电机及电气控制PPT完整全套教学课件

《电机及电气控制》

在现代工业中，为了实现各种生产工艺过程的要求，需要使用各种各样的生产机械，而各种各样的生产机械都需要由电动机来驱动。---电力拖动

电动机

控制系统和保护装置组成使动装置（电动机与生产设备之间）

电力拖动：用电动机来带动生产机械使之运动旋转电机发电机——由机械能转变成电能的装置电动机——由电能转变成机械能的装置静止电机——不动的电机，即变压器控制电机——将“信号”进行传递或转换要求：高精度、快响应、可靠性好要求：力能指标高，

即η高、cosφ高电动机驱动电机的基本类型：①直流电动机②异步电动机③

同步电动机电机现代电网中普遍采用交流电

优点：结构简单、工作可靠、维护方便、价格便宜

三相交流异步电动机缺点：功率因数较低、调速性能不够好。

本学习情境的主要内容：基本结构

铭牌数据

工作原理

运行特性

三相交流异步电动机的拆装本学习情境的主要内容：项目目标任务要求：

拆装一台型号为Y112M-4的三相异步

电动机,额定数据为：

PN=7.5KW

UN=380V,IN=15.4A，

COS=0.85，n=1440r/min，

1—轴承；2—前端盖；3—转轴；4—接线盒；5—吊环；6—定子铁心；7—转子；8—定子绕组；9—机座；10—后端盖；11—风罩；12—风扇封闭式三相笼型异步电动机结构图⒈定子①机座②定子铁心③

定子绕组⒉气隙——较小为宜(气隙小，磁阻小，则励磁电流小)

⒊转子①转子铁心②转子绕组⑴绕线式转子⑵鼠笼式转子——与定子绕组相似，可接成星形或三角形——自身短路的绕组三相交流异步电动机的工作原理旋转磁场旋转

n0

转子不动磁力线切割转子导条右手定则导条中感应出电动势

作用闭合导条中产电流与旋转磁场相互作用转子导条受到电磁力F

左手定则电磁转矩转子转动n起来

生电流NSFFn0n1、在电动机完好的情况下，只要通上了相应的三相交流电源，电动机的转子便会旋转。

2、在电动机启动的最初一段时间里，由于导体切割磁场的速度大，感应电流相对而言很大。

3、在电机不变的情况下，电动机转速的大小与外加电压的大小有一定的关系。

4、改变电动机外加三相交流电源的相序，电动机的转向就会发生改变。

5、由于电动机的转轴有一定的惯性，因此，在切断电源后，电动机转轴的速度会逐渐下降，须经一段时间，转轴转速为零。三相异步电动机的铭牌数据

铭牌是电动机的重要标记，铭牌上刻印出电动机的额定数据和技术要求等，为使用和检查维修提供依据。

为了正确识别铭牌，现以三相异步电动机的铭牌说明如下：

三相异步电动机

型号Y132M-4功率7.5kW频率50Hz电压380V电流15.4A接法转速1440r/min绝缘等级B工作方式

连续年月编号

电机厂三相异步电动机机座中心高(mm)磁极数机座长度代号S

短机座M

中机座L

长机座Y132M–4

１、型号2、额定功率:是指在满载运行时三相电动机轴上所输出的额定机械功率，用表示，以千瓦（kW）或瓦（W）为单位。4、额定电流：是指三相电动机在额定电源电压下，输出额定功率时，流入定子绕组的线电流，用IN表示。

3、额定电压：指接到电动机绕组上的线电压，用UN表示。

5、额定频率：是指电动机所接的交流电源每秒钟内周期变化的次数，用fN表示。

7、绝缘等级：是指三相电动机所采用的绝缘材料的耐热能力，它表明三相电动机允许的最高工作温度。

6、额定转速：表示三相电动机在额定工作情况下运行时每分钟的转速，用nN表示

8、定额：是指三相电动机的运转状态，即允许连续使用的时间，分为连续、短时、周期断续三种。９、接法

三相电动机定子绕组的连接方法有星形（Y）和三角形（D）两种。三相交流异步电动机的定子绕组同名端判别.T形等效电路变形T形等效电路.三相交流异步电动机的等效电路一、功率平衡方程式①输入功率相电压相电流②定子损耗④转子损耗③电磁功率⑤机械功率⑦输出功率⑧功率平衡方程式⑥机械损耗和附加损耗转矩平衡方程式

