油气集输投产试压运行课程设计报告

《油气集输工程》课程设计报告学院:石油与天然气工程专业班级:油气储运学生姓名:学号设计地点（单位）石油科技大楼K713设计题目:完成日期：2015年7月6日指导教师评语:___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________成绩（五级记分制）:________________

指导教师（签字）:________________ TOC\o"1-3"\h\u3078总则 .4工程的难点、重点说明（1）在天然气管道下沟回填后进行分段清管；（2）天然气管道投产置换过程中的注氮及封存工作；（3)管道清管、试压及干燥施工前，应编制施工方案，制定安全措施，并充分考虑施工人员及附近公众与设施安全。清管、试压、干燥作业应统一指挥，并配备必要的交通工具、通信及医疗救护设备。3施工准备3.1技术准备会审图纸；进行测量基桩交接，并布置施工阶段的测量控制网；线路及构造物位置的施工放样；对施工队进行开工前技术交底和培训；组织职工学习有关技术文件并进行安全教育；对原材料进行各项检测试验；选定施工所用的各种配合比。收集施工技术资料；组织有关部门对开工前的工程技术资料进行收集、整理、分类、成册，做到资料齐全，准备充分。3.2物资、劳动力组织准备组织物资的采购、进货与管理；编制施工成本控制计划；雨季、冬季、春节等季节性施工的特殊准备；组织施工设备机械进场；组织施工队伍进场。3.3施工现场准备配合业主征地和确定临时占地计划；搞好生产设施及施工营地建设。3.4降低成本的措施(1)加大成本控制力度，定期不定期进行成本核算分析、评价，从生产资源的投入，材料的消耗入手进行分析，找出原因及时采取措施进行调整。(2)材料出入库要严格把关，按计划施工图预算限额领料，控制材料消耗。同时加强材料管理，对现场余料及时办理退库手续，冲减成本，保证成本的真实性。(3)充分发挥机械设备的效率，保证车辆，设备调配得当，做到一机多用不误工，不窝工，杜绝设备事故的发生。(4)文明施工，提高现场管理水平，避免现场材料二次倒运，材料保管防雨防变质，施工中提高一次合格率。4施工技术方案4.1投产程序天然气管道投产采用氮气置换装置投产方式进行。氮气置换装置程序为：站间清管、站间及站内管道干燥→投产前准备工作→注氮气→管道、场站和阀室的氮气与天然气的置换→全线升压与检漏→向下游用户试供气。4.2投产置换必须具备的条件天然气管道投产必须具备气源条件、工程完工条件和站场设备条件。投产前必须落实气源，要求气量充足、气质达到Q/SY30—2002《天然气长输管道气质要求》规定的气质要求。天然气管道投产必须具备的工程完工条件为：管道分段清管测径、试压和干燥工作全部完成，有清管测径、试压和干燥记录，并满足相关标准要求；管道场站试压、干燥工作全部完成，有试压、干燥记录，并满足相关标准要求；工艺站场及阀室的各放空管、火炬及点火设施具备使用条件；消防安全装置、通信及水电工程等均符合设计图纸（或设计变更单）要求，静电接地系统安全可靠，并按竣工验收规范验收合格；沿线里程桩、测试桩、转角桩等埋设完毕；阀室及工艺场站的预留头已经加装阀门并用盲板盲死。天然气管道投产必须具备的站场设备条件：工艺站场及阀室的阀门操作灵活可靠，无内外泄露现象；清管器发送、接收筒的快开盲板密封可靠，无外泄露现象；通信系统畅通，通话质量达到要求；工艺站场及阀室的各种设备有醒目的编号和气体流向箭头；工艺站场的安装的可燃气体报警系统已经投入正常使用。4.3天然气管道投产置换天然气管道投产置换工艺包括注氮与封存、氮气置换和天然气置换三个工序。4.3.1注氮与封存如果采用向管道注入氮气后立即进天然气进行置换的方式，在液氮运输、加热以及注氮过程中若出现意外情况，就会影响整个投产计划，在此情况下可以采用注氮封存工艺。注氮封存工艺就是把管道投产所需的氮气全部注入首站与某个截断阀室之间的管段，然后进行氮气置换与天然气置换工艺。