便的选择是拨出电话还是发送短信，使用哪个网络拨出电话或是发送短信，是否加拨IP号码，是否加入来电卫士所设置的黑红名单等等，一个轻松的点击就可以让您与朋友的通信变得顺畅无比。联系人协同功能：通过此项功能可以帮助您将与某联系人相关的通话记录、短信记录、电子邮件和行程安排等信息一次性筛选出来，省去冗繁操作，让您对联系人信息了然于胸。智能联想拨号功能：此项功能可以帮助您在对所需联系人号码记忆模糊时，凭借仅记得的几个模糊的数字或姓名字母排列在数量庞大的联系人信息中，准确定位所需联系人信息。体验三：功能最强大无论是商务还是娱乐，N900都蕴藏强大功能。商务功能1、双网双待N900支持CDMA20001xEV-DO：800MHz/1900MHzGSM：900MHz/1800MHz/1900MHz双网双在线，五个频段，用户可以轻松漫游全球。2、GPS卫星导航N900的GPS卫星导航系统采用国际领先的专业导航芯片，权威专业车载导航地图，覆盖全国2400多个地市，定位精准而快速；近600万POI海量兴趣点，酒店在线预订。立体导航界面，人性化操作设置，超速及摄像头提醒，提供了全方位立体化的导航服务。导航地图每年两次免费更新，终身免费使用。3、Coolmart软件超市Coolmart是用来下载、订阅、购买或使用由宇龙酷派或第三方提供的应用程序和服务的程序，里面内置了图书、影片、音乐、软件、FLASH、图片和主题等七类资源库，用户可以免费下载自己喜爱的各种资源。N900兼容目前Iphone已有资源（包括壁纸、主题、音乐、图标、视频、电子书等），通过互联网，可以下载到上万图标和壁纸、近千种主题、海量的电子书、音乐及视频，还能支持用户界面DIY、用户资源上传分享等。4、全球首发WindowsCE6.0智能操作系统国内首款采用微软公司最新WindowsCE6.0操作系统的智能手机，其内核相当于WindowsMobile6.5，全面兼容WindowsMobile6.0/6.1软件，带给用户轻松扩展体验。5、办公软件N900内置的办公软件支持Word、Excel、PowerPoint等Office文件浏览及编辑，支持Pdf、文本文件浏览等众多功能。6、邮件收发管理支持电信Pushmail，实现多个邮箱捆绑，提高办公效率。支持Outlook同步，畅快收邮件。支持邮件远程管理，先收取邮件头再选择性地收取具体邮件，节省时间和费用。7、掌上证券N900内置腾博掌上证券软件，支持国内行情及港股行情实时查看，强大证券分析及技术服务团队支持，最新的行情信息资讯和权威信息发布，专业股评实时更新，在线交易畅通无阻，安全认证，炒股理财从此不再受时间和地点的限制，占尽财富先机。注：在使用前需先注册酷派通免费帐号！娱乐功能1、500万像素主摄像头+30万像素副摄像头高品质500万像素主摄像头，最高分辨率为2560*1920。支持GPS拍照、矩阵拍照、宽动态范围调整、人脸识别、名片识别、防抖、9张连拍、多种场景模式、滑动数码变焦等，相当于一部专业的数码相机。2、酷派3.0播放器N900内置酷派3.0播放器，具有强大的音乐及视频播放功能：支持十几种格式的影音文件，支持专辑封面，同步歌词，6种频谱动画效果，支持无损音乐播放等。3、重力感应游戏

