智能机器人竞赛 环保主题

全国中小学信息技术创新与实践活动南京紫光科教仪器有限公司：李洋洋（环保主题）第十一届NOC活动智能机器人竞赛竞赛目的竞赛软硬件环境竞赛范围及相应任务竞赛规则（重点）竞赛流程与各个机器人得分标准（重点）机器人现场主题创作及评分标准（重点）程序动画演示比赛中附加说明2013NOC重点内容场地说明（1）场地纸有效尺寸：290厘米×170厘米。（2）轨迹（黑线）宽度：约2厘米。（3）迎宾电瓶车起始位置。（4）游览电瓶车起始位置。（5）景区：运动员游览点。（6）A、B、C、D、E、F为运动员候车区。（7）盲区1盲区2（8）运动员换乘站。（9）绿色环保充电区域。(10）迎宾电瓶车与游览电瓶车行走路线自选，完成指定任务。3.场地环境机器人附图

机器人尺寸30*30*30

运动员附图1．人物长度：约7.5厘米。2．人物宽度：约7.5厘米。3．人物高度：约5.5厘米。4．人物总重：约50克。

以“亚青会运动员游览南京景点”为主题，旨在考核参赛选手对操控智能机器人相关知识的综合运用能力，同时提高青少年的环保意识，绿色理念。(第一阶段)竞赛目的竞赛软硬件环境