异步电机以转速n稳定运行时，作用在转子上的转矩有3个：①Tem；②T0；③T2，其平衡式为：式中：三相异步电动机的工作特性一、转差率特性二、转矩特性三、定子电流特性四、功率因数特性五、效率特性00.20.40.60.81.01.20.20.40.60.81.01.2三相交流异步电动机的工作特性异步电动机的机械特性：

在定子电压、频率和参数固定的条件下，电磁转矩T与转速n（转差率s）之间的函数关系三相交流异步电动机的固有机械特性最大电磁转矩过载倍数λ与起动转矩倍数λ=Tm/TNks=Ts/TN减压时的人为机械特性

异步电动机定子回

路串电阻人为机械特性主教学情境二：小型非标产品电气控制线路的开发

电动机控制系统和保护系统使动装置

继电器—接触器逻辑控制可编程逻辑控制（PLC）计算机控制（单片机、

微处理器）继电器－接触器控制系统:用按钮开关、接触器、继电器等有触点电器组成。（1）优点：结构简单、价格低、维修方便

小型非标产品电气控制线路的开发（2）缺点；体积大、工作寿命低。用这类电器组成

较复杂控制系统时，显得触点多，易

出故障。

常见电气故障的检修

小型非标产品电气

控制线路的开发自动装料控制系统的开发混凝土搅拌机电气控制线路的开发１、相关国家标准及行业规范２、常用低压电器元件的结构、工作原理、符号、选用及工程实际应用的方法３、常规电气控制线路的原理图的设计方法４、电气控制柜的安装调试方法。根据电气设计任务书的具体要求及工程实际情况，对小型非标设备的电气控制线路图进行开发，按技术要求编制相应的技术资料主教学情境二的教学内容及目标子教学情境二：自动装料控制系统的开发自动装料控制系统任务要求：

利用三台电动机M1、M2、M3，组合成一传输装置，将物料从高处送到低处。电机M1M2M3功率3.0KW3.0KW2.2KW型号Y100L2-4Y100L2-4Y100L1-4台数111基本控制要求：(1)由电磁阀YV2控制下料，电磁阀YV2线圈接通，阀门打开下料；电磁阀YV2线圈失电，阀门关闭，停止下料。系统通电后，空车位信号指示灯HLG亮，容许空车开进来装料；当空车开至指定装料位置时，准备装料信号灯HLY亮，同时电铃响，提示工作人员准备装车。工作人员按下装车按钮，电铃停响，M3先启动，经4S后，M2启动，再过4S，M1启动，再经过4S，电磁阀YV2线圈通电，阀门打开，开始下料。同时空车位信号指示灯HLG、准备装料信号灯HLY熄灭，装料指示灯HGR亮。当料装满后，工作人员按下停装按钮，电磁阀及电动机的停止顺序与启动顺序相反，间隔时间仍为4S。停止下料后，空车位信号灯HLG亮，准备下一次的装料。（5）任意一台电动机过载，首先电磁阀YV2失电关闭，4S后M1必须停车，4S后M2停车，然后4S后M3停车，以免继续送料，造成货物堆积。开关控制的三相交流异步电动机的长动刀开关

作用：隔离电源，不频繁通断电流较小的电路分类：按刀的级数分:单极、双极和三极按灭弧装置分：带灭弧装置和不带灭弧装置按刀的转换方向分为：单掷和双掷按接线方式分为：板前接线和板后接线按操作方式分为：手柄操作和远距离联杆操作按有无熔断器分：带熔断器和不带熔断器常见刀开关的外形结构：1.开关板用刀开关（不带熔断器式刀开关）作用：不频繁地手动接通、断开电路和隔离电源用。结构图和符号：

