《计算机控制系统》考试复习题库及答案

PAGEPAGE1《计算机控制系统》考试复习题库及答案一、单选题1.模糊控制中，隶属度的值不可能为（）。A、0B、0.3C、1D、1.7答案：D解析：隶属函数的定义P1252.计算机控制系统是（）A、连续系统B、不可控制的系统C、离散系统D、不稳定系统答案：C3.PID控制算法中D控制作用指的是（）。A、积分控制作用B、比例控制作用C、微分控制作用D、无控制作用答案：C4.有限拍设计是指系统在典型输入信号作用下，设计数字控制器使系统的（）。A、超调量最小B、调节时间最长C、稳态误差为0D、调节时间最短答案：D5.调节时间是衡量计算机控制系统的（）。A、静态指标B、频域指标C、动态指标D、稳态指标答案：C6.目前在计算机控制系统中，DCS的意思是（）。A、集散型控制系统或分布式控制系统B、数据采集系统C、现场总线控制系统D、直接数字控制系统答案：A解析：A：DCS；B：DAS；C：FCS；D：DDC。数据采集通常有两种解释：一是从数据源收集、识别和选取数据的过程。二是是数字化、电子扫描系统的记录过程以及内容和属性的编码过程。7.把数字量转换为模拟量的器件是（）。A、D/D转换器B、A/D转换器C、A/A转换器D、D/A转换器答案：D8.关于数字滤波，下列命题正确的是（）。A、数字滤波可以滤除低频干扰B、数字滤波是一种硬件滤波技术C、数字滤波是一种RC硬件滤波技术D、二级阻容滤波电路是一种数字滤波技术答案：A9.衡量计算机控制系统的稳态指标是()A、振荡参数B、超调量C、纯滞后时间D、稳态误差答案：D10.D/A转换器的输入信号是（）。A、模拟量信号B、温度信号C、数字量信号D、压力信号答案：C11.多路开关的作用是（）。A、n路选通1路B、A/D转换C、采样保持D、信号放大答案：A12.以下属于改进积分项的PID算法为（）。A、微分先行PIDB、不完全微分PID算法C、积分分离PIDD、死区PID算法答案：C解析：知识点——数字PID调节器积分项的改进13.目前在计算机控制系统中，FCS的意思是（）。A、集散型控制系统B、数据采集系统C、现场总线控制系统D、直接数字控制系统答案：C14.关于微机控制系统的接地问题，下列命题正确的是（）。A、数字地是可接50Hz交流电源的地线B、A/D转换器输入信号的接地端是模拟地C、直流地是交流电源的地线D、A/D转换器的输入信号可接50Hz交流电源的地线答案：B15.以下不属于计算机控制系统硬件组成的是（）。A、CPU、存储器B、控制算法C、常规外设D、I/O通道答案：B解析：知识点——微机控制系统的组成16.多路开关的作用是（）。A、n路选通1路B、A/D转换C、采样保持D、信号放大答案：A解析：知识点——多路开关17.关于数字滤波，下列命题正确的是（）。A、数字滤波是一种硬件滤波技术B、二级阻容滤波电路是一种数字滤波技术C、数字滤波是一种RC硬件滤波技术D、数字滤波可以滤除低频干扰答案：D18.台式PC机主板上的以太网硬件接口标准是()。A、RS232B、RJ86C、RS485D、RJ45答案：D19.下列哪个选项是衡量计算机控制系统的频域指标?（）。A、超调量B、幅值裕量C、调节时间D、稳态误差答案：B20.DDC和SCC分别指（）。A、直接数字控制系统，集散控制系统B、直接控制系统，间接控制系统C、直接数字控制系统，数据采集系统D、直接数字控制系统，监督计算机控制系统答案：D21.模拟量输出通道简称为()。A、DIB、AOC、AID、DO答案：B22.PID控制算法中I控制作用指的是()。A、积分控制作用B、比例控制作用C、微分控制作用D、无控制作用答案：A23.把模拟量转换为数字量的器件是（）。A、A/D转换器B、D/A转换器C、A/A转换器D、D/D转换器答案：A24.DDC是指（）。A、集散控制系统B、数据采集系统C、直接数字控制系统D、监督计算机控制系统答案：C25.