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文档简介

地质版《技术与设计2》第四章《控制与设计》第一节《什么是控制》授课人：山东省实验中学孙放探秘控制我校教室内照明系统一天的耗电量0.04*10*10*70=280（度）问题分析：照明系统的组成部分有哪些？各自作用是什么？在此系统中被控对象是谁？被控量是什么？触发系统工作的输入信号是什么？来自哪里？还有哪些方式可以获得？电源开关电路镇流器灯被控对象？输入信号问题分析：你找到让照明系统实现智能控制的办法了吗？方案C方案B方案A什么是控制？根据某个给定的指令操作系统的某个物理量（称为受控量），使之发生变化，则称这一过程是控制。控制的分类有很多种，根据控制作用的基本动作原理将控制分为开环控制和闭环控制（也称反馈控制）两类。控制系统的基本结构可以用方框图来表示。案例1古代控制范例——古希腊的希罗门祭坛水桶传动轴重锤问题分析：这一系统的组成部分有哪些？各自的作用是什么？在此系统中被控对象是什么？受控量又是什么？系统工作的输入信号是什么？直接作用于被控对象，并达到控制目的的装置是什么？（执行器）对输入信号进行处理并发出控制命令的装置是什么？（控制器）控制结果（输出）是否影响控制指令？祭坛点火容器升温温度升高压力增大水桶注水重锤升起传动轴转动大门开启希罗门工作过程根据上述分析绘制的希罗门控制系统的方框图祭坛下的容器传动轴水桶重锤点火温度压力开门控制器受控对象执行器输入信号控制信号输出信号案例2现代化控制范例——指针式智能灌溉系统模拟试验：试验目的：A.验证自动灌溉控制系统的工作过程

B.观察反馈系统对系统控制信号的影响

试验器材：单片机、继电器、电源、水泵、湿度检测器试验准备：A.组装电路B.编写控制程序导入单片机试验步骤：A.接通电源（单片机及水泵）

B.将湿度传感器插入水中，激活工作电路

C.通过湿度传感器的反复入水，模拟不同条件下传感器

对水泵工作状态的影响试验结论：这一系统的组成部分有哪些？各自的作用是什么？在此系统中被控对象是什么？受控量是什么？系统工作的输入信号是什么？直接作用于被控对象，使之达到控制目的的部分是什么？（执行器）对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或单元是什么？（控制器）控制结果（输出）是否影响控制指令？自动灌溉控制系统的方框图反馈装置设定值控制器执行器受控对象比较器电子控制单元水泵出水量湿度传感器湿度设定值差值湿度测量值对比以上案例中两种控制系统的异同：控制器受控对象执行器输入信号控制信号输出信号反馈装置设定值控制器执行器受控对象比较器检测值被控量开环控制与闭环控制的异同

系统要素输入信号输出量控制器执行器控制对象反馈装置比较器开环控制有有有有有无无闭环控制有有有有有有有控制类型实战演练：请判断以下系统的控制类型并绘制方框图启示：人类最基本的活动就是认识世界和改造世界，这种改造也就是对客观世界的“控制”，因此，人们改造世界的活动本质上属于“控制论”的范

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