QS带熔断器式刀开关

____用作电源开关、隔离开关和应急开关，并

作电路保护用。

QS负荷开关(1)开启式负荷开关用途：作不频繁带负荷操作和短路保护用。结构：由刀开关和熔断器组合成。瓷底板上装有进线座、静触头、熔丝、出线座及刀片式动触头，工作部分用胶木盖罩住，以防电弧灼伤人手。分类：单相双极和三相三极两种负荷开关(2)封闭式负荷开关（铁壳开关）作用：手动通断电路

及短路保护。刀开关的选用1、电灯和电热负载开关的额定电流ISN应不小于所有负载的额定电流INL之和。即

ISN>∑INL2、对单台电动机除了满足开关的额定电流INS应不小于电动机的额定电流INM以外，还必须满足开关内熔断器的额定电流INF应不小于（1.5-2.5）倍电动机的额定电流INM，即 INS≥INM，INF≥（1.5-2.5）INM组合开关（转换开关）

结构：静触头一端固定在胶木盒内，另一端伸出盒外，与电源或负载相连。动触片套在绝缘方杆上，绝缘方轴每次作90°正或反方向的转动，带动静触头通。

特点：结构紧凑，安装面积小，操作方便。

用途：电源的引入开关；通断小电流电路；常用于控制５ＫＷ以下电动机。组合开关

（转换开关）常见组合开关的外观结构及形式熔断器：作用：短路和严重过载保护应用：串接于被保护电路的首端优点：结构简单，维护方便，价格便宜，体小量轻分类：

瓷插式RC螺旋式RL有填料式RT无填料密封式RM快速熔断器RS自恢复熔断器ＦＵ常见熔断器的外观结构形式熔断器的主要技术参数1、额定电压指熔断器长期工作时和分断后所能够承受的电压，它取决于线电路的额定电压，其值一般大于或等于电气设备的额定电压。2、额定电流指熔断器长期工作时，各部件温升不超过规定值所能够承受的电流。熔断器的额定电流等级比较少，而熔体的额定电流等级比较多，即在一个电流等级的熔断管内可以分装不同额定电流等级的熔体，但熔体的额定电流最大不能超过熔断管的额定电流。3、极限分断能力指在规定的额定电压和功率因数（或时间常数）的条件下，能分断的最大短路电流值，在电路中出现的最大电流值一般指短路电流值。所以，极限分断能力也反映了熔断器分断短路电流的能力。熔断器的选择1、类型选择

主要根据线路要求、使用场合、安装条件、负载要求保护特性和短路电流的大小等来进行。2、额定电压的选择

额定电压应大于或等于线路的工作电压。3、熔断器额定电流的选择

熔断器的额定电流必须大于或等于

所装熔体的额定电流。3、熔体额定电流的选择（1）对于电炉、照明等无尖锋电流的电阻性负载的短路保护，应使熔体的额定电流IFUN等于或稍大于电路的工作电流I。即

IFUN≥I（2）保护一台电动机时，考虑到启动电流的影响，可分别按下式选择：

IFUN≥（1.5-2.5）·Ied—不频繁启停且长期工作

—频繁启停且长期工作

（3）保护多台电动机时，可按下式计算：

IFUN≥（1.5-2.5）Iemax+ΣIed ΣIed——其余电动机额定电流之和。具有短路保护的刀开关（组合开关）

控制电动机的控制线路控制过程约定：

在各电器符号右上标注，有外力或通电用“+”，无外力或未通电用“-”；短线表示关联，其左侧是因，右侧是果；自锁在右下标注“自”，同时动作上主下辅。动作原理：

起动过程：ＱＳ+

—M+（起动）

停止过程：ＱＳ-

—M-（停止）

其中，ＱＳ+表示合闸；ＱＳ-表示断闸

线路的优点:线路只用一个开关和一个熔断器，是最简单的三相交流异步电动机长动控制线路。

适用场合：在某些场合中，常用这套线路来控制设备中的冷却泵电动机等不需频繁起停的小功率电动机。线路的不足１、只能适用于不需要频繁起停的小容量电动机。２、只能就地操作，不便于远方控制。３、无失压保护和欠压保护功能，保护措施不完善。

