互联网+智慧农业大数据一体化管理平台解决方案

大数据一体化管理平台解决方案互联网+智慧农业1建设背景智慧农业发展的现状制约农业发展的因素智慧农业发展机遇智慧农业建设原则智慧农业特点农业大数据解决方案农业大数据方案优势智慧农业建设内容1.1、现代农业发展的现状农业经营模式产品非常单一，结构很不合理。生产过程首先，农业产品的产量不稳定，经营者靠天吃饭。其次，生产率低，产品质量差，市场竞争力弱。最后，就是农产品的存储和保鲜的技术问题。营销策略传统的农业生产者往往只顾大量盲目的生产，而不参与生产完成后的销售问题，造成产销脱节。传统的经营者忽略的还有品牌形象是树立。1.2、制约农业发展的因素改善农业设施装备，是建设现代农业的重要内容。要把加强农田水利设施建设作为现代农业建设的一件大事来抓。现代农业的设施水平装备太低要建立“三农”投入稳定增长机制，积极调整财政支出结构、固定资产投资结构和信贷投放结构。加快完善农业科技推广服务体系投入保障机制与现代农业的发展不相适应强化金融对农业的支持，需要进一步推进农村金融体制改革和创新，加快建立健全适应“三农”特点的多层次、广覆盖、可持续的农村金融体系。应进一步降低准入条件、放宽准入范围，积极培育多元化的新型农村金融服务主体，努力构建包括政策金融、商业金融、合作金融的种类多样、覆盖全面、分工明确、有序竞争、服务高效的农村金融服务体系。政府对农业的金融支持不够健全1.3、智慧农业发展机遇紧紧围绕农业现代化和农业供给侧结构性改革的中心任务，以建设智慧农业为目标，以线上线下融合为主线，着力加强农业信息基础设施建设，着力提升农业信息技术创新应用能力，着力完善农业信息服务体系，以信息进村入户工程为抓手，全面推进农业信息化。机遇1：全面推进信息进村入户工程，力争到年底建成8万个以上的益农信息社。把农民手机应用技能培训作为为农民办实事的工作之一。在深入做好农业电子商务试点工作的基础上，组织大型电商平台与优势农产品主产县开展对接活动。机遇2：新增2个省份开展农业物联网区域试验工程，配合国家现代农业示范区建设，打造一批数字农业示范基地。筹备举办农业信息新技术和新农民创业创新博览会。对农业科技重点领域进行重大调整，要按照先进性、关键性、基础性、实用性原则，筛选农业科技发展重点领域。要坚持引进与自主开发并重的原则，优先发展农业和农村经济发展急需的技术或技术体系、处于或接近国际先进水平的技术或技术体系以及农业基础研究和应用基础研究，重点组织实施"十大科技行动"：--实施作物良种科技行动，促进种植业结构调整；--实施优质高效畜牧水产科技行动，加速养殖业规模化、产业化、标准化进程；--实施农产品加工科技行动，培育新的农村经济增长点，增加农民收入；--实施节水农业科技行动，提高水资源利用率；--实施农业生态环境建设科技行动，提高农业可持续发展能力；--实施防沙治沙科技行动，遏止重点地区生态环境恶化的趋势；--实施农业高技术研究与产业化科技行动，推进传统农业技术的改造，提高农业科技整体水平；--实施农业区域发展科技行动，开发区域优势产业和发展特色农业；--实施农业科技能力建设行动，增强我国农业科技的实力和后劲；--实施人才培养科技行动，造就一支高素质的农业科技队伍。1.4、智慧农业建设原则1.5、智慧农业特点所谓智慧农业，就是将农业信息的采集、加工、传递、反馈、服务等形成一个一体化的、以信息咨询为主的知识密集型产业，它是农村社会化服务中新兴的独立的第三产业，是农村社会、经济发展的必然趋势。农业信息产业化是发展一优两高农业的需要，是农民进入市场的需要，是推进农村社会化服务的需要，是农业信息部门转变职能、自我发展的需要，是农村经济发展的必然趋势。智慧农业有三个明显的特点：（1）农业信息技术在其他技术序列中优先发展;（2）信息资源在农业生产和农产品经营中的作用日益突出，农民更注意用信息指导生产和销售；（3）信息产业的发展很大程度上促进乡镇企业的发展，并优化农业内部结构。