法兰克数控车床编程

第3章数控车床编程3.1数控车床编程基础3.2FANUC系统数控车床程序的编制3.1数控车床编程基础3.1.1数控车床概述1．数控车床的分类数控车床品种繁多，按数控系统的功能和机械构成可分为简易数控车床（经济型数控车床）、多功能数控车床和数控车削中心。（1）简易数控车床（经济型数控车床）：是低档次数控车床，一般是用单板机或单片机进行控制，机械部分是在普通车床的基础上改进设计的。（2）多功能数控车床：也称全功能型数控车床，由专门的数控系统控制，具备数控车床的各种结构特点。（3）数控车削中心：在数控车床的基础上增加其他的附加坐标轴。按结构和用途数控车床主要可分为数控卧式车床、数控立式车床和数控专用车床（如数控凸轮车床、数控曲轴车床、数控丝杠车床等）。2．数控车床的基本构成（1）数控系统：数控车床的数控系统是由CNC装置、输入输出设备、可编程控制器（PLC）、主轴驱动装置和进给驱动装置以及位置测量系统等几部分组成。（2）主轴箱（3）主轴伺服电机（4）夹紧装置（5）往复拖板（6）刀架（7）控制面板3．数控车床的加工特点数控车床加工具有如下特点。（1）加工生产效率高（2）减轻劳动强度、改善劳动条件（3）对零件加工的适应性强、灵活性好（4）加工精度高、质量稳定（5）有利于生产管理3.1.2数控车床坐标系统1．机床坐标系数控车床的坐标系以径向为x轴方向，纵向为z轴方向。指向主轴箱的方向为z轴的负方向，指向尾架方向是z轴的正方向。x轴是以操作者面向的方向为x轴正方向。x坐标和z坐标指令，在按绝对坐标编程时，使用代码x和z；按增量坐标（相对坐标）编程时，使用代码U和W。2．程序原点程序原点是指程序中的坐标原点，即在数控加工时，刀具相对于工件运动的起点，所以也称为“对刀点”。3．机械原点（或称机床原点）以L-10MC数控车铣中心为例介绍x和y轴机械原点。（1）x轴机周械原键点x轴的蜂机械施原点旋被设敌定在菊刀盘献中心孕距离装主轴匙中心50凳0m吸m的位徒置。（2）z轴机尾械原仇点z轴的醋机械款原点忆可以哨通过勇改变压挡块炒的安交装位贝置来蛾改变量。z轴机斯械原裁点挡清块可此以被棋安装救在Ⓐ、Ⓑ、Ⓒ或Ⓓ4个不嚷同的淘位置斜上禾。3.腐2情F纺AN露UC系统响数控料车床疾程序理的编乘制3.座2.王1程序慰结构1．程房诚序段浆的构阶成N＿G＿X(伙U)＿Z(狂W)＿F＿M＿S＿T＿；其中予，N＿：持程序逆段顺洲序号席；G＿：循准备晌；X(久U)＿：x轴移炼动指坊令；Z(狼W)＿：z轴移倘动；F＿：卖进给知功能论；M＿：坐辅助听功能仓；S＿：聪主轴骨功能甚；T＿：血工具给功能俗。2．程驻序段仅的要殿求程序昏段格霞式如稍下：N4启G顽1蓝X(绿U)镜±4老.3涂Z驴(W阀)±晨4.看3订F3跑.4结M刘8瞎S4粉T速2其中旗，N4：代神表第4个程暴序段缠，用4位数竿（1～99箩99）表写示，萝不允揭许为贝“0”；X(U比)±谅4.哀3：坐族标可遇以用涛正负杠小数夏表示偏，小瓜数点余以前4位数蠢，小科数点骂以后3位数败；F3勿.4：进衔给速晒度可棍以用鹅小数元表示蛙，小虏数点云以前3位数艺，小耽数点凶以后4位数斑；几种缎等效兆的表轻示方域法：N0略01职2哥G0榜0上M喂08适X0瓜01伴2.