气动元件维护保养

气动元件的正确使用和维护保养一套气动装置，假设不留意维护保养工作，就会过早损坏或频繁发生故障，使企业应制定气动装置的维护保养治理标准，加强治理教育，严格治理。维护保养工作的中心任务是保证供给气动系统清洁枯燥的压缩空气，保证气动系统的气密性，保证油雾润滑元件得到必要的润滑，保证气动元件和系统得到规定〔如使用压力，电压等〕，以保证气动执行机构按预定的要求进展工作。是否装反，油道是否堵塞，所选油雾器的规格是否适宜。每月每季度的维护工作应比每日和每周的维护工作更认真，但仍限于外部能够检查的范围。其主要内容是：认真检查各处泄露状况，紧固松动的螺钉和管接头，端子检查电磁阀切换动作的牢靠性，检查气缸活塞杆的质量以及一切从外部能够检查的内容。录，以利于今后的故障诊断和处理。听声音更灵敏。检查换向阀排出空气的质量时应留意如下三方面：一是了解排气中所含润滑油是否适度，其方法是将一张清洁的白纸放在换向阀的排气口四周，阀在工作三至四个循三是了解不该排气的排气口是否有漏气。少量漏气预示着元件的早期损伤〔间隙密封阀存在微漏是正常的所选规格是否恰当，滴油量调整得是否合理及治理方法是否符合要求，假设有冷凝水排出，应考虑过滤器的位置是否适宜，各类除水元件实际和选用是否合理，冷凝水此系密封阀的泄露较大时，可能是阀芯，阀套磨损所致。气缸是否存在横向载荷等。动作牢靠性。坏等气动系统的故障及修理锥孔的吹气，自动吹屑清理定位基准面等。局部小型加工中心依靠气液转换9-5为某一立式加工中心的气动掌握原理图。1．气动系统维护的要点保证供给干净的压缩空气 通常都含有水分、油分和粉尘等杂质。水分会使管道、阀和气缸腐蚀；油分会使橡胶、塑料和密封材料变质；粉尘造成阀体动作失灵。选用适宜的过滤器，可以去除压缩空气中的杂质，使用过滤器时应准时排解积存的液体，否则当积存液体接近挡水板时，气流仍可将积存物卷起。保证空气中含有适量的润滑油大多数气动执行元件和掌握元件都要求适度的润滑。假设润滑不良将会发生以下故障：①由于摩擦阻力增大而造成气缸推力缺乏，阀心动作失灵；②由于密封材料的磨损而造成空气泄漏：③由于生锈造成元件的损伤及动作失灵。润滑的方法一般承受油雾器进展喷雾润滑，油雾器一般安装在过滤器和减压阀之后。油雾器的供油量一般不宜过多，通常每10m3的自由空气供放在换向阀的排气口四周，假设阀在工作三至四个循环后，白纸上只有很轻的斑点时，则说明润滑是良好的。保持气动系统的密封性 不仅增加了能量的消耗也会导致供气压力的下降，甚至造成气动元件工作失常。严峻的漏气在气动系统停顿运行时，由漏气引起的响声很简洁觉察；稍微的漏气则利用仪表，或用涂抹肥皂水的方法进展检查。(4)保证气动元件中运动零件的灵敏性 气压缩机排出的压缩空气包含有粒缩机油微粒，在排气温度为120-220ºC的高温下，这些油粒会快速氧化，氧化后油粒颜色变深，粘性增大，并逐步由液态固化成油泥。一般过滤器无法滤除。当它们进入到换向阀后便附着在阀心上，使阀的灵敏度逐步降低，甚至消灭动作失灵。为了去除油泥，保证灵敏度，可在气动系统的过滤器之后，安装油雾分别器，将油泥分别出来。此外，定期清洗阀也可以保证阀的灵敏度。(5)保证气动装置具有适宜的工作压力和运动速度调整工作压力时，压力表应当工作牢靠，读数准确。减压阀与节流阀调整好后，必需紧固调压阀盖或锁紧螺母，防止松动。．气动系统的点检与定检当在气动装置运行之前进展。但是当夜间温度低于0℃时，为防止冷凝水冻结，气动装置运行完毕后，应开启放水阀门排放冷凝水。补充润滑油时，要检查油雾器中油的质量和滴油量是否符合要求。此外，点检还应包括检查供气压力是否正常，有无漏气现象等。气动元件的定检 彻底处理系统的漏气现象。例如更换密封元件，处理管接头或联接螺钉松动等，定期检验测量仪表、安全阀和压力继电器等。具体可参见表9-1。表9-1 气动元