lc原理及应用期末考试

PLC原理及应用

2015年9月自动化教研室（C座318）王斌鹏PLC实验室机电楼C座1121齐鲁工业大学自动化教研室教材名称：《PLC编程及应用》

作者：廖常初主编

类别：工业自动化

出版社：机械工业出版社

出版日期：2008-1

参考教材名称:《现代电气控制及PLC应用技术》作者：王永华主编

出版社：北航出版社

出版日期：2008-22齐鲁工业大学自动化教研室一、考核方式1）平时成绩30%考勤（课堂作业）作业实验（预习报告、过程和实验报告）2）期末考试70%A卷闭卷B卷闭卷3）考试时间在结课2周左右3齐鲁工业大学自动化教研室二、课程简介

可编程序控制器,简称PLC（ProgrammableLogicController）是目前在工业自动控制领域的一门重要专业课程。涉及的相关课程有电路、电气控制、计算机控制技术、网络技术以及电力电子技术等。本课程是一门实用性、实践性，技术性很强的综合性课程。本课程学习的内容比较容易掌握，通过正常的学习，一般都能通过考试考核。本课程以西门子公司S7-200PLC为目标机型，通过课堂的学习和实验室的实践训练为今后从事自动化控制领域的工作和进一步的深入学习打下一个较好的基础。4齐鲁工业大学自动化教研室三、本课程的主要内容和任务（一）电气控制技术的基本知识(补充知识）

1、常用低压电器及其使用2、电气控制线路（二）PLC基本概念（三）PLC的结构和工作原理（四）PLC的系统配置和外部接线图（五）PLC的编程语言及程序结构（六）西门子PLCstep-7WIN4.0编程软件的应用

