黄泥河镇前屯村排水工程可行性报告

PAGEPAGE21敦化市黄泥河镇前屯村排洪沟工程可行性研究报告目录TOC\o"1-2"\h\z\u1综合说明 11.1项目机构 11.2工程概况 11.3工程自然条件 21.4工程地质 102工程建设的必要性 113工程设计 113．1工程任务、工程规模 113．2主要建筑物 123．2排洪沟过水能力计算 134施工组织设计 154.1施工条件 154．2排洪沟工程施工 164．3施工工期 174.4施工计划安排 175施工管理 186投资估算 186．1基本依据 186．2投资估算 197项目建设效益分析 207.1经济效益 207.2社会效益 20附图：1、排洪沟平面布置图2、排洪沟纵、横断面图3、石笼坝断面图1综合说明1.1项目机构1、项目名称：敦化市黄泥河镇前屯村排水工程2、项目建设性质：新建3、项目建设地点：敦化市黄泥河镇前屯村4、项目申请单位：敦化市黄泥河镇人民政府5、项目申报时间：2016、项目实施时间：2012年5月—2012年7月7、项目负责人：吕强（黄泥河镇政府镇长）8、项目组织机构组长：吕强（黄泥河镇政府镇长）副组长：钱立东（水利所长）杨彬华（镇村建设办主任）樊学义（前屯村主任）1.2工程概况吉林省敦化市黄泥河镇位于敦化市西北部，地理位置在东经127°41′～128°6′，北纬43°25′～43°31′范围内，东与黑石乡为邻，南与秋梨沟镇、翰章乡相接，北与额穆镇、黑石乡相连，西与吉林地区蛟河市黄松甸接壤。全镇东西长35Km，南北宽18Km，幅员面积412.5km2。长图铁路和图乌公路横贯全镇，交通运输非常方便。镇区域内有黄泥河林业局及18个林场，3个街道办事处级9个社区居委会，16个行政村及38个自然屯。总人口72246人。黄泥河镇前屯排水工程位于前屯村内，位于黄泥河镇南部，距黄泥河镇5公里。全村共有1个自然屯，130户，370口人。耕地60公顷，林地51公顷。全村现发展木耳300万段，种植玉米30公顷、黄豆20公顷，蔬菜等其他经济作物30公顷。2010年，全村经济总收入1458万元，其中种植业收入1378万元，劳务输出收入60万元，农民人均收入7000元。前屯村位于半山坡上，三面环山，夏季每当到雨季或汛期来临，山上洪水下泄，山坡水被洪水冲成洪沟，由东向西经过全村，汇入村东的半截河。1.3工程自然条件1.3敦化市黄泥河镇前屯村排洪沟工程位于敦化市西北30km处，工程地点为距黄泥河镇南5Km的前屯村内。前屯村位于半山坡上，三面环山，山上洪水下泄，山坡水被洪水冲击形成的排洪沟，沟长2.0Km，集水面积为2.0Km3，坡降为43‰，排洪沟由西向东贯穿全村，汇入村东的半截河。半截河是牡丹江左岸一级支流黄泥河右侧支流，半截河发源于敦化市黄泥河西南部山麓，河流全长27.7km，集水面积为82.5Km3，河道坡降为,9.7‰，该河由西南方向在黄泥河镇富河村汇入黄泥河。河流特征值见表1.河流特征值表表1.1河名集水面积(km2)河长(km)河道坡降(‰)半截河82.527.79.7排洪沟2.02.043黄泥河流域属于山区性河流，四面环山，流域平均高程为500m流域内林草丛生植被良好，主要有木本和草本植物。木本植被占77%，草本植被占12%，其它植被占11%。经过这次实际测量，排洪沟设计长度428m，排洪沟建成后，可达到10年一遇排洪标准。可保护黄泥河镇前屯村耕地80公顷，人口370人，107户，工程的建设对1.3本流域属于温带大陆性季风气候区，四季气候变化分明，其气候特征是：春季干燥多风，夏季温热多雨，秋季凉爽多雾，冬季寒冷多雪，春秋季短暂，冬季漫长，平均气温低于零度的时间，一般从11月中旬起直到翌年3月下旬，长达四个月之久。敦化气象站多年平均降水量为607.8mm，降水量的年内分配不均匀，降水主要集中在6～9月份，6～9月降雨量占全年降水量的70.3%。多年平均气温为3.8℃，历年最高气温为34.5℃，发生在1978年6月29日。最低气温为-38.3℃，发生在1952年12月23日。多年平均蒸发量为1223.8mm，最大月蒸发量发生在5月份，其值为221.6mm，占全年蒸发量的18.1%。多年平均日照时数为2436h。多年平均风速为3.10m/s，多年平均月最大风速为4.10m/s，历年瞬时最大风速为25.7m/s，发生在1971年4月份，其风向为W。历年最大平均风速为16.8m/s。历年汛期（7、8、9月份）最大平均风速为各气象要素见表1.2。设计流域无霜期较短，多年平均无霜期为109—200天。敦化站历年各月最大冻土深为1.8m，最早冻结日期为11月14日，最晚解冻日期为4月29日，见表1.3。牡丹江流域各水文站设计洪水成果表见附表1。