奔驰空气悬挂系统原理课件

PassengercarchassisSuspensionanddampingsystemsAIRmatic的缩写及安装的车型AIRmatic的英文全称：AdaptiveIntelligentRideControl安装车型有：W221、W220、W211、W164、W240、W251、W219等悬挂的组成元件弹性元件：螺旋钢弹簧、钢板弹簧、空气弹簧、扭杆弹簧减震元件导向元件稳定元件AIRmatic的功能图AIRmatic,functionAdaptivedampingsystem(ADSII)functionleveladjustmentfunctionLevelcontrolfunctionAIRmaticPressuresupplyfunctionAIRmaticmainreservoirAIRmaticcompressorunitComfort/sportswitchBodyaccelerationsensorAircompressorLevelsensorAIRmatic

PressuresensorLeveladjustmentlswitchDampervalveSteeringanglesensorSpringstrutLevelcontrolValveunitABCcontrolmodule

AIRmatic系统是一个全支撑的空气悬挂系统。系统通过安装在车轮上的四个空气避震提供动态和静态的支撑。气路闭环控制的功能是通过电子元件来控制。AIRmaticSystem能提供以下功能:*水平控制功能:根据驾驶条件和载荷控制前后轴的高度;*水平调整功能:手动调整、自动调整、速度感应调整*自适应减震功能:根据路况条件和驾驶类型来改变减震能力（asof09/00,车速大于160km/h时自动设置为运动类型）AIRmaticSystem的优点：*更高的驾驶安全性和舒服性*可以单独调整*能提供驾驶员一些驾驶信息AIRmatic

气压元件的位置前避震A9/1空气泵Y52右前减震阀后避震Y36/6水平控制阀Y53左后减震阀AIRmatic储气罐Y51左前减震阀Y54右后减震阀AIRmatic

电子元件的位置A9/1空气泵B24/3左前车身加速度传感器N51AIRmatic控制模块Y51左前减震阀A1p13多功能显示器B24/4右前车身加速度传感器N72/1s2水平控制开关Y52右前减震阀B7AIRmatic压力传感器B24/6右后车身加速度传感器N72/1s3舒适/运动开关Y53左后减震阀B22/3后桥水平传感器K40/7右保险丝继电器模块S9/1刹车灯开关Y54右后减震阀B22/8左前水平传感器KO空气泵继电器X11/4诊断接头B22/9右前水平传感器N49方向转角传感器Y36/6水平控制阀AIRmatic的水平控制

AIRmatic是一种全支撑的悬挂系统。当发动机运转时根据载荷保持车的高度。AIRmatic控制模块根据2个前轴高度传感器和1个后轴高度传感器的信号，发出信号来控制分配阀，从而调整车身的高度。当发动机不运转时，储压罐里的压力也可以用来调整车身高度。其控制过程如下：车辆后桥降低(加载)“高度太低”信号激活供给空气空气车辆升高车辆在正常高度“高度正常”信号锁死后桥水平高度传感器B22/3AIRmatic控制单元N51空气泵A9/1分配阀单元Y36/6避震41切断位置功能：车辆静止，控制模块识别到4个车轮没负载时，会关闭分配阀，使车辆保持当前的高度。如：举升车辆时。正常功能（发动机运转时）：车辆静止时，一个车门或行李箱被打开后，车身高度相差多少时会重新调整？+/-10mm

车辆行使时，车身高度相差多少时会重新调整？+/-20mm

车上加载时，车身高度降低被控制模块识别，然后打开分配阀对避震进行冲气，直到车身高度达到规定值。反之，卸载时压力释放阀打开。唤醒功能（持续时间为1min.）：通过遥控钥匙、门开关、行李箱可以唤醒AIRmatic控制模块,然后检测车身高度并作调整。如果车身高度低于30mm，储压罐的压力大于11bar时就会升高车身高度。如果车身高度低于65mm，即使储压罐的压力小于11bar时，空气泵工作，把车身高度调整到-63mm（电瓶电压大于12。4V）当卸载时，若车身高度大于10mm，自动泄气降低车身电火钥匙在打开时的功能：此功能与唤醒功能一样，但没时间限制延迟功能:

当“ignitionoff”后，任何的加载或卸载使车身高度发生变化时会自动调整AIRmatic的水平控制AIRmatic的水平调整AIRmatic的水平调整包括：1.手动调整