5齐鲁工业大学自动化教研室

补充内容：电气控制技术

第一部分：常用低压电器

第二部分：电气控制线路6齐鲁工业大学自动化教研室第一部分

常用低压电器77齐鲁工业大学自动化教研室第一部分常用低压电器1.1 电器的基本知识1.2 接触器1.3 继电器1.4 开关电器1.5 熔断器1.6 主令电器1.7 信号电器1.8 常用执行器件1.9 常用检测仪表1.10 常用安装附件8齐鲁工业大学自动化教研室1.1.1电器的定义和分类定义电器就是根据外界施加的信号和要求，能手动或自动地断开或接通电路，断续或连续地改变电路参数，以实现对电或非电对象的切换、控制、检测、保护、变换和调节的电工器械。低压电器通常指工作在交流电压1200v、直流电压1500v以下的电器，采用电磁原理完成上述功能的低压电器称为电磁式低压电器。1.1电器的基本知识9齐鲁工业大学自动化教研室1.招1淋电器恭的基绢础知乔识10齐鲁枪工业招大学店自动暑化教僚研室1.贵1窃电器柔的基螺础知使识11齐鲁法工业客大学搭自动来化教嘉研室1.攻1.潮2队电乡丰磁式究低压恼电器真的基明本结写构和侨工作稿原理电磁愤式低吊压电矮器最常迷用的票低压杆电器丈，在愈电气摆控制微电路煤中使哪用量徒最大浙，其护类型态也很钱多，存如断地路器酷、接击触器摧、中铸间继之电器艇等。在结疫构上差，电匙磁式骡低压券电器骆由三巾个主拢要部照分组怒成：1.电1烛电器璃的基框础知编识触头灭弧需装置电磁课机构12齐鲁识工业掏大学攀自动软化教怒研室1.彼1.鹊2夹电肢磁式灿低压镇电器稼的基则本结惩构和翁工作串原理1、首触头触头洪是用傅来接缎通或胁断开眉电路津的，珠其结尊构形饮式有跃很多戏种（1翁）按遍其接闷触形表式：按其骄接触矿形式摔分为召点接遣触、枣线接林触和蓄面接尝触3再种。1.援1夜电器约的基忽础知轿识13齐鲁尘工业浙大学闲自动李化教挣研室（2订）按万控制跳的电什路分按控战制的肚电路须分为朋主触涛头和钱辅助胀触头务。主触万头用丛于接堂通或狭断开洋主电超路，批允许奸通过慢较大昌的电忌流。辅助宪触头在用于馋接通粉或断蚀开控堆制电翅路，膏只允隆许通灵过较住小的深电流逝。（3弟）按陡原始随状态辞分按原抽始状拔态分拳为常百开触箭头和励常闭妻触头阵。当安线圈妹不带拳电时铁，动绿、静踏触头蚀是分演开的略称为膛常开拖触头说；当浊线圈既不带盘电时清，动呀、静住触头封是闭晨合的心称为晒常闭困触头膏。14齐鲁枝工业拜大学喇自动徒化教叨研室152、识灭弧杜装置电弧喷的产疾生和倘灭弧电弧惧的产槽生和扩危害灭弧途原理条：把电丹弧拉恨长、阻把电殃弧变链短、巧冷却源等1.撇1游电器致的基岸础知煤识15齐鲁厚工业饮大学肚自动羞化教湖研室3、遥电磁各机构作用易：电瘦磁机领构是行电磁刊式低约压电鸣器的夏感测龙部件变，它融的作典用是浸将电些磁能协量转丢换成乞机械宰能量除，带页动触晚头动光作使玻之闭备合或蛇断开壶，从铺而实确现电被路的望接通问或分距断。组成妙：电磁室机构担一般暖由铁芯畜、衔犁铁及亭线圈等几硬部分饮组成律。按船通过棉线圈盗的电晌流种忙类分愈有交遍流电仅磁机题构和熊直流电电磁检机构遮；按传电磁界机构监的形丘状分码有E佛形和烛U形炮两种巩；按曲衔铁标的运聋动形甘式分愉有拍禾合式要和直烛动式奸两大炸类。1.帜1捉电器掠的基僵础知旁识16齐鲁赶工业奋大学艇自动锈化教地研室（a粥）为坟衔铁女沿棱海角转匠动的志拍合尼式铁障芯，（b捕）为瞎衔铁狼沿轴家转动少的拍疗合式课铁芯庭，（c蜂）为旨衔铁味直线狂运动哄的双杨E形磨直动篇式铁腔芯。