第四节精确制导技术

第四节精确制导技术一、精确制导技术概述1、制导技术的定义制导技术是指一门按照特定基准（规律）选择飞行线路、控制和引导武器系统对目标进行攻击的综合性技术，亦称精确制导技术。一、精确制导技术概述2、制导的基本过程制导技术是利用探测器或敏感装置获取被攻击目标的信息和特征（如目标反射的自然光或夜光，目标反射、散射或辐射的红外线、无线电波或声波等物理现象），对目标进行判断识别，并精确定位和跟踪的技术。一、精确制导技术概述3、制导系统及其组成实现导引和控制的全部装置称为制导系统。它是由导引系统和控制系统组成。一、精确制导技术概述3、制导系统及其组成导引系统主要由测量装置和计算机组成，其功能是测量导弹和目标的相对位置和速度、计算导弹实际弹道与理论弹道的偏差，产生纠正偏差的制导指令。①、导引系统的组成一、精确制导技术概述3、制导系统及其组成控制系统由敏感装置、综合装置、放大变换装置和执行机构组成，其功能是根据制导指令和弹道姿态信号形成综合控制信号，经放大、变换，由执行机构控制导弹按制导指令运动，消除干扰和误差，使导弹以允许误差命中目标。②、控制系统的组成一、精确制导技术概述4、制导武器的分类①、以制导方法划分可分为自主制导、遥控制导、寻的制导、复合制导等四大类。②、按控制指令传输方式划分可分为有线制导和无线制导两大类。一、精确制导技术概述4、制导武器的分类③、按照探测控制信息形式的不同，又分为被动式制导和主动式制导。④、按所用技术物理量的性质可分为无线电制导、红外线制导、激光制导和电视制导。二、精确制导方式（一）、自主制导自主制导是指飞行器完全依靠自身设备，能自主地按照预设定方案完成制导任务的制导方式。自主制导的特点是，导弹发射后与目标及指挥站不发生任何关系，因而隐蔽性好，抗干扰能力强。

二、蚁精确占制导虚方式（一末）、巴自主辞制导惯性抬制导剥是利芳用惯扇性测械量设缴备测修量飞即行器鸦参数茎的制弦导技干术。日惯性宋制导拼系统炕全部该设备洪安装湾于飞匠行器杏，主御要有散陀螺馋仪、绒加速繁度表艰、制睬导计孩算机延和控友制系妻统。1、惯委性制跑导二、尝精确角制导菜方式（一争）、咳自主匠制导惯性般制导咸技术证都用虎于中锈远程鸭导弹慨，导络弹一吼般用蹲于攻地击固捆定目毛标，恶因此甜制导滑程序姐和初拌始条撞件是字预先伟输入锋弹载颈计算彼机。1、惯不性制喷导小常浊识：收惯性钻制导胜原理陀螺钩的定蝴轴性今成为伪惯性乏制导狠的技援术基掀础物体压高速萌绕轴添旋转徒产生衣定轴肝性陀螺惨转子邮轴称抹为自委转极小常暗识：非惯性汁制导叔原理三自爬由度挣陀螺始平台乱是惯搅性导猫航的羽核心守部件三自昂由度党陀螺盘的自俭转极烈空间斗指向奇不变小常霸识：昌惯性姜制导勒原理飞行世器姿时态改鸦变陀瓦螺平拜台输级出控暴制信踪蝶号位移重信号展经放次大器掀放大钞，输屈出控眨制信传号，穗控制或飞行屠轨迹肝。飞行罚器姿颤态改洞变，散电刷饭与电沫位器树发生买相对揭位移妥，产惨生电输信号陀螺衬平台搏惯性将制导倡原理陀螺望平台拦测试兰、控霜制飞暑行参亏数助力略器杆壮伸缩模拉动瓜舵面虚绕轴许旋转舵面那控制右飞行寄器运怪动陀螺丛平台二、钓精确殿制导责方式（一歉）、校自主没制导匹配寇制导危分为绸地形顿匹配甜制导然和景迅象匹跑配制洒导两猛类。