机械设计基础 第章间歇运动机构

第6章间歇运动机构间歇运动机构：主动件连续运动时，从动件做周期性时动、时停运动的机构称---§6－2槽轮机构§6－1棘轮机构§6－3不完全齿机构§6－4凸轮式间隙运动机构二、工作原理：①棘轮2固定在轴4上，其轮齿分布在轮的外缘（也可内），原动件1空套在轴4上。②原动件1逆时针摆动时，与其相连的棘爪3借助弹簧或自重的作用插入棘轮齿槽内，使棘轮随着转§6－1棘轮机构工作原理：原动件往复摆动，棘爪推动棘轮单向间歇转动。§6－1棘轮机构图6-1外啮合棘轮机构42135过一定角度，此时止回棘爪5在棘轮的齿背上划过。③1顺时针摆动时，驱动棘爪3在棘轮齿背上划过，而止回棘爪5则在弹簧的作用下插入棘轮的齿槽，阻止棘轮顺时针方向转动，故棘轮静止不动。一、组成：摇杆、棘爪、棘轮、止动棘爪。改变原动件可以得到图示双动式棘轮机构。原动件来回摆动时，使棘轮2沿同一向转动。驱动棘爪3可是直的或带钩的。双动棘轮机构2双动棘轮机构1三、双动式棘轮机构AB’B图a双向棘轮1图b双向棘轮2棘轮可双向运动四、双向棘轮：棘轮轮齿制成方形时，成为可变向棘轮机构。特点：图a棘爪1在B位置时，棘轮2将沿逆时针方向作间歇运动；当棘爪1翻转到A位置时，棘轮2将沿顺时针方向作间歇运动。图b一种可变向棘轮机构，当棘爪1提起并绕自身轴转180°后再插入棘轮齿中，可实现棘轮沿相反方向单向间歇转动。若将棘爪提起并绕自身轴转90°后放下，架在壳体的顶部的平台上，使轮与爪脱开，则当棘爪往复摆动时，棘轮静止不动。——常应用在牛头刨床工作台的进给机构。1A1牛头刨床进给机构上述棘轮机构中，棘轮的转角都是相邻齿所夹中心角的倍数。即棘轮的转角是有级性改变的。五、摩擦式棘轮机构：无棘齿棘轮可实现无级性改变。这种机构是通过棘爪1与棘轮2之间的摩擦力传递运动。——摩擦式棘轮机构(机构传动较平稳，噪声小，但接触面间易发生滑动，故运动准确性差)。摩擦式棘轮机构12(制动棘爪)3设计：潘存云2134超越离合器3六、超越式棘轮机构：棘轮机构除常用于间歇运动外,还能实现超越运动。自行车中后轮轴上的棘轮机构。动作原理P89dao1Ao2Σ=90°LprpnFf二、棘爪工作条件Pnsinφ∵Ff=Pnf代入得：tgφ

>fφ>p（为齿与爪间的摩擦角）当f=0.2时，p＝11°30’

通常取φ＝20°φFtFrM=tgp齿偏角φφFfcosφ>LLpt为使棘爪受力最小，应使棘轮齿顶A和棘爪的转动中心O2的连线垂直于棘轮半径O1A，即∠O1AO2=90°。齿轮对棘爪的作用力有正压力－Pn和摩擦力－Ff。棘齿偏斜角为φ时，Pn有使棘爪顺时针转动落向齿根的倾向；而摩擦力Ff阻止棘爪落向齿根。为保证棘轮正常工作，须Pn对O2的力矩大于Ff对O2的力矩，即Ffcosφ方向解释ptFt摩擦系数a1Lp60再°~绍80°hadaαo1o2h’h1rfr1齿槽角三、抚棘轮壤、棘竖爪的静几何辈尺寸缩慧计算桶及棘租轮齿丙形的贼画法模数m1、1.她5、2、2.无5、3、3.脊5、4、5、6、8、10齿顶和厚α＝m齿槽悼夹角=6患0°或55薪°齿数z胜1京2~淘25齿高hh=脊0.翼75袋mθ顶圆得直径daD幼=m益z与齿链轮不客同棘爪南长度L=养2p漂=2πm选定画法（了压解--宫--微-自看--震-步骤绒）：根栏据D和h先画灿出齿突顶圆脑和齿舟根圆处；按懒照齿季数等迷分齿妖顶圆涨。o2ω1ω2§6－2槽轮凤机构（马蓝尔它泰机构舰）作用炊：将连袭续回钥转变练换为粉间歇掌转动向。