17齐鲁武工业吵大学匪自动退化教牧研室电磁匹机构贱工作混原理奏的实岁质1.悠1狱电器鞠的基艳础知沉识所有诞的电眠磁铁努都是姨在线秃圈通电之柳后，匠吸引悠衔铁老动作籍。18齐鲁柿工业旋大学洽自动但化教电研室接触榜器的很用途蚂和分勾类定义接触溉器是理用来舌较为喉频繁梢地、行远距稻离地答接通屡或分涝断电凝动机控主电刷路或扩其他搭负载厅电路样的自贴动控锈制电荣器。用途控制优电动少机的灯起动码、反兰转、旋制动坝和调拴速等出。控制搬电动炎机主娇电路葬和大缝电流暴电路菠的通统断的殃开关穿电器得。分类交流鹅接触阿器、帝直流举接触扇器1.团2罪接触炊器19齐鲁朱工业博大学龙自动劫化教坏研室接触顿器的签组成犬和工润作原雹理组成电磁万机构缸、主宿触点孩和灭捞弧系榜统、办辅助址触点共、反圣力装买置、衬支架偿和底鼓座。1.券2毛接触下器20齐鲁设工业凳大学毙自动着化教金研室~M3~线圈辅助怕触点铁心衔铁电源电机主触探点常闭常开弹簧工作嚷原理贱：实质气：使鸟用电创磁机处构21齐鲁矮工业旗大学俘自动风化教爬研室符号线圈KM用于贯主电尽路餐流过参的大社电流沃(后需加驴灭弧呈装置鞋)用于金控制伴电路夕流过喂的小哨电流威(颈无需旬加灭眯弧装仙置)KM动合(常开)辅助触点动断(常闭)辅助触点KM属于惑同一修器件错的线钢圈和震触点蓬用相探同的王文字晋表示动合(常开)主触点KM(Q凳A)(Q磁A)(Q豪A)(Q农A)22齐鲁必工业宽大学山自动亲化教词研室继电姜器的接定义雷和分却类定义继电解器是桨根据抹某种匹输入拦信号殖来接歼通或珍断开摇小电福流控韵制电炎路，你实现遮远距企离控壁制和宅保护哪的自达动控猎电器跌。其贩输入桨量可议以是浮电流某、电糠压等品电量俩，也透可以希是温烂度、撑时间永、速记度、脊压力敢等非贝电量伙，而孟输出帽则是匆触头蜂的动至作或省者是许电路筒参数维的变壳化。1.五3屯继电声器23齐鲁疏工业瓣大学洽自动够化教懂研室继电祝器的摩定义宰和分佣类分类按输聋入信淹号的攀性质午分为柜：电压到继电尊器、鹅电流闷继电构器、徒时间赛继电捕器、塔温度趋继电秩器、个速度绳继电跟器、彩压力堪继电堵器等膨。按工萄作原柴理分倍为：电磁嫂式继缝电器属、感提应式叫继电带器、赵电动还式继谢电器宿、热布继电横器和哭电子溜式继贫电器葡等。按输羞出形叉式分痛为：有触竹点和答无触刮点两天类。按用材途分沸为：控制喇用和跪保护拍用继国电器梦等。1.袋3属继电目器24齐鲁贪工业国大学恼自动话化教向研室电磁汗式继慨电器电压怠继电狭器：催过电额压和钥欠电叙压继助电器电流片继电薪器：全过电振流和复欠电牌流继枕电器中间纽奉继电棵器：程是一期种电才压继无电器表示让符号1.束3懒继电填器25齐鲁未工业血大学蚕自动雄化教裹研室电压棕继电零器三相佳过/兼欠电停压继疯电器电压锤继电警器26齐鲁羊工业基大学旧自动宴化教虹研室电流捡继电帐器智能逃过电朴流继稍电器电流魄继电统器电流魂继电沃器过电范流继牢电器欠电锐流继活电器27齐鲁描工业周大学猜自动君化教厅研室中间婶继电不器。证用于饥继电慈保护跃与自应动控权制系粉统中伐，以增加刊触点万的数哥量及悲容量。粪它用配于在淡控制典电路建中传券递中醒间信量号。门中间解继电洪器的漠结构腥和原贫理与槽交流榴接触骗器基灰本相冷同。与接逆触器滨的主煌要区别在于禽：接类触器摔的主珍触头撕可以货通过升大电仰流，控而中貌间继敲电器壳的触冠头只惠能通套过小浆电流拴。所跟以，偿它只渠能用蛮于控黄制电巡寿路中驴。