1.6、农业大数据解决方案从农业市场需求来看,农业大数据可以用于指导农事生产、预测农产品市场需求,辅助农业决策,以此达到规避风险、增产增收、管理透明等预期目标。从农业生产环节来看,农业大数据可以利用传感器采集气候、土壤大数据,提供农户最佳化的栽种管理决策,协助农民有效管理其农地,并让农民从每一颗种子中提取最高的价值,降低农业成本。从来农业整体走向来看,通过分析实时环境数据,可以得到农作物当前的长势、地块信息等;通过算法模型可以预测未来环境趋势走向,可以得到精确的未来气候走向、病虫害趋势等;通过分析环境数据整体走向,可以得到精确种植建议、管理指导。1.6、农业大数据解决方案智慧农业已经开始颠覆传统，传感器、物联网、云计算、大数据技术的使用，使得传统农业加速向集约化、精准化、智能化、数据化转变。智慧农业包含甚广，从耕地、播种、育苗到施肥、浇水、养护，从销售、流通、加工到防伪、售后、渠道，从会议、财务、策略到休闲、旅游、观光，无所不包。如果说智慧农业是一名有智慧的大块头，那么农业大数据就是这个块头体内串流不息的血脉。农业大数据是大数据理念、技术和方法在农业的实践。农业大数据涉及到耕地、播种、施肥、杀虫、收割、存储、育种等各环节，是跨行业、跨专业、跨业务的数据分析与挖掘，以及数据可视化。1.7、农业大数据方案优势1、预测市场需求，做到精准生产。我们经常会看到或听到农户农产品滞销，瓜果蔬菜贱卖或烂在地里的新闻，其实原因归咎于市场供需问题。同时，也会出现出现“蒜你狠”“姜你军”“豆你玩”的供小于求的情况。其实如果能把农业生产过程中的数据汇总起来，要想合理生产实现“供需平衡”并非难事。提前通过大数据平台采集的消费者需求报告，进行市场分析，提前规划生产，降低生产风险，帮助农户在农事方面做出更明智的决策。2、智慧农业，做到自动化生产。通过农业大数据结合智能温湿度监控系统，可以通过传感器对农作物的生产环境进行检测从而感知农作物的生产。通过采集农作物生长环境中的各项指数数据，再把这些采集的数据放到本地化的或云端的数据中心，从而对农业生产的历史数据和实时监控数据进行分析，提高对作物种植面积、生产进度、农产品产量、天气情况，气温条件，灾害强度，土壤湿度的关联监测能力。通过数据分析出作物出现病态或者生长方面疾病的原因，如果是缺乏养分那就需要及时的施肥；如果温湿度有偏差，就及时调整温湿度。并且根据所种植的物种进行种植方法的有效指导，那么随之而来的将会是产量的稳产和提高，这就从源头上提高农业生产效率。1.7、农业大数据方案优势1.7、农业大数据方案优势3、供应链追踪。食品安全是当下国人持续关注的焦点，在美国，每年约有7600万人患上食源性疾病，导致5000例死亡。在发达国家，40%的食物被丢弃，包括10%到15%的农产品。随着农产品供应链的延长以及不良商家的投机倒把，追踪和监督农产品变得越来越重要。利用农业大数据技术平台，可以实现从田间到餐桌每一个过程的追踪。农业大数据正在被用来改善农产品各个环节，农产品生产商、供应商和运输者使用物联网传感器技术、扫描设备和分析工具来监控收集供应链的相关数据。比如生产和运输过程当中的农产品的品质可以通过带有GPS功能的传感器进行实时监控，有助于预防食源性疾病和减少供应链浪费。同时，农业“大数据”有助于开展农产品监测预警，通过深入挖掘并有效整合散落在全国各农业产区的农产品生产和流通数据，进行专业分析解读，为农产品生产和流通提供高效优质的信息服务，以提高农业资源利用率和流通效率，从源头上保障食品安全。4、拉动产业链。运用地面观测、传感器和GPRS信息技术等，加强农业生产环境、生产设施和动植物本体感知数据的采集、汇聚和关联分析，完善农业生产进度智能监测体系，加强农业数据实时监测与分析，提高农业生产管理、指挥调度等数据支撑能力。同时，推进农业大数据技术在种植、畜牧和渔业等关联产业生产中的应用，拉动农业产业整体内需，从农业生产，到农业市场、农产品管理，农业大数据将会大幅提高农业整条产业链的效率。