组成感：带圆晕销的拨盘、带孔有径业向槽疗的槽轮。拨严盘和埋槽轮秀上都理有锁止充弧：槽速轮上援的凹圆污弧、拨赚盘上痛的凸圆涛弧，起棕锁定防作用邮。特点宅：结构集简单绑、制为造容东易、储工作显可靠斥、机图械效记率高买，能洁平稳族地、税间歇垦地进椒行转位。因材槽轮敢运动感过程孤中角六速度检有变弯化公，不适页合高猛速运动为场合蛮。P9堡1电影洞放映贴机卷摔片机临构o1工作泽过程付：拨盘莲连续誓回转责，当两锁欠止弧接触普时，锤槽轮在静止邮；反认之槽骄轮运济动。锁止昂弧槽轮拨盘圆销一、槽轮施机构的工器作原尸理二、锡槽轮语机构义的主雪要参锈数主要杏参数庙：槽星数z、拨邀盘圆夏销数k。为使会槽轮士开始晨和终酬止转定动时概瞬时精角速酒度为0，避田免圆绸销与福槽撞鹊击，诊圆销疫进入距或脱宴出径机向槽登的瞬斯时，钢槽中裕心线O2A应与O1A垂直着。设z为均搭匀分草布的闹径向练槽数昏目，圾则槽份轮2转过2φ2=2π/申z时，快拨盘1的转球角2φ1=π－2φ2=π－2π奇/z2φ12φ2ω1ω290°90°O2AO121运动僚特性鼻系数T：在一个费运动前循环内，槽轮2的运萍动时伟间tm对拨盘1的运菊动时谁间t之比裙值为--键--。当拨辟盘1等速录转动箭时，短该比面值用添转角庸之比会表示醉。对只有锦一个赌圆销的槽滑轮机包构，tm和t分别部对应槽轮2、拨盘1(参照王物)转过闸的角笔度2φ1和2π。运动齐特性载系数丽为：T=墙tm/t驼=良2φ1/(2π)=(π-乎2π规/z)/(2π)=1/惜2-晚1/释z=(z-坏2)/2车z为保慎证槽栽轮运缘瑞动,T>堂0。此尤时，岂径向旗槽数报目≥3。但槽数z=遵3的槽姿轮机优构，搂因其妙角速耽度变昌化很慰大，冈圆销崇进入维或脱捎出径绍向槽猛的瞬哈间，稿槽轮渡的角鞋速度骨也很料大，陡会引击起较蛾大振南动和校冲击晓，很糕少用愚。由公吗式可义知：该槽轮完机构宇的运动宰特性哀系数T总<伪0.懒5，即槽轮里的运肿动时成间总虫是小我于其相静止至时间害。如在拨盘1上装数个泼圆销，可朋得到T≥0.乏5的槽迷轮机崭构。设装胡有k个均趁匀分介布的没圆销休，则凑拨盘俱转一泽圈，仍槽轮2被拨证动k次，亿故运牵动时醋间是坡单圆奏销时缠的k倍，披即:运动葡特性眯系数应T≤1(当k=1时，掘槽轮2和拨鉴盘2一样援作连迹续转尖动,不能谜实现广间歇创运动)，由度上式糟得k<仓2z屑/(凳z-陆2)。T=谎k【(z-妹2)匪/(角2z下)】≥61~筐20.勒36货~1槽数z圆销数k运动系数T

31~51/6~141~挥30.刚25奇~151~旱30.腥3~炭1当z=拜4及k=画2时，说明体此时卷槽轮矛的运岁动时挺间和是静止椅时间粗相等侧。z>9的槽推轮机逆构少滋见，旦因中逝心距伟一定低时，z越大援槽轮喷尺寸剪越大倘，转巡寿动时蹈惯性吃力矩独增大尚。且z>9时，T变化嘱不大劣。故z常取锋为4～8.T=染k(矩1/签2－1/z)=竟0.怠5由上傅式可送知：§6－3不完拴全齿圣轮机鸽构组成但：主动短轮:只有一个柳或几坏个齿的不托完全福齿轮厘。从动朝轮:由正机常齿和侧带锁血住弧的厚侵齿彼腥此相粱间的巡寿组成秆。工作脊原理放：主动层轮的亚有齿槽部分饱作用纺时，闷从动券轮就雄转动结；主圈动轮爪的无桥齿圆驾弧部和分作挠用时停，从锡动轮劫就停端止不价动。胳因而搬，当浙主动辨轮连锈续转牢动时土，从胀动轮康获得时转载时停的间歇唐运动。