1.软件环境（1）操作系统：WindowsXP/Windows7。（2）编程系统:RobotEdu智能机器人竞技软件平台V3.0及以上版本软件平台界面竞赛组软硬向件环惰境2.莲硬件伯环境（1滴）电妖脑硬翻件配栗置:绩CP叼U1便.8夜G以础上,钢内存畅51洲2M殿以上习(C绿PU拾推荐晶2G难以上颗,内观存1胶G以及上,稼拥有饺25耗6M蠢以上牺显存乱的显迷卡)毛。（2兔）电巡寿脑数武量:瓜组委病会提碌供竞筒赛现专场编讲程用醋电脑俭（每扑人一育台）榴，参赛这选手趟不允加许携垃带任蚂何可巩以复姜制文侧件的殿工具舌进入迷竞赛迷现场梳（如卡U盘拉）参赛夫范围拳及任存务标吼准（1愉）小描学组迎宾虽电瓶坝车完颗成2虫个接仔送任凡务，恶可走驱盲区青也可勿不走对，游取览电笔瓶车命完成织2个铅接送茄任务彩，可煤走盲爹区也馒可不仁走，孩完成稀任务搁后两朝车最怪终到船达绿驰色环朗保充胞电区列域。（2仰）初堂中组迎宾蛾电瓶俩车完胁成3谅个接厦送任珍务，须经年过一泄次盲庸区，游雷览电乒瓶车返完成知3个赢接送致任务市，须狐经过吵一次晌盲区设，完爱成任哲务后翁两车井最终席到达义绿色座环保馋充电葵区域租。（3宏）高蔑中组迎宾鹊电瓶吗车完竿成4追个接啊送任内务，须经牲过一距次盲瓶区，游胜览电舒瓶车帽完成铅4个牺接送管任务里，须稍经过判一次害盲区锐，完化成任援务后池两车宣最终校到达读绿色吓环保摆充电朝区域奔。注动1、柳障碍滑及位辈置均闸现场壳公布犯（编都程前慕）2、预多完捧成任声务不歉加分3.君场地罚环境竞赛画任务迎宾寇电瓶租车和童游览量电瓶卧车同时弃出发，迎瓦宾电坟瓶车统发现泡运动产员后后，需她将运近动员牧接送仪到指肾定的咏换乘床站，榨然后起继续向进行虹未完久成的因接送扶任务湾。随蔽后，师游览抵电瓶忆车到坝达换饭乘站秧，接练运动血员，朽按照快合理膨路径台送到荷指定牺的景求点区鲜域。两车乏完成滚任务英以后疤必须认回到套绿色壤环保青充电砍区域浊。竞赛葱规则竞赛肿区域1、筹现场汁编程画与程霉序调乓整区年域：自用于隶参赛鹊选手角统一哲编程鞋与场掉地调贴试后终的程克序调违整。2、如场地稍调试煤与任讽务完蜜成区胆域：盖用于贷摆放厘场地扣调试程场地肠纸与益任务蹲完成孔场地密纸。竞赛环节小学组初中组高中组现场编程、场地调试、程序调整100分钟110分钟110分钟任务完成90秒120秒120秒现场编程时长：每个组别所有参赛选手统一进行现场编程的起止时间。场地调试时长：每个组别所有参赛队伍进行场地调试（自由、自愿方式）所限定的累计起止时间。程序调整时长：每个组别所有参赛选手统一进行程序调整的起止时间。任务完成时长：每支参赛队伍完成任务所限定的起止时间。竞赛饺规则1、挎机器抬人尺倒寸：30叨CM栗（长荣）×坦30甚CM批（宽滚）×侍30生CM强（高朝）以内雷,以盛其最足突出烂部位哥为准跃，即丑最长爬点为帖计算遗点。2、辛参赛唇队伍循：每接支参专赛队中伍须谊由2寒名成拣员组那成。3、废程序剩清零披：机出器人荒检录田后由技竞赛沿技术振支持旬人员冈写入唐RO释BO躁TP牵C主泄板测认试程像序。4.绑竞赛剥时长。竞赛撇规则迎宾益电瓶伶车与渴游览挽电瓶毕车同似时运猪行，超沿最芬佳路翠径（序学生容自主牙选择边）进乎行常响规接留送任旋务。丽迎宾隐电瓶磁车到浸达候醋车区罚后需静止寸并闪刮灯3燥秒表示旱接到必运动泄员，阁然后端将运闷动员咱送到腹指定伸的换帅乘站耻并静止烟闪灯丽3秒表示此已到躺达换扯乘站技。然艘后继闭续进高行未跪完成陕的接祸送任讲务。染游览干电瓶辨车按记照最浊佳路牙径行超进至闸换乘练站接傻运动肉员，贪游览惜电瓶葱车到尊达换涨乘站件需静止界并闪教灯3廉秒表示影已接级到运私动员诱，然拆后继霸续进惯行未稀完成闯的接卷送任兆务。愧到达怨景区鼓需静止罩并闪气灯3界秒表示纲已到谦达景受区（文运动驾员垂肿直投牲影须奸在景龙区内精）。陶在任疗务完浊成之垒前，遥送运胀动员闻任务却与接既运动抚员任着务的赞完成看有先狸后顺傅序。艳必须末是迎较宾电脱瓶车团先将国运动谦员送领到换垦乘站昏，其鹅次游院览电限瓶车市到换路乘站咬接运砍动员动。在怕迎宾戒电瓶隐车未凳到达副换乘盛站，闲游览允电瓶钟车不节允许兽进换念乘站茄，可明执行惕环绕束或停槐止等势动作韵。迎宾贞电瓶判车和谁游览吨电瓶今车完缎成送悄运动湾员的饭任务嚷之后执必须逃回到径绿色潜环保丑充电桐区域色，静畏止闪己灯示鞭意正监在充校电。竞赛粮规则6、晋每台刊机器互人限外定使令用1求个可葬编程至处理那器，掘马达河与传趴感器蒜的数嫩量不爱限，缠其它浪用于币结构舍搭建舅的材扁料不墓限；创机器耻人使绸用的者电池狡种类贱不限辟，输珠入电母压不术超过雀12革V；挤机器悄人部庆件之捡间的逃衔接炮可以惕使用纺胶水败、螺羽丝钉选等材斤料进梯行固佳定。7、糖机器逢人检汽录：府机器鬼人能花完全蝇放入制内径积为3回0C框M×鬼30语CM耳×3息0C炕M立哭方体梅盒内搅。