手机内置的重力感应游戏既可以给用户带来新奇的享受，同时也可以锻炼身体。体验四：品质最尊贵1、奢华外观设计N900是宇龙酷派创新设计中心联合国际知名设计师倾情打造，精致轻巧外观设计，13.8mm超薄机身，精湛制造工艺，铸造N900尊贵品质，大师手笔，缔造全新传奇。手工缝制的奢华皮套，应用磁力感应高科技，细微处见关怀。2、顶尖硬件配置全球领先的ARM11主芯片，处理速度高达532MHz，是一般智能手机2倍以上。4G超大内存，轻松存储近1000首MP3。3.2英寸高清显示屏，320*480HVGA分辨率，远高于市面上的WQVGA和QWGA屏幕，显示效果清晰细腻，令人赏心悦目。500万像素高品质双摄像头，拍照效果媲美专业数码相机。体验五：业务最全面N900是目前唯一支持电信全业务的EVDO手机：1、全面支持四项电信标准业务功能介绍：N900内置中国电信天翼、互联网、号码百事通、客户服务等标准业务消费诉求：使用这些业务，用户可以及时掌握焦点资讯，尽情体验天翼精品业务，感受时尚生活，广交天下朋友，足不出户，享受中国电信为客户量身打造的无微不至的人性化贴心服务。操作演示：打开相应界面展示给顾客。2、支持电信深度定制业务功能介绍：N900全面支持综合办公、移动全球眼、爱音乐、无线宽带、手机影视、天翼游戏（联众等在线网络游戏）、天翼LIVE、数字城管、应急指挥、工商通、警务通等电信深度定制业务。消费诉求：1、综合办公：能够让用户出门在外不用随身携带电脑就能处理公司内部文件，实现企业随时随地办公，既简单方便，又提升了工作效率。2、移动全球眼：向客户提供手机视频浏览服务及无线视频采集服务，实现随时随地的实时、移动视频监控应用，帮助客户提升远程视频监控管理能力。3、爱音乐：音乐发烧友可以随时随地下载完整的音乐，并且还能享受在线试听、赠送好友等服务；4、手机影视：无论身处何处，都可以通过手机观看新闻、影视、综艺、体育等电视内容及精彩的视频短篇。5、无线宽带：只要在有电信网络覆盖的地方，用户可以选择多种接入方式（无线宽带WLAN或无线宽带3G或无线宽带1X）上网，随时随地都能享受高速的宽带上网服务，并享受中国电信提供的丰富增值服务。6、天翼游戏：在手机上可以下载到各种有趣的棋牌游戏，并且还有当下热门的单机手游。不再受时间和地点的约束，想玩什么就玩什么，方便又快捷。7、天翼LIVE：是中国电信与微软合作打造的客户品牌，为用户提供文字、语音、视频等多媒体视听、沟通平台。五、酷派N900其他功能1、联系人10000条，信息10000条，支持500人群发2、日程10000条，行程2000条，任务2000条，备忘录3000条，邮件2000条3、金山词霸4、Google搜索5、无线Modem6、防盗、备份7、在线服务支持8、蓝牙2.19、手机体检10、熊猫看书六、酷派N900参数与配置网络模式CDMA20001xEV-DO：800MHz/1900MHz；GSM：900MHz/1800MHz/1900MHz尺寸106×59×13.8mm操作系统WindowCE6.0存储器MCP(256MBDDR+256MBNAND)+4GBiNAND摄像头主摄像头500万；副摄像头30万（支持名片识别）电池1200mAh待机时间>100小时通话时间>3.0小时屏幕参数TFT、QVGA3.2英寸、320x480、262,144Colors屏幕方式竖屏，手写Touch-Window通话记录支持3000条通话记录PDA功能日程、行程、备忘录、语音备忘、任务表短信短信最大存储数目：10000条电子邮件POP3、SMTP、PUSHMAIL内容编码：适应MIME规格；最大存储数目：2000封邮件；支持OFFICE附件蓝牙蓝牙单声道语音/蓝牙立体声语音/蓝牙数据传输/蓝牙2.1+EDRGPS支持，独立GPS数据MODEM功能支持CDMAMODEM，可作无线上网卡使用。支持电信CDMAmodem客户端标准配件电池1200mAh，二块耳机一个旅行充电器标准USB接口,一个数据充电线标准USB接口,一条座充标准USB接口，一个擦布一张手写笔二支屏幕保护膜（硬）一张（已贴）用户手册一本，只做用户快速操作指南皮套一个选配配件蓝牙立体声耳机一个扩展卡支持最大32GB，选配车载支架一个车载充电器标准USB接口，配合旅充充电线使用。