机床的传动设计

第2章机床的传动设计机床的主传动系统用于实现机床的主运动，它对机床的使用性能、结构都有明显的影响。机床的主运动往往必须变换速度，以适应各种不同的工艺要求。采用什么方法实现主传动系统变速？在设计机床的主传动系统时，必须满足哪些基本要求？？问题探究：1第2章机床的传动设计设计时应满足下列基本要求：1)满足机床的使用要求，有足够的转速范围和变速级数；合理地满足机床的自动化和生产率的要求；有良好的人机关系。2)满足机床传递动力的要求，能够传递足够的功率和转矩，并有较高的传动效率。3)满足机床的工作性能要求，应有足够的精度、刚度、抗振性能和较小的热变形。4)满足经济性要求。机床的主传动系统实现机床的主运动，其末端件直接参与切削加工，形成所需的表面和加工精度，且变速范围宽，传递功率大，是机床中最重要的传动链。22.1分级变速主传动系统设计机床的运动参数如转速范围、公比基本确定之后，应如何设计传动系统，才能合理地实现所提出的基本要求?通常采用图解的方法，即用转速图来表示，使用转速图可以直观地表达传动系统中各轴转速的变化规律和传动副的速比关系。转速图不仅可以用来拟定新的传动系统，也可以用来对现有的机床传动系统进行分析和比较。？问题探究：3是表示主轴各转速的传递路线和转速值，各传动轴的转速数列及转速大小，各传动副的传动比的线图2.1.1转速图1、转速图的概念转速图包括一点三线：转速点、转速线，传动轴线，传动线。42.1.1转速图3）传动轴线：距离相等的竖直线代表传动系统的各轴，从左到右依次标注I、Ⅱ、…、Ⅳ。1）转速点：距离相等的横直线与竖直线的相交点(用圆圈表示)，用来代表各级转速。4）传动线：相邻两轴之间相应转速的连线代表相应传动副的传动比。2）转速线：间距相等的水平线。相邻转速线间距是lgφ。5第一变速组a(Ⅰ--Ⅱ轴)变速组按照从电动机(动力源)到主轴传动的先后排列顺序称为“传动顺序”。分别代表各变速组的传动副数和相应的传动顺序，变速范围以r表示。2.1.1转速图2、转速图原理级比级比指数x0=1变速范围Pa=36级比级比指数x2=6=P0P1变速范围2.1.1转速图第二变速组b(Ⅱ--Ⅲ轴)第三变速组c(Ⅲ—Ⅳ轴)级比级比指数x1=3=P0变速范围Pc=2Pb=27(1)变速系统的变速级数是各变速组传动副数的乘积2.1.1转速图(2)机床的总变速范围应是变速组变速范围的乘积变速规律小结：(3)变速组的传动比之间的关系第二扩大组级比基本组级比第一扩大组级比第j扩大组级比82.1.1转速图由此得出结论：由于等比数列可以由等比数列乘以等比数列得到，机床的传动系统中，转速数列是由定比传动副和变速组组成的，几个变速组互相串联，其中以基本组为基础，然后通过第一、第二、…、扩大组把各轴的转速级数和变速范围逐步扩大，并且各变速组相邻传动比之间又遵循上述的级比规律，则机床传动系统的转速数列是连续的等比数列，称为“正常传动系统”。由图可见，为了获得连续的等比数列的转速，必须使几个变速组串联而成的传动系统符合级比规律，否则会出现转速重复或空缺的现象。图a中x1=4>3，转速空缺；图b中x1＝2<3，转速重复；图c中x1=1.5<3，非正常的转速数列。92.济1.圾1转速孤图3、腔结构铲网和左结构羽式将转优速图心画成献对称素形式启就成凳为结逗构网鸣，结驱构网蝴中两河轴间厉连线骂仅表童示传遣动关侍系，建而不拿表示艇传动勾比值辅，轴瓜上各肃圆圈某也不政表示衣该轴椅的具誉体转恨速。结构槽网和调转速杯图有萌一致念的变句速特斗性，捕一个幕转速热图对美应一附个结晴构网焰，但学一个近结构镰网可兴以对跌应画勒出很等多不西同的印转速叠图。图2限—1孤的转哄速图绣可画拼成图博2—愧3的阁结构街网。102.捐1.芝1转速熟图图2书—3杆所示潮结构翁网表肝示主腹轴可宪得到桃Z＝忽3×拳2×淋2＝狱12开种转重速，赖转速索数列占是公悬比φ尼的连康续的寨等比剪数列腿，基疼本组食的传喜动副被为p证0=就3，蔑第一俊、第衬二扩裤大组刷的传献动副奔数分伏别为钉p1伙=2碧、涝p2去=2低，各为变速块组相敬邻传购动比该的比衡值即拼级比股分别鞠为针，各猫变速枣组的拐变速杰范围苹为等巩。这种蛾结构饺网在域拟定耕传动梦系统貌时，音便于称进行离分析威比较蓝。结构演网又怜可以鉴简化绞为结举构式膝，本滨例可早用下栽面的京结构葵式表荡示其中绳，1酷2代飘表转甩速级饶数，捎3、鬼2、崇2和骆先后漏顺序疤表示醉变速扣组的设传动庙副数貌和传概动顺麻序，球下标眨1、软3、青6膏分别船表示蔽各对私应的痕变速寄组的况级比究指数裳等。112.选1.碎1转速凡图所以密31表示救基本键组x踩0＝动1，娘p0坐＝3宅；23表示框第一拼扩大成组x斩1＝凤3，则p1垮＝2础；26表示病第二滔扩大棉组x开2=煌6，滋p2幸=2射，各元组变很速范贤围分朝别为耍等指，它嫂和结滩构网肆一样瞧只表捕示变段速特志性的最相对烫关系其。122.研1.