失压保护或欠压保护是指电动机运行后，由于外界原因突然断电或电压下降太多后又重新恢复正常供电，电动机不会自行运转。空气断路器功能：不频繁通断电路，并能在

电路过载、短路及失压时

自动分断电路。特点：操作安全，分断能力较高。分类：框架式（万能式）和塑壳式（装置式）结构：触头系统、灭弧装置、脱扣机

构、

传动机构常见空气断路器的外形结构空气断路器的工作原理1．主触头2．自由脱扣器3．过电流脱扣器4．分励脱扣器5．热脱扣器6．失压脱扣器7．按钮线路短路或严重过载保护远距离跳闸，对电路不起保护作用线路过载保护电动机的失压保护选用原则：

1.主触点额定电压、电流应大于电路工作电流2.过载热脱扣器额定电流与电机额定电流一致3.控制单台电动机时，短路脱扣器额定电流应为电机启动电流1.7倍左右４、控制多台电动机时，应按下式进行计算：

IZ≥k（Iqmax+电路中的其他工作电流）

K=1.5—1.7；

Iqmax为几台电动机中的最大启动电流空气开关控制的电动机的线路工作原理：起动过程：ＱF+—M+（起动）停止过程：ＱF-

—M-（停止）优点：具有比较完善的保护措施缺点：手动控制，不能实现灵活的通断电操作

交流接触器的外观结构

辅助触点电气元件本身

组成

原理：线圈通入电流，产生磁场，经铁芯、衔铁和气隙形成回路，产生电磁力，将衔铁吸向铁芯。铁芯交流：硅钢片叠加衔铁直动式转动式线圈电压线圈：并联在电路中，匝数多、导线细。电流线圈：串联在电路中，匝数少、导线粗。交流线圈：短而粗，有骨架。直流线圈：细而长，无骨架。触头系统—通过触头的开合控制电路通、断。

类型

材料：一般采用铜材

料制成；对于

小容量电器常

用银质材料制成

桥式触头指形触头接触器的结构触头系统：主触头、辅助触头常开触头（NO）常闭触头（NC）电磁系统：动、静铁芯，吸引线圈和反作用弹簧灭弧系统：灭弧罩及灭弧栅片灭弧交流接触器结构图交流接触器的触点符号KM线圈常开辅助触点KMKM常闭辅助触点主触点KM------交流接触器的工作原理6-7:线圈11-21；12-22；13-23—主触点14-24；15-25—常开辅助触点16-26；17-27—常闭辅助触点接触器的主要技术指标

额定电压：主触头的额定电压

交流接触器：127、220、380、500V

交流接触器：5、10、20、40、60、100、150、250、400、600A额定电流：主触头的额定电流

吸引线圈额定电压交流接触器：36、110（127）、220、380V

机械寿命已达1000万次以上，电寿命达100万次以上

电气寿命和机械寿命300次/h、600次/h、1200次/h额定操作频率（次/h）：指每小时允许的操作次数

接同与分断能力：主触点在规定的条件下，能接通和分断的电流值

使用类别

AC1：允许接通和分断额定电流；

AC2：允许接通和分断4倍的额定电流；

AC3：类允许接通8～10倍的额定电流和分断6～8倍的额定电流；

AC4：类允许接通10～20倍的额定电流和分断8～10倍的额定电流。

接触器的额定电压应大于或等于负载回路的额定电压；

根据电路中负载电流的种类选择接触器的类型；吸引线圈的额定电压应与所接控制电路的额定电压相一致；辅助通断触点数；主触点通断频率。交流接触器的选用按钮：发送控制命令或信号的电器