下列哪个选项可建立被控对象的数学模型?（）。A、防爆技术B、抗干扰技术C、机理法和试验法D、接地技术答案：C26.模糊控制中，隶属度的值不可能为（）A、1．7B、0．3C、1D、0答案：A27.当系统有阶跃信号输入时，微分项剧增，易引起振荡，解决的措施是（）。A、采用不完全微分PID算法B、增大偏差C、加大KpD、加大采样周期答案：A28.台式PC机主板上的D型9针串行通信口采用的是（）。A、RS485B、RS232C、RS422D、RS489答案：B29.若采样角频率为Ws，被采样信号最大角频率为Wmax，采样定理中的Ws最小值应为（）。A、3WmaxB、2WmaxC、WmaxD、1/2Wmax答案：B30.超调量是衡量计算机控制系统的（）。A、动态指标B、稳态指标C、静态指标D、频域指标答案：A31.A/D转换器的输入信号一般是()。A、交流0-380VB、交流0-220VC、交流30-60VD、直流0-5v答案：D32.衡量控制系统精度的稳态指标是（）。A、调节时间B、超调量C、振荡次数D、稳态误差答案：D33.完成采样量化过程的装置依次是（）。A、采样保持器，ADCB、ADC，采样保持器C、多路开关，ADCD、采样保持器，多路开关答案：A34.把模拟量转换为数字量的器件是（）。A、D/A转换器B、A/D转换器C、A/A转换器D、D/D转换器答案：B35.模糊控制中，隶属度的取值范围为()。A、[4,8]B、(1.5,2.8)C、[0,1]D、任意答案：C36.有限拍设计是指系统在典型输入信号作用下，数字控制器使系统的（）。A、超调量最小B、调节时间最短C、稳态误差为0D、调节时间最长答案：B37.在PID调节系统中，积分项的作用是（）。A、增加调节时间B、减小调节时间C、消除稳态误差D、减小超调量答案：C38.数字量输入通道简称为（）。A、DOB、DIC、AID、AO答案：B39.分析设计线性离散控制系统的数学工具是（）A、压/频转换器B、D/A转换器C、锁存器D、Z变换答案：D40.模拟量输入通道中完成采样过程的装置是（)。A、采样保持器B、A/D转换器C、D/A转换器D、多路转换器答案：B解析：采样保持器的作用是为了在满足转换精度的条件下提高信号允许的工作频率，一般由模拟开关、储能元件（电容）和缓冲放大器组成。多路转换器又称多路开关。在分时检测时，利用多路开关可将各个输入信号依次地或随机地连接到公用放大器或A/D转换器上。A/D转换（模拟信号转换为数字信号）过程有四个步骤：采样、保持、量化、编码。D/A转换器是将数字量转换成模拟量的器件。41.计算机控制系统是（）。A、连续系统B、不可控制的系统C、离散系统D、不稳定系统答案：C解析：计算机控制系统并不是连续控制的，而是离散控制的。42.下列哪个选项是衡量计算机控制系统的时域动态指标?（）。A、调节时间B、相位裕量C、幅值裕量D、稳态误差答案：A43.关于微机控制系统的接地问题，下列命题正确的是（）。A、直流地是交流电源的地线B、A/D转换器的输入信号是模拟地C、数字地是数字电路中的零电位D、A/D转换器的输入信号地可接50Hz交流电源的地线答案：C44.关于微机控制系统的接地问题，下列命题不正确的是（）A、数字地是数字电路中的零电位B、A/D转换器的输入信号是模拟地C、直流地是作为直流电源的地线D、交流地是一般指50Hz交流电源的地线答案：B45.目前在计算机控制系统中，FCS的意思是（）。A、直接数字控制系统B、数据采集系统C、集散型控制系统D、现场总线控制系统答案：D46.PID控制算法中P控制作用指的是()A、积分控制作用B、微分控制作用C、比例控制作用D、无控制作用答案：C47.发散振荡的过渡过程是（）。A、不稳定的过渡过程B、稳定的过渡过程C、临界振荡的过渡过程D、稳定性不明确的过渡过程答案：A48.模糊控制中，隶属度的取值范围为（）。A、[0,1]B、(1，2)C、[2,3]D、任意答案：A49.