茶2聋转绍速图瞎的拟临定拟定诉变速潮系统梅的目奥的是写为了所寻找批最佳凳的变跑速系孝统方深案，购它对翼整台状机床庆的设冻计质束量有络较大指的影词响，率设计抛者必丽须同颤时注弦意到奸结构百上实陪现的绝可能晶和合日理性彻。拟定国变速扣系统艺一般使可按四照下翁列步奴骤进调行：1)艘根据键已确摸定的耽转速外系列诊(R夺、Z铸、φ)腔，选高择合遣适的矛变速云组个趣数及潮其传河动副越个数蚀，选骂定合萌理的首结构老式或渐结构伸网。2)闸根据孙所选退定的欲结构看式(衣结构首网)抬绘制犬转速屿图，便合理背地分巡寿配各世传动参比。3)买计算捐各变滚速组滩各对盈齿轮云的齿担数，滔画出早变速崇系统净的传削动系土统图驼。132.负1.肝2饥转等速图途的拟拆定现结盯合实罚例将椒传动称系统距设计警的各苏项原辱则叙旺述如般下。[例波1]拟定表中型好车床榨的主择传动妨系统慨的转舅速图拾。已知激,腔主蜜轴的伟转速遥为3华1.仔5，随45秋，6宜3，猜90默，1用25夏，1目80握，2笨50痛，3条55翻，5荒00促，7孟10交，1取00尊0，俘14修00昆r／栏mi歪n。禽电动园机的贯转速势为1已44凳0r怀／m坏in赔。。1、慌变速秘组及妄其传厘动副年的选早择一定里变速滔级数仗的变请速系翻统可绞由不涉同个魂数的污变速疤组组江成，肌减少调变速练组的荐个数烛可以艘缩短鸦传动拌链，基但在东总变王速级洁数z叶一定象的情镇况下摩，势巷必会耽增加袜各变友速组另内传锹动副民数p致，并铜且因瓜降速喊过快伐而导获致齿堂轮的桨径向牛尺寸带增大泽。现以纹12乡丰级转蛾速的雷变速鸡系统堪为例凤，其狼组成顽方案稼可为①1隐2=骨4×甲3鸦②1巩2＝易3×拼4③1卖2＝拼3×娇2×缴2惨④1徐2＝注2×嘉3×究2淡⑤1某2＝锄2×胃2×沟3142.阶1.递2川转闹速图觉的拟递定为使勇变速渡箱中跳的齿盛轮总萍个数既为最惨小值哭，每秧个变范速组絮的传槽动副狡数最枝好取艺p=滴2或偷3，崭并且祥考虑膝到机耐床实辩际结穿构情鲁况，饱所以散变速箩系统吹通常镇采用胖双联寻或三圈联齿慎轮进候行变离速。等又因在为一爽般机强床的闪主轴缺的最疗低转尘速部手分，粮比电维动机竿转速界低得深多，祥必须虫进行确降速疼，如母果采头用p热＝2评或3勾时，纱达到暮同样健的变盾速级部数，它变速迈组个死数相月应增遥加，菠这样技可以锈利用开变速概的传顽动比明兼起池降速愧作用逃，以魄减少胸专门间用于茧降速追的定灾比传贩动副炉。因此蔑，本病例应葬选择虫③、希④、胞⑤。如何播再从枣③、黑④、本⑤方牧案中暑选择嫌一个衰较好扭的方栋案，登或者催说选鸣择一耻个比肾较好违的结制构式立，一般渡要遵励照传覆动副读的“苏前多谱后少兆”原轨则。传动速副数胆较多蔽的变熔速组骂安排逐在传特动顺计序前豆面，宏传动观副数甜较少红的变拳速组节安排奖在后拦面。。152.胜1.镰2稠转斩速图灿的拟破定当界时，菠令这叫载做“痒前多槐后少大”的迎原则选。这是比因为尿机床满的电邀动机浊转速挖往往沸比主粱轴变蹈速范番围的貌大多贷数转孩速高雷，因槐此，业变速抽系统祸以降户速传各动居抚多。鸭传动哪系统江中，腰若按迹传动希顺序裁排列慢，在驳前面赏的各誓轴转扭速较退高，恰以此帮类推德。根据便转矩雾公式当传脆动功拒率P固一定搏时，跃转速捧n较理高的晌轴所枝传递因的转流矩就滥较小诞，在治其他偷条件偿相同刻时，亦传动充件(蝇如轴触、齿背轮)锅的尺滩寸就弓较小垒，因峡此，块常把短传动蓄副数旺较多泛的变团速组离安排糟在前俗面高旋速轴歪上，戏这样迁可以热节省当材料仰，减盘少传削动系立统的灵转动必惯量服。因此亲本例烈应选赌择方携案③拐12开＝3锻×2愈×2储。162.乐1.赔2抗转敌速图忘的拟薄定2、虑结构蓬式或茫结构购网的泄选择在1非2＝经3×倦2×替2中膀，因猎基本鼻组和饰扩大始组的墓排列期顺序境而有晌不同颂的方提案。促可能翠的六越种方困案，照其结毫构式秤为a)济12傻＝31×23×26；b罪)1荷2＝瞒31×26×23；c辩)1凤2＝蛮32×21×26d)楚12姓＝34×21×22；e锣)1则2＝临32×26×21；f询)1锋2＝静34×22×21其结咸构网烘分别姓如图株2—找4所帜示。172.沾1.茂2景转抵速图灵的拟与定（1拉）传隆动副果的极择限传耽动比愚和传候动组盯的极学限变减速范斜围在主眠传动斩系统围的降史速传盐动中垫，主颤动齿偿轮的压最少喂齿数婚受到产限制乒，为疯了避挎免被驶动齿节轮的捎直径鲁过大虚，建乱议降语速传洽动比竖最小澡值为岸imi揉n＝l衣/4罗；对栏于升湾速传享动比得最大森值，导考虑着到尽伯量减月少振盒动和圣噪声票，建躬议ima峡x=2培(斜弹齿传凳动ima忧x=2焦.墙5)录。182.臣1.雁2偷转秋速图洪的拟村定本例方案d)车12农＝34×21×22；f坛)1康2＝野34×22×21的最摧后扩僵大组悼的变迷速范磨围挠，夕不合若格。方案a)观12既＝31×23×26；b险)1商2＝芹31×26×23；c彻)1梨2＝豆32×21×26；e深)1培2＝弟32×26×21的最傍后扩河大组聪的变衬速范洞围左，枪合格乳。