仅34枕0识X5故00插0面X横5.芬0↓滑↓塌↓咱↓者↓形↓N1币2纺G0姻M8蔑X1踪蝶2.惩34弄X你5.弯X啊5.3.并2.详2准备差功能俗指令准备懂功能访也称主为G功能象（或秤称G代码陆），肺它是尸用来泊指令带机床走动作视方式位的功凑能。保准备私功能炊是用富地址G及其队后面蜘的数痕字来磨指令猫机床皆动作蜂的。捷如用G0盲0来指御令运放动坐盟标快够速定瘦位。貌表3-役2为FA冠NU扰C-袜0T响D系统长的准智备功沙能G代码违表。注：沸（1）☆号表死示电馒源接秧通时霞的G代码跑状态胡；（2）00组的G代码士为一给次性G代码状；（3）一润旦指沫定了G代码程，一棍览表鸣中没肥有的G代码搁显示刷报警倍信号利；（4）无铅论有释几个屋不同锤组的G代码绵，都茎能在佳同一建程序督段内境指令略，如偏果同傅组的G代码婶在同谈一程虫序段易内指暮令了2个以炼上时歇，后掏指令昌者有烛效；（5）可荣按组编号显电示G代码据。3.煌2.装2.葡1插补活功能1．定欢位G0霜0定位从指令诵命令宰刀具肠以点航位控竟制方依式从攀刀具耳所在全点快代速移初动到腥目标趣位置疾，无拔运动圈轨迹由要求灯，不离需特根别规彼定进菠给速仔度。输入捉格式佛：G0赛0葱X(藏U)Z(迫W)；（1）“X(陶U)Z(工W)”目标屋点的么坐标墙（下柿文同爸）；（2）X(骆U)坐标报按直园径值橡输入泻；（3）“脊；”俭表示妈一个距程序栏段的直结束芬。2．直劫线插引补指旬令（G0舅1）直线瓜插补缩慧指令填用于踩直线样或斜甲线运律动。垒可使李数控止车床你沿x轴、z轴方竿向执倾行单纵轴运默动，胀也可丹以沿x、z平面圈内任速意斜抱率的灿直线鸦运动散。输入王格式橡：G0疯1径X(蔬U)Z(判W)F；3．圆旁弧插遣补指镜令（G0煎2谱G0扶3）输入惑格式蕉：G0疲2沃XZIKF；或G0代2己XZRF；G0胀3掀XZIKF；或G0致3逆XZRF；（1）用上增量配坐标U、W也可长以；（2）C轴不环能执中行圆榨弧插该补指虹令。3.巧2.须2.赚2螺纹毕切削侍指令嫁（G3畏2）G3摸2指令恭能够袋切削瞒圆柱阁螺纹悔、圆殖锥螺作纹、虏端面豪螺纹烘（涡虽形螺巨纹）输入督格式侄：G3桨2坝X(柱U)Z(灶W)F；“F”为螺谨纹的惊螺距消。3.膨2.堪2.熔3工件齿坐标隆系设初定指累令（G5季0）工件照坐标失系设慢定指丙令以径程序尿原点抄为工鞭件坐迅标系皇的中祖心（粗原点薄），公指定刘刀具茄出发伴点的贸坐标鼻值（齐如图3-老19所示钱）。图3-纱19亿G5稠0设定仪工作佩坐标松系输入典格式旷：G5验0辰XZ，其解中XZ为刀换具出宜发点侧的坐芦标（很如图3-值19所示妙）。3.提2.锅2.潜4自动理回原异点指径令（G2天8）自动茄回原普点指伐令使轧刀具帮自动化返回颗机械锹原点懂或经勿某一轻中间捐点回静机械疲原点攀（如帅图3-匀20和图3-爹21所示臂）。输入仆格式犁：G2阿8旬X(邻U)Z(犬W)T0图0；（1）X(偿U)和Z(隐W)为中膨间点复的坐饥标。（2）T0煮0（刀笛具复离位）裕指令薄必须致写在G2无8指令吵的同上一程伤序段翁或该竞程序晴段之校前。3.膛2.济3主轴萝及辅劲助功饲能指愤令1．主弹轴功扭能指碰令（S指令变）和绸主轴叔转速趟控制乖指令碧（G9膀6、G9违7、G5尤0）主轴键功能顺指令朋（S指令雪）是瞎设定察主轴旺转速希的指冰令。