各种常见按钮的外观结构

按钮的动作原理及符号

动作状态发生翻转时：常闭触点先断开，常开触点后闭合

按钮颜色的含义

FRFRFR热继电器：电动机的过载保护结构：由发热元件、双金属片和触头及动作机构等部分组成。电气符号：a）

外形

b）结构图

1-电流整定装置

2-主电路接线柱

3-复位按钮

4-常闭触头

5-动作机构

6-热元件

31-常闭触头接线柱32-公共动触头接线柱

33-常开触头接线柱

热继电器的结构热继电器的动作原理：

当电动机过载时，流过电阻丝（热元件）的电流增大，电阻丝产生的热量使金属片弯曲，经过一定时间后，弯曲位移增大，因而脱扣，使串联在控制电路的常开触点断开。热继电器的选用原则使用：作为电动机的过载保护，注意与熔断器的配合。选择：ＩeR≥Ｉed

ＩeR：热继电器热元件的额定电流；Ｉed：电动机的额定电流。按钮接触器熔断器热继电器三相交流异步电动机的控制线路

工作原理：QS合上后SB2，KM线圈带电，KM的辅助触点闭合，使得KM线圈不会因按钮SB2的松开而失电，实现长时间的通电功能，我们将KM的辅助触点之为自锁触点，同时主触点闭合，电动机持续运转，实现长动控制。

电气原理图的绘制原则电气元件安装图

电气接线图

顺序控制是指生产机械中多台电动机按预先设计

好的次序先后起动或停止的控制。目的：一是满足工作要求，有时也是为了避免多

台电机同时启动或停止对电网造成较大的

波动。同时启动同时停止缺点：对交流接触器KM的主触点的容量有一定的要求主电路实现的顺序控制利用一个交流接触器的辅助触点实现自锁两台电动机顺序启动，同时停止两台电动机同时启动顺序停止两台电动机顺序启动逆序停止顺序启动顺序停止

顺序控制规律：

当要求甲接触器工作后方容许乙接触器工作，则在乙接触器工作线圈电路中串入甲接触器的常开触点。

当要求甲接触器断电后方容许乙接触器断电，则将甲接触器的常开触点并入乙接触器的停止按钮两端。控制要求：三台电动机M1、M2、M3按顺序起动，M1起动后，M2才能起动；M2起动后，M3才能起动。停止时按逆序停止，电机M1M2M3功率3.0KW3.0KW2.2KW型号Y100L2-4Y100L2-4Y100L1-4台数111常见时间继电器的外观形状空气阻尼式时间继电器晶体管式时间继电器数字式时间继电器时间继电器的分类:按延时方式---时间继电器按延时方式可分为：通电延时型

和断电延时型两种时间继电器:也称为延时继电器，是一种用来实现从线圈带电（命令发布）到触点延时接通或断开的控制电器。按动作原理与构造---空气阻尼式、电动式、晶体管式等时间继电器的符号

（1）线圈一般符号（2）通电延时线圈

(3)断电延时线圈

（4）瞬动常开触点（5）瞬动常闭触点（6）通电延时闭合常开触点(7)通电延时断开常闭触点（8）断电延时断开常开触点（9）断电延时闭合常闭触点通电延时型时间继电器的工作原理１、线圈2、铁心3、衔铁4、复位弹簧5、推板6、活塞杆7、杠杆8、塔形弹簧9、弱弹簧10、橡皮模11、空气室壁12、活塞13、调节螺杆14、进气孔15、16微动开关断电延时型时间继电器的工作原理中间继电器在电路中起信号的传递与转换作用

中间继电器电磁机构与接触器相似

输入是线圈的通电或断电信号，输出信号为触点的动作

KAKAKA工作原理：SB2±—KA—KT+—KM+延时接通的时间继电器控制线路

延时断电的控制线路电动机运转时，KM、KA、KT的线圈均通电电动机运转过程中，只有KM线圈通电时间原则下两台电动机的顺序启动控制要求：有三台电动机，要求第一台电动机起动10s后，第二台电动机自动起动；第二台电动机电动机运行5s后，第一台电动机停止并同时使第三台电动机自行起动；第三台电动机运行15s后，电动机全部停止。试进行控制线路的开发并安装调试。电机M1M2M3功率3.0KW3.0KW2.2KW型号Y100L2-4Y100L2-4Y100L1-4台数111信号灯：用灯光指示信号