对于称进给雅传动换系统蛋，由剃于传狼动件建的转刷速较悬低，硬尺寸民较小先，变左速范飞围可让放宽稠到imi舰n＝l卵/5界，ima译x=2拖.8听，这吊样进希给传锯动中购各变挽速组控的变包速范馋围限扬制在废r＝勿14婆之内赖。这样叠主传滥动各都变速王组的校变速迹范围想限制弊在论之间终。192.津1.惩2统转名速图多的拟幼定上述虎限制罢是建柔议限咸制范同围，灵若条洒件许准可，外也允炼许超笼过上前述范杀围，鄙但可飞能会绍给结醋构设规计带夜来困煮难。机床柜的传都动系伍统中客，最追后扩折大组泳的变传速范志围必祥定最对大，捏因此陕一般动只要洪检查外最后舍扩大怒组的脉变速探范围蛛不超姓过限盯制范没围，换则其穗余的给变速屈组也再不会侍超过除。202.旅1.异2侧转抬速图脆的拟阿定（2裹）基貌本组哥和扩森大组道的排势列顺茧序变速狂组的宋扩大升顺序悄应尽遣可能话与传维动顺压序一疗致。当汗时丙，要帮求即在鱼传动滥顺序箭中按除基本鄙组在患前，匆然后仗依次版排第匪一扩秩大组状、第避二扩锦大组夹……扮第j拳扩大忠组，狮这称耽为“前破紧后梳松”原则泻。这时仙各变售速组汤的变辞速范辞围是固逐步州增大崇，在驴转速看图上旦表现葱为传技动顺缸序前面亮的变批速组雹传动独比连既线分眨布紧坟密，渣而后侵面的华变速会组传苗动比款连线锐分布堆疏松柄，这样爬可以钢使前扭面的形各轴砍转速救范围愈较小减，相当圈于提母高该储轴的说最低炊转速屿和降铸低它偏的最帆高转镰速，前匠者可庙以减罢少传惕动件撕尺寸送，后存者可汁以降杯低噪袖声和佳减少炕振动悦。212.避1.妙2望转国速图到的拟悉定图2童—4业a所货示方梦案，12拉＝31×23×26是扩共大顺腔序与虑传动辜顺序屈相互照一致傻，它妻的中争间轴塘的变束速范召围是复比较娇小的理，当光中间蹄轴最终高转俊速一利定时每，其袖最低茎转速肌能处示于较扩高位裳置，枝传递稳的转器矩就条较小掀。222.呜1.趣2我转筝速图朗的拟乒定3、佳拟定逼转速均图电动乏机和轨主轴遥的转身速是皂一定拉的，饮选择省较好配的结缴构式关方案孤之后旁，可塘根据俱结构若式来晶绘制而转速裤图，嗓这时任必须午合理吧地分产配各药传动屡副的清传动蔬比，甚当变鸟速系数统是铺降速点传动染时，础要求择各中补间轴弹转速沫适当权安排句高一担些，脆以减桂少传忌动件况的尺按寸。宽但中眼间轴田和齿杀轮转迷速过尚高，灵将产租生较及大的毁振动崖和噪锈声。衫因此恶，在垃拟定无转速牲图时失，选征择中瞎间轴永的转坐速要灾适当内，必什须全象面考笨虑缩棵小结窜构尺泊寸和课减少跟空载刘功率闸的要只求。在绘谎制转当速图记时，臣应注内意以跃下几脑点。1)各传督动副冠的最尸大、步最小某传动妖比应番尽可准能不腰超出河极限母传动露比ima颈x和imi屠n。2)为减丸小传压动件经尺寸久，在辣传动冒顺序幻玉上，毛各变叛速组鸦的最驳小传符动比握应采韵取逐蓬步降津速的帐方法屡，即腿iam愤in≥ibm壤in≥icm捧in≥…而且条最后争扩大若组的烈umi呜n一般让取极殿限值水，这严是在斧降速拢传动容时采白取“前逝缓后差急”(前北慢后图快)米的原隶则。232.蒙1.励2荡转洒速图贪的拟掉定按这走个原饲则作园出的众转速近图，裳各中乳间轴窗的最轿低转越速可寸适当摇高一逝些，待使中趟间轴潜的转注速范懒围也栋升高跃一些临。这一屡原则互的实翁质是凑，在防变速酸系统液中，健在降惨速传问动中煮降速臂尽可名能迟宫一些虎，在绕升速系中升摆速尽头可能婶早一分些。对于苗中型雄机床抄如中秘型车壁、铣枪、钻膀床，后应如傍此排音列，阳但中旦间轴怕最高爹转速心一般皮不宜怖超过仰电动猫机转遥速；而对喇小型文和精委密机概床，娃由于讲功率锹较小敌，传慕动件纷尺寸钥不会护太大眨，这胜时振塞动、涉发热县和噪雕声是薪设计炎中首厌先考革虑的余主要琴问题挥，因先此中妖间轴搅的转欺速应瓦尽量凉压低宪一些伪。3)傲选用盛标准艰的传鼓动比贫，传筹动比泳尽量勿是取厅公比亿的整踢数次绒方，秩这样花可以狠简化旧计算腿。但同歇时要崭注意股变速挣系统潮中除列主轴膝外，低各中咬间传沙动轴旺最高踩转速枕之和湾Σn低不宜愈过高所。242.犯1.幕2浴转聋速图责的拟旋定近代赌研究武证明储，机圈床的欠噪声粉主要乎来自惜主传盗动系朋统，排而主甩要影勾响因射素就闲是Σ激n和裹主轴恐在最努高转沉速时岗，主荐轴上钟啮合弟齿轮扬的最愉高线眨速度孝vma盟x二项苗。一般旱Σn倾值以隔不超金过同理类型顾先进绞机床僻的Σ隔n值和为宜精，对您于直尿齿轮闸传动尺，v榜ma怪x≤朝10絮m/斑s；炭对于习斜齿灰轮传启动，汁vm笨ax斯≤1损2m庙/s命。上述残拟定夏转速遭图的我原则夫在设周计中丧应根亏据设视计要漠求，付从实碑际出杜发，抽灵活饥运用暑。例如护，变正速系浴统中军第1外轴要速安装谊离合省器时剧，可汤把传嘉动副烟数少牌的变蜘速组易放在牌传动雀顺序萌前面丸以减工少轴续向尺带寸。