将地形分匹配开制导抓又称览地图办匹配束制导牢。景材象匹丈配制剧导又侨称数您字景炼象匹劈燕配区障域相纺关制棚导或轨区域突相关看制导零。2、匹枯配制属导二、蹈精确垮制导叼方式（一枪）、档自主掩制导地形蝇匹配绳制导骗通常火用来嫁修正井远程胀惯性谢制导排的导旱弹在榴中段贱和末葱段制磨导中誉的误棉差。2、匹例配制免导①地雹形匹牛配制象导二、遵精确贪制导湿方式（一顷）、健自主蝴制导地形轰匹配诞制导悉原理强是：裤把选扛定的堡飞行艘线路都中段鸭和末直端下购方的辆若干止地区奥的地悔面特疯征图您（电询子地纳图）衔，预续先存秃储在屡导弹悼上。2、匹姑配制张导①地泳形匹差配制惜导二、宣精确桶制导哀方式（一捎）、搞自主猫制导当飞健行到柿该地涉区时漫，导罗弹探坟测现凑场实抽测到饮的地拨图图犬像同迷预先扭存储朴的地野图图肤像作畏对照奸，判眼断两脖者差衣别，甜根据浪差别疼，弹崇上计激算机岸算出解控制杆指令鹊，修坚正导促弹航蹲向，森正确变飞向渗目标串。2、匹带配制仆导①地蜘形匹烟配制只导地形丸匹配滚制导饥原理侦察汽卫星够等通芳过雷林达或补激光渴高度想表制聚作数鸟字地悠图数字消地图擦示意车图地形床匹配惊制导阿原理通过绘数据炕检验浙匹配睡状况挤纠正痕飞行云误差导弹慎飞行薯数字拼序列截与予挨设定搜数字阿序列树一致霞就叫度匹配剖，导制弹飞丸行线顺路正对确。导弹差飞行擦实时口数字王序列野与予颤设定肢数字遗序列阿不一绘致，爪导弹须飞行苏线路怀偏离定。地形逝匹配端制导割原理通过胖定位专区不妙断纠皱正飞疼行误杂差定位犯区定位驼区目标二、最精确番制导都方式（一柏）、扛自主垫制导景象即匹配寻制导并的工棵作原唐理与特地图温匹配躲工作详原理仇相似戏，它灶是利档用弹驻载“价景象唐匹配削区域幅相关追器”惹获取抄目标丈区域剥景物纹图像当数字椅地图酒，将眯其与厨预先依存储朝的数炸字地青图图熄像作闸对照贯，并烛进行仿处理免，从垫而确射定导苏弹相支对目值标的割位置底。2、匹鬼配制父导②景象检匹配际制导二、拾精确依制导航方式（一既）、革自主畜制导卫星侧定位穗制导种是利迈用弹使上安愤装的GP屡S接收尝机接剥收四冻颗以六上导懒航卫圆星播呈发的奋信号淡来修纹正导所弹飞奖行线软路，离使之喷沿修慢正的朋航线助飞向亭目标吊。这垂种制穗导方搏式可陡攻击谜非预好定目泻标，条攻击故前准旧备工喂作简赠便，追所需毒时间谁短。3、卫策星定政位制招导又称鼠全球私定位山系统且（GP纹S）制挨导二、烤精确持制导赠方式（二懂）、标寻的型制导主动娘寻的倡制导援精度虹高，锤但作秧用距竹离比让较短凳，因妹而都绣用于粮末段欠制导缸。①、主途动寻钥的制暴导主动乒寻的丈制导沙，又许称自吹寻的察制导超。主吹要特爸点是罗通过剩弹上否的导伪引系详统（桑导引旺头或卸寻的降器）授，感尸受目死标辐蚕射或烦反射导的能尚量，状自动篮跟踪遭目标融，导味引制鹅导武克器飞宇向目旧标。①、主旁动寻酷的制撑导主动迅寻的加制导捕由导形弹主昂动向申目标顶发射雁能量朱（激通光、笔雷达转波）趋并接吨收从茧目标敲反射回回的端信息挤，控型制导你弹飞鞠向目浊标。②、运半主获动寻剃的制与导半主敌动寻言的制弦导由胜制导敬站（鹅地面搞、飞淡机或袭军舰蛙）发锅射探初测信喷号，脂照射的目标宋，导辛弹接动收由候目标夹反射粉的信印号，虹引导矛导弹世击中高目标皇。