2.速度感应调整早期的车身高度控制开关2LEDs

早期的舒适/运动开关

LEDoff=舒适

LEDon=运动手动调整的开关种类新的车身高度控制开关1LED

新的舒适/运动开关

LEDoff=舒适

1LEDon=运动12LEDson=运动2AIRmatic的ADSⅡ的功能

AIRmatic的ADSII的减震阻尼是可以改变的，从而改变减震力。减震阻尼的调整由控制模块对减震阀控制来实现的。控制模块可以控制4种类型,但控制开关只有3种状态.这是由于程序设计的关系.AIRmatic的ADSII减震器的结构图AIRmatic的ADSII减震器的简易图y1y2abcY51d减震力状态减震阀(Y51-54)阀控制拉伸状态压缩状态电磁阀y1电磁阀y21舒适舒适打开打开2软硬关闭打开3硬软打开关闭4硬硬关闭关闭AIRmatic的气路图AIRmatic控制模块的信号图AIRmatic控制模块(N51)接地30、87端供电车身加速度传感器(B24/3、B24/4、B24/6)水平高度传感器(B22/3、B22/8、B22/9)AIRmatic压力传感器(B7)空气泵(A9/1)压力释放阀空气泵继电器(K40/7KO)诊断接头(X11/4)水平控制阀单元(Y36/6)UCP(N72/1)水平控制开关(N72/1s2)发动机控制单元(N3/10)仪表盘(A1)ETC(N15/3)ESP(N47-5)EIS(N73)舒适/运动开关(N72/1s3)CANCCANB方向柱模块(N80)方向转角传感器(N49)左前SAM(N10/6)AIRmatic的主要元件结构1.空气泵A9/1空气泵m1电马达a空气过滤器b压力释放/残余压力保持阀c空气干燥器g气管功率:300W

峰值电流:＜100A

连续电流:＜35A

正常情况下工作电流:25~30A空气泵的触发：N51K40/7KOf32A9/12.空气泵的作用：

-产生空气压力用来升高车身

-过滤空气

-干燥空气2.分配阀单元Y36/6左前避震P空气泵右前避震B7压力传感器左后避震Y36/6分配阀单元右后避震Y36/6y…相应电磁阀储压罐3.前空气避震a避震筒f操作活塞l空气腔b汽缸筒g拉伸停止弹簧m单独活塞c活塞杆密封圈h空气风箱n保护套d活塞杆导槽i

停止橡胶o压力气体腔e活塞杆k残余压力阀4.后空气避震a避震筒f操作活塞l空气腔b汽缸筒g拉伸停止弹簧m单独活塞c活塞杆密封圈h空气风箱n保护套d活塞杆导槽I停止橡胶o压力气体腔e活塞杆k残余压力阀5.其他元件元件作用位置压力传感器储气罐车身垂直加速度传感器车身高度传感器测量压力在分配阀上存储压力气体，保证压力气体的供给在左前方，轮室前面3.8L测量车身垂直方向的震动发动机室的左右各一个右后避震旁测量车身高度左右上摆臂各一个后桥稳定杆上一个AIRmatic的驾驶提示*Asof09/99*仪表盘的显示

-“AIRmaticVISITWORKSHOP”表示:

___________________________-“AIRmaticSTOP,CARTOOLOW”表示:

________________________________-“AIRmaticVEHICLERISING”表示:

什么时候消失?_______________-什么时候会出现”AIRmaticLEVELSETTINGCANCELED”?舒服性与运动性切换开关和水平控制开关上的LEDs的提示*点火开关在2位置时*起动发动机后*在舒适性模式时*在运动模式时系统有电子故障车身水平高度前轴低于正常高度50mm,后轴低于正常高度60mm车身正在升高升高到要求的高度当车身被升高，达到一定车速降低车身时*Upto08/99*仪表盘的显示

-“AIRmaticGOTOWORKSHOP”表示:

_______________________________-“AIRmaticSTOP,CARTOOLOW”表示:

-“AIRmaticLIFTINGVEHICLE”表示:

什么时候消失?_________________

-什么时候会出现”AIRmaticLEVELSELECTIONCANCELED”?

*舒服性与运动性切换开关和水平控制开关上的LEDs的提示*点火开关在2位置时*起动发动机后*在舒适性模式时*在运动模式时系统有电子故障车身水平高度前轴低于正常高度50mm,后轴低于正常高度60mm车身正在升高升高到要求的高度当车身被升高，达到一定车速降低车身时AIRmatic的紧急模式水平控制有故障时：保持在设置的水平高度水平调整不能控制

ADSII不能操作，减震力设置为最硬2.水平调整有故障时：保持在设置的水平高