表1.2敦化气象站气象要素统计表月月份项目123456789101112年平均气温（℃）-17.4-4.3-5.44.511.916.319.818.812.24.4-5.3-13.92.6最高气温（℃）6.79.517.627.032.434.533.933.429.128.318.98.4034.5年日1967.261966.281967.261983.251980.311978.291972.181970.111958.121978.11971.2198978.6.29最底气温（℃）-38.3-33.9-29.8-15.0-9.601.25.8-38.3-6.0-19.3-27.3-34.2-38.3年日1970.41957.21972.61954.71960.11987.51970.11967.11978.301964.271980.261976.301953.281952.2352.12.23日照时数（h）188200.1236.2229.2241.7217.9199.9203.8214.3206.5172.2167.62477.3平均风速（m/s）3.203.303.904.103.802.802.502.102.403.003.303.203.10最大风速（m/s）17.018.018.025.720.020.016.013.018.018.02021.025.7风向WWSWSWWWWNWNWWNWNNWWSWWWW年日1974.221979.101971.291971.241974.31980.81980.211978.81972.101957.31977.301963.111971.3071.4.24蒸发量（mm）18.928.571.7144.2221.2167.9154.7133.9117.389.941.520.51210.3降水量（mm）5.06.510.829.363.395.4149.8141.865.231.715.76.9621.4最大降水量（mm）13.625.829.472.5112.8198.4283.5325.4152.459.736.118.5798.2时间1964195419581966198019741971196019611980197619531960敦化气象站历年各月最大冻土深度及1030厘米解冻、冻结日期表表1.3目项月份全年项目冻结日期解冻日期10111212345610cm30cm10cm30cm极值144888128158176177174171177平均14/111/129/423/4日期313031312830，31171，25，617/4最早2/1118/1123/310/4年份1976196267，751975197519691969196919691969最晚3/1215/121/521/5附表1牡丹江流域各水文站设计洪水成果表单位；m3/s10站名面积(km2)项目均值CvCs/CsP(%)0.10.2123.3351020敦化2047Qm2741.32.529202560175014101170983680406W123.471.22.5224.9198.2137.6112.294.0279.8956.735.3W357.8312.5436.5389.1280.2234.1200.5174.2130.187.79东昌1341Qm1161.22.51100980680555465395280174沙河镇1540Qm1201.252.512141068735596496420294180W19.441.052.584.4974.7652.5843.2436.5331.2522.5614.44W3260.952.5196.3175125.8105.390.2278.2658.539.52秋梨沟472Qm74.91.452.5928808538427348288191107W15.8911.352.566.1857.939.1731.4225.921.6514.778.64W3128.6113.679.5665.2954.9846.9933.7821.47额穆765Qm1980.92.513101170862730632556426299W112.850.852.579.1771.2452.9245.0639.2834.7226.9619.26W329.030.752.5154139.7106.191.5980.8572.2857.642.76黑石4800Qm4721.22.54520399027702260189016101140710W1381.12.5324.5287.720316814212288.957.8W3980.952.5684613451379326285216150大山嘴子7952Qm8071.052.564905760411034102910251018501230W1750.922.5509456334282243213163113W32000.852.5122611048227006105394193001.3前屯排洪沟无实测流量资料。