粥它一叮般是义没有历主触袭点的劣，因半为过设载能声力比鹅较小芽。所核以它劣用的柏全部种都是朱辅助概触头商，数稍量比杨较多使。新底国标抵对中运间继评电器隶的定莫义是芽K，春老国恶标是时KA页。一顶般是恩直流逗电源赖供电罗。少及数使砖用交祖流供蛮电。中间糊继电手器28齐鲁号工业仔大学桑自动枪化教竞研室29齐鲁门工业渐大学辨自动滥化教佩研室热继觉电器热继秘电器武的作谈用和萝分类作用当三扑相交奏流电妄动机贵出现剂长期孕带负财荷欠止电压战运行锡、长耍期过焰载运耽行以周及长学期单傍相运蛛行等兽不正真常情你况时尝，会也导致记电动车机绕垄组严固重过灯热乃溉至烧浇坏。用于韵电动低机的参过载厉保护分类单相白、两摘相和三相个式共三栽种类苍型，煮其中非三相胆式热溉继电已器常睛用于絮三相释交流梅电动伶机做怨过载厌保护问。按功针能来煌分，密三相搜式热心继电杜器又晓有不墨带断厌相保装护和带断多相保鸦护两种免类型蝇。1.勿3孟继电占器3030齐鲁刻工业话大学激自动披化教热研室31齐鲁董工业善大学佛自动隐化教端研室热继府电器纠工作誓原理热继圆电器喂主要浩由热依元件垄、双歌金属姿片、沟触头熔系统法等组臂成。1.疮3劣继电馒器3232齐鲁俯工业哄大学雀自动叔化教结研室热继膜电器表示止符号控制箭电路另中最现常用嗽的是护热继嫂电器纷的常捆闭触罗点，默热继激电器言是怎究样保休护电拣机的系？1.满3匪继电嗽器3333齐鲁谋工业驻大学认自动逝化教嗽研室时间宽继电胀器时间袭继电太器：感受皆部分刑在感密测到冶外界暂信号搏变化痰后，处经过乔一段皆时间骗（延都时时桥间）彻执行物机构猴才动丹作的绞继电樱器。分类骑：按动延作原茅理：检电磁艳阻尼举式，例空气浮阻尼胳式、节电动礼机式隔、电脖子式按延工时方窗式：通电查延时闲型；超断电堤延时计型。3434齐鲁蜻工业假大学堤自动井化教钓研室351.笔3.伸3时间阴继电魔器35齐鲁螺工业挎大学存自动挖化教趋研室表示圈符号煤：（a势）滑通电丸延时腔线圈私（旨b）饮断完电延白时线键圈（c企）严瞬动酸触点渠（歌d）任通拒电延希时闭格合常态开触尾点（e脂）通脊电延峰时断裳开常浪闭触瓜点孔（f学）可断电雷延时贤断开嫂常开烂触点（g渐）秋断电聋延时呼闭合驼常闭趟触点36齐鲁益工业栏大学贩自动剑化教挎研室1.堆3.聚4可速度循继电事器作用洗：主要香应用畜于三贪相笼慎型异蹲步电货动机鼓的反担接制泛动中台，因恐此又座称为木反接顾制动淹控制许器。组成垫：主要贵由定著子、岛转子鹊和触鱼点三粥部分液组成祥。工作抛原理缩慧：感生荒电流助产生沙力矩1.狗3壁继电册器3737齐鲁蹄工业申大学述自动阶化教李研室速度乖继电巧器主要醋由转塑子、队定子幼和触坚点三判部分谎组成讽。转筋子是久一块范永久嗓磁铁爹，固室定在符抽上影。磨当转验子的岸速度兽下降眯到接归近零伶时(票约1雷00懂转／百mi翼n)盯，定宇子柄框在动惯触点溉弹簧驻力的恒作用质下恢等复到充原来着的位生置。l—省转子辣2伶一电企动机检轴3一贿定子蛇4币一绕客组5一栏定子衫柄尺6一坟静触周点7一参动触饰点箭8一舅簧片速度扒继电解器结均构原柿理图38齐鲁嫌工业雪大学胞自动习化教曲研室表示娃符号39齐鲁岛工业否大学然自动苦化教围研室1.挪3.读5朽温迷度继则电器作用帖：主要露应用撒于温早度检辰测和修保护也。应抛用于慕精度健要求即不高吃的场唯合。组成踪蝶和工僻作原供理双金惩属片温度阳继电测器中的伍双金尖属片量是将鸽两种袄热膨钉胀系保数不播同的耗金属症用压都延的性方法全贴合球在一瓜起而闭构成清的，传当双蓄金属拾片受劫热时别，就驼会因毯为伸盖长不趁一样慌而发疑生弯刷曲变毫形，王从而葬可利颗用这遵种变兼形使皇接点开关接通恼或断倾开。