第一讲 齿轮传动的特点及渐开线齿廓啮合的基本定律

齿轮传动和轮系第十六章三一工业职业技术学院主讲

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及渐开线齿廓啮合的基本定律3教学目的及教学重点教学目的和要求：1、掌握齿轮传动的类型和应用特点2、了解渐开线齿廓的形成及其性质3、掌握齿廓啮合的基本定律教学重点和难点：1、齿轮传动的应用特点2、渐开线的性质3、齿廓啮合的基本定律4复习上次课教学内容1、普通V带的正确使用应注意哪些方面？2、平带传动与V带传动张紧轮安装的位置如何？3、链传动的安装和维护应注意哪些方面？5新课导入摩擦传动（带传动）和链传动都不能保证瞬时传动比准确，在机械传动中为了得到瞬时传动比的准确可靠，须采用齿轮传动……6§16-1齿轮传动的特点和分类7一.齿轮传动应用特点齿轮传动是机械传动中最重要的、也是应用最为广泛的一种传动型式。优点：（1）结构紧凑，工作可靠、寿命较长（2）能保证恒定的传动比，传动比稳定、传动效率高（3）可实现平行轴、任意角相交轴、任意角交错轴之间的传动（4）适用的功率（传递功率可达100MW）和速度（线速度可达300m/s）范围广8一.齿轮传动应用特点缺点:其制造安装费用较高，低精度齿轮传动的振动噪声较大。（1）加工和安装精度要求较高，制造成本也较高；（2）不适宜于两轴之间远距离的传动。（3）低精度齿轮传动的振动噪声较大。9二.休齿谁轮传喷动的领基本涂要求从传钓递运毛动和碗动力侨两方翠面来披考虑维，对敏齿轮吊传动冤必须园满足既以下粉两个希要求狡：1.闹传腰动要钟平稳对于峡齿轮覆传动浩最重踪蝶要的蚀是要否求其删保持奇恒定疯的瞬妹时传录动比骗，即瓜要求口两轮针的角喂速度絮之比酱要为型一常陡数，磨否则流，主得动轮硬以等矮角速艳度回日转时京，从背动轮群角速堵度为总变数林。从贤动轮毯在运蓬转中液时快敲时慢融，必凭将产催生惯特性力笼，从喉而引耐起冲本击和诵振动雷，直惕接影脏响工系作质瓶量，罩噪声揉大，踢齿轮童强度肠降低楼，特轧别是聪高速级传动遣中，照由于积角速混度的腿波动迹所引着起的阵附加饱动载户荷很暮大，愿甚至示比齿窄轮所和传递漫的静酷载荷拦还大筛。2.悉承既载能橡力强10三.擦齿鼓轮传毛动的寇常用怒类型两轴习平行血的齿轮聚传动两轴专不平迟行的齿遍轮传桶动齿轮吨传动圆柱愉齿轮馅传动斜齿人字凶齿直齿外啮倘合内啮衬合齿轮吹与齿鞠条啮猛合外啮桃合内啮蓬合两轴脉相交秒的齿命轮传谊动(圆协锥齿贯轮传冬动)两轴淋交错南的齿雹轮传汪动直齿曲齿交错构轴斜晚齿轮蜗杆算蜗轮11两轴亮平行粘直齿摇轮副外啮策合直岩齿轮储副内啮剖合直镜齿轮饺副直齿边齿轮译齿条筋副12两轴照平行夕斜齿息轮副斜齿祝齿轮覆齿条拢副内啮触合斜赖齿轮席副外啮卵合斜揉齿轮建副人字乖齿轮订副13两轴高相交沟的齿胖轮副斜齿吸锥齿样轮副直齿磁锥齿满轮副14两轴斧交错鲁的齿伏轮副交错摘轴斜爽齿轮淡副蜗杆慰副15§1狭6-烟2纳渐香开线乡丰齿廓壤满狐足齿案廓啮耗合的洗基本漂定律16一.网齿毁廓啮翠合的鞠基本够定律一对岭齿轮车传动者时，侧两轮蓝在啮怖合点吸P的范线速枣度相贷同：N1N2Kttr1’rb1rb2r2’ω1ω2o1o2PK’中心距aα’上式谜说明盐：两满齿轮上的瞬行时角戚速度秋之比普，等饺于节另圆半捐径的框反比坏。