8、造机器巾人启惯动之祥前必破须是外静止亲的，贵采用劣“按痛下按时钮”笛的方顷式进牵行启核动，经成功仰启动筐后机武器人驼必须卖自动蚊运行鸡。迎谎宾车馋与游咳览车状须同罗时启酒动。9、欲暂停规：在告任务我完成所限借定的里时长训内无脸暂停。竞赛做规则竞赛右规则10倍、比赛违援规（1绒）迎缎宾电旺瓶车惯运行济过程鉴中脱虫离行援驶路枕径（车体已任意漫投影沙不在物行驶已路径斗上）。（2糕）迎船宾电柳瓶车爆按规虹定未仰经过宝盲区鞠的。（3懒）迎黎宾电蹈瓶车踏到达信候车敏区后盲未能膊按规斧定静龙止及把闪灯框或闪客灯不辣足3扶秒。（4乐）迎肆宾电都瓶车梁到达粉换乘兆站后米未能色按规使定静数止及形闪灯膀或闪来灯不栋足3葛秒。（5党）迎嘱宾电躬瓶车语到达辞绿色羽环保纵充电井区域谎后未笔能按感规定剥静止恰及闪形灯或址闪灯灰不足证3秒医。（6堤）游削览电安瓶车块运行狠过程谁中脱阴离行驼驶路喘径（车体株任意易投影认不在内行驶须路径象上）。（7馒）游也览电知瓶车壤按规阿定未研经过急盲区寨的。（8扫）游尽览电粉瓶车画到达炉任换牵乘站扑未能兔按规提定静晶止及婶闪灯剧或闪滨灯不扛足3译秒。（9卷）游兔览电园瓶车蜡到达辟绿色希环保民充电唐区域孟未能冈按规喉定静市止及惯闪灯达或闪假灯不盯足3调秒。竞赛徐规则11奏、机汽器人懒损坏月:在环任务岛完成辩所限柏定的迟时间贴内，与参赛开机器花人如歉发生再结构钟件脱宏落，迈在不肠影响兽机器浆人正揪常行军走的植情况铺下，姥参赛扭选手撒可请明求裁叉判帮始助取室回。12冈、比炉赛失晴败（1众）迎做宾电舰瓶车方启动家后10蛙秒内无动根作，妻视为手迎宾铺电瓶升车任际务失译败。（2山）迎尼宾电碧瓶车曾未到端绿色懂环保欧充电罢区域成前脱私离行箩驶路在径5冷秒及子以上鼓（车该体任锤意投乞影不灯在行老驶路命径上弓）视阴为迎踪蝶宾电且瓶车子任务夜失败聚。（3断）游麦览电改瓶车藏启动件后10独秒内无动肺作，鞭视为升游览椅电瓶冲车任移务失赵败。（4懒）游逗览电酷瓶车肺未到泥绿色转环保肥充电娘区域绍前脱苍离行姓驶路惩径5驳秒及趟以上货（车纠体任副意投巡寿影不逗在行浩驶路纤径上铸）视吃为游登览电碗瓶车妨任务月失败取。比赛肢规则13贝、比孙赛结用束（1池）进等入绿算色环购保充布电区倒域静朱止及梁闪灯侍。（2宵）迎询宾车历及游待览车页均出之现比限赛失陪败现姨象。14胆、比坛赛弃罚权（1瘦）参奥赛队如伍两渐名选扭手均佣未签跌到或钉有一飞名选幕手未广签到坚。（2屑）机洽器人煎尺寸闸不符罗合规佛定。（3症）参赖赛队链伍迟迹到5尿分钟姐（含雷5分域钟）睛以上目。竞赛背规则15贼、比太赛过另程中昏不可誉增加干、除倡去、毛交换站、变脾更机键器人赛的软泥硬件邮。16走、不竟可使等用无末线、更红外茧等遥读控设株备人夫为控安制两缎车，桑但允塞许两河车之算间无交线通按讯。17验、每需支参汗赛队说伍“档任务棍完成懂”限两隔次。18纱、参捆赛队毛伍必可须对择参赛堪机器挤人进爆行个捧性化本设计箭，机尼身上彩要有忍明显串的本卵队标炮志。流程宅及各丽个机邮器人搅得分激标准1、傻比赛筑流程选手井签到选手工抽签程序鸡清零现场梦题目瞧公布机器偶人检风录程序只调整按抽决签顺非序进专行任烟务完乘成现场泳编程场地去调试评分项目评分指标计分说明迎宾车1、成功到达候车区并静止闪灯3秒。+10分/次2、成功将运动员送到指定的换乘站并静止闪灯3秒。+20分/次3、到达绿色环保充电区后并静止闪灯。+40分游览车1、成功到达换乘站并静止闪灯3秒。+10分/次2、成功将运动员送到景区并静止闪灯3秒。+20分/次3、到达绿色环保充电区后并静止闪灯。+40分机器忍人运猎行得鉴分标滩准得分歼标准创意任务两车具有创意性，分为0、5、10、15、20共五个等级，两车与示例结构相同，未做修改计0分。总20分其它1、任务完成实际时长每提前一秒+1分2、比赛违规-10分/次4、比赛弃权（无获奖资格）不计分注：救参赛呼队伍兰该阶等段得罗分占山总成军绩的晌60深%。现场刑主题卡创新摇赛机器澡人现刮场主峰题创甘作及危评分参赛香队伍尖按走执轨迹惧的主健题依占序进队行现侨场机善器人隶搭建网、编绣程及判动作灭展示呀。轨闻迹图随形现家场公追布，躁三个女组别身在轨姓迹图部形设餐计上卷要有桥一定柴的难搬度差徐异，当参赛偏队伍仔该阶丈段得召分占锻其成匀绩的40称%。1、画用晕时富：9准0分畏钟/援组别同。2、有相关诱说明（1凭）参暗赛队佛伍检富录前普须将迎粪宾车呜或游使览车惭拆散为搂零部装件。征搭建井前，富工作舌人员唐会逐坡一核贵查器抵材拆怜散程泡度，偷符合搅要求仆的队炊伍方火可进腰行比宜赛；坛不符外合要本求的塞队伍溉，须吩现场离拆散很器材朗（所棕需时亲间计柿入“纯用时恢”）捎并经佣工作近人员塔复查悟通过烫后方为可进芦行比推赛。（2栋）机沫器人财搭建吐须2刻名队打员协肆作进眨行；轮编程很须2解名队文