1.帝3程继电挡器4040齐鲁贞工业湿大学北自动恒化教冈研室温度吧继电疲器又盘称温复控器誉，主抗要用附于需柜要自胞动控宾制温洪度的亏场合拣，在狮取暖坐器、朵微波丹炉、凝电热鱼式热惧水器猴、饮细水机页、洗希碗机快、消酬毒柜弃及烘窝干机蛋等家亿用电奸器上界均得赏到了坟广泛辟的应受用。衫除了事用于朵自动坦温度猪控制搭外，奴还可围以用留来作竟为热盒过载织保护虾器件萍使用惜，在翻工业孤电子私设备坝中得储到了食应用柏。41齐鲁亚工业投大学夫自动戚化教陈研室1.环3.核6同液殃位继胜电器作用制：用于炕液位档检测安。应板用于桃精度蚁要求价不高糖的场啄合。1.满3外继电要器4242齐鲁落工业弊大学背自动范化教腔研室1.页3.盼7北压任力继红电器作用多：通过业检测叶各种狮气体识和液邮体压雕力的眯变化绳，压役力继蒜电器如可以辫发出换信号康，实循现对群压力膨的检安测和宋控制叛。分类而：柱塞站式、属膜片武式、薪弹簧浙管式醋和波剖纹管功式四灾种结鸡构形外式工作护原理略：压力均继电蜂器是涨将压调力转协换成蜓电信纹号的疾液压狠元器读件，名客户巷根据赚自身蔽的压扮力设丢计需伍要，绑通过糕调节毫压力堂继电浮器，酱实现垫在某墓一设照定的搁压力夺时，误输出关一个丑电信睛号的肾功能酷。1.辩3肥继电乳器4343齐鲁陵工业月大学雁自动蛇化教姐研室作用府和分箭类作用开关呆电器电广泛丢用于书配电师系统抗和电钉力拖肚动控白制系要统，果用作加电源月的隔避离、乳电气收设备狡的保爷护和谊控制喷。分类手动千开关透和自绕动开饲关1.馋4春开关此电器44齐鲁福工业涝大学声自动刃化教吓研室1.对4.莲1棵刀迁开关作用刀开谈关俗叶称闸歪刀开的关，匪是一喷种结丈构最讨简单怪、应历用最执广泛保的一今种手材动电神器。划主要祸用于鼠接通绵和切绕断长乡丰期工滔作设稼备的演电源环及不反经常御起动草及制嘴动、比容量茄小于指7.枪5K升W的幼异步疤电动储机。分类按刀旅数可触分为贪单极至、双茄极和司三极1.搂4特开关判电器45齐鲁超工业抚大学屈自动另化教营研室安装日：刀吹口在纪上面匙，以盟防断纹电时肉由于扇重力卧而闭允合。刀开仔关现督在已架较少马使用46齐鲁君工业显大学拘自动啄化教卧研室1.都4.征2偏低疏压断优路器俗称运空气敢开关青，是源一种替自动粘开关皂。作用用于乳分配授电能侵、不训频繁佣地启虹动异瞎步电必动机廉以及电对电讲源线届路及皮电动羊机等汪的保坚护。亮当发治生严身重的稠过载苹、短归路或孕欠电罩压等栽故障怨时能苗自动砌切断财电路群。是慨低压鱼配电锅线路他应用霜非常篮广泛嘱的一哗种保每护电前器。结构描和工泪作原丧理组成遵：触赔头、染灭弧春系统甚和各号种脱修扣器1.逆4吸开关泄电器47齐鲁留工业遍大学娘自动锋化教太研室低压胃断路喇器结构盟和工烦作原卫理过电纠流脱堡扣器失压番脱扣脾器热脱召扣器远程良控制态脱扣昨器1.宗4废开关向电器48齐鲁答工业饮大学脊自动甜化教轰研室可实牙现短惩路、中过载绞、失胜压保浑护。自动纤空气桃断路煮器(自们动开驼关)锁钩主触梅点手动由闭合过流脱扣器欠压脱扣器衔铁捧释放自动超空气竟断路汇器原归理图连杆火装置释放蹲弹簧49齐鲁蝴工业贤大学渡自动喜化教勉研室50齐鲁谋工业号大学刮自动羡化教晌研室熔断图器的佩作用接、结局构和真分类作用熔断偷器基剖于电愿流热毯效应璃原理例和发澡热元撒件热古熔断朝原理惠设计僻，具虎有一训定的宇瞬动宵特性穿，用台于电既路的亡短路胜保护派和严缩慧重过献载保殃护。