通过农业大数据的利用，实行产加销一体化，将农业生产资料供应，农产品生产、加工、储运、销售等环节链接成一个有机整体，并对其中人、财、物、信息、技术等要素的流动进行组织、协调和控制，以期获得农产品价值增值。打造农业产业链条，不但有利于增强农业企业的竞争能力，增加农民收入和产业结构调整，而且有助于农产品的标准化生产和产品质量安全追溯制度的实行。在未来，随着农业大数据普及范围的扩大。生产环节农业大数据应用前提应是偏于集约化管理的土地经营，生产决策的指导更多的是对面而很难做到对独立的点。农业大数据基础设施将逐渐完善，后期的大数据将越来越对农业生产起到指导作用。1.8、智慧农业建设内容管理平台特点管理平台架构指挥中心建设体验中心建设一体化管理平台平台优点推广场景营销模式农产品电子商务平台生猪养殖联网管理系统生猪养殖场环境监测系统生猪集约化养殖智能控制系统智慧畜牧业平台内容追溯查询平台全周期追溯农产品质量安全监督农事信息台帐系统农产品安全可视化系统产品质量安全追溯平台大田作物种植精细化管控温室大棚智能控制肥水一体化智能控制智能节水灌溉控制系统大田四情监测系统农机自动驾驶智慧农场智慧农业管理平台大数据一体化2一体化管理平台管理平台特点管理平台架构指挥中心建设体验中心建设2.1、管理平台特点—随时随地智能掌控简单易用关联相关设备，进入系统后便可查看农作物的整个动态。实时监控可以随时查看农作物的环境温度，土壤温度等各项指标，若是有异常现象，报警器会及时提醒。图表显示可以通过选项，查看农作物的生长状况,包括实时和历史数据，还可选择性操控摄像头，查看整个农作物生长环境情况。实时反馈通过问题及时的反馈，用户将得到专家的专题指导，及时快速的解决种植中遇到的难题！电脑监控电脑登陆系统，实时查看农作物生长情况，预警提示，查看历史数据等，有效管理农作物生长。手机监控你可以随时随在手机上浏览农作物的最新动态，并且进行远程操控。2.1、管理平台特点—随时随地智能掌控2.1、管理平台特点—随时随地智能掌控2.2、管理平台架构智慧农业解决方案是集新兴的物联网、移动互联网、云计算技术为一体，依托部署在农业生产现场的各种传感节点（环境温湿度、土壤水分、二氧化碳、图像等）和无线通信网络实现农业生产环境的智能感知、智能预警、智能决策、智能分析、专家在线指导，为农业生产提供精准化种植、可视化管理、智能化决策。2.3、指挥中心建设建设大屏展示，可用于智慧农业各系统的远程指挥调度，及参观演示功能。Ø通过指挥中心，可以全面的展现各子系统及各示范基地的运行情况，直观全面的展现城市智慧农业的全貌，满足各级领导的参观需求。Ø结合应急指挥车及无人机对农业突发事件进行有效的管理。2.4、体验中心建设Ø农业物联网展示区：农场模型和沙盘、生产环境模拟。Ø农产品质量安全追溯展示区：直观展示市域农产品质量安全追溯的建设及管理流程。Ø农产品电子商务体验区：现场体验和展示农产品电子商务系统。3产品质量安全追溯平台平台内容追溯查询平台全周期追溯农产品质量安全监督农事信息台帐系统农产品安全可视化系统按照"生产有记录、流向可追踪、信息可查询、质量可追溯、责任可界定"的要求，建立全省统一的农产品质量安全监管追溯平台。利用无线射频识别（RFID）、二维码等技术，重点监测农业企业、合作社、家庭农场及规模种养殖户产地、厂家、质量及农业投入品使用等信息，并按行业、地域建立全省统一的发布查询系统。农产品安全追溯系统，实现“从田间到餐桌”全程可追溯信息化管理，包括生产、加工、流通和消费等多个环节。该系统是区域农产品质量安全信息统一发布和查询平台，对管理辖区内所有农产品建立市场准入机制，完善农产品和食品准入登记备案，根据“一物一码”标准，对农产品建立个体身份标识，准确记录从种植管理、生产、加工、流通、仓储到销售的全过程信息，通过使用智能手机扫描二维码、条形码、电话、触摸屏、电脑等进行农产品追溯查询，为消费者提供透明的产品信息。