注氮时要打开该截断阀室的放空阀，在阀室上游压力表处每3min检测一次含氧量，时间间隔逐渐缩短。当检测到氮气—空气混合气段气头时，记录时间，继续检测。当含氧量降至2%时，关闭放空阀，氮气和空气的混合气体已全部放空，注氮工作完成。4.3.2界面检测定义①天然气～氮气混气头（以下简称天然气混气头）检测。用XP-311A型便携式可燃气体报警仪（0～5％VOL,即0～100％LEL）检测的是甲烷。检测时，当便携式可燃气体报警仪显示值达到1％VOL（20%LEL）时，就认为天然气混气头已经到达。②纯天然气气头检测。换用XP-314A型便携式可燃气体浓度检测仪（0～100%VOL）检测，当便携式可燃气体浓度检测仪显示甲烷值达到90％，并且在3分钟以内至少3次检测结果显示有增无减时，认为纯天然气气头已经到达。4.3.3注氮作业要求①氮车蒸发器出口必须采用加热装置对氮气进行加热。②注氮车加热装置氮气出口处应有准确、可靠的温度显示仪表和流量显示仪表。③氮车加热装置氮气出口温度范围为5～25℃（注意：氮气出口温度绝对不能低于5℃）。投产理论计算时氮气段速度按5m/s计算，氮气段实际速度控制在4.5～5.5m/s之间，确保加热装置出口氮气温度。④在保证注氮温度的同时，注氮速度应不低于3t/h，注氮时如果注氮温度和注氮流量要求不能同时满足时，必须优先保证注氮温度。⑤氮纯度在99.9％以上，且其它腐蚀性组分符合要求。⑥注氮作业现场周围50米范围设警戒区，有明显警戒标志，与注氮作业无关人员严禁入内。注氮作业人员应佩带标志。⑦注氮作业人员进入现场前，必须进行安全培训、技术和任务交底，并明确各自职责。⑧不要触摸液氮低温管线，严格检漏防止冻伤。⑨持现场通风，防止液氮大量泄漏造成人员缺氧窒息。⑩必要时需当地交管部门疏导交通。随时监测放空点周围的可燃气体浓度，防止静电产生爆燃。4.3.4氮气置换与天然气置换从气源向管道注入天然气，在气源压力作用下天然气推动氮气、氮气推动空气沿管道不断前进。在沿管线各个放气点不断放出空气，不断检测各放气点的含氮量，判断氮气与空气界面的位置。当含氧量降至2%时，关闭放气阀，该监测点以前管道的氮气置换工作完成。各工艺站场上游管道内氮气置换完毕后，进行该站场、截断阀室内的各支管和阀门仪表的氮气置换工作。从预计天然气与氮气混合段即将到达时刻开始，用可燃气体检测仪在放气口处测天然气含量。一开始3min测一次，时间间隔逐渐缩短。当测到天然气和氮气混合气头时，连续检测，当测到纯天然气气头后，进行场站天然气置换，也可以在末站点燃放空火炬，标志置换工作完成。置换过程中各种气体在管道中分布如下图所示。管道中氮气的排放也可以在管道终点集中排放，也可以选择管道终点前几个阀室的放空点分别排放，目的是减少管道终端接收站的集中排污问题。管道终端接收站的氮气置换与天然气置换工艺与中间站相同。管道终端接收站天然气置换完毕后，管道即可投入正常运行，投产过程结束。4.4站场及线路4.4.1管线①分输支线工艺管线焊接完成,试压合格；干燥完成，并符合相关标准,通过投产前预验收合格；管道干燥应使被干燥的管道内的空气露点低于-20℃(常压下的露点)，空气中的水含量低于0.822g/m3。管道干燥程度用电子露点仪测定，达到设计规定的露点为合格；②管道线路测试桩、转角桩、标志桩等配套设施完成施工并达到设计要求，里程标注清晰醒目；③阴极保护系统安装、调试完毕，各测试点数据达到设计要求，在投产前已经投入运行；4.4.2站场工艺与设备①站内的工艺设备系统安装完毕，试压、干燥合格，符合设计要求；②完成工艺阀门、电加热器、流量计等单体设备调试和保养；③按设计要求完成安全阀保护值设定并确认无误；④站场分输各种设备及各种电缆接头应有正确的编号，工艺管道应有正确流向标识；⑤分输区消防水系统安装、调试完毕，符合设计要求，具备投用条件；⑥投产所需备品备件在投产前配置到位；⑦设备专用工具在投产前配置到位。