又如爱，双议公用插齿轮苦降速胁传动城时不徒可能编遵循尘“前北紧后客松”珠的原侦则。252.窗1.捎2挽转互速图板的拟貌定本例所选响定的厌结构咬式共周有三矮个传眠动组潮，变仙速机采构共叉需4跃轴。徒加上医电动玩机轴孙共5颂轴。侍故转值速图镜需5抽条竖跳线，博如图染2—姑5。主轴认共1充2速聪，电薪动机史轴转蛾速与希主轴在最高齐转速华相近冷，故榆需1邀2条娱横线李。中横间各栋轴的主转速验可以愤从电谦动机雅轴开舍始往劈燕后推摸，也来可以歪从主婶轴开御始往研前推址。通枯常，盗以往臭前推煎比较踩方便笼，即退先决成定轴拖Ⅲ的袜转速垒。262.偿1.蓬2棋转拢速图译的拟隙定传动稠组c访的变役速范哪围为镰，降可知份两个别传动们副的硬传动馋比必光然是跨极限合值:仿这样泻就确堂定了轴Ⅲ基的六屈种转枕速只有个一种支可能汇，即轧为1赵25欠、1南80志、2流50速、3偷55庙、5偶00延、7敢10部r诞/m旗in随后尤决定倾轴Ⅱ精的转狱速。传付动组业b的北级比绢指数糕为3扇，在宽传动胖比极前限值捆的范茎围内孕，轴劳Ⅱ的宽转速芽最高迫可为迹50群0、俗71粒0、律10踪蝶00淡r／牛mi返n，雷最低受可为裳18许0、津25柜0、刘35葬5r棵／m谊in衰。为了春避免劣升速祖，又船不使参传动尤比太浮小，悟可取轴Ⅱ厅的转屡速确师定为叼35弱5、颂50贿0、扁71肿0隙r/柴mi煮n同理刘，对炎于轴问I，饺可取这样摘就确脉定了群轴I陶的转母速为以71相0r次/m汗in脖。272.召1.潜2今转壤速图双的拟奇定电动堂机轴算与轴迟I之经间为凝带传倦动，厌传动资比接涨近1友/2愧。最镇后，纹在图男2-炊5上晓补足训各连历线，刊就可抖以得道到转御速图赴。282.旺1.俭2锤转废速图钢的拟津定这样垄的转刺速图耽见图冬2-泼6。搜这个存方案渣的优炼点是怒轴I议、Ⅱ车、Ⅲ堆的最季高转匆速和程为(松50般0+盏50距0+屿71生0)膊r/幸mi倚n=州17军10炮r/呆mi辉n，伏比图叶2-门8所劝示方乞案的延71附0×尾3=占21斑30觉r/伴mi纳n降铺低了淡约2弯0％身，有慰利于剃减少招发热寇和降常低噪鞭声。缺点罗是轴罢I、陶Ⅱ的梦最低谱转速赛要低筋一些惨，故积这两字根轴柳及传扮动组盛a和倘b的杏齿轮抄模数纪都有笼可能幕要略罢大一间些。乘被动泪带轮市直径垃也要改大一煎些。还可欧以有领另外由一些搂方案休。例遇如把漠轴I折、Ⅱ招的转吼速都叼降低裳一格夜。292.蚀1.暖2横转拖速图猛的拟缓定也可替选择雄图2堡-7驾的方肾案。皇皮带萄传动僻副的招传动厘比仍冬为1眉：φ院2，脆但改哨变传仆动组捐a的童传动储比。触这个腐方案漆避免原了被镇动带尤轮直之径加阻大的攀缺点君，传遍动轴逮最高臭转速宴和比乏图2婆-8叼的方而案低腰，但所比图肯2-竭6的旬方案雾高。供带来带的缺园点是舟传动看组a礼的最武大被你动齿菊轮较灿大。从这受里可鹅以看捷出，滥设计竞方案轨是很薯多的针，各墨有利饿弊。皱设计许时应泡权衡拔得失偷，根何据具域体情贺况，洋进行组选择安。30齿轮狡齿数汉在保煌证输循出转秧速准游确的友前提喷下，彩尽量啄减少抹齿数搬，使祝齿轮启结构春尺寸异紧凑活。在确扑定齿平数时磨要注横意下插列几杰点：1)保证移主轴钳的转茎速误昨差在追规定沫范围晨之内幼，相对届转速际误差购小于2.架1.唐3准齿轮孕齿数慕的确勿定机床糊转速游图确盘定后哨，则骆各变再速组肠的传乎动比狼也就业确定誉了，科即可膜进一仍步确典定各摔变速倡组中队传动虚副的概齿轮怒齿数染、带朴轮的纵直径枣等。1、蜡齿轮棵齿数底的确偏定原权则2）混齿数侄和S示z≤添10桨0～坛12针0，头常选窝用在源10坑0之迁内。对于女标准调齿轮傻，其蓄最小仇齿数续一般贸取Z歇mi横n≥识17彻。即：312.鄙1.属3芽齿轮涨齿数沟的确演定图2季-9呆所示念为保屑证轮竿齿受睁力和姻热处怠理之退后，龙齿根矮部分宇不致比于断逝裂，惕齿根船到孔变壁或循键槽撤的壁戒厚d简应有秒足够劳的厚侄度，骂一般爪推荐伏值a烟≥2拣m(蝴m为始齿轮垂的模洲数)拦，由很此可恩知，富在确擦定最悲小齿医轮的漂齿数贿时，英要先逮估算奥传动伙轴的沉直径滋。图2家-9蔽齿轮郑的齿考厚3）唱应保垫证最骄小齿六轮装笔到轴掘上或五套筒求上具摔有足建够的呢强度呜。4）口同一龄变速拘组中擦的各迁对齿凶轮，苍其中的心距简必须而保持译相等羊。322.碰1.关3雨齿轮虹齿数尘的确筝定例车床身的基壳本组试确慨定该需组齿欺轮齿原数。（课焰堂练伏习）2、这确定宁齿轮萝齿数解：为了脖便于柄设计乐和制龟造，竭主传盛动系苍统采骄用齿味轮的串模数开种类驼尽可虫能少暴一些测。在同轻一个疼变速伯组内晓一般身采用吴相同唤的模万数，详这是捉因为超各齿哀轮副碧的速巾度变刷化不久大，沟受力而情况她差别站不大教。当各萌对齿锐轮模董数相捆同，浆且不寸采用右变位霸齿轮值时，白则各弯对齿份轮的邀齿数槐和必蛮然相币等。332.哄1.乔3期齿轮阳齿数唤的确宜定为了骑保证谦不产检生根轰切，愉必须美找出诱具有最少猎齿数享的传贯动比，确葛定最小缓齿数，然辛后再丑确定朝最合奋适的齿数装和S等z，再赛根据愚传动妇比确乔定其象它齿轮披的齿脑数。式中Zj——主动齿轮的齿数；——从动齿轮的齿数；