由于工程小，流域面积小，故本次设计洪水采用水科所法进行计算，确定本次采用值。（一）水科所法设计暴雨前屯村排洪沟设计暴雨采用敦化站的暴雨资料，敦化站有1952-2000年49年暴雨资料，前屯排洪沟设计暴雨采用敦化站暴雨资料进行频率计算，以矩法估计暴雨统计参数，采用P—Ⅲ型频率曲线。前屯排洪沟设计暴雨成果见表1.4。表1.4前屯排洪沟设计暴雨成果表项目均值CvCs/CvP（%）123.3351020P24小时610.523.5172.3151.5136.2123.9102.881.3P3天76.10.483.5201.5178.7161.7148.1124.5100.3P7天99.50.453.0244.6219.8201.1186159.4131.4P30天206.00.342.5410.8379.4355.3335.5299.7260.2暴雨径流关系：暴雨径流关系采用水利部东北勘测设计研究院于1999年10月编制的《敦化市防洪水情自动测报系统洪水预报方案编制报告》中敦化站暴雨径流关系成果，Im=80mm，K=0.90，（P+Pa）o=160mm，Ro=35mm。前屯排洪沟设计暴雨径流深根据敦化站暴雨径流关系图查算而得。（3）设计洪水水科所法计算参数采用《吉林省暴雨径流查算表》中的参数。流域特性综合参数θ值为16，根据流域特性综合参数和流域面积综合分析，汇流参数m值采用0.5，24小时暴雨径流深作为一日洪量，计算成果见表1.5、表1.6。前屯排洪沟设计洪峰流量成果表表1.5F=2.0km2L=2kmI=Ｐ（％）5102024小时点雨量(毫米)12410381.324小时面雨量(毫米）12410381.3径流深hR(毫米)94.060.037.7产流历时tc（小时）31.413.16.1汇流时间T(小时)Qm（立方米/秒）19.114.610.2表1.6前屯才村排洪沟设计洪水成果表（水科所法）项目P（%）51020Qm（m3/s）19.114.610.2W1（10418.812.07.541.3.4前屯村排本次水科所法中的设计暴雨，采用敦化站1952—2000年49年暴雨资料进行频率计算，以矩法估计暴雨统计参数，频率曲线线型采用P—Ⅲ型，水科所法参数查自吉林省水利厅一九八九年十月刊印的《吉林省暴雨径流查算图表》，成果比较合理。故采用水科所法计算的设计洪水成果是合理的，见表1.7。表1.7前屯排洪沟设计洪水成果表（水科所法）项目P（%）123.3351020Qm（m3/s）19.114.610.2W1（10418.812.07.541.4工程地质（1）敦化市黄泥河镇前屯村排洪沟工程位于黄泥河右侧一级支流半截河上游前屯村内，区内发育的地层有二迭系柯岛组、第三系土门子组、第四系白金玄武岩、全新统松散堆积层。(2)本区为地质构造基本稳定区，地震烈度为Ⅵ度区，地震加速度0.05g，本区最大冻深为1.80m，排水建筑物可不进行抗震设防。（3）排洪沟区地层岩性从上到下为：壤土、砂砾石，排洪沟区产出的第四系冲洪积成因的壤土层可作为堤防地基，各土层的物理力学指标综合列于表，供设计使用。（4）敦化市黄泥河镇前屯村排洪沟工程天然建筑材料主要是填筑土料及砌筑的石料。其中填筑料为风化料，石料为玄武岩，砼细骨料、粗骨料和垫层料由玄武岩破碎而成，以上天然建筑材料的质量均能满足有关技术要求，储量丰富。2工程建设的必要性前屯村位于半山坡上，三面环山，夏季每当到雨季或汛期，山上洪水下泄，山坡水被洪水冲成洪沟，由东向西经过全村。由于排洪沟坡降大，流速大，洪水夹着山上的石渣滚下山来，严重冲掏排洪沟的两岸，造成山洪水蔓延，洪水直接威胁前屯村80公顷的农田和该村人民生命财产的安全，使黄泥河镇前屯村的环境和植被遭到破坏，水土流失较为严重，造成了严重的经济损失，为保护村屯人民生命财产的安全，确保全村经济的发展，修建防洪排水设施是迫在眉捷。工程建成后，对其社会效益和经济效益是十分重要的，应尽快修建该项目工程。3工程设计3．1工程任务、工程规模3．1．1工程任务根据现有实际情况，受黄泥河镇政府委托。敦化市水利勘测设计院编制完成了《敦化市黄泥河镇前屯村排洪沟工程可行性研究报告》。设计概算99.89万元，新建排洪沟长度428m。排洪标准达到10年标准。保护户数130户，保护人口370人，保护耕地3.1.2防洪标准根据《防洪标准》（GB50201-94）和《堤防工程设计规范》（GB50286-98），敦化市黄泥河镇前屯村排洪沟工程排洪标准定为10年一遇洪水，工程级别为5级。3.1.3工程总体布置本工程的总体布置为由村东至村西修建梯形断面排洪沟428m，为阻止洪水冲下来的石渣，设置2座石笼坝。3．1．4工程规模敦化市黄泥河镇前屯村排洪沟工程主要任务是新建排洪沟长度428m，加强排洪工程措施，提高排洪能力，达到10年一遇洪水标准。