4.4.3电气系统①分输区用电线路按设计要求安装、调试完毕验收合格，投入使用；②防雷防静电接地系统施工完毕，接地电阻符合设计要求，并出具测试报告，并经过地方有关部门验收合格，投入使用；③各用电设备完成单机调试并供电正常；④站场阴极保护在投产前已经投入运行。4.4.4消防与火灾检测报警系统①分输区各种消防设施配备齐全；消防系统安装、调试完毕，并经地方主管部门验收合格，投入使用；②与地方的消防依托协议已经签订。4.4.5仪表、自控系统①分输区所有检测、计量仪表及控制单元完成检定、调试，各报警设定值准确无误；②完成各项联锁保护功能及应用程序的测试并合格，特别是ESD系统安装、调试完毕，逻辑功能动作正常；③完成各项保护及调节参数初步设定；④站控室设备及系统安装调试完毕，逐一完成数据采集和控制测试；⑤通过各主备信道完成数据采集、远程控制、控制切换等系统联调测试，系统运行正常；⑥SCADA系统安装完毕，前期调试已经完成，具备使用条件。4.5站场的隔离投产前应采取严格的隔离措施，保证投产、置换、升压以及运行期间的安全，各项隔离措施按照批准后的正式设计文件进行施工。在投产期间有施工作业的站场，投产区域与施工区域之间设置物理隔离措施，隔离措施符合设计单位要求。5施工组织机构和施工人员配备5.1管理机构及质量、安全保证系统要保证工程项目的质量，关键在于要保证工程项目在施工作业过程中的质量控制。由于工程项目施工涉及面广，其施工过程是一个极其复杂的综合过程，再加上项目位置固定，生产流动，结构类型不一，以及质量要求，施工方法不同，体形大，整体性强，建设周期长，受自然条件影响大等特点，故施工项目的质量比一般工业产品的质量更加难以控制。因此，必须推行质量保证体系的全面管理：（1）科学管理，建立健全各项管理制度（2）提高认识，加强对一线工人的管理（3）组织施工，努力抓好工程质安管理（4）抓好建筑市场信息，强化项目成本控制（5）采取措施，做好施工机械防护（6）加强施工过程的控制，提高工程质量（7）搞好文明施工，全面实现标准施工5.2项目部主要施工及管理人员为安全、优质、按期完成本合同段的施工任务，本着精干、高效的原则，我单位计划抽调理论和实践经验丰富、业务能力强、综合素质高的技术、管理、行政人员及具有丰富施工经验的施工队伍完成本合同段的施工任务。按项目法组建本合同段工程管理机构，全面负责本合同段工程的施工组织管理工作。成立投产协调领导组，下设投产指挥小组，HSE管理组、抢修保驾组、物资供应组、注氮操作组、管道线路组、后勤保障组，共需6人，计划3天，组织机构如图5.1所示。投产协调领导组组投产协调领导组组抢修保驾组后勤保障组物资供应组投产指挥小组HSE管理组注氮操作组管道线路组5.3施工队伍建设本工程项目班子人选一旦经过甲、乙双方确认，全班人选将处于启动状态，未进场之前可根据设计要求积极为本工程做好开工前的准备工作（材料、机械技术等准备工作与策划工作），并且以无条件满足本工程需要为前提。根据项目经理部的工作实际，具体明确每个项目管理人员的责、权、利，使全体管理人员有条不紊、忙而有序地开展工作，从而较大幅度提高项目经理的工作效率，有效促进管理整体实力强化，使项目经理部管理体系有更多的精力和时间来分析运筹各种复杂的管理局面，以已指定的各项目管理制度来指导、督促、规范每个管理人员的工作质量、效率。变“人管理人”、“人盯人”为“制度管理人”，做到项目管理“有章可循，执法必严、违章必纠”，赏罚分明的先进管理模式。6投入该工程的施工设备（1）计量设备 该站设计量设备1套（2路计量，1用1备，橇装），对分输天然气进行计量，为保证计量的准确度，在流量计的下游设置了零泄漏主动密封阀。（2）压力控制系统站内设置2台调压橇（1用1备），用于分输调压和分输流量控制，分输压力为6.3MPa，调压橇上游设计压力为12MPa，调压橇下游设计压力为6.3MPa。（3）紧急截断系统为了减少事故状态下天然气的损失和保护站场安全，在出站管线上设置紧急切断阀（ESD），紧急切断阀由气液联动执行机构驱动。当站场或输气管线发生事故时，可关闭紧急切断阀，切断站场与去用户管道的联系。