最少拍设计是指系统在典型输入信号作用下，设计一个数字控制器使系统的（）目标A、超调量最小B、调节时间最短C、稳态误差为0D、调节时间最长答案：B50.在数字PID控制器中抗积分饱和的基本方法是（）。A、对数字控制器输出控制量限幅B、减少D/A转换器位数C、增加D/A转换器位数D、减少给定值答案：A51.目前在计算机控制系统中，DCS的意思是（）。A、现场总线控制系统B、数据采集系统C、集散型控制系统或分布式控制系统D、直接数字控制系统答案：C52.关于控制系统的可靠性问题，下列命题不正确的是（）A、可靠性是一种不可量化的性能指标B、可靠性是系统在一定条件和时间内完成规定功能的能力C、可靠性是描述系统及其模块质量的指标D、平均无故障工作时间是描述可靠性的一个重要参数答案：A53.D/A转换器的输出信号是（）。A、数字量信号B、温度信号C、模拟量信号D、压力信号答案：C54.不完全微分数字PID控制器就是（）。A、把微分作用去掉的PID控制器B、带死区的数字PID控制器C、把积分作用去掉的PID控制器D、数字PID控制器串联一个低通滤波器答案：D55.在数字PID控制器中抗积分饱和的基本方法是（）A、增加D/A转换器位数B、减少D/A转换器位数C、对数字控制器输出控制量限幅D、减少给定值答案：C56.把数字量转换为模拟量的器件是（）。A、A/A转换器B、A/D转换器C、D/A转换器D、D/D转换器答案：C57.微机控制系统的灵魂是（)。A、主机B、软件C、外设D、硬件答案：B58.把数字量转换为模拟量的器件是()。A、A/D转换器B、D/A转换器C、A/A转换器D、D/D转换器答案：B59.数字量输出通道简称为（）。A、DIB、AOC、DOD、AI答案：C60.数字量输入通道简称为（）。A、DIB、DOC、AID、AO答案：A61.直接数字控制系统和微机监督控制系统分别简称为（）。A、DAS和FCSB、DAC和DCSC、ADC和DSPD、DDC和SCC答案：D解析：DAS：数据采集系统、FCS：现场总线控制系统、DCS：分散型控制系统、DDC：直接数字控制系统、SCC：监督计算机控制系统。62.隶属度的取值范围为（）。A、[0,I]B、(1,2)C、[2,3]D、任意答案：A解析：知识点——隶属函数的定义二、多选题要求其他要求和单选题一致多选题，最多支持8个选项，答案必须有2个及以上的选项；多选题63.台式PC机主板上的D型9针串行通信口采用的通讯接口标准是(）。A、RS422B、RS232C、RS485D、RS489答案：B64.PID控制算法中P控制作用指的是（）。A、比例控制作用B、积分控制作用C、微分控制作用D、无控制作用答案：A65.DDC是指（）A、监督计算机控制系统B、集散控制系统C、数据采集系统D、直接数字控制系统答案：D66.数字量输出通道简称为（)。A、DIB、DOC、AID、AO答案：B67.关于控制系统的可靠性问题，下列命题不正确的是（）。A、可靠性是描述系统及其模块质量的指标B、可靠性是系统在一定条件和时间内完成规定功能的能力C、可靠性是一种不可量化的性能指标D、平均无故障工作时间是描述可靠性的一个重要参数答案：C68.以下哪项是隶属度的可能取值?（）。A、0.6B、1.6C、2.6D、3.6答案：A69.稳态误差是控制系统的（）。A、稳态指标B、动态指标C、调节时间D、频域指标答案：A70.关于数字滤波，下列命题不正确的是（）A、数字滤波可以滤除低频干扰B、数字滤波是一种软件滤波技术C、数字滤波是一种RC硬件滤波技术D、算术平均滤波是一种数字滤波技术答案：C71.利用Z变换中的终值定理可以求出（）。A、控制系统中被控参数的稳态值B、调节时间C、超调量D、给定值答案：A判断题1.数字PID调节器的Kp，Ki，Kd三参数目前可通过经验或工程整定法确定。A、正确B、错误答案：A2.精确量的模糊化是指把精确的输入转化为模糊集合。A、正确B、错误答案：A3.