工程建成后可保护前屯村，保护人口370人，保护耕地本次设计排洪沟总长428m，总工程量5697m3，其中土方3178m3，石3．2主要建筑物（1）排洪沟布置黄泥河镇前屯村排洪沟基本按原排洪沟走向布置。设计梯形断面排洪沟。（2）型式选择根据工程所在的地理位置，地质情况，采用浆砌石护坡结构型式的梯形断面，然后进行土料填筑。（3）排洪沟设计排洪沟型式采用浆砌石结构护坡梯形断面型式，高度为2.0m，排洪沟底宽为4.0m，坡比为1：1上口宽为10.0m，。坡面采用30cm浆砌石护砌，浆砌石下为20cm碎石垫层，垫层下铺设土工布，规格为400g/m2，沟底采用30cm浆砌石护底，浆砌石下为20cm（4）石笼坝工程设计由于排洪沟坡降大，洪水冲刷严重，洪水流速大，为减小流速，缓解洪水冲刷严重现象，阻止洪水冲下来的石渣，采取设置2处石笼坝的方法，具体位置在排洪沟桩号0+120、0+253.1处，石笼拦河坝设置3层，每层为25cm，底层底宽为4.0m，第二层宽度为2.0m，顶层宽度为1.0m。（具体尺寸见石笼断面图）。3．2排洪沟过水能力计算计算项目：渠道水力学计算（采用北京理正工程水力学软件计算）[渠道断面简图][计算条件][基本参数]渠道类型:清水渠道水流运动状态:均匀流计算目标:计算流量断面类型:梯形断面渠道的等值粗糙高度:1.800(mm)水的运动粘滞系数:1.011×10^-6(m2/s)计算谢才系数公式采用manning公式是否验算不冲不淤流速:不验算渠道底坡：0.043[几何参数]渠道底宽b:4.000(m)渠道深度H:1.500(m)渠道中水深h0:1.500(m)渠道边坡系数m1:1.000渠道边坡系数m2:1.000渠道堤顶超高:0.500(m)[糙率参数]渠道边坡的糙率n:0.02500渠道边坡的糙率n1:0.02500渠道边坡的糙率n2:0.02500[计算过程]一、假定水流处于:水力粗糙区。渠道的过水断面面积：8.250(m2)渠道断面的湿周：8.243(m)渠道断面的水力半径：1.001(m)渠道断面的水面宽：7.000(m)二、计算流量。1、计算当量粗糙系数。当量粗糙系数为：0.025002、计算谢才系数。采用的计算公式为：manning公式谢才系数为：40.005953、计算渠道流量渠道流量为:68.471(m3/s)三、验算假定的水流区是否正确。1、计算渠道流速。渠道流速为：8.300(m/s)2、计算雷诺数。雷诺数为：32866167.996所以，Re*K/(4R)等于：14776.582假定的水流状态正确。通过计算Q计算=68.47m3/s大于设计流量Q设计=14.6m34施工组织设计4.1施工条件黄泥河镇前屯村排洪沟工程的填筑土料是距现场5.0km处，块石是距工地运距为18km处，砂子、钢材从敦化运至工地35Km，水泥从大桥运至工地为28Km4．2排洪沟工程施工（1）土料填筑主要施工设备有自卸汽车，推土机、挖掘机、拖拉机等设备。严格按设计图纸及堤防施工规范进行施工，填筑材料要符合土工试验技术要求，压实要达到设计干容重，加强施工管理，杜绝责任事故，做到安全施工。根据设计要求，本工程采用的填筑土料为山皮土。填筑土的含水量控制在23%-24%之间，土料压实后的干容重不小于1.67t/m3,并以此为验收标准。根据施工图设计和有关的规范，本土料填筑工程采用以下施工工艺流程：基础清理→填筑堤料→竣工验收。（2）土方开挖主要采用机械开挖，自卸车运输至场外堆放。（3）浆砌石的质量控制浆砌石的质量控制，主要是材料的控制，在施工中，要加强材料控制和施工工艺控制，严格按照规程、规范进行施工。石料的选用，砌石工程的石料，一定要求石质新鲜，坚硬、密实、无裂纹，不含易风化石，其抗压强度符合设计要求；砂料的含泥量要满足《GB50203-2002》中的4.0.2的规定；水泥采用42.5的普通硅酸盐水泥。砂浆标号为M10。4．3施工工期施工工期安排在2012年5月至2012月至7月，计划工期为60天。4.4施工计划安排前屯村排洪沟工程投资计划表工程项目投资(万元)计划工程量（立方米）合计土方石方土工布（（（(平合计99.895697317825194708一、建筑工程91.4456973178251947081、土方开挖0.72120812082、碎石垫层18.54104510453、浆砌石57.03144114414、风化料填筑9.29196519655、土工布铺设4.8247086、石笼1.033333二、临时工程1.03三、独立费用2.67四、基本预备费4.755施工管理按堤防管理设计规范（SL171-96）进行管理。黄泥河镇前屯村排洪沟工程管理机构为敦化市黄泥河镇水利所。6投资估算6．1基本依据（一）编制依据（1）水利部水总【2002】116号文件《关于水利工程设计概（估）算费用编制规定》的通知。