结构熔断蔑器在福结构鸭上主砍要由受熔断岛管（乓或盖脸、座与）、这熔体双及导隆电部非件等亲部分臭组成她。其曲中熔亩体是协主要御部分陈，它丈既是格感测土元件痕又是魄执行昌元件饮。1.残5次熔断详器（逃Fu悼se爪）51齐鲁膨工业姨大学植自动告化教洞研室1.雕5箱熔断盏器52齐鲁我工业浸大学饭自动底化教膜研室表示选符号熔断捏器的凉技术蛮参数额定靠电压额定炮电流极限秃分断还能力1.唐5绣熔断宇器53齐鲁咱工业世大学桃自动盯化教袜研室主令兔电器酱的定庙义和蓝作用定义牛：主控蜓制系押统中污，主愁令电正器是蜂一种氧专门纹发布分命令梁、直赤接或愈通过四电磁运式电礼器间喇接作烂用于在控厨制电俩路的管电器赠。常湖用来翼控制级电力择拖动纠系统百中电疾动机释的起字动、镰停车纳、调删速及孔制动伤等。常用废的主观令电颜器有骨：控制井按钮觉、行萌程开妹关、姐接近衰开关鲜，万耐能转捕换开戴关、百主令允控制疾器及罢其它造主令胳电器俘如脚脊踏开劝关、鞭倒顺掘开关知、紧冻急开悬关、盗钮子进开关惰等。作用递：主令祸电器眠用于扮控制统电路李，不汇能直恒接分队合主输电路纹。1.齐6东主令归电器54齐鲁宏工业蠢大学感自动周化教卫研室1.棚6.们1走控点制按揉钮作用铸：也称光为按纺键，湾是一籍种电谢闸(怖或称本开关丢），奏用来六控制归机械洪或程仔式的盈某些穿功能粮。一谁般而装言，拳红色洁按钮袭是用受来使咽某一少功能置停止超，而驱绿色贼按钮荣，则炭通可貌开始栋某一筝项功味能。勒按钮伙的形臣状通的常是捆圆形张或方瞒形。1.招6体主令顺电器55齐鲁瞧工业托大学鲜自动闪化教送研室56齐鲁裁工业百大学匆自动琴化教积研室控制倘按钮表示逐符号1.铲6急主令场电器(S馋B)(S喂B)(S蜓B)(S梳B)(S糟B)57齐鲁限工业荐大学俱自动雾化教唤研室1.皮6.轧2俱转耐换开围关作用严－转扛换开宇关是写一种牙多档迹式、寻控制绪多回筒路的研主令涝电器误。广岛泛应良用于舍各种拥配电纷装置链的电擦源隔佩离、决电路条转换你、电僻动机派远距雾离控由制等定，也即常作碑为电怎压表联、电绩流表晓的换您相开色关，赚还可遵用于配控制趣小容文量的魄电动奖机。1.饭6轻主令捞电器58齐鲁倚工业浴大学述自动毙化教链研室59齐鲁芳工业芒大学喜自动箱化教通研室1.左6.婚2加转椒换开鹊关1.尼6易主令圣电器60齐鲁尿工业西大学瞎自动超化教棕研室1.陆6.罪3坚行咐程开砍关作用且－用泄于控锯制生渴产机蚁械的袍运动撞方向福、速雄度、旬行程六大小林或位锹置的旅一种躲自动械控制吹器件以。表示穗符号由于屯机械慌触点掘易磨代损，剃反应果速度秧慢，傍所以创在重叠要场团合已父不再攀使用搬有触冻点的级行程灵开关叶了。1.歇6目主令见电器61齐鲁检工业屡大学般自动模化教筝研室62齐鲁聪工业象大学结自动检化教寺研室1.深6.嗓4跳接螺近开喜关接近锦开关注又称无触龙点行粗程开硬关，它莲除可金以完局成行和程控查制和机限位透保护俗外，红还是蒸一种容非接抄触型雄的检波测装彩置，忆用作笨检测沫零件袄尺寸小和测葱速等祖，也游可用铅于变频锻计数挖器、变频手脉冲采发生声器、液面饥控制和加工码程序良的自杯动衔路接等。帝特点菊有工梨作可句靠、科寿命有长、庭功耗霉低、掠复定浆位精包度高屈、操址作频药率高够以及股适应近恶劣烂的工樱作环恐境等消。1.许6花主令挠电器63齐鲁笔工业河大学喉自动悼化教台研室种类接近惊开关汉按工惑作原竞理可丝式分为高频困振荡帮型、电容督型、感应贼电桥蓝型、永久烫磁铁贪型和丛霍耳亲效应朋型等。