七、酷派N900竞品分析多普达S900C320万像素摄像头GPSTouchFLO3D音频,视频播放名片扫描WindowsMobile6.1三星W709双网双待800万像素摄像头GPSWWW浏览器FM收音机动作感应器LGKV800300万像素摄像头HTML浏览器Wi-FiGPS支持手写酷派N900智能双网双待3G直通车高速上网WINCE6.0操作系统炫酷UI界面强大浏览器GPS卫星导航系统急速三核CPU丰富多媒体功能支持电信全业务4G超大内存，32G扩展概述多普达S900C主要不足：1、单C网产品2、C网技术及知名度稍差3、2.8寸屏幕较小4、WindowsMobile6.1不如WindowsCE6.0先进5、40和弦铃音较低6、摄像头320万三星W709主要不足：1、外形中庸无特色2、无操作系统非智能机3、WQVGA屏分辨率较低4、只支持8G扩展5、商务功能简单LGKV800主要不足：1、单C网产品2、3.0寸屏幕较小3、无智能操作系统4、880毫安时电池较小5、只支持8G扩展6、300万摄像头酷派N900主要不足：1、在智能手机领域的知名度不如多普达2、品牌知名度不如三星、LG3、摄像头不如三星W709高八、现场测试题1、酷派N900支持哪几种网络？CDMA20001xEV-DO：800MHz/1900MHz；GSM：900MHz/1800MHz/1900MHz2、酷派N900支持EVDO什么版本网络，理论上最高速率可以达到多少？支持CDMA20001xEV-DORev.A版本最高上行速率是1.8Mbps，最高下行速率是3.1Mbps3、酷派N900采用什么智能操作系统？WindowsCE6.0智能操作系统4、酷派N900的炫酷操作体现在哪些方面？创意水滴动画解锁；桌面自定义系统，滑动Widget组件；桌面动画切换，3D动画UI；图片滑动切换，视频滑动帧切换；重力感应；亮度感应；磁力感应。5、酷派N900内置的Opera浏览器有哪些特点？自动显示调整，横竖自由转换便捷CoolTouch，轻松实现全屏幕浏览双击触摸屏局部放大页面，手指流畅滑动页面，放大缩小随身所欲手指轻拂页面之间3D切换，轻松收藏相关资料支持在线视频播放6、酷派N900机身内存是多大？支持多大扩展？机身内存为4G，最大支持32G的MicroSD卡扩展7、酷派N900采用什么类型的主芯片处理器，处理速度为多大？ARM11芯片，处理速度为532MHz8、酷派N900支持电信的哪四项标准业务、哪些深度定制业务？支持电信天翼、互联网、号码百事通、客户服务等标准业务N900全面支持综合办公、移动全球眼、爱音乐、无线宽带、手机影视、天翼游戏（联众等在线网络游戏）、天翼LIVE、数字城管、应急指挥、工商通、警务通等电信深度定制业务9、酷派N900电池容量是多少，待机时间和通话时间最长为多少？电池容量是1200mAh，待机时间最长100小时，通话时间最长3小时10、酷派N900主摄像头、副摄像头各是多少万像素？主摄像头500万像素自动对焦，副摄像头30万像素定焦11、酷派N900屏幕的主要参数有哪些？26万色HVGATouchwindowLCD尺寸3.2英寸像素大小是320×48012、酷派N900机身可存储多少条联系人、短信和邮件？联系人10000条，短信10000条，邮件2000封13、酷派N900是否支持GPS卫星导航？是否收费？支持GPS卫星导航，完全免费使用14、酷派N900影音功能有什么特色？支持全部主流音乐及视频格式（Mp3、Mp4、AVI、3GP、FLASH、WMA、WAV、AAC、AMR、MIDI、MMF等十余种），轻松播放海量网络资源。更能显示歌词，调节均衡、频谱，营造3D动听效果15、酷派N900的PDA功能具体包含哪些?日程、行程、备忘录、语音备忘、任务表2009电子大赛电机部分培训一、直流电机（）汇报人姓名图4为采用内部集成有两个桥式电路的专用芯片L298所组成的电机驱动电路。驱动芯片L298是驱动二相和四相步进电机的专用芯片，我们利用它内部的桥式电路来驱动直流电机，这种方法有一系列的优点。每一组PWM波用来控制一个电机的速度，而另外两个I/O口可以控制电机的正反转，控制比较简单，电路也很简单，一个芯片内包含有8个功率管，这样简化了电路的复杂性，如图所示IOB10、IOB11控制第一个电机的方向，IOB8输入的PWM控制第一个电机的速度；IOB12、IOB13控制第二个电机的方向，IOB9输入的PWM控制第二个电机的速度。