文字符号：HL（信号灯）

EL（照明灯）图形符号常见信号灯的外观结构信号灯的颜色的含义行程开关（位置开关）：将机械位移信号转换成电信号

限位接通的控制线路限位断电的控制线路电动机的多点控制：为了操作方便

多点启动：所有起动按钮的常开触点全部并联在自锁触点两端多点停止：所有停止按钮的常闭触点全部串联在接触器线圈回路

自动装料系统的主电路M3先动，然后M2动，最后M1动M1先停，M2后停，M3最后停自动装料系统的控制电路自动装料系统的控制电路自动装料系统的辅助电路电源电路信号电路子教学情境三：混凝土搅拌机控制系统的开发工作任务：完成混凝土搅拌机电气控制线路的开发符号名称功率型号台数M1搅拌电机30KWY200L1-41M2上料电机7.5KWYEZ132M-4-BS1M3水泵电机1.1KW6SDMB35-S1水泵电动机根据要求向搅拌桶中加水。基本控制要求搅拌机正转搅拌混凝土,反转将混合好的混凝土倒出上料装置的爬斗正转送料,上升到位后自动停止倒料,反转使料斗下降放平并自动停止,为保障运料途中停电或要求停车时的安全,采用电磁抱闸电动机正反转控制

:改变电动机三相电源相序即可改变电动机旋转方向

一种是利用倒顺开关（或组合开关）改变相序－－－不需要频繁正反转的电动机

另一种是利用接触器的主触点改变相序－－－需要频繁正反转的电动机。实现的方法：最直接的正反转控制线路

容易发生相间短路具有电气互锁的正反转控制电路KM1主触点接通正相序电源—M正转。

KM2主触点接通反相序电源—M反转。控制电路：

SB1控制正转，SB2控制反转，SB3用于停止控制。KM的常闭触点用于互锁控制，即使在接触器故障情况下，也可以保证不发生主电路短路现象。所谓的电气互锁，就是在对方线圈所在支炉中串入一ＫＭ的常闭触点问题：不能进行正反转直接过渡具有按钮互锁的电动机正反转控制电路控制电路：将某一方向上的启动按钮的常闭触点串入对方方向的线圈所在支路中优点：能够实现正反转之间的直接过渡问题：容易造成相间短路具有双重互锁的电动机正反转控制电路优点：

既能实现正反转之间的直接过渡，又能避免相间短路的产生问题：对电动机具有较大的冲击机械互锁电气互锁AB工作台的限位控制示意图

工作台在行程开关SQ1和SQ2之间往复运动调节撞块SQ1和SQ2的位置，就可以调节工作行程往复的区域大小

限位停止电气互锁具有限位停止功能的电动机正反转控制线路电动机正转电动机反转工作台能自动往复循环的控制线路工作台在SQ1和SQ2之间周而复始往复运动，直到按下停止按钮SB1为止

工作台能自动往复循环并有限位保护的工作示意图既能实现自动往复循环又具有限位保护的正反转控制线路限位保护控制要求：某机床上的一工作台，由异步电动机拖动，电动机M，功率为3KW，型号为Y90L2-4，设计一控制线路，实现工作台按如下工作程序：（1）工作台由原位开始前进，到终端后自动停止。（2）在终端停留2min后自动返回原位停止。（3）要求能在前进或后退途中任意位置能停止或起动。电动机的点动控制

在试车和对刀时，需要将电动机短时间通电

与长动控制线路的区别主要在于自锁触点是否成为KM线圈通电的路径

利用转换开关实现的电动机点动长动控制线路ＳＡ接通：长动控制ＳＡ断开：点动控制利用按钮实现的电动机点动长动控制线路ＳＢ２接通：长动控制ＳＢ３接通：点动控制ＳＢ３接通：点动控制ＳＢ２接通：长动控制利用中间继电器实现的电动机点动长动控制线路控制要求：某机床上的主轴电动机M，功率为7KW，型号为JS2-4，能够进行两地控制的正反转，正向运行需要点动调整，试对其线路进行设计并安装调试成功，编制出简要的技术资料。