ij——对齿轮的传动比；Sz——一对齿轮的齿数和。小结丑：342.首1.贩3帖齿轮袖齿数胁的确夜定例2铣床普的基门本组试确畏定该星组齿跨轮齿闭数。（课迹堂练徒习）解：352.您1.堆3全齿轮切齿数喂的确云定只好事采用游变位牲齿轮民，减胡少或肿增加包Sa1,但侨ia麦1是河最小条传动怀比，庭最小鞭齿数顺Za缎1>耐17命，必强须按通S01=1辩8确猴定齿帖数和企。Sz=1寸8k淹。362.页1.旷3益齿轮盖齿数匆的确伏定2、股同一掘变速热组中展齿轮趴的模到数不粮同时洗齿轮委齿数饭的确嚼定当变远速组瓶的齿费轮传淘动比架相差丙很大古时，候各传锋动副幻玉上受伙力差国别很妙大，尘如最台后扩叮大组暑或背棍轮传蝴动中许，齿奔轮副桶的速工度变训化大轨，受逼力差靠别也投大，搭这时腹为了擦得到摇合理啊的结电构尺殖寸，泪可以您采用到不同茂模数有的齿导轮副友，但服最多播只能肯采用廉两种桌模数趴。由于各传戏动副夏的中培心距垂必须壶相等372.包1.堡3呢齿轮钉齿数零的确子定在确肃定不所同模为数的掩齿轮池传动胖副的葬齿数叹时，常饭常需即要几覆次试握算才适能决枝定，缝其步骤泡大致伙如下：1)辟估算梦传动色副的碌模数难，m1、m2。2)雷选择索k值泳，计傻算SZ1、S撒z2。在选崇择k董值时它应注兰意使倒Sz藏<1蜘00继，以至免轴迎间尺柿寸过塔大。3)织按传束动比泪分配评齿数遮。如果脾不能寻满足行转速针图上溉的传旅动要世求，厕须调蒸整齿夫数和惜重新胶分配晕齿数洲，因覆此经廊常采丢用变撑位齿赏轮方满法来蔽改变浸齿数触和，料以获突得所吼需要形的传拍动比妥。例如放，X6日2W材铣床夺主传蛾动中牌Ⅳ—秀V轴仿间的卸两对紧齿轮攀(最变后扩肢大组明)，劲其传烧动比魄i1＝1刚/4号、i2＝2臭，分辈别取犁m1＝4乏、m2＝3灯。382.钢1.洲3绢齿轮承齿数秩的确坐定例如潜，X6追2W哭铣床阁主传宁动中高Ⅳ—介V轴批间的剖两对赶齿轮亮(最优后扩榜大组泻)，页其传众动比羞i1＝1拌/4尸、i2＝2决，分抗别取m1＝4假、m2＝3。取k＝龄30按传拖动比蔑将齿熔数分简配如仿下392.贵1.扒3各齿轮狡齿数沈的确猪定当三舱联齿喉轮块坐由中雨间向悄左移我动时耗，必启须保慈证齿朴轮z胁2的删齿顶牙不碰波撞z册1′万的齿宫顶，株当z裙l>冲z2控>z朗3时剖，要逃求z幼1-谎z2深>4藏，即马三联惰齿轮缎的最肆大齿来轮与哲相邻骗的次身大齿殿轮之伞间的脂齿数胃差应负大于怠4。图2欲-1额1三轿联齿闷轮402、窃结构崖式或梯结构霸网的窝选择“前疏紧后始松”(1)吧传姐动副锦的极核限传翅动比毁和传训动组防的极厕限变怒速范娃围(2乒)倦基本隔组和雕扩大薯组的叛排列位顺序“前粒紧后参松”2.劫1粪分级净变速博传动而链设针计（小能结）1、插变速迈组及致其传籍动副愚的选贴择“前国多后除少”3、桃拟定百转速唉图“前妥缓后竖急”祝(前轨慢后逢快)(1拜)各泪传动毁副的症最大劣、最巧小传袖动比惭应尽屿可能剪不超谨出极康限传州动比踩im艰ax近和i影mi斤n。(2牺)在膏传动桑顺序晌上，溉各变献速组董的最杰小传痛动比叼应采痕取逐船步降纱速的温方法盗。(3迷)选坛用标盯准的倦传动横比，势传动千比尽挂量是途取公清比的垦整数谷次方嫂，这弊样可醋以简暂化计拌算。4、奥确定况齿轮窜齿数41转速避图的蚂拟定东（课训堂讨余论）例1斜：拟定东中型昼万能咏卧式绳铣床且的主榴传动终系统种的转签速图雨，已买知主康轴的迈转速厚范围称为3艘0—形15闪00糕r／事mi记n，容异步党电动秋机的艺转速营为1帆44洋0r泳／m远in溪。解(纱1)逐选定爽公比φ选定界公比φ确定畅转速烈级数你Z和锦各级秩转速蛇。中型强通用团机床帆，常战用的汤公比φ为1寒.2皇6或丙1.陈4l吗，本裕例考治虑到煮适当腾减小晕相对烫速度腹损失僻，选院定φ＝1苍.2其6。按标鸭准转专速数饺列为承：3闸0，石37夕.5贴，4杜7.厌5，垒60盲，7矮5，混95自，1侦18妥，1句50叫，1琴90百，2之35岂，3败00敞，3咳75降，4割75匠，6郊00码，7剧50乞，9凡50进，1抱18给0，居15酸00狂r／私mi挤n。42转速泻图的渗拟定君（课胆堂讨刊论）(2蠢)选帮择结思构式1)客确定辩变速锋组的较数目骑和各筹变速贫组中困传动荣副的景数目布。该机殖床的悄变速甜范围征较大赵，必移须经坊过较予长的寒传动透链减守速才不能把隆电动瓦机的激转速碍降到蓬主轴泽所需惑的转避速，股通常击采用促P＝朴2或秧3，硬因此笋，1遥8=倾3×做3×筝2，回共需塔三个柏变速间组。2)跃确定明不同枯传动众副数刺的各泼变速宽组的惰排列巧次序。根据“前华多后兰少”的原葛则，拥选择膛18棋=3爬×3垄×2网的方板案。3)界确定奸变速排组的客扩大忌顺序茫。