）

步进电机是利用电磁铁的作用原理，将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲，步进电机转动一定角度，带动机械移动一小段距离。特点:（1）来一个脉冲，转一个步距角。（2）控制脉冲频率，可控制电机转速。（3）改变脉冲顺序，可改变转动方向。应用：由于步进电动机的这一工作职能正好符合数字控制系统要求，因此它在数控机床、钟表工业及自动记录仪等方面都有很广泛的应用二、步进电动机及其控制种类：励磁式和反应式两种。励磁式步进电机的转子上有励磁线圈，依靠电磁转矩工作。反应式步进电机的转子上没有励磁线圈。依靠变化的的磁阻生成磁阻转矩工作。应用最广泛，它有两相、三相、多相之分。三相反应式步进电动机的原理结构图如下：ABCIAIBIC

定子内圆周均匀分布着六个磁极，磁极上有励磁绕组，每两个相对的绕组组成一相。采用Y连接，转子有四个齿。定子转子1、步进电机的结构2、步进电机的工作原理

由于磁力线总是要通过磁阻最小的路径闭合，因此会在磁力线扭曲时产生切向力，而形成磁阻转矩，使转子转动。现以BCIAIBIC的通电顺序，使三相绕组轮流通入直流电流，观察转子的运动情况。ABCA（1）三相单三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相绕组通电，B、C相不通电。气隙产生以A-A为轴线的磁场，而磁力线总是力图从磁阻最小的路径通过，故电动机转子受到一个反应转矩，在此转矩的作用下，转子必然转到左图所示位置：1、3齿与A、A′极对齐。“三相”指三相步进电机；“单”指每次只能一相绕组通电；“三拍”指通电三次完成一个通电循环。CA'BB'C'A3412

同理，B相通电时，转子会转过30角，2、4齿和B、B´磁极轴线对齐；当C相通电时，转子再转过30角，1、3齿和C´、C磁极轴线对齐。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

这种工作方式下，三个绕组依次通电一次为一个循环周期，一个循环周期包括三个工作脉冲，所以称为三相单三拍工作方式。按ABCA……的顺序给三相绕组轮流通电，转子便一步一步转动起来。每一拍转过30°(步距角)，每个通电循环周期(3拍)磁场在空间旋转了360°而转子转过90°(一个齿距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通电，转子1、3齿与A、A'对齐。

A、B相同时通电，A、A'磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子转过15，到达左图所示位置。按AABBBCC

CA的顺序给三相绕组轮流通电。这种方式可以获得更精确的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通电，转子2、4齿与B、B´对齐,又转过15。3412CA'BB'C'AB、C相同时通电，C'、C

磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子再转过15。三相反应式步进电动机的一个通电循环周期如下：AABBBCC

CA，每个循环周期分为六拍。每拍转子转过15（步距角），一个通电循环周期(6拍)转子转过90(齿距角)。与单三拍相比，六拍驱动方式的步进角更小，更适用于需要精确定位的控制系统中。AB通电CA'BB'C'A3412BC通电3412CA'BB'C'ACA通电CA'BB'C'A3412与单三拍方式相似，双三拍驱动时每个通电循环周期也分为三拍。每拍转子转过30(步距角)，一个通电循环周期(3拍)转子转过90(齿距角)。（3）三相双三拍（FLASH）按ABBCCA的顺序给三相绕组轮流通电。每拍有两相绕组同时通电。

从以上对步进电机三种驱动方式的分析可得步距角计算公式：—步距角Zr

—转子齿数m—每个通电循环周期的拍数实用步进电机的步距角多为3和1.5。为了获得小步距角，电机的定子、转子都做成多齿的。相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/（转子齿数*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。3.步进电机的静态指标术语定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过分采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。1)步距角精度