SB7、SB8反转两地长动启动SB5、SB6正转两地点动控制SB3、SB4正转两地长动启动ＳＢ１、ＳＢ２两地停止电动机反转电动机正转电动机的制动：采取措施，强制其迅速停车

保证设备的可靠性，实现

设备的快速、准确停车

能耗制动

电动

机的

制动

电气

制动

机械

制动

电磁抱闸

通电电磁抱闸

断电电磁抱闸

电磁抱闸

反接制动

断电电磁抱闸制动：

一般用在吊车、卷扬机等升降机械上

KM1和KM2顺序得电，待制动闸松开后，电动机才接通电源

制动轮弹簧制动闸电磁铁通电电磁抱闸：一般用在机床等经常需

要调整工件位置的机械设备

电磁离合器制动：一般用在机床一类的机械设备中反接制动在电动机的原三相电源被切断后，立即通上与原相序相反的三相交流电源，以形成与原转向相反的电磁力矩，利用这个制动力矩使电动机迅速停止转动

注意：在转速近似为零的时候，要及时的切断电源，否则会进入反转状态

速度继电器（反接制动器）：作用：根据速度的大小通断电路结构：定子、转子和触头原理：与异步电动机类似参数：动作转速：>120rpm

复位转速：<100rpm电气符号速度继电器的工作原理转子---圆柱形永久磁铁，与电动机同轴连接。定子---由硅钢片迭成笼型空心圆环套在转子上，装有鼠笼型短路绕组。按照速度原则控制的电动机单向运转反接制动制动电阻R按照时间原则控制的电动机单向运转反接制动按照速度原则控制的电动机双向运转反接制动按照时间原则控制的电动机单向运转能耗制动提供直流电源与对应的反接制动控制线路的对比按照速度原则控制的电动机单向运转能耗制动与对应的反接制动控制线路的对比‘’‘’‘’‘’‘’‘按照速度原则控制的电动机双向运转能耗制动三相交流异步电动机的降压启动降低启动电流电源电网容量不比电

动机容量大许多倍

笼型异步降压

启动

方式定子串电阻或电抗

延边三角形

PN/SN＝0.35∽0.58

定子串自耦变压器

星形—三角形连接

PN/SN＝0.35∽0.58

PN/SN≥0.58

PN/SN≥0.35-0.58

按钮控制电动机定子绕组串电阻降压起动线路

稳定运行时,KM1、KM2线圈均在通电时间继电器控制电动机定子绕组串电阻降压起动线路

稳定运行时,KM1、KM2、KT线圈均在通电时间继电器控制电动机定子绕组串电阻降压起动线路

稳定运行时,只有KM2线圈均在通电星形-三角形降压起动

起动电流为三角形直接起动时的1/3只适合额定接法为三角形的电动机星形-三角形降压起动电气互锁避免相间短路减少通电线圈个数星形-三角形降压起动混凝土搅拌机的主电路M1：搅拌机

M2：送料

M3：冷却泵混凝土搅拌机的控制电路Z3040摇臂钻床电气控制线路的检修

钻床摇臂摇臂钻床型最大钻孔直径40mm

Z

3

0

40

故障现象：

Z3040摇臂钻床摇臂既不能上升也不能下降Ｚ３０４０摇臂钻床的主要结构形式Z3040摇臂钻床的电气元件分布

主轴电动机的控制1、主轴电动机的启动按下启动按钮SB3（15区）KM1线圈得电并自锁M1启动运行M1运行指示灯HL2亮2、主轴电动机的停止按下停止按钮SB2KM1线圈失电M1停转M1运行指示灯HL2灭Z3040摇臂钻床的调整1、主轴箱和立柱的放松2、主轴箱和立柱的夹紧立柱和主轴箱夹紧装置松开液压油经二位六通阀进入立柱和主轴松开油腔M3正向运转按下立柱和主轴松开按钮SB6KM4线圈得电立柱和主轴箱夹紧装置夹紧液压油经二位六通阀进入立柱和主轴夹紧油腔M3反向运转按下立柱和主轴夹紧按钮钮SB7KM5线圈得电电延时时间继电器KT线圈得电(17区)按下上升钮SB4(18区)保证KM5不得电KM4线圈得电二位六通电磁阀YA得电液压泵M3运行KT常闭触点断开(22区)KT常开触点闭合(20区)KT常开触点闭合(24区)KM4线圈失电M3停转KM2线圈得电，M2启动摇臂上升SQ2常闭触点断开SQ2常开触点闭合