（4）放空、排污系统本站增设分输设备的放空，放空管线接入站场原有放空系统。站内放空管线采用双阀串连，前端为球阀，后端为具有节流截止功能的放空阀，各放空管线通过放空汇管连接至放空火炬集中放空。站内各汇气管道上设排污阀，杂质排入排污罐，排污管线采用双阀串连，前端为手动球阀，后端为排污阀。7施工进度计划及保证工期措施7.1施工进度计划7.1.1施工进度计划的编制依据施工进度控制是施工阶段的重要内容，是质量、进度、投资三大建设管理环节的中心，直接影响到工期目标的实现和投资效益的发挥。工期控制是实现项目管理目标的主要途径，施工项目进度控制与质量控制、成本控制一样，是项目施工中的主要内容之一，是实现项目管理目标的主要有效途径。施工进度计划编制的依据是：（1）工程设计图样及其他技术经济资料；（2）合同或主管部门规定的开、竣工日期；（3）主要施工过程中的施工方案；（4）过程施工进度计划。7.1.2施工进度计划（1）进行113.4mm管道、电气、仪表、阴极保护和打压扫线和干燥等信息的收集；（2）编制并确定投产方案，并跟踪施工进度；（3）按照投产必备条件进行检查，确定达到投产要求；（4）按照投产方案完成注氮封存；(5)在压气分输站进行调压计量。7.2工期保证措施本方案将充分发挥专业队伍，配套齐全，机械化施工水平高的优势，前期工作做到三快，即：进场快、安家快、开工快；在保证重点、兼顾一般、统筹安排、全面展开的原则指导下，科学合理地组织施工，保证在计划的工期内完成该项目的施工任务，具体措施如下：7.2.1组织措施施工前进行人员组织、机构建立。对该工程所需的机械设备进行检修保养，落实材料的产地和供应情况，做到人员、材料和机械设备能按需要及时供应到位。（1）编制切实可行的施工进度计划，以工期总体目标为控制前提，控制关键线路上的各工作的施工时间，合理的组织立体交叉施工、分段流水作业，实行工期动态管理，保证施工按计划进行；（2）将在人力、物力、财力上充分作好准备，确保工程资金专款专用，并组织公司相关部门做好配合协作，保证本工程劳动力、工程材料、周转材料及时准确到位；（3）认真审查图纸及有关技术文件，严格技术交底制，将图纸中的错误消灭在萌芽中。做好各项技术准备工作，确保施工顺利进行；（4）施工现场实行统一安排，统一平衡调度，分阶段安排综合作业计划，建立每周一次的现场专业协调联系会制度，及时解决交叉施工中存在的问题，排除各种影响施工进度的因素；（5）合理利用空间，抓好各专业工种的配合和协调工作。施工时保证质量，一次成活，避免返工，按期完成各分部分项工作；（6）做好与建设单位、监理单位、设计单位的配合，及时把设计或变更的内容定下来，保证连续施工，确保进度和质量。7.2.2技术保证措施（1）确保机械设备和劳动力投入，备足机械设备易损件，备好发电机，保证机械设备的使用，根据工程需要，可再调入机械设备和劳动力，进一步加强施工力量，加快施工进度；（2）外部环境允许条件下，组织夜间施工；（3）严格按施工方案组织施工，避免发生质量事故，影响施工进度；（4）若遇不可预见情况，发生工期延误，要及时调整施工计划，加班加点实现工期目标；（5）对采用新材料、新工艺、新技术的施工项目，在工程开工前必须做好充分的准备，避免仓促开工后，施工方法不当，施工准备不足，使施工不能连续，造成浪费，影响进度；（6）施工中发生问题，需报项目经理统一协调；（7）协调好与施工外部环境的关系，减少外界因素的干扰。8各项管理及保证措施8.1工程质量保证措施（1）成立项目经理部，配备项目管理人员，选调施工机组组成强有力的施工队伍。明确施工任务划分，进行施工人员、设备调配。（2）对施工人员进行思想教育，要求每个管理者和施工人员必须树立良好的管道工人形象，从生活作风、社会道德，尊重少数民族地区的风俗习惯，能够体现出当代建设者的精神外貌。（3）对全体施工人员进行HSE教育，针对本工程施工和地理条件、地理环境的特殊条件，教育职工树立“安全第一”的思想意识和环保意识。（4）施工设备检修、保养。