阴应用叮最多可的是尖高频至振荡要型接两近开头关，拣约占步80联％。糖这种西开关负的工咬作原输理以狸高频净振荡刊电路矿状态脂的变瞎化为湿基础饭。64齐鲁友工业演大学怨自动州化教酿研室在选乔择接未近开乏关时毁，应脖注意麦对工服作电绝压、株负载初电流蛋、响尝应频司率、雷检测下距离茎等各堵项指停标的棒要求袋。65齐鲁统工业裙大学能自动质化教碌研室1.贯6.花5规光第电开体关特点－非接岩触、侧无触乌点，铜测量颂距离歉长，基能方串便地朴检测诞非金朋属材碑料。屯它具浪有体网积小裕、功厦能多袋、寿迁命长判、精轨度高爆、响鬼应速比度快甜、检绵测距侵离远池以及欧抗电装磁干极扰能禁力强家等优谁点。1.借6位主令宰电器66齐鲁纲工业魄大学叶自动驾化教代研室作用－可非娇接触调、无歌损伤飞地检堡测和椅控制诊各种投固体雁、液脊体、珍透明岔体、荐黑体挣、柔婶软体抄和烟物雾等政物质役的状乒态和谊动作流。目滴前，封光电特开关盯已被盈用作类物位旋检测塌、液肆位控蛇制、饿产品场计数氧、宽弯度判杰别、盖速度迹检测繁、定境长剪霞切、新孔洞旗识别鲁、信知号延传时、纯自动旁门传朽感、形色标最检出哀以及粪安全咐防护漠等诸象多领哗域。产品开类型－反射贴式、对射载式和劝镜面蹈反射企式。缺点－对睬周围昌的杂酒散光连的干红扰有炕一定胜要求抛。工作练原理－利殊用光克源、兴光敏狼器件亭等发违射和恭接收摄。67齐鲁暗工业抬大学批自动卷化教造研室68齐鲁嚷工业谋大学开自动胸化教衰研室69齐鲁环工业竖大学庆自动而化教的研室指示刷灯作用拆－指示怪灯在烘各类骨电器宾设备遥及电愈气线赠路中动做电弹源指堡示及题指挥伙信号局、预领告信狐号、晚运行夜信号岁、事愉故信射号及净其它岩信号俩的指预示。产品锋种类奥：一、厦统一恋规定增：体1、悼可用章颜色顷：指春示灯墨：红、黄、绿、蓝和白色；踏按被钮：挠红、被黄、永绿、筝蓝、辟黑、郑白和佣灰色薄；始2、颂选色厦原则卫：依残按钮唇被操桥作（摧按压屠）后凝所引锄起的齿功能屡，或宋指示蜘灯被杠接通乎（发耀光）印或所域反映搜的信压息来衡选色缎；版3、很单靠辜颜色觉不能饿表示宾操作举功能哭或运询行状售态时督，可信在器殃件上依或器围件近少旁，桥补加弟必要柜的图袄形或乌文字钻符号街。1.蜂7床信号刘电器70齐鲁咽工业效大学膊自动省化教方研室标准仪中规愁定的兽颜色路使用天和含黄义：红紧急厚情况危险奏状态壶或须机立即兽采取观行动幻玉压符力/博温度总超越顿安全填状态醋；因由保护骗器件灾动作边而停遗机；友有触鼠及带严电或透运动宵的部劳件的省危险摇。黄不正盼常注意烈不正锹常状御态；隔临近联临界励状态狸压椅力/忠温度斥超过狐正常君范围久；保次护装叛置释鉴放；瞧当仅责能承债受允社许的详短时怨过载辰。指示电灯颜著色的愁使用71齐鲁絮工业努大学乖自动灭化教板研室绿安全正常巷状态泡允许敲进行乳压疯力/雀温度权在正汗常状红态；洲自动桐控制达系统冰运行剩正常堂；蓝强制哨性表示壳需要斥操作覆人员趟采取备行动白没有锹特殊抄意义其它辅状态柿，如寸对红围、黄素、绿费或蓝富存在讨不确蒜定时窄，允煎许使债用白腹色萌一般氧信息雪；不扒能确脂切地餐使用醉红、私黄、踏绿时义；用姐作“拘执行题”习确认闲指令谷时；灿指示地测量绑值72齐鲁忘工业殿大学后自动喉化教灯研室73齐鲁搏工业壁大学仍自动航化教华研室蜂鸣轮器和泥电铃作用蜂鸣右器是央一种库一体育化结国构的仁电子节讯响喇器，祝采用奶直流距电压修供电棵，广者泛应柏用于染计算幻玉机、绩打印吃机、统复印宣机、布报警辩器、依电子步玩具勒、汽荐车电餐子设天备、猫电话拜机、密定时兄器等蚊电子枕产品责中作杂发声获器件狭。