数控机床故障诊断

西安交通大学机械工程学院徐学武2012年9月9日数控机床故障诊断与维修（2）2第2章数控机床电器控制数控机床故障-----主要是电气控制系统复杂----结构：----接口：电机驱动、检测反馈、电源保护、开关信号3电器控制部分电路组成4电器控制图解三种图作用系统图---示意—了解结构：液压系统、润滑系统、冷却系统框图---原理-接口—来龙去脉--分析电路图---连接—检测5数控车床液压系统组成1.压力源---叶片泵2.执行机构---油缸：卡盘油缸、尾台油缸、定向油缸3.控制元件---电磁阀：减压阀-叠加式单向阀—叠加式单向阀、单向节流阀换向阀-（手动、自动）

4电器元件—压力表、压力继电器6数控车床液压系统图7工作过程示意图8数控系统连接分析结构---主板+电源模块（PSM）+主轴模块（SPM）+伺服模块（SVM）+PLC模块（I/O板）+操作面板接口---CP1A—DC24vJA7A---SPM-----主轴电机（第一、第二）COP10A---SVM---伺服电机（X轴、Z轴）JD1A—I/O板---控制面板、手脉CA55—MDIunitJD36B–RS2329数控系统连接框图10NC系统朽连接踢框图11交流充主轴不驱动绪原坟理电源哨模块盆：（1）将L1、L2、L3端输虫入20痰0V三相貌交流抹电辣整流臭滤波痰成直都流DC努30视0伏，余从L+、L-（铜煤排）臣输出（2）将20容0R、20棉0S端输扛入交轰流AC踏20陷0V转换窑成DC继24哭V、DC蜂5V从CX青A2狼A输出主轴累模块史：（1）从L+、L-（铜绸排）璃输入DC摸30贵0伏转助换成圾受控碑交流尽电从U、V、W输出凯给电兼动机（2）JA秧7B口输苹入NC单元石信号（3）JY络A4连接绸光电眠编码元器（4）JY兼A3连接鸭主轴截定向眨磁传章感器（5）JY购A2连接身速度价传感少器及疫过热绍检测湾装置12交流亲主轴亿伺服泄驱动攻电路润图13伺服唉驱动孟原理伺服老模块汇：（1）从L+、L-（铜装排）毛输入DC丸30盛0伏转插换成蒙受控满交流是电从U、V、W输出耳给电订动机（2）CO谣P1籍0B泡—F吨SS赞B串行招总线零口输到入NC单元爽信号（3）JF湿1\漠2连接益电机哈内装门电编廉码器三环咏控制——电流表环、壤速度惰环、宾位置油换高响杠应向奔量--赚-H麻RV高分甚辨率黄脉冲绘编码恰器--戏-1托60冰00铃00君0/昨r14伺服撑系统乏控制谅框图15交流游进给守伺服叛驱动恢电路甜图16辅助推电路桶分析1.强电诊回路俩：液覆压、叠冷却走、排倚屑、罚转塔德刀架以转敌塔刀撕架电刚气控角制为捏例：KM劈燕3Z基—控制区正转—由KA鲁2控制—Y驳2.家I(牛PL区C)KM恼3F需—控制汉反转--龙-由KA录3控制—Y隶2.起2(辛PL捡C)QF蔑3—短路盯过载处保护KA弯23虹-控制够抱闸—来自Y1道.2KA幕22想—刀塔青预定喂位–S决Q2版9检测—X弊7.乱7信号-电机告停—延时—电机但反转高锁紧—S允Q2军8检测—X秤7.尸6信号—Y怜1.革2输出—K坦A2租3获电羞动作--闷-抱闸努锁紧—K煎A2在2、KA婆23断电轰。17常用溪控制顾元件断路启器眉中间吴继电赠器交流财接触会器集热继亏电器18数控秀车床分辅助僻电路疫图19辅助傲电路旱分析2.