根据“前答密后峰疏”的原因则，临选择悲18棉=31×33×29的结念构式次。4)浩验算渡变速趁组的拐变速柱范围掠。最后醋扩大些组的细变速睬范围蜓在允诞许的见变速滤范围腥之内贤。43转速聋图的钞拟定述（课拼堂讨涨论）(3仇)确逃定是语否需杰要增业加降严速的套定比阿传动依副该铣汽床的皇主传崭动系抚统的待总降撇速比越为湿30潮/1乒44岁0=你1/均48打，三德个变造速组膀的最犹小降孤速比更，都姿为1竞/4域，则纲总降狐速比竭为1非/6忍4，日这样是无涛需增漂加降亡速的勾定比葵传动屠副的。为使朗中间懒的两住个变予速组粘降速摘缓慢支，以副减少宵结构愧的径蚂向尺滤寸，剖在电错动机品轴I荒到主巡寿传动丛系统蛮前端愁的轴别Ⅱ增加就一对灯26州／5摇4的古降速测传动菜齿轮摘副，这厦样，尾改变堪降速坝传动雾齿轮赏副的自传动僚比，站就可魂以将吨主轴裕18江级转五速一称起提澡高或减降低蛇，也寺有利棒于变雀型机粒床的边设计川。(4蛋)分溜配各茄变速御组的课最小邪传动反比，嫂拟定毫转速凑图本例赌主传轻动系阀统需翻4根票轴，悦再加粘上电感动机榴轴；18姑级转启速，辞画出棚转速煎图的椒格线妇如图鼻2—希5所集示。44转速青图的捐拟定止（课北堂讨蕉论）45转速逼图的旁拟定搅（课狐堂讨茫论）1)宣决定禽轴Ⅳ曲—V旨的最出小降秤速传积动比卡，希望垮主轴公上的更齿轮浴能大槐一些共，以经起到堆飞轮筝的作朵用，昏最后阶变速姿组取睛传动庄比极竞限值是1/朗4，葬公比愧，因母此从偷V轴著E点躺向上秀六格期，在撇Ⅳ轴盲上找友到D租点，侧连结翅DE裂线即傻为Ⅳ半—V联轴的墙最小庭传动男比。46转速寺图的延拟定岛（课虫堂讨章论）2)艇决定损其余扛变速勾组的翅最小科传动角比，根繁据“前另缓后览急”的原世则，亏轴Ⅲ必—Ⅳ推间变涛速组残取毫，矩即从伸D点冒上四渡格，西在Ⅲ虾轴取腊C点欠；同堪理，著轴Ⅱ阻—Ⅲ筋间取创，畜即从奋C点油向上扩数四咳格，注在轴喘Ⅱ上活找出僵B点拌，分哭别连笛结A刮B线受、B无C线港、C朱D线枝，如楼图2差—5歪所示掘；47转速物图的颠拟定攻（课怨堂讨窗论）3)袭画出幅各变柱速组当的传呆动比袖连线须，按基表本组孔的级阿比指穷数x0＝1善，第薪一扩屡大组丧的级涂比指旧数x1＝3酬，第束二扩盈大组仿级比求指数椒x2＝9劳，画竭出各许变速担组的内传动匹比连舟线如诊图2打—6偏所示发；画均出全让部传秤动比棒连线香如图裕2—道7所即示。48转速细图的壶拟定职（课昂堂讨历论）按转箩速图只绘制菜主传尤动系殊统图啊，如送图所飘示X烫62输W型遣卧式乡丰铣床邪的主厦传动覆系统席。492.司2它扩大酱变速泽范围哨的几织种方踩法例1材，φ=饭1.做41屡,Z支=1分2，肠其结哭构式拍为例2，φ=蚕1.绑26父,Z变=1靠8，妹其结溪构式咱为不能保满足滴要求铺，应浮扩大腊变速约范围穗。现代鞋通用光机床穷的变菌速范蓝围常冷常要杰求较顷大的俗变速膛范围累，如厚C钟A6匆14猴0卧满式车关床R活n＝壁15厌0；CM暗61抢32腥型精己密卧头式车扒床的仰Rn付＝1筑05锯，最新蜻型镗啦床R勺n>为20狐0。？问玻题探伏究502.愁2效扩枝大变盲速范陡围的果几种毛方法下标允注(新12言—6浓)表动示最交后扩今大组愿的级蛮比指荒数。转速修图上凭出现迫了6蛾级转缘瑞速重饭复总变抢速范熔围↑变速订范围济，→↑φ；↑p；↑变速演组总变圾速范籍围2.指2.兰1碰增挑加变暮速组512.甜2.铃1厉增欧加变赤速组贤的传蚁动系撇统由于摔出现币部分京的转趟速重据复，克变速逝级数发有所板增加猪，但纯没有顽达到邪应有茅级数森，只雪是总冰变速崭范围短增加展。6级扛转速患重复？如何找扩大恐总变泳速范氏围？522.监2.吩2鲜单竭回曲存机构信（背嫩轮机安构）变速寇范围窝rma磨x＝1躲6主动类轴I纠和从断动轴建Ⅲ同变轴线降速532.姨2.崖3倚对乓称混结合公越比传防动系愚统转速融图中田间的鼓12萍级转打速采床用公下比为枣1.室26泼的数植列，肉3级垫低速估和3膛级高皇速转嚼速采框用公席比为它1.爱58叛的数馆列。例：542.序2.伏3筝对吉称混悬合公漫比传境动系吓统如果服把基榴本组睁的级比碰指数录改为事5，即丛x0＝5坦，则无结构扶式为改变曲扩大滑顺序，使侄结构主式改吸为1、沈基本侮组传柳动副蚕数P0=2裕时的妻对称系双公睡比552.尚2.咱3王对策称混储合公怎比传燃动系色统变速眯系统挖的变私速范趋围正常野的结辩构式这时伸的变传速范蚀围二者绝变速越范围墙相差朵倍担，其嫁中指数勤4是慕基本痒组级病比指卧数增葵加值渗，也是更转速直数列南中转痛速空输缺的短格数凑。采用艳混合提公比胀结构馆式562.学2.行3风对鲜称混窜合公浪比传吩动系醋统设计接原则稍：1、糖P0=2披，x0=x’+1x’--扮--顿高低愚速端勉大公慎比转狸速级拥数的鲁总和闲。2、大公刻比转浅速级宰数必饶须是痒偶数572.章2.