步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。2)失步

电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。3)失调角

转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。4)最大空载起动频率

4.步进电机动态指标及术语电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。5)最大空载的运行频率

电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。6)运行矩频特性

电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据。如图2所示：图2力矩与频率曲线图环形分配器、功率放大器以及其它控制线路组合构成步进电机的驱动系统，其方框图如图4，在下一节的方案选择时，也是按照驱动系统的结构来进行。5.步进电机驱动系统的结构图4步进电机驱动系统结构图基本原理作用如下：

(1)控制换相顺序

通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C相的通断。

(2)控制步进电机的转向

如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。

(3)控制步进电机的速度

如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。

主要元件：恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N、光电耦合器TLP521-4

工作电压方式：直流

工作电压：信号端4~6V、控制端5~36V

调速方式：直流电动机采用PWM信号平滑调速。

特点：

1、可实现电机正反转及调速。

2、启动性能好，启动转矩大。3、工作电压可达到36V，4A。

4、可同时驱动两台直流电机。

5、适合应用于机器人设计及智能小车的设计中。

实例一：用L298驱动两台直流减速电机的电路。引脚A，B可用于PWM控制。如果机器人项目只要求直行前进，则可将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接高电平和低电平，仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制A，B即可实现直行、转弯、加减速等动作。

实例二：用L298实现二相步进电机控制。将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口，输出连续的脉冲信号。信号的快慢决定了电机的转速。改变绕组脉冲信号的顺序即可实现正反转。图13L298驱动步进电机伺服电动机又称执行电动机。其功能是将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度，驱动控制对象。伺服电动机可控性好，反应迅速。是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。伺服电动机可分为两类：交流伺服电动机和直流伺服电动机三、伺服电动机及其控制1、交流伺服电动机

交流伺服电动机就是一台两相交流异步电机。它的定子上装有空间互差90的两个绕组：励磁绕组和控制绕组，其结构如图所示。励磁绕组控制绕组杯形转子内定子交流伺服电动机结构图~Uf~UcC其旋转速度n为:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流电源频率(HZ)p:为磁级对数n0:电动机旋转磁场转速(r/min),

n0=60f/ps:转差率,s=(n0-n)/n0图5—21.基本工作原理:交流伺服电动机以单相异步电动机原理为基础，从图5—2可以看出，励磁绕组WF接到电压为Uf的交流电网上，控制绕组WC接到控制电压Uc上，当有控制信号输入时，两相绕组便产生旋转磁场。该磁场与转子中的感应电流相互作用产生转矩，使转子跟着旋转磁场以一定的转差率转动起来.放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––11(b)相量图交流伺服电动机的接线图和相量图(a）接线图交流伺服电动机的接线图和相量图放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1励磁绕组串联电容C,是为了产生两相旋转磁场。适当选择电容的大小，可使通入两个绕组的电流相位差接近90,从而产生所需的旋转磁场。控制电压与电源电压频率相同，相位相同或反相。励磁绕组固定接在电源上，当控制电压为零时，电机无起动转矩，转子不转。放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1

若有控制电压加在控制绕组上，且励磁电流和控制绕组电流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便产生两相旋转磁场。在旋转磁场的作用下，转子便转动起来。交流伺服电动机的特点：不仅要求它在静止状态下，能服从控制信号的命令而转动，而且要求在电动机运行时如果控制电压变为零，电动机立即停转。如果交流伺服电动机的参数选择和一般单相异步电动机相似，电动机一经转动，即使控制等于零，电动机仍继续转动，电动机失去控制，这种现象称为“自转”。什么是“自转”现象？2.消除自转现象的措施由三相异步电动机的特性可知，转子电阻值对电动机的机械特性有较大的影响，如图5—4所示。当转子阻值增大到一定程度，例如图中r23时，最大转矩可出现在s=l附近。为此目的，把伺服电动机的转子电阻r2设计得很大，使电动机在失去控制信号单相运行时，正转矩或负转矩的最大值均出现在Sm>1的地方，这样可得出图5—5所示的机械特性曲线。

图5—5中曲线l为有控制电压时伺服电机的机械特性曲线，曲线T+和T-为去掉控制电压后，脉动磁场分解为正、反两个旋转磁场对应产生的转矩曲线。曲线T为去掉控制电压后单相供电时的合成转矩曲线。从图中可看出，它与异步电动机的机械特性曲线不同，是在第二和第四象限内。当转速n为正时，电磁转矩T