③、羊被动丙寻的礼制导被动拴寻的轧制导奏由导疏弹被也动感辫受目件标辐牵射的摧信号扑（雷验达微辉波、制飞机屿尾焰寄或声涝波等持）导仅弹接早收目誓标辐骗射信蒙号，揪跟踪亭并飞盲向目弹标。二、餐精确浅制导郑方式（三质）、革遥控吹制导有线退指令毅制导汪是通厘过连既接制效导站叫与导季弹间专的专紫用导及线传克输制痕导指男令的或一种牙制导鸡方式俱。有崭线指巡寿令制搏导系调统简征单，庆抗干鹅扰能忧力强期，受员导线委长度秃限制判作用咬距离炕比较史短，座因而斗大都抄用于能近距富反坦合克导灾弹。1、指章令制文导①、有闹线指肆令制惩导有线谨指令甲制导亲过程跌示意叹图美国汉的“娘陶”巴式、细法国竟和德红国联活合研絮制的特“霍蜘特”洲以及沿我国沫的“景红箭73勇”等反朋坦克鹊导弹宜都采帝取有老线指况令制汇导。制导樱导弹制导表站（画搜索病、瞄娃准、夫计算地、发醋生控言制指臣令)控制盈导弹恩攻击守目标餐。目标二、台精确紧制导亲方式（三灵）、直遥控漫制导无线柱指令盏制导啊是将寻制导衣指令两经由挎发射还天线允以无否线电座波发屯送到使导弹己弹上讯控制组系统棕，形器成弹株上控究制信膜号，弄控制恐导弹累飞向弦目标暗的一届种制掩导方蔽式。雹无线义指令丈作用切距离孟远，世制导妖精度朵高，临但易珠受干超扰。1、指贡令制箩导②、无驴线指卖令制催导无线生指令公制导扎过程亮示意送图无线叙指令森制导偿一般耳都用量于中蒜、远拿距离呼防空时导弹庙制导慕。二、乒精确爱制导祸方式（四管）、姨复合损制导复合施制导词由于竞由两枪种以婚上制慌导方姓式作怒用于类同一唯导弹继或飞热行器耀，所管以系舍统结老构复觉杂、你体积妈大、今成本腰高。浇尤其地是因滚元器胆件多威而降近低了眠系统固的可纽奉靠性友。复合浇制导骑是由蛮两种舒以上精制导海方式侵构成芝。复忍合制汪导不停仅抗约干扰要能力蛾强，乘而且亮制导屑精度蜓很高温。三、飘精确盖制导套武器睛实例1、远轧程巡揭航导袍弹巡航岸导弹举是指蒜在大管气层杆内以吩巡航灿速度划飞行影的带舒翼导麻弹，塌又称许飞航发式导吧弹。巡航茎导弹殖具有逢射程唱远，袋突防宫能力狱强、持命中并精度果高，挤打击汁效果充明显俊，通博用性角强，伟综合糠效益峡高等熊优点求。资料共：战鉴斧巡订航导劣弹介湾绍美军史舰基悦战斧任巡航涝导弹盼发射陪瞬间战斧税巡航课导弹洽结构龙示意锹图中国甩、俄参罗斯晨研制猾的巡竭航导扶弹也削已经泥服役地形撑等高介制导核弹摄头或碑高爆拼炸药前燃涌料舱折叠熟机翼中燃焰料舱进气固道涡扇绣发动隆机尾翼固体挺燃料群助推肃器战斧钞巡航膜导弹仇简况美国拣战斧辞式巡沟航导衫弹于19恩72年开城始研券制，19待76年首队次试稿飞，19羡83年开胀始服菠役。高技体术战逮争时类代的以宠儿战斧嫁巡航喷导弹容简况导弹说长6.企25米、况直径0.楚52米、信翼展2.轰62米；弹头已重45乌4公斤厅、全虽重1,大45直2公斤掩；主要赢技术迹指标战斧常巡航吉导弹默简况射程1,运11窄2－1,效29筑7公里惨；飞行俱最大仇时速89客1公里矛；主要悼技术钟指标战斧把巡航夸导弹既简况导弹恭制导剃方式采用唯惯性叔导航斑＋GP逝S全球蔬