根据设备配置计划，分批进行检修、保养，并根据设备状况确定自检、自修或进厂维修，以检修完毕。8.2安全技术保证措施（1）制定现场消防规章制度，严格执行现场保卫消防管理制度，落实管理人员岗位责任制。（2）成立义务消防队，制定相应的消防管理措施和明确的责任制，对义务消防队员进行培训，学习防火、灭火知识及器材的使用方法。（3）现场要认真执行“三坚持”，即坚持防火安全交底制度，坚持用火申请制度和坚持特殊工种持证上岗制度。（4）现场设一定数量灭火器，并有专人负责，定期检查，保证随时可用，并做明显标识。施工现场的消防器材和设施不得埋压、圈占或挪为他用。（5）使用电气设备，必须符合技术规范和操作规程，严格防火措施，确保施工安全，禁止违章作业。（6）施工现场动用明火前，必须向工地负责人申请，并采用防火措施。电气焊使用要签用火证，并派专人看火。（7）施工现场严禁吸烟。8.3环境保护措施（1）严格控制施工噪声。进厂车辆减少鸣笛，施工机械噪声大的设隔音带。（2）施工中做好饮、用水的管理。废水、废油、生活污水的排放用专门的管道，排到指定地点。（3）生活垃圾和施工垃圾由专门车辆运到指定垃圾场统一处理。（4）施工时，对于占地边界线以外的庄稼、果树、房产等民用物质，都要加以保护。必要时加防护墙，防止发生不必要的损伤。（5）管道施工应特别注意保护地下文物，线缆，原地下输气、水管道不受损坏。8.4工程文明施工保证措施（1）环保方针：严格规范，文明施工，美化现场，保护环境。（2）施工现场制定洒水降尘制度，配备洒水设备进行洒水，降低现场扬尘。施工垃圾及时清运，适量洒水，减少扬尘。遇到大风天时，及时用苫布对垃圾进行覆盖。（3）水泥、沙子等易飞扬细颗粒散体的材料存放时用苫布遮盖，运输时防止遗洒，卸运时轻拿轻放，减少扬尘。（4）安全管理方针：安全第一、预防为主。（5）严格按照职业健康安全管理体系进行工作，力求达到“坚持以人为本，管理科学有效，持续改进创新，优化安全环境”的职业健康安全目标。（6）在施工现场采取有效的防护措施，设置安全标识、防护围挡，有效保障行人和车辆的安全通行。（7）设专职安全员负责全面的安全生产监督检查工作，并坚持安全生产谁主管谁负责的原则，贯彻落实每项安全生产制度，确保指标的实现。9现场临时用电、用水设计方案临时用电由城市引来的电线和发电机两项构成，供应施工现场机械设备和生活用电。临时用水由大型水车来完成，供应施工用水和生活用水。9．1临时用电注意事项（1）配电箱不得使用木制材料，电箱、盘（配电柜除外），电器安装板应使用绝缘板，内配线（配电柜除外），必须使用绝缘导线。箱应设防雨、防砸棚和围栏。围栏设门向外开，并配锁，在围栏明显位置应挂警告标志。配电箱（移动箱除外），应在自然地面以上设0.5m的水泥抹面砖基础，基础内应留有存放余量电缆及装拆电缆的方便孔槽。（2）统设三级漏电保护，形成分级保护即在总箱内设漏电保护器，作第一级漏电保护，在分箱及开关箱内分别设漏电保护器，作第二至第三级保护。（3）地面或基坑明敷，埋地敷设时：过路及穿过建筑物时，必须穿保护管。保护管内径不小于电缆外径的1.5倍，过路保护管两端与电缆间应作绝缘固定，在转弯处和直线段每隔20米处应设电缆走向标示桩。（4）用电源线必须使用橡套电缆，且沿墙壁等架空敷设，其架设高度不应低于2m，固定时也应用绝缘子。采用绝缘导线或电缆，电杆倾斜不应大于杆稍头的一半，转角、终端杆按线路反方向倾斜一个杆头，横担歪斜不应大于其长度的1%。拉线与电杆夹角宜为45°，拉线底盘埋设深度不小于1.2m。撑杆与主杆的夹角宜为30°，撑杆埋深不小于1m，同档距内导线弧垂应一致，杆上引下线应穿保护管，保护管应作防水弯头。（5）一律按TT—S保护接零系统供电，即实行三相五线制。（6）每台水泵应设带漏电开关的开关箱。开关箱应背向基坑，关闭箱门，摆放在地面以上0.15m的水泥抹面砖基础上，并在箱门内侧贴有控制降水井编号，水泵电源插头与插座编号应一致。（7）前应检查外观和电缆线，作业人员必须穿戴绝缘靴和绝缘手套。一人理线，一人操作，电源线不得拖地，不得敷设在水中。