数字纯比例调节器可以消除稳态误差。A、正确B、错误答案：B解析：数字纯比例调节器不能消除稳态误差。4.有限拍设计的主要性能指标是使系统的调节时间最短。A、正确B、错误答案：A5.一般的遗传算法都包含两个基本操作：交叉和变异。A、正确B、错误答案：B解析：一般的遗传算法都包以下基本操作：复制、交叉和变异。6.数字PID调节器中的积分控制不能消除稳态误差A、正确B、错误答案：B解析：能7.smith补偿器的作用是使得补偿后的等效对象不包含纯滞后特性。A、正确B、错误答案：A8.串行异步通信是在8根导线上将二进制数一位一位地顺序传送。A、正确B、错误答案：B解析：串行异步通信是在单根导线上将二进制数一位一位地顺序传送。9.液位传感器是把温度转换为电量的传感器。A、正确B、错误答案：B解析：热电偶传感器是把温度转换为电量的传感器。10.在要求控制作用变动少的场合，可采用带死区的PID控制。A、正确B、错误答案：A11.Z变换是分析线性离散系统的数学工具。A、正确B、错误答案：A12.采用RS485通信的通信距离比采用RS232通信的通信距离长得多。A、正确B、错误答案：A解析：RS-232适合本地设备之间的通信，传输距离一般不超过20m，而RS-485的传输距离为几十米到上千米。13.采用RS485通信的通信距离比采用RS232通信的通信距离长。A、正确B、错误答案：A14.电磁阀是开关量电动执行器。A、正确B、错误答案：A15.DAC的作用是把电压量转换为电流量。A、正确B、错误答案：B解析：DAC的作用是把数字量转换为模拟量。16.数字PID调节器的Kp、Ki、Kd三个参数目前可以通过经验整定公式或调试得到确定。A、正确B、错误答案：A17.数字控制器是用计算机程序实现控制算法的。A、正确B、错误答案：A解析：在计算机控制系统中，数字控制器通常利用计算机软件编程，完成特定的控制算法。18.温度传感器是把非电量转换为电量的传感器。A、正确B、错误答案：A19.在信号传输线的抗干扰措施中，信号线尽量使用双绞线和屏蔽线，而且屏蔽线一定要把屏蔽层良好接地。A、正确B、错误答案：A20.ADC的输出是模拟信号。A、正确B、错误答案：B解析：DAC的输出是模拟信号。21.计算机控制实质上是自动控制技术与计算机技术的结合，可用程序实现较复杂控制，具有广泛应用前景。A、正确B、错误答案：A解析：计算机控制实质上是自动控制技术与计算机技术的结合，可用程序实现较复杂的控制具有广泛的应用前景。22.数字PID调节器的Kp,Ki,Kd三个参数目前可以通过理论计算公式确定。A、正确B、错误答案：B解析：（工程法）整定PID参数23.一般的遗传算法都包含三个基本操作：复制、交叉和变异。A、正确B、错误答案：A24.A/D转换器的输入信号是数字信号。A、正确B、错误答案：B解析：A/D转换器的输入信号是模拟信号。25.步进电动机又叫脉冲电动机，它接受脉冲数字信号，每来一个脉冲，步进电动机就走一步。A、正确B、错误答案：A26.数字程序控制系统中的插补计算就是按给定的基本数据〔比如直线的起、终点坐标),插补中间坐标数据，并以增量形式向各坐标连续输出，以控制机床刀具按给定图形运动。A、正确B、错误答案：A27.由于积分饱和现象的存在，需要对PID算法中的积分项进行改进。A、正确B、错误答案：A28.在计算机控制中，可用程序实现较复杂控制算法。A、正确B、错误答案：A29.计算机控制是数字控制。A、正确B、错误答案：A解析：知识点——微机控制系统的分类30.一般的遗传算法都包含两个基本操作:复制、交叉。A、正确B、错误答案：B解析：一般的遗传算法都包含三个基本操作:复制、交叉和变异。填空题1.A/D转换过程包含（）过程和量化过程。答案：采样2.温度传感器是把非电量转换为（）的传感器。答案：电信号3.描述模糊集合的特征函数称为（）函数。答案：隶属4.PID参数的简易工程整定方法分为归一参数整定法、（）和扩充响应曲线法。