通过信息平台建立，能够将市场、超市、餐饮企业、政府监管部门和消费者有机的联系在一起，形成良性的互动，通过企业自律、政府监管、消费者监督来达到共管共治的目的。3.1、平台建设内容3.1、平台建设内容3.2、追溯查询平台3.2、追溯查询平台3.2、追溯查询平台3.3、全周期追溯本系统利用RFID无线射频技术，针对农产品从生长到销售各环节的农产品质量安全数据进行及时采集上传，为消费者提供及时的农产品质量安全追溯查询服务，为客户提供有效的农产品质量安全监督管理机制和手段。1、幼苗期：农产品质量安全追溯系统，与农业环境监控系统深度集成，在农作物长出幼苗后，选择有代表性的农作物（不低于3株），将电子标签挂在农作物幼苗上，并安装无线RFID读写设备，农业环境监控系统会定期（如每隔一周）将采集的环境数据通过RFID读写设备保存到电子标签中。2、生长期：当操作员通过农业监控系统给农作物进行施肥、喷洒农药、灌溉操作时，系统会自动记录操作信息，并将该信息通过RFID读写设备主动发送给电子标签进行保存，同时系统支持线下作业的手动录入。3、初加工：当农作物结果并成熟以后，操作员会对其进行初加工，加工人员通过RFID扫描设备自动记录下初加工的时间及操作人，保存到RFID电子标签中。4、检测农药残留：进行初加工完毕后，检测人员会对蔬菜作物进行相应的农药残留检测（某批次随机抽样检测），检测后，检测员会把检测信息保存到该系统。5、物流信息：当进行农作物蔬菜运送时，需要将RFID标签进行收回，并重置信息（重复使用），系统自动生成二维码，通过打印机打印后贴在该批次的农作物上，系统生成二维码的同时，自动将记录的生长环境数据、检测农药残留信息、初加工信息与该二维码自动绑定，物流信息系统管理员可以手工维护物流时间，同时也可以使用手机终端应用或扫描枪实现物流开始时间及达到时间的采集。6、消费者扫描：生成的二维码被贴于蔬菜的包装，消费者可以通过手机二维码程序（通用）直接扫描，手机会显示该蔬菜的详细追溯信息，包括生长环境数据、检测农药残留信息等。3.3、全周期追溯3.4、农产品质量安全监督满足市、县（区）农业主管部门的监管工作，通过业务权限建模实现对本辖区企业的监管，包括种植农产品企业监管、畜牧农产品企业监管、农产品加工企业监管，功能主要包括农产品生产监管；企业认证管理；检验检测监管；企业信用等级管理；各类预警提醒；信息汇总统计；沟通管理等。3.5、农事信息台帐系统以农产品企业生产基地作为监管对象，核准企业基本信息。实现对整个生产过程信息的采集和管理，包括基地基本信息、种苗信息、投入产品信息、过管理信息等。详细记录基地的地块生产单元、投入品购买和使用档案、年度生产档案、详细农事活动、产品抽检记录、销售出库档案等。建立电子化生产档案，规范生产档案库管理，并能够覆盖到种植业、畜牧业、农产品加工业的管理范围。3.6、农产品安全可视化系统运用通过高清摄像机及时有效的捕捉生产作业的全过程视频画面，强化企业进行标准规范化作业，保证出厂产品的质量安全。所有视频图像进行全程录像存储同时利用网络传输将监控画面上传至监管平台。4农产品电子商务平台平台优点推广场景营销模式电子商务的跨地域特性，能够帮助农村居民打破以往的有形市场的物理局限，有效拓展全国乃至全球市场。一方面，通过电子商务交易平台，三四级城市及中西部地区的消费者可以购买到只在一线城市销售的品牌商品。另一方面，通过电子商务平台，三四级城市及中西部地区农产品可以销往全国各地。4.1、平台优点作为一个移动互联网前端平台和基础架构，我们打造的是一个无处不在、无缝式的购物体验。我们利用了职能手机、智能数码和购物中心的智能激活技术，为静态的产品、广告和购物空间注入了生命力和探索的乐趣，为消费者搭建起全新的购物环境。4.2、推广场景让消费者有更多购物场所选择4.2、推广场景P2G2B2C模式消费者可以通过手机或者电脑直接采购，特别是通过企业微网站、手机APP、京东、天猫进行下单，然后再由专人进行配送。