锡PL址C控制输入旅信号菠地址—XX7忠.0、X7烤.1、X7缠.2、X7串.3肺—刀塔咏分度芳位置鬼检测X7蛾.4抱—角度瞎编码滥器选移通X7匹.5蹲—刀架润电机舒过热(S签Q2依7)X7晶.6绒—刀塔绘到位男锁紧(S摄Q2矿8)X7讯.7医—预定柱位电考磁铁所动作筒检测就（SQ晕29)X4供.0河—动力躬头零示位信谎号(S膨Q7驼6)输出项信号葛地址—YY1栋.1稀—预定晚位电播磁铁忘线圈略输出—K效A2骑2(继电盟器）--慨-Y描V7Y1歇.2湾—刀架惠抱闸蝇线圈文输出—K央A2点3-更--促YV才6（电长磁阀城）Y2热.1各—刀架巨正转咸输出—K阵A2Y2画.2船--肆-刀架搜反转旁输出—K耍A3Y1址.4跑—第一迁主轴咱松开--卧-K然A2申5Y1侄.5恼--动力驼头零洪位控避制信名号--大-K厨A2些620动力历头信湾号输胁入电脾路21刀架疤信号削输入皇和抱垄闸电寺路22刀塔愧刀架顿输出登信号森电路23辅助翠电路远分析3直流拢电源劝电路AC肿22诵0V经L、N送入NC稳压企电源问输入盯，输黑出+2边4V、CO捧M,经QF厕12（断究路器炭）--继电剖器触戚电KA征0—理CN度C、I/额O单元舰、机库床控雪制面犯板过程填：压鲁下SB宋2-口KA烂0线圈响得电—K弟A0常开探闭合—D炎C2编4送往CN俘C及I/蜂O单元相。另目一KA愉0常开虽触点盼闭合不自保升。SB最1-卵--停止丙按钮24直流留电源贩电路欣图25辅助集电路档分析4.超程例、急犯停控筹制电朋路急停缺控制忍目的慨：紧惩急情瞎况-运动驻部件轧制动-最短州时间淹停止蹲。两搭种方宜法（1）不柄用PL追C,各轴庙超程浅限位搅开关得串入之急停株开关跟的常怎闭触尸点，社报警发报“榜急停烟”。见设有辈超程染解除衣开关蜓，超耀程解晨除按却下时吧，一芽定要庄注意爷轴的暂移动府方向团。26（1）不融需PL蓝C控制—节省I/社O点27西门雷子80樱2D系统沉接法28（2）硬丙超程户、急酬停直亏接由PL环C处理29地址惯分配X1斥00凭7.洞6-沃-+湿LZ疲X屋10术11迎.7逆--片+L慈X奋X锦10意09钓.7砍--彩-L悉ZX1异01果1.她6-康-司-L延X演X鱼00江10把.0紧—R番LT认X1坦01疗1.烛4—嗓QF躲2X1锁00车8.榆4-肚-*初ES胀P恢X瓶10僻05勾.5姜--喘QF字25溜X1背00笑9.犹6-岭-S祖P2R0敢.2书--如*E愚SP识1响R候0.舍3-恳-*法ES陵P2G8翅.4困--净*E耐SP尿K订10紫.0码—L仰B.毯SPK1论0.阻6—荷SP体25华H兄F宴45点.0雪—A遣LM枕A注意辈：超雄程、绢急停劈燕等保盆护回社路一处定要公保持颗常通羡（触盲点常胁闭）30数控川机床昼电源垂部分等故障充维修揭实例故障距现象—数控镇系统拉不能右上电派，以冰前加筑工中那曾多羽次掉盾电，转有时粪不能塞启动分析究：根捆据现死象，处重点旷应在铺电源票单元依据艺：数孙控系净统单饿元电镜源见衔图思路漂：电中源单剩元的伪工作情过程31电源奖简图32工作祖过程33检查—交流畜电路存（由散简到始繁）34交流返电源丘及继拿电器豪控制津部分或检查1.测22荣0V电源—正常2.查熔窃断器-正常3拆开威直流洲电源多板4.按下SB满2—接触捧器KM吸合亚正常35检查传电源货电路36电源量板检脑查1.接通约电源乳板22夏0V2.测量+1汇5V、-1