须配备专职值班电工。低压电工不得从事高压作业，学习电工不得独立操作，严禁非电工作业。9.2临时用水、泄水事项（1）消防用水、生活用水设专人负责，确保用水不间断。（2）设4个消防用水口，消防用水口边放干粉灭火器以及其他消防器材并醒目标识。（3）冬季采取相关防冻措施。（4）计排水坡度，使雨水及场地积水排入场地内收水井。10施工平面布置图施工平面图是布置施工现场的依据。施工平面布置是为了正确解决施工区域内的空间和平面的组织，处理好施工过程中各方面的关系，使施工现场的各项施工活动有序地进行，达到文明施工、节约土地资源及减少临设费用的目的。因此，它是一项十分重要的工作。施工平面图的设计依据是施工总平面图、施工图、本工程的施工组织设计(或施工方案)和施工进度计划等。10.1施工平面布置的要求（1）满足施工作业方法的要求，避免往返施工作业和二次倒运。（2）尽量减少职工上下班的路途时间。（3）临设耍满足使用的要求。（4）有利于生产，方便于生活。（5）消防、安全、环境保护及卫生等方面要求应符合国家的有关规定。10.2施工平面布置图见附页施工平面布置图。基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计Pico专用单片机核的可测性设计研究基于MCS-51单片机的热量计基于双单片机的智能遥测微型气象站MCS-51单片机构建机器人的实践研究基于单片机的轮轨力检测基于单片机的GPS定位仪的研究与实现基于单片机的电液伺服控制系统用于单片机系统的MMC卡文件系统研制基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究单片机控制的后备式方波UPS提升高职学生单片机应用能力的探究基于单片机控制的自动低频减载装置研究基于单片机控制的水下焊接电源的研究基于单片机的多通道数据采集系统基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制基于单片机的红外测油仪的研究96系列单片机仿真器研究与设计基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制基于单片机的气体测漏仪的研究基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究基于单片机的膛壁温度报警系统设计基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计基于单片机船舶电力推进电机监测系统基于单片机网络的振动信号的采集系统基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究基于单片机的叠图机研究与教学方法实践基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现基于AT89S52单片机的通用数据采集系统基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究基于单片机系统的网络通信研究与应用基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究基于双单片机冲床数控系统的研究与开发基于Cygnal单片机的μC/OS-Ⅱ的研究基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现变频调速液压电梯单片机控制器的研究基于单片机γ-免疫计数器自动换样功能的研究与实现基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现单片机嵌入式以太网防盗报警系统基于51单片机的嵌入式Internet系统的设计与实现单片机监测系统在挤压机上的应用MSP430单片机在智能水表系统上的研究与应用基于单片机的嵌入式系统中TCP/IP协议栈的实现与应用\t"