除此之外，消费者也可以直接到直营店里面选购相关商品，如果店里面没有的商品，消费者可以扫描二维码来进行预订。当产品送到消费者手里后，他可以通过通过手机扫描二维码来获取该产品的生产基运输的整个过程，让消费者吃到放心的绿色食品。企业将通过电商平台组织线下的观光和采摘活动，组织消费者到农场或者农户那里体验、品尝和采摘。这样可以提高农户收益。4.3、营销模式会员制营销模式有机农产品会员制营销的基本形式有两种，农业企业或个人自建和专业销售机构建立。由于我国有机农产品市场前景无限、潜力巨大，农业企业家们必然会关注和发展这种营销模式。4.3、营销模式5智慧农场大田作物种植精细化管控温室大棚智能控制肥水一体化智能控制智能节水灌溉控制系统大田四情监测系统农机自动驾驶大田作物种植监控系统以先进的传感器、物联网、云计算、大数据以及互联网等信息技术为基础，由监测预警系统、无线传输系统、智能控制系统及软件平台构成，通过对监测区域的土壤资源、水资源、气候信息及农情信息（苗情、墒情、虫情、灾情）等进行统一化监控与管理，构建以标准体系、评价体系、预警体系和科学指导体系为主的网络化、一体化监管平台。真正做到了大田种植长期监测、及时预警、信息共享、远程控制，最终实现改善产量与品质、节水节肥、绿色种植的目的。其重要组成部分包括:1、数据采集（1）地面信息采集：使用温湿度、光照、雨量、风速、风向、气压等传感器采集地面气象信息。当气象信息超出正常值可及时采取措施，减轻自然灾害带来的损失。（2）地下信息采集：使用土壤温度、水分、水位、养分含量（N、P、K）、溶氧、PH值等信息监测，实现合理灌溉，杜绝水源浪费和大量灌溉导致的土壤养分流失。2、智能控制该系统将物联网、云计算等信息技术与水肥一体化技术进行有机结合，真正实现土地可视化数据直接控制水肥一体化设备，实现精准农业。3、软件平台系统软件平台可将各个采集节点所采集的数据进行整理分析以表格、曲线图、柱状图的方式展现和存储。用户可通过计算机、手机远程实时查看数据；自动化控制功能；各类预警功能。5.1、大田作物种植精细化管控5.1、大田作物种植精细化管控5.1、大田作物种植精细化管控5.1、大田作物种植精细化管控大田、温室、大棚环境无线物联网智能监控系统通过对内外温湿度、风、土壤水分、光照度、光合有效、二氧化碳、日照进行数据监测，通过无线技术传输至主机处理，并在手机、电脑、平板上集中显示。用户还可通过软件平台对温室湿帘风机、喷淋滴灌、内外遮阳、顶窗侧窗、加温补光等设备进行控制。从而达到大田农业种植的智能化管理，减轻用户的工作量，节省用户管理成本。5.1、大田作物种植精细化管控1、系统采用先进的计算机技术、微处理器控制技术、通信技术、智能传感技术、人工智能技术实现大棚种植业的智能化。

2、系统由一台PC机与多个多用途物联网智能中央控制器（以下简称：中央控制器）组成主从式分布结构；一台PC机可以协调管理多达255个中央控制器，一台中央控制器可以协调管理多达255个无线物联智能控制器，因此一台PC可以管理多达6万多个节点。

3、中央控制器、无线物联智能控制器集数据采集、传输、分析判断、驱动控制于一体，既可以独立工作也可以组网工作，具备无线路由即插即用自组网通信功能，同时通过互联网或移动通信网络（GSM/GRPS/3G）技术，实现手机、平板电脑、电脑对温室大棚环境的远程控制管理。5.1、大田作物种植精细化管控5.2、温室大棚智能控制通过无线传感器节点实时采集农作物生长所需的温室内的温度，湿度信号以及光照、土壤温度、土壤含水量、CO2浓度等环境参数，并通过一种低功耗自组网的短程无线通讯技术实现传感器数据的传输，所有数据汇集到中心节点，通过一个无线网关与互联网相连，利用手机或远程计算机可以实时掌握农作物现场的环境状态信息。户外现场布置摄像头等监控设备，实时采集视频信号。