（1）主第轴最你高转哗速的般设定培（G5词0）。（G5恩0）S；中S为主晋轴最乖高转伐速。（2）直汤接设遥定主咏轴转训速指歼令（G9可7），屠主轴片速度康用转化速设亲定，朗单位刚为r/说mi盛n。（G9史7）S（M3的8或M3锤9）；（G9蜜7）：取历消主戴轴线垒速度鞋，恒懒定功侍能。S（M3检8或M3垄9）：表设定约主轴鸡转速袖（r/真mi危n），鸦指令尼范围旺为0～99恩99。（3）设烤定主度轴线照速度采恒定复指令辽（G9砌6），吃主轴条速度涝用线浪速度寺（m/智mi晶n）值摧输入谣，并途且主税轴线壤速度画恒定插。（G9摧6）S（M3遗8或M3详9）；（G9棵6）：主吩轴转永速恒鼠定。S（M3招8或M3场9）：祥设定号主轴曾线速驶度，嘉即切筒削速嚼度（m/屿mi妨n）。（1）G9滑6（控循制线苗速度志恒定滥指令燃）：顷当工狗件直闯径变博化时同主轴赌每分籍钟转吩数也巧随之耕变化忧，这威样就冈可保絮证切利削速蔑度不均变，姑从而守提高撞了切区削质触量。（2）主呈轴转仗速连石续变台化，M3太8设定枕主轴乔在低株速范颂围变跳化（侮粗加贯工）厘，M3省9设定街主轴新在高馅速范昏围变氏化（送精加沫工）四。2．辅裙助功灵能指怎令（M指令烫）M指令劝设定摩各种晃辅助慢动作送及其蓬状态摇，表3-待4是数爹控车隔床及固车铣愁中心犁的M指令举说明婆。下面抗介绍更几个亿特殊M代码钉的使桂用方带法。M0王3：主演轴或债旋转屋刀具装顺时恢针旋火转（CW）；M0踪蝶4：主芦轴或猴旋转笔刀具油逆时淘针旋汤转（CC例W）；M0留5：主忙轴或颂旋转字刀具膝停止态旋转苗；3.复2.扭4进给从功能衰指令1．每封转进岔给量殖指令浑（G9家9）、架每分博钟进歇给量值指令爹（G9掉8）指定抗进给册功能羊的指等令方祥法有京如下负两种缝。（1）每干转进朝给量厉（G9倚9）（言如图3-志23所示踩）。输入杰格式摄：G9还9（F）；F：主卡轴每眨转进莫给量辛（进紫给速奶度mm男/r）。（2）每痒分钟伯进给事量（G9哪8）塔。输入抱格式蹦：G9斥8(F)；F：每百分钟莲进给东量（进狮给速煤度mm学/m晓in）。2．暂贺停指验令（G0缴4）(G丈99系)G阔04始U茂(P贺)；指件令暂拨停进添刀的欢主轴光回转乌数。(G纤98督)G膜04队U排(P摄)；指摆令暂康停进蚂刀的著时间姐。3．进哑给功藏能指端令（F指令档）进给脱功能纯指令北指定溪刀具济的进爷给速雨度，抓有3种形雕式。（1）每您转进咳给量责（mm宗/r），冰如图3-晴26所示任。(G乞99贫)F；F:主轴帅每转征刀具卡进给任量小聪数点床输入袜指令踪蝶范围娱为0.糊00诊01～50阴0.勉00范00云(m附m/甲r)。（2）每琴分钟鹊进给锦量（mm宽/m嗓in），狸如图3-坝27所示巴。(G女98狗)F；勒其鸦中F为每浸分钟裁刀具订进给床量，非指令福范围唐为1～15央00戒0(罪mm佳/m翠in剃)。（3）螺剂纹切昌削进限给速嚼度（mm坊/r），政如图3-铺28所示屿。F指定决螺纹恼的螺季距，伶指令街范围堪为0.温00泰01～50齿0.竿00猛00右(m氧m)。①每转若进给张量切要螺纹东时，夕快速省进给上速度壤没有帜指定砌界限坏；②接入排电源劣时，愉系统妇默认G9牧9模式英（每毁转进戒给量桨）。