答案：扩充临界比例度法5.微机控制系统的输入通道分为数字量输入通道和（）通道。答案：模拟量输入6.执行器是控制系统中的重要部件，按照动力方式可分为三大类，即（）、气动执行器和液动执行器答案：电动执行器7.模糊集合的表示方法分为有限论域法和（）。答案：无限论域8.计算控制系统的灵魂是（）件。答案：软9.最少拍设计的改进方法有（）和最小均方误差设计方法。答案：折中设计法10.SCC系统就其结构来说，可分为SCC+模拟调节器和（）。答案：SCC+DDC控制系统11.被控对象用传递函数表示时可以归纳为四类环节,即放大环节，惯性环节，积分环，（）。答案：纯滞后环节12.被控对象用传递函数表示时可以归纳为四类环节，即放大环节，（），积分环节，纯滞后环节。答案：惯性环节解析：控制对象的典型环节13.模拟信号到数字信号的转换包含（）和（）两个过程。答案：采样保持|量化14.微机控制系统的抗干扰措施分为硬件抗干扰措施和（）。答案：软件抗干扰15.在串行异步通信中，传送的每个字符一般由起始位、（）、校验位和停止位构成，常称为一帧。答案：数据位16.量化过程中出现的误差称为（）。答案：量化误差17.数字PID控制器的理想控制目标主要是在给定时间内消除被控参数实际值与给定值之间（），然后保持稳定。答案：偏差18.隶属函数的确定方法有（）、相对比较法和专家经验法。答案：模糊统计法19.ADC的输出信号是（）。答案：数字信号20.保持器一般有数字保持方案和（）方案。答案：模拟保持21.在PID控制算法中，积分的作用是消除（）差。答案：残22.衡量控制系统精度的稳态指标是（）。答案：稳态误差23.压力传感器是把非电量转换为()的传感器。答案：电信号24.DAC0832分为单极性输出和（）。答案：双极性输出25.在串行异步通信中，传送的每个字符一般由（）、数据位、校验位和停止位构成，常称为一帧。答案：起始位26.模拟量输出通道中的保持器一般有（）方案和模拟保持方案。答案：数字保持27.量化过程中的最小度量单位称为（）。答案：量化单位28.PID参数的整定方法有（）、（）等(任写两种)。答案：简易工程法|优选法解析：简易工程法、优选法、试凑法29.水位传感器是把非电量转换为（）的传感器。答案：电信号30.振铃的幅度指控制器在单位阶跃作用下，第零次输出幅度与（）之差值。答案：第一次输出幅度31.最少拍控制系统实际上是（）最短控制系统。答案：时间32.微机控制实质上是自动控制技术和（）技术的结合。答案：微机33.PID控制算法中微分项的改进方法有不完全微分PID和（）。答案：微分先行PID控制算式34.在一般情况下，所取的典型输入有（）、单位速度输入和单位加速度输入。答案：单位阶跃输入35.被控对象用传递函数表示时可以归纳为四类环节，即（），惯性环节，积分环节，纯滞后环节。答案：放大环节36.根据概念的内涵和外延，将集合分为普通集合和（）。答案：模糊集合37.边界不明确的集合称为（）集合。答案：模糊38.常用的确定隶属函数的方法有（）、相对比较法和专家经验法。答案：模糊统计法39.数字PID控制算法整定的参数有KP、TI和（）。答案：TD40.微机控制系统根据功能可分为DAS、（）、（）、（）四类。答案：DDC|SCC|DCS41.微机控制系统的硬件由（）、接口电路及外围设备组成。答案：主机42.微机控制系统的发展方句有系统辨识、（）和最优估计。答案：最优控制43.最少拍控制系统实际上是（）最优控制系统。答案：时间44.在串行异步通信中，传送的每个字符一般由起始位、数据位、校验位和()构成，常称为一帧。答案：停止位45.执行器是控制系统中的重要部件,按照动力方式可分为三大类，即电动执行器、气动执行器和（）。答案：液动执行器简答题（总共6题）1.简述DDC和SCC的概念以及二者区别。答案：见书2.简述全自动天然气热水器出水温度计算机自动控制系统的基本控制原理。答案：天然气热水器热水出水温度调