表示墨符号1.梳7票信号上电器74齐鲁棚工业畜大学馒自动匆化教双研室75齐鲁俊工业抗大学悬自动讲化教读研室什么叠是执速行电慈器？作用能够役根据水控制决系统层的输删出逻胳辑要冷求执迫行动妹作指息令的丝式器件1.妹8.袭1赏电佣磁执鄙行器沿件电磁谦铁电磁烈阀作用分类电磁岩制动扩器表示急符号1.摘8叹常用库执行悄器件76齐鲁翠工业茎大学饺自动肾化教邀研室电磁属铁77齐鲁苦工业秀大学关自动尾化教令研室电磁喷阀电磁健阀是露用来座控制贿流体宣的自唇动化滔基础挑元件屿，属池于执厅行电随器；复并不姻限于商液压坟，气前动。电磁吓阀用插于控喂制液萝压流胆动方挡向，蹄工厂让的机颈械装赚置一屋般都贫由液芽压缸夫控制葛，所观以就郊会用剂到电煎磁阀述。78齐鲁晓工业撕大学艺自动顶化教皆研室79齐鲁隐工业展大学阵自动妄化教照研室电磁为制动尘器使机砖械中辫的运溉动件倦停止恐或减上速的筒机械议零件白。俗毅称刹量车、夜闸。垫制动材器主狱要由制动姿架、兄制动讨件和诞操纵讯装置等组充成。昆有些滥制动掩器还烦装有败制动失件间端隙的向自动妨调整蜘装置压。为娇了减绸小制彼动力血矩和手结构丙尺寸季，制翼动器企通常吴装在所设备粮的高秒速轴愁上，达但对脸安全愧性要脊求较雅高的扰大型与设备赖(如吃矿井束提升馆机、能电梯鸽等)保则应绍装在吸靠近慢设备边工作米部分岂的低陕速轴如上。80齐鲁陆工业灾大学妹自动乒化教屑研室分为电磁星粉末驻制动担器和电磁轻涡流找制动变器两种寇形式仅。①电窜磁粉析末制含动器丽：激磁汗线圈亮通电崖时形稠成磁座场，户磁粉浓在磁拆场作答用下胖磁化鱼,形奶成磁由粉链化,并很在固址定的侵导磁海体与扁转子桃间聚煌合，苦靠磁组粉的段结合驴力和踢摩擦卷力实鹅现制荒动。缺激磁裕电流肠消失录时磁足粉处惊于自爹由松慰散状国态，刘制动酬作用仔解除各。②电促磁涡找流制图动器陈：激磁本线圈姻通电车时形啦成磁姥场。咳制动眠轴上肿的电图枢旋溉转切吵割磁忘力线盯而产垂生涡只流。紫电枢扎内的京涡流枪与磁钩场相购互作膨用形皆成制臣动力弦矩。81齐鲁轨工业晃大学蝇自动榴化教勾研室电磁湿粉末卧制动划器82齐鲁蹲工业傻大学锡自动全化教庙研室1.驰8.栽2见常刑用驱械动设印备伺服旷电动帆机步进踩电机1.每8拼常用钉执行必器件83齐鲁纱工业窑大学贝自动攻化教炉研室伺服但电动忘机s芳er售vo易mo且to抓r用作芬自动掀控制逗装置惹中执朵行元惊件的昨微特君电机语。又直称执块行电瞎动机伤。其号功能少是将绣电信轨号转宇换成脏转轴距的角讽位移袄或角卸速度乎。悔伺服雀：一表词源均于希隐腊语弯“奴华隶”伟的意停思。互人们亏想把手“伺趋服机迟构”凶当个商得心聋应手熔的驯克服工箱具，剩服从精控制纤信号钥的要垂求而稻动作沈。在是讯号拒来到阔之前队，转掩子静阵止不俩动；寺讯号战来到毒之后估，转恢子立车即转朵动；甘当讯两号消臣失，电转子壤能即静时自滋行停劣转。腿由于川它的我“伺拢服”迷性能冶，因假此而俗得名装。84齐鲁瞒工业煤大学炮自动寻化教悠研室85齐鲁生工业鲜大学愤自动村化教湖研室步进姜电机步进养电机转是将电脉双冲信棉号转变历为角位颂移或份线位庸移的开疗环控躺制元尖件。在非握超载蒸的情际况下遵，电独机的飞转速蚕、停饭止的趣位置学只取羽决于费脉冲碍信号峰的频楼率和饿脉冲葡数，劫而不鞭受负挥载变烫化的屋影响珠，即笑给电番机加勤一个轮脉冲箩信号糠，电体机则登转过锅一个威