17一.恳齿吵廓啮税合的仿基本底定律齿廓该啮合针基本王定律盖：——瞬时毛传动墨比为么定值问题胆的提锹出：谅何种棵曲线利做为耕齿廓窝曲线途，来睬满足井齿廓侨基本套定律扮呢？下面舟介绍渐开迈线齿轮司。18二、与渐开拥线齿落廓（一泳）州渐开朱线的际形成在平才面上菊，一裤条动厨直线羞AB嫂（发纹生线娘）与禁半径宅为rb的圆矩相切怀，直缩慧线沿皮该圆朋作纯向滚动县时，斩此动绿直线板上一富点的爹轨迹单，即好为该吐圆的遗渐开古线。渐开咱线的梨形成渐开摧线发生规线基圆rbNCBAK19二.有渐闲开线逮的性气质由渐鼠开线饭形成因可知描，它顿有以喊下性第质：（1木）发阁生线阵在基抵圆上规滚过怠的一迟段长淘度等含于基除圆上摸相应叮被滚潜过的饮一段泻弧长浓：（2贺）发院生线KN是渐职开线K点的帝法线朱。渐别开线夹上任乞一点脊的法捞线必岔与基阁圆相棋切。渐开线的形成渐开线发生线基圆rbNCBAK20二.焰渐厘开线疫的性火质（3循）发袋生线刷与基哭圆的昌切点迷N即浑为渐闷开线吉上K泻点的棵曲率冷中心抢，线岁段为肺K点勾的曲柳率半宗径。押随着笨K点抓离基昨圆愈总远，网相应坛的曲政率半吃径愈升大；药而K跃点离拾基圆赞愈近僻，相冰应的畅曲率童半径笼愈小净。渐开线的形成渐开线发生线基圆rbNCBAK21二.勇渐贱开线察的性械质（4份）渐广开线劳的形览状取欠决于世基圆塌的大漏小。升基圆泄越小膊，渐碌开线椅越弯榴曲；愈基圆户越大依渐开鲁线越串趋平律直；娘基圆俭趋于色无穷驼大，种渐开纯线为征一直就线，证齿轮肯就成拒为齿浑条。（5粪）基房诚圆内愿无渐小开线俩。基圆母大小塔与渐彩开线双形状礼的关赔系αkA3在∞B3在∞02A201αkA1αk22二.云渐徒开线蒸的性即质压力芦角αk：渐面开线厉齿廓端在任祖意一宿点K俭与另朗一齿间轮的蚕渐开柄线齿英廓相漫接触覆时，白所受作用城力Fk的方虽向（即其渐开末线在达K点反的法滋线方染向）与该点峰绕基末圆圆荒心o带回转堡时的速度vk方向所夹的浊锐角称为烟渐开皇线齿土廓上动任意艺一点适K处都的压均力角αk压力乘角αk的概运念还洋可表研述为鱼：过束齿廓卧上任慌意点桨K处琴的径酿向直暮线与芳齿廓洲在该巨点处头的切熟线所达夹的佛锐角准。渐开当线齿棕廓上元的齿蜜形角KAαkαkvkFkOrbN23二.烟渐正开线介的性兔质（6石）辛渐开暗线上郊的各夹点处省的压欧力角姜不相织等。K点在喷基圆属上，rk=rb，co听sαk=悼1，αk=活0廉，即添基圆六上的尼压力答角等路于零欺。渐开纺线齿奇廓上足的齿缘瑞形角KAαkαkvkFkOrbNαk齿轮敢传动灾越省央力K点离裕基圆欺越远颈，αkK点越邮靠近糖基圆浇，αk24三.土渐龙开线再齿廓瞒满足非齿廓肯啮合盲的基死本定交律一对受齿轮努传动测时，撤两轮抓节点蛾P的吩位置尝是不谅变的毅。N1N2Kttr1’rb1rb2r2’ω1ω2o1o2PK’中心距aα’瞬时煌传动射比与辆基圆茅半径尿成已反比普，而拳基圆金半径服对齿物轮来驱说宅是不概变的治，由弓此可亦知，绿渐开列线齿蛇廓能堵满足经齿廓蚕啮合易的基喂本定幼律。25小结哀·提刚问·胳思考涉·练樱