液压油经YA进入摇臂与立柱松开油腔,将摇臂松开

活塞杆下移

为摇臂和立柱夹紧做准备

SQ3复位SQ2压下

当摇臂上升到位松开SB4KM2线圈失电，M2停转，上升停止KT线圈失电1~3S延时后，KT常闭触点恢复闭合状态（20区）KM5线圈得电液压泵M3反向旋转液压油经YA进入摇臂与立柱松开油腔,将摇臂松开活塞杆上移

为摇臂再次上升或下降做准备SQ2复位

SQ3压下，常闭触点断开

KM5、YA线圈失电，M3停转，完成自动夹紧过程

摇臂上升故障现象：

摇臂不能上升但能下降

1－17电压=110V?按下SB40－13电压=110V?合上QF1用电压法测量1－21电压=110V?1－19电压=110V?KM2线圈接线脱落或线圈断线KM3常闭脱点断开或接线脱落按钮SB5接触不良或接线端子至按钮的接线脱落SB4接触不良或端子到按钮的接线脱落按下SB4，0－15电压=110V?SQ1a接触不良或至SQ1a的接线松脱SQ1a到SQ2的连接线松脱NNYYNNNYYYYA吸合？

KM2线圈

掉线KM3互锁触点断或连线松U1-31=110V？U1-33=110V？U1-4=110V？合上QF1，按下SB4，根据继电器与电动机动作情况判断故障大致位置，用电压法测量KT吸合？KM4吸合？

M3运转正常？KM2吸合？

一段时间后M3停？正常？U1-17=110V？U1-19=110V？U1-21=110V？KT线圈掉线U1-15=110V？SQ1a接触不良U1-13=110V？

活塞杆上移？6区主回路断开电源，用电阻法逐一测量KM4、FR2及M3SQ1a接触不良SQ2未固定稳或位置调整不当5区M2主回路SQ2未安稳或位置调整不当液压部分故障或M3电动机相序接反断开37或39号点,然后测量24区YA支路SB5常闭触点断或连线松U1-29=110V？SQ2常闭触点断开或连线松KT常开触点不能正常闭合或连线松KM5互锁常闭触点断开或连线松KM4线圈接线松或线圈断线NYYYYNNNNNNNNNNNNNNYYYYYYYYYYYY故障现象：

摇臂不能

上升也不

能下降

Ｘ６２Ｗ万能铣床的电气故障的检修铣床卧式工作面的宽度万能

X

6

2

W

X62W万能铣床的主轴电动机启动后，工作台能够向右进给但不能向左进给，主轴电动机停车时没有制动。

Ｘ６２Ｗ万能铣床的结构1-床身

2-主轴

3-刀杆

4-悬梁

5-刀杆挂脚

6-工作台

7-回转盘

8-横溜板

9-升降台

10-底座Ｘ６２Ｗ万能铣床的电气元件的分布Ｘ６２Ｗ万能铣床的电气原理图主轴电动机的控制M1转动M1转速近似为零1、主轴电动机的启动2、主轴电动机的停止SB1±(SB2±)KM1+(自锁)按钮常闭触点断开按钮常开触点闭合SB5+(SB6+)M1失电YC1带电SB5-(SB6-)主轴换刀

SA1+SA1-2触点断开SA1-1触点闭合YC1带电M1停转KM1失电进给运动的控制

进给工作台的状态由SA2选择

触点接通圆工作台接通方工作台SA2-1-+SA2-2+-SA2-3-