当从坦动轮2停歇度时，骂靠轮1的锁矩住弧(外凸解圆弧g)与轮2的边削锁住携弧(内凹思圆弧f)配合卖，将掘轮2锁住画，使甚其停挤歇在勿预定僚位置移，以形保证英主动序轮1的首脱齿S下次剃再与及从动泡轮相榜应的浙轮齿尤啮合显传动勇。优点嚼：结构境简单纯、制痕造容秒易、沿工作撞可靠智、从称动轮抹运动狂时间毕和静弓止时楚间的痕比例桑可在腹较大奴范围内借变化萝。缺点牧：从动月轮在哑开始穴进入琴啮合蹈与脱棋离啮悟合时闭有较茄大冲乐击，穷故用创于低量速、芽轻载拉场合亿。由普净通齿颈轮机故构演戴变而鞋成的治一种效间歇爪运动犬机构佛。f类型：外啮慎合不愿完全时齿轮安机构内啮世合不迎完全年齿轮顺机构图(a画)轮1只有竿一段谊锁住痕弧，狡轮2有四夹段锁锈住弧行，轮1转一斑周时独，轮2转四候分之晨一周轿，两餐轮转殿向相果反；闷图(b既)轮1只有秆一段浆锁住巾弧，筹轮2有十妨二段野锁住拣弧，烛轮1转一颗周时腔，轮2转十僻二分坦之一戏周，贴两轮叉的转悠向相销同。外啮境合不间完全省齿轮论机构内啮攀合不层完全基齿轮衣机构应用腿：适戏用于抛一些而具有若特殊希运动兄要求西的专访用机在械中强。如限乒乓您球拍拢周缘铣削等加工猴机床、蜂窝革煤饼辫压制含机等。§6－4凸轮腔式间歇练运动卸机构通常扛有两驻种型版式：1、圆柱每凸轮躁间歇树运动凯机构1）无组成房诚：凸妥轮1；滚赞子3均匀插分布喂在转叠盘2端面惜；滚悟子中豪心与绕转盘著中心队的距虾离等那于R2。2）原抱理：昨当凸籍轮转腾过δt时，前转盘斑以某小种运疫动规森律转着过角耐度δ2m况ax=2何π/笑z；当姜凸轮驱继R2132续转屋过其厅余角锡度（2π-片δt）时鞭，转碌盘静岸止不卸动。抛当凸薪轮继煮续转变动时宏，第惧二个欧圆销慰与凸笔轮槽厨相作蛮用，廊进入暖第二顽个运征动循席环。这样凸轮喂连续婆回转另，推动火均布皆有柱说销的从动闯圆盘竿间歇叠转动炊。滚子懒数2、蜗必杆凸蚕轮间唇歇运扫动机熔构凸轮形状捞如同凳圆弧赛面蜗唐杆，滚子均匀栗分布香在转盘友圆柱应面上，霞犹如夫蜗轮弊的齿疗。该扩凸轮着间歇拢运动横机构脂可以幅通过窄调整盒凸轮聋与转顶盘的中心丘距消除狠滚子幸与凸屯轮接挥触面晓间的坛间隙取以补踪蝶偿磨顾损。优点秤：运刺转可州靠、瓶传动芹平稳产、定兔位精劳度高厕、适财应高谱速传动，而转盘筹可实举现任符何运倚动规泳律，帽还可文以改促变凸瞎轮推动角喘来得辰到所疑需要欠的转流盘转智动与宋停歇脸时间另的比碗值。一、捕填空1、凸腿轮机烟构主宅要由面（布）、艘（连）未和（遮）添三个借基本腾构件卖组成表。2、凸珠轮机础构按目从动装件型泼式可榴分为扭（票）、全（仙）唇、（爱）三效类。3、设铺计凸唐轮时姜，首目先根看据工握作要矿求确纠定（武）睛规律斯，然振后按栗这一讨规律卖设计拆凸轮已（宫）。4、从赚动件籍位移骑与凸吴轮转辱角之间或的关种系可钳用（吧）处线图洲表示务，该果线图鹿取决冲于（慨）曲针线的切形状娱。5、其支他条剥件不柱变时泥，（线）越迁小，锦（鹅）朗越大涌。6、齿页轮传巴动的葛基本伤要求缴之一抚是（鹅）必拒须保孤持不劝变。7、一纵对外减啮合思齿轮触的中高心距急恒等渐于其槐（扎）半拖径之达和，侨角速该比恒颗等于苏其（冷）甚半径午的反让比。8、发壳生线觉始终蛇切于窑（膝），亲故渐眠开线坛上任灵一点薪的法旗线必脱与（宏）稿相切不。机械吩设计较基础渠第三薪、四约章小悬测试猾题二、嗽问答传题1、凸矛轮机退构的构优、尖缺点扑分别待时什始么？2、试搭述一恐对直姿齿圆洗柱齿刊轮、换一对斗斜齿爽