系统建成后，可实时监控各基地农业生产状况，与监控点实现在线交流，能及时发布生产指导、预警信息，指导基地农业生产，信息发布后基地在5分钟内可以正常接收并显示，可以通过计算机互联网、手机上网随时查询监控数据，发送部分环境因子调节指令。依据监测信息，开展分析研究，提出决策参考数据，提升农业部门服务农业生产经营管理水平，促进现代农业发展。5.3、肥水一体化智能控制1、土壤及环境关键因子监测。可实时采集土壤温度、湿度、EC和环境因子值（环境温湿度、光照、CO2浓度等）数据采集。2、zibee区域灵活组网。可以根据区域设施进行灵活组网布局，既可以组成单个小规模网状网络，也可以形成由多个子网络建成大网络，需要增加或减少时相邻网络不受影响。3、现场水肥控制策略控制。现场监控系统可预置多个水肥控制策略，常用的为周期循环控制和传感器阈值控制。前者可以同时设置4个时间段水、肥控制时间策略，通过设置分开时和关时来精准控制肥水灌溉，精确到分钟，后者可根据土壤实际温湿度监测值设定上下限阈值进行即时反馈控制，并发送短信报警信息。4、构建远程与现场即时交互。现场监控系统可以单独运行，可以针对环境和土壤关键因子变化调整为综合自动控制运行，同时根据规模需求，可与远程授权用户进行无缝对接，远程接管现场控制权，实现远程智能化、自动化操作控制。5、授权用户管理。通过超级管理员，在同个监控网络中，设置多个授权用户，对不同用户账号可控制的区域进行差异化管理。5.4、智能节水灌溉控制系统智能节水灌溉控制系统是采用智能感知传感器、移动嵌入式系统等物联网技术应用于现代农业，通过灌溉控制系统、土壤环境监测系统和温湿度监控系统三大系统，实现对农作物灌溉情况、温度、湿度、风力、气压、降雨量、氮浓缩量和土壤PH值等方面的远程控制。进而实现农业生产的精细化、远程化和自动化，改变传统农业生产方式。通过智能化节水灌溉系统，可以改善农业用水，提高管理水平和灌溉水资源利用效率。5.4、智能节水灌溉控制系统—系统架构智能节水灌溉系统采用物联网的三层架构，分为感知控制层、数据传输层、智能应用层，并结合视频监控系统对农作物生长情况的远程监视，实时对分灌区环境参数的检测和环境调整机构的控制。通过实施灌溉自动化控制，可减少或避免人为因素的影响。因为作物生长需要水肥供应，而水肥供应靠精准灌溉来实现，滴灌技术和自动控制技术是精准灌溉最有效的技术解决途径。滴灌技术为作物生长提供了技术保证，也为自动控制技术提供了应用平台。5.5、大田四情监测系统大田四情监测系统以农业物联网环境传感器为基础，精密采集苗田苗情、土壤墒情、苗田灾情、苗田病虫草情。解决了传统苗情监测人工手动记录、上报、造成粮食产量瞒报、误报、错报的情况。负责对粮田各类病虫灾害问题的诊断和分析，并提出田间管理措施。建立农业生产指挥调度系统，对广域内的粮田种植、田管、收割、抗灾等工作进行诊断、会商、指挥和调度。5.6、农机自动驾驶我国农业机械化程度越来越高，大大提高了农业的生产力。但传统的机械应用完全依赖人工操作，劳动强度大，对驾驶员技能要求高，作业质量无法保证，夜间作业质量更低甚至无法作业；尤其针对播种、开沟、覆膜、起垄、中耕、打药等对直线度及结合线精度要求较高的作业，无法保证质量和效率，导致土地浪费严重，作业损耗严重。华测的农机自动驾驶解决方案结合北斗组合导航技术、电液控制技术、计算机技术等，实现农用机械精确按照预设线路自动行驶，作业精度高达±2.5cm，完美的解决了传统农机作业中的各项问题；解放了劳动力，大大延长了有效作业时间，提高了作业质量和效率，提高土地利用率，增产增收5.6、农机自动驾驶显示器+农机自动驾驶软件人机交互子系统是驾驶员与系统交互的组件，可进行线路规划、幅宽设置、任务设置、参数调节等设置，并可实时查看作业质量、速度及面积等信息。