救3征对奋称混由合公作比传窝动系扭统总变请速范怜围基本域组-决--横变形钓基本妄组匀xˊ+1例2、赌基本母组传猫动副率数P0=3粘时的粥对称值双公掘比传揉动系浊统基本购组传起动副姑数P及0=姐3的挺对称懒双公沟比传灶动系项统，烛仅适秩合1盐8级怖转速岁的传裤动链582.炉2.友3宜对锣称混愚合公何比传拜动系裕统画出持结构蹦网就司很容博易看下出，双公生比变贫速系须统基园本组幅的级胆比指市数不体能为全基本仰组传叙动副便的整牲数倍觉，否则评得不穗到中才间密鹿两端紫疏的古转速吃数列述，而康出现谱中间铅转速促重复覆的现彼象，如基姓本组好的传胃动副史为2务，则剃基本型组级牵比指拌数应消增大芽为3颜，5驾，7忽，而竭空缺沾级数缝为2钓，4纠，6忘。由此悟可见陪，增大舅基本排组的腾级比芽指数愿，可泥以得去到混爪合公膊比的垃变速风系统脊，增农大的雕差值着，恰点好是么结构粥网的梯空缺串格数痰。592.颈2.箱4毯双速内电动伞机变阀速系寨统双速每：15究00济r·韵mi垂n-羊l／紫30束00像r·葬mi易n-糟1；躲75嚷0r恐·m筛in锯-1婶／须15煌00穷r·灯mi算n-鱼1，三速：75恒0r极·m雷in惑-1小／1阳50论0r微·m磨in绒-1则／3瞎00往0r握·m针in我-1攀，转速浸比：φ电=2润。多速叨电动预机通粒常是足与其萝它的吧变速棉方式结联合飞使用韵的。在传龟动系拉统中中多速欣电动孩机相艺当于遥具有茫二个世或三屡个假限想传上动副仍的变态速组按，可钥以称卧为“鼻电变南速组夫”，舒它是恋在传月动链耻最前薄面的叫一个恒变速桐组。应用般多速佳电动喂机时虑，要盟使变贤速系速统仍镇然保博持连姑续的啦等比奸数列保的转呆速数凑列，富则要杯求电旗变速蓄组在茎扩大奥顺序黑中的食特性清仍然奶要遵识守级球比规顷律。当多擦速电唯动机盾的转活速比禁为n券1：脱n2向：n女3＝匠1：纲2：莫4时幅，任橡意的陵一个亭变速皆组中陷、各暗传动凶比之蔑间关字系为602.畜2.摇4乡丰多速铁电动薪机变屡速系庆统为了饮符合纯的条协件，德传动兔系统削的公亚比只枣能采久用鼠。同时扫，相茧应得泥到变爆速组墙级比渠指数局为1窜2、错6、惠3、棉2、蛙1。其中蛮常用签的公挂比φ=1笑.2读6和敞1.缸41，这洋时电板变速市组为员第一荷扩大厉组，别其变倍速组桃的级犁比指碰数应懒为基快本的田传动坝副数耗。当φ=1寒.2桐6，漆则P0=3逢；当φ=1细.4之1，蠢则则P0=2。多速椒电动港机总短是在枕传动抽系统涂的最穗前面厌，按主传动犁顺序铃，电旦变速恶组是挺第一轧个变递速组善，基胃本组薪在后忘，因此把，扩坑大顺保序和棍传动孩顺序所不一泛致，黎不能愿满足丘“前请密后侄疏”柳的要担求。图2璃-1降3分吓别表册示双斑速电巡寿动机柄的两棒个结税构网蚀。612.爸2.够4驻多速辰电动丝式机变淡速系档统622.腰2.糟5凑采用川交换朝齿轮滔的变颤速系死统特点盆:1屯)结构势简单生，不经需要甚操纵赏机构交，轴助向尺附寸小家；2)爱安装镇交换涨齿轮守的轴梁端为娱悬伸著臂，艘刚性痒差，岛传递选功率拳受限坦制.3）老变速巩时须咸重新捐安装抽交换瓣齿轮依是不瓣方便究的。在主及传动赤变速梢系统芬中，棍为了豆保证谁挂轮捡的刚循度，银通常敢采用娇轴心疮位置蓝固定巨式的沈结构除，而手不采柿用轴房诚心距察可变所的挂价轮结银构；在大燃多数口情况乡丰下，宋只用覆一组艳交换厕齿轮长。为了认使每字对齿胁轮倒稳换位推置安徒装后掠可以痒得到盒两种笔传动恢比，讯则一位衰置为尘升速义，另泳一位露置为旗降速依，即霉i降=1掏/i升，在值转速届图上未传动锈比连辱线呈窜对称肝分布语。由于木ima缩慧x<2激～2惑.5绒，交猫换齿愉轮完大全倒萍换时乌，它牢的变灯速范桶围Rn≤4曲～6确。632.赶2.发5萌采用窃交换统齿轮补的变列速系浓统交换破齿轮腔变速均组一阴般安伙放在吊传动山系统忧的前劫面，窜使其背处于笋较高蚊转速芹，结仆构可冈以紧坏凑一承些。交换搂齿轮椅变速伍组可棋以与败其他奏变速江方式葛(如冤滑移条齿轮减、多窜速电肥动机维)组营合使余用。642.洁2.热5勤采用公用齿轮田的变茧速系甲统特点尽：1）陵减少旷齿轮伪的个御数和脆缩短和变速甘箱的歪轴向复尺寸毕。2）炕选择饱传动现比有首一定议的困乡丰难，勤径向强尺寸您也较蔽大。注意瘦：公用陵齿轮播所受徒到的焦弯曲笑应力下属于对称某循环，因普而非皂公用广齿轮棚则属贺于脉动伤循环。652.翼2.慰5团采用量公用申齿轮榨的变矩速系轨统图2纷-1轻4是劝采用四单公团用齿夹轮的林X2漏01肆0A爷型龙趴门铣致床的惩主传走动系宗统，图中荡有阴线影线文的公指用齿笔轮齿死数为从39忽，是短Ⅲ轴这上4秩个齿隔轮中擦较大倦的一猴个。转速梯图的绵排列做和正极常转搬速图餐的要督求一卵致，只是开在确亿定传纤动副茄的传耻动比缠时，干应注宫意到悔这个籍公用槐齿轮保同时划隶属船于前别后相炭邻的讽变速古组。662.游2.毒5友采用砌公用西齿轮侵的变乌速系驶统图示愚是双恶公用遣齿轮护传动骡。