（2）吉交发【1998】18号文件《吉林省公路工程汽车运杂费计算标准》。（3）国家及地方现行有关规定。（4）国家发展计划委员会建设部《工程勘察设计收费标准》(2002)年修订本。（5）国家发展和改革委员会、建设部《建设工程监理与相关服务收费管理规定》的通知（发改价格【2007】670号。（6）水利部【2002】年颁发的《水利建筑工程概算定额》。（7）水利部【2002】年颁发的《水利工程施工机械台时费定额》。（二）基础单价分析（1）人工预算单价吉林省敦化市黄泥河镇前屯村排洪沟工程工程工程地处六类地区，标准工资及工资性补贴按水总【2002】116号文及地方有关规定计算。（2）材料预算价格主要材料采用敦化市现行市场价格加运杂费计算，水泥采用42.5#水泥，次要材料价格采用《吉林省建设工程材料预算价格》确定。（4）风水电价风价为0.20元/m3，水价为0.50元/m3，电价为1.00元/KW·h。（5）机械台班费根据水利部【2002】颁发的《水利工程施工机械台班费定额》确定。（6）取费标准按水利部【2002】116号文规定计算。（三）投资编制1、建筑工程建筑工程主要为浆砌石护砌、土方开挖、碎石垫层、土工布铺设、土料填筑，按设计图纸计算工程量。3、其他费用其它有关各项费用按编制办法的具体规定的费率或标准进行取值计算。6．2投资估算敦化市黄泥河镇前屯村排洪沟工程，总长428m，主要工程项目为土料填筑、土方开挖和浆砌石护砌、碎石垫层、土工布铺设。综合工程量为5697m3。其中土方工程量为3178m3，石方工程量为2519m3，工程总投资99.89万元，其中建筑工程为91.44万元，临时工程为1.7项目建设效益分析7.1经济效益工程建设完成后，能极大的改善村民的生产、生活、居住条件，保护村屯的自然资源、基础设施和人民生命财产的安全，确保经济发展。能够使村民加快致富奔小康步伐。7.2社会效益前屯村排洪沟工程的改造建设，使人改变了环境，环境又改变了人，使村庄面貌更加优美，环境更加整洁，农村的生活更加富裕，为社会主义新农村建设给全镇做了表率，带动和协调其它村共同发展，环境面貌将得到彻底的改善，为广大村民营造良好的生产和生活环境，促进生态环境良性循环发展，同时也为前屯村社会主义新农村建设打下坚实基础。基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计Pico专用单片机核的可测性设计研究基于MCS-51单片机的热量计基于双单片机的智能遥测微型气象站MCS-51单片机构建机器人的实践研究基于单片机的轮轨力检测基于单片机的GPS定位仪的研究与实现基于单片机的电液伺服控制系统用于单片机系统的MMC卡文件系统研制基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究单片机控制的后备式方波UPS提升高职学生单片机应用能力的探究基于单片机控制的自动低频减载装置研究基于单片机控制的水下焊接电源的研究基于单片机的多通道数据采集系统基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制基于单片机的红外测油仪的研究96系列单片机仿真器研究与设计基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制基于单片机的气体测漏仪的研究基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究基于单片机的膛壁温度报警系统设计基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计基于单片机船舶电力推进电机监测系统基于单片机网络的振动信号的采集系统基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究基于单片机的叠图机研究与教学方法实践基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现基于AT89S52单片机的通用数据采集系统基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究基于单片机系统的网络通信研究与应用基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究基于双单片机冲床数控系统的研究与开发基于Cygnal单片机的μC/OS-Ⅱ的研究基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现变频调速液压电梯单片机控制器的研究基于单片机γ-免疫计数器自动换样功能的研究与实现基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现\t"_bla