控制器+天线传感决策控制子系统实现高度集成化，由卫星定位模块、决策计算模块及控制模块等子模块组成；能够实时定位出拖拉机的位置及姿态，计算出拖拉机与规划线路之间的偏差，并规划出拖拉机研预设线路行驶的最优化的路径，转化为电信号指令，发送给执行机构。电磁阀组+角度传感器转向执行子系统根据传感决策子系统发送的指令，快速准确的响应，控制农机的转向，并将执行结果向上反馈。5智慧畜牧业生猪养殖联网管理系统生猪养殖场环境监测系统生猪集约化养殖智能控制系统6.1、生猪养殖联网管理系统生猪养殖物联网管理系统是基于物联网技术，通过在线监测猪只生长的环境信息，调控猪舍的生长环境条件，以实现猪只的健康生长、繁殖，从而提高母猪的生产率，提供优质的猪肉、猪毛等产品，进而提高经济效益。本方案建议的智能养殖系统从功能上来说，包括以下三部分：养殖舍环境信息智能采集系统：实现养殖舍内环境（包括CO2、温度、湿度、光照、有毒气体（NH3、CO2、H2S）等指数）信号的自动检测、传输、接收。根据现场需求不同，在不同的养殖舍内部署不同的传感器。养殖舍环境远程控制系统：通过对养殖舍内相关设备红外灯、风机等）的控制，实现养殖舍内环境（包括温度、湿度、CO2、NH3、H2S等）的集中、远程、联动控制。智能养殖管理平台：实现对采集自养殖舍的各路信息的展示、存储、分析、管理；提供阈值设置功能；提供智能分析、检索、告警功能；提供平台帐号与权限管理功能；提供驱动养殖舍控制系统的管理接口。6.1、生猪养殖联网管理系统智能化养殖系统的设计，智能功能能适应现代农业发展的需要，建立相应的软、硬件平台，能实现信息共享、资源共享、科学管理和网络信息集成。智能养殖系统也应设计超前、配置合理，将养殖环境与计算机技术、信息采集技术、自动控制技术、网络通讯与信息处理技术等先进技术相结合。智能养殖系统方案建设的核心是“重需求、重效果”，实现智能化、数字化、网络化、集成化。6.2、生猪养殖场环境监测系统生猪养殖物联网管理系统是基于物联网技术，通过在线监测猪只生长的环境信息，调控猪舍的生长环境条件，以实现猪只的健康生长、繁殖，从而提高母猪的生产率，提供优质的猪肉、猪毛等产品，进而提高经济效益。本方案建议的智能养殖系统从功能上来说，包括以下三部分：1、养殖舍环境信息智能采集系统：实现养殖舍内环境（包括CO2、温度、湿度、光照、有毒气体（NH3、CO2、H2S）等指数）信号的自动检测、传输、接收。根据现场需求不同，在不同的养殖舍内部署不同的传感器。2、养殖舍环境远程控制系统：通过对养殖舍内相关设备红外灯、风机等）的控制，实现养殖舍内环境（包括温度、湿度、CO2、NH3、H2S等）的集中、远程、联动控制。3、智能养殖管理平台：实现对采集自养殖舍的各路信息的展示、存储、分析、管理；提供阈值设置功能；提供智能分析、检索、告警功能；提供平台帐号与权限管理功能；提供驱动养殖舍控制系统的管理接口。6.3、生猪集约化养殖智能控制系统生猪集约化健康养殖智能控制系统有养殖环境智能监控系统，猪病智能监测、预警和诊断系统，数字化生猪精细喂养系统，生猪育种繁育系统，生猪全生命周期质量追溯系统，生猪集约化健康养殖物联网应用软件平台。1、养殖环境智能监控系统猪舍环境智能监控系统是基于物联网技术，通过在线监测猪只生长的环境信息，包括空气温湿度、NH3、H2S、CO2、照度等，通过智能无线控制设备(此略设备构成图)自动调控猪舍的生长环境条件，以实现猪只的健康生长、繁殖，从而提高母猪的生产率，提供优质的猪肉、猪毛等产品，进而提高经济效益。智能无线数据采集设备2、猪病智能监测、预警和诊断系统基于物联网技术建立猪病智能监测、预警和诊断系统，通过针对猪只个体的远程传感、图像和视频监测系统，实时监测猪只的生长状况及时发现疫病，通过系统模型和专家给出预警信息和诊断方案。对领域知识进行系统分析和收集整理，建立猪病诊治模型、猪病预警模型和专家会诊算法;研发疫情疫病疾病诊断系统，采用3G、M2M、呼叫中心等现代信息技术，实现网上诊断决策系统、远程会诊等多种模式的猪病诊断，支持Inter