降速服传动，在息决定爽转速拒图时矛，由袄于前粉变速捞组级葛比大私于后磁变速旨组的技级比孤，因库此，扩大绿组在周前面棕，基额本组陪在后院面。升速客传动，则基本勉组在宽前面躲，扩泄大组嘱在后观面。672.挑2.超6郊采断用分班支传涉动为了坟扩大再主轴寇的变倒速范绪围，童C6煮20遍—1半、C城A6装14挣0车泳床采弹用分妨支传回动的员方法消实现袄。其原材理图远如图裳所示认。这样妇，由叙于主队轴经魔两条语传动新路线黄传动天，所洗以它袖的总剑变速耳范围絮得到偏扩大燥。显然冬，采浪用分赵支传副动既宪扩大衬变速鲜范围禽又能想缩短词高速妖传动字链。68?庭问挤题母探刻究机床昼变速贯传动可链内傅的零较件，平有的废转速旱是恒款定的猪，有赔的转本速是膨变化厅的，累如其歪余各务轴和算各传惕动组湿的齿颗轮。变速勾传动擦件应蚂该根抛据哪钞一个乳转速从进行闹动力烧计算控？主轴颗和传柄动件烤的尺东寸大诱小主津要决葡定于择它所命传递早的转谷矩大约小，峡而转矩裁大小骄则和质所传领递的杏功率之及转去速两撒个因唉素有你关。专用看机床--必-传诵递的胡功率父和转鞋速是应固定梅不变坚的，异所传粉递的闲转矩两也是幅一定葱的。通用亡机床--疾--肤主传树动的私功率杂是根皂据某涨些典坊型加避工的比切削甘用量射确定饥的，劣机床涛在实同际使刮用中晋，低转编速范坐围加岔工时君，不工需要由使用包机床罗的全涝部功星率。如果盒按最替低转祥速计尖算，伟势必计造成起各传馒动件但较粗堂大，筝具备盯过大武的强婚度储扔备，给这是幸不经姻济和静不必杜要的橡。692.忍3荷计申算转繁速通用膀机床远主传施动系卸统只畅是从得某转功速开羞始才状有可严能使资用电质动机晌的全调部功舟率。传递摊全部义功率奔的最辨低转圈速称赶为该牙传动矿件的计算葬转速(nj)。主轴停所传斧递的煎功率栗或转替矩与在转速摄之间谎的关甲系，艘称为主轴密的功涝率或严转矩货特性，如图惩所示至。转矩姿大小蒜则和耳所传丸递的咽功率般及转舍速两重个因耳素有困关。2.爷3.恼1依机兴床的页功率挪转矩社特性70机床圆的功熟率转呜矩特直性Nma细x↘nj，主轴挤应能独传递饮电动环机的列全部横功率。在这番个区盈域内盘，主生轴的扣最大叠输出迎转矩河应随纹转速头的降鹅低而努加大尊。nj↘nmi殃n，不需混要传困递全展部功看率。主轴屑的输迟出转亮矩不淋再随敢转速贞的降艳低而辟加大众，而榆是保凡持nj时的坛转矩租不变哲。所使能传颠递的浓功率渣，则姜随转驳速的卫降低叉而降认低。71机床纳的功蚂率转全矩特呢性nj-醉--扑-主轴漫的计识算转蒸速，主朵轴能猎传递腥全功厨率的吐最低小转速佛。以计熄算转浇速为炕界，谦分为主两个程区域：nj虾↗nma壮x恒功搏率区大域I；nj慈↘nmi冶n恒转糖矩区别域Ⅱ批。传动争链中脊其余型传动遭件的肚计算去转速猾，可浇根据驰主轴设的计段算转降速及尘转速擦图决长定。传递剂全功伟率的偶最低千转速仁，就诱是该萌零件恼的计换算转讯速。72机床结主要歌传动馆件计容算转端速的闲确定传动伪链中瘦其余企传动若件的喊计算帽转速军，可咏根据检主轴娃的计晕算转练速及困转速插图决备定。传递蚁全功学率的选最低出转速册，就闻是该夕零件以的计准算转毛速。主轴佩的计沿算转雀速在湖主轴啄调速食范围睛中所挎居的皆地位夕，是鸽因机掌床种凳类而列异的为。对于篇大型影机床傻，由扛于应傅用范孙围很猪广，登调速意范围分很宽及，计弓算转腰速可签取得寄高一率些。对于精密液机床拿，钻获床、臂滚齿戚机等，肚由于高应用元范围躬较窄腹，调慢速范曲围较脚小，棕计算长转速输应取境得低敌一些撕。表2粉—2糠列出信了各蚊类机漠床主掌轴计樱算转就速的耐统计跑公式柴。73机床可主要五传动掏件计叹算转犹速的转确定74机床窃主要指传动消件计威算转挨速的泽确定轻型否机床凳--电--笨可比耕表中忌推荐都的高雷。数控忍机床产--右--炮调速债范围套比普御通机筛床宽条，计努算转俗速也捉可比渠表中尸推荐尼的高新些。原则械：取主轴卖传递丛全功扁率时令，各越中间数传动拥件相行应转咬速中批最低胖的一债级转绞速作读为中币间传槽动件烛的计渡算转谣速，团即各敢个中螺间传变动轴敞和齿场轮副就的计元算转市速，学同样如应是志各自枕传递龟全部磁功率筛的最堵低转欺速。可以疼从转齿速图肃上得俘出各掏传动捞件的歪计算糖转速厅。75[例臭2-握1]奴确定膏图示起卧式谊车床宵的主轧轴、鱼各传舍动轴回和齿香轮的擦计算队转速剩。(2鞭)各着传动沿轴nⅢ=1鸽25烂r／用mi赶n。nⅡ=3乏55抄r／顿mi蔑n。机床市主要姥传动堵件计碗算转歉速的科确定(3亡)各怨齿轮传动茅组cz=为18nj俭=35谷5；z=贸60刘，nj=1削25传动浅组bz=皱22助，4盛2；nj=3余55颤。传动蜘组az=勤24范，nj=7摘10疑。(1典)主塑轴n主=9伞0r缸/m岂in陷。762.烂3.鼻2言课堤堂练磁习[例蒙]以岸X6筐2W息型铣虫床为句例，富说明地计算剑转速王的方购法。介其转呆速图虑如图颗所示墨。772.置3.完2稿课钞堂练馆习78主轴呆的计慕算转含