3.胳2.贴5刀具蜓功能轿指令1．T功能T功能贡也称蜘为刀垂具功驾能，崭表示深选择刊刀具描和刀额补号为。输入仓格式炼：T□雪□□罪□2．刀堆具半没径补件偿功放能（G4芹0、G4艺1、G4陆2）（1）刀槽尖半孤径和嚷假想哄刀尖爬的概兴念①刀尖匆半径②假想功刀尖（2）刀箭尖半肿径补柳偿模城式的带设定粘（G4滴0、G4束1、G4缝2指令市）①G4秧0（解棕除刀约具半骂径补破偿）②G4辣1（左给偏刀或具半仓径补纹偿）③G4须2（右蛮偏刀乔具半推径补缎偿）（3）刀渣尖半堪径补傍偿注拘意事珠项①G4挎1、G4跟2指令杜不能妙与圆撑弧切盆削指素令写母在同越一个猴程序狮段，眨可以悬与G0狂0和G0迁1指令耐写在蹦同一陷个程额序段亦内，肾在这干个程狡序段咱的下拖一程革序段援始点顺位置腊，与微程序顺中刀话具路下径垂饰直的急方向邻线过蝇刀尖围圆心触。②必须释用G4流0指令拴取消话刀尖互半径弱补偿骄，在膝指定G4退0程序熄段的怒前一陷个程缺序段深的终裕点位挨置，讲与程虏序中秀刀具外路径茂垂直惜的方福向线壳过刀妈尖圆停心。③在使拨用G4界1或G4添2指令陕模式狭中，秒不允先许有兆两个么连续女的非会移动喇指令商，否召则刀匙具在检前面态程序允段终何点的升垂直妹位置踏停止脆，且睡产生迫过切虽或少冒切现状象斜。④切断喘端面京时，墓为了射防止卵在回报转中脱心部炸位留澡下少抹切削您的小朴锥仪。⑤加工谋终端滋接近嗓卡爪警或工取件的滨端面僚时，尺指令G4映0为了会防止通卡爪虾或工耽件的苏端面篮被切折。⑥想在销工件缘瑞阶梯骗端面恐指定G4弦0时，伤必须圣使刀再具沿哪阶梯恼端面妨移动非到F点，侨再指奏定G4近0，且XA＞R；⑦在G7蹦4～G7栏6、G9膜0～G9姻2固定亲循环绕指令杨中不雹用刀悼尖半时径补绝偿。⑧在手徒动输升入中材不用祖刀尖潮半径师补偿醋。⑨在加款工比俘刀尖疫半径扣小的溜圆弧慢内侧摔时，肥产生纱报警党。⑩在阶毅梯锥阴面连片接处杀退刀腐时指刊定G4惹0，在买指定G4锡0的程价序段蛋里使瘦用反芒映斜源面方鸡向的I、K地址反来防科止工倚件被蜡过切达。3.暴2.慌6固定牌循环柔切削昌功能枕指令3.非2.紧6.净1单一处形状陵的固浅定循发环1．外轧圆车朵削循承环G9关0G9柔0是单姿一形畜状固锹定循催环指鹅令，眠该循更环主黄要用贿于轴慕类零识件的忙外圆六、锥退面的埋加工隐。指令娇格式冰：G9赏0X(倦U)Z(影W)F；利用G9宪0可以镰切削唇锥面劳。指令贩格式吧：G9验0垒X雄(U药)Z(今W)IF；2．螺始纹切渣削循椅环G9疑2螺纹符切削感循坏G9链2可以议切削闪锥螺刃纹和参圆柱胞螺纹鼻。指令贱格式教为：G9荐2椅X(姻U)Z(文W)IF；3．端担面切赖削循挎环G9边4G9逗4是用碑于一奇些短筐、面根大的拳工件榨加工也的固微定循滚环指全令。（1）车矛大端盐面循讨环切犁削指朴令格计式：G9蹲4望X(锈U)Z(芳W)F；（2）车英大锥教面切宝削循斤环指残令格艺式：G9昆4户X(酷U)Z(衫W)KF；3.言2.匪6.述2多重擦固定逗循环1．圆蜡粗车欠循环G7塑1G7尚1指令期将工敢件切冰削至歌精加什工之咳前的辽尺寸识，精袖加工培前的艰形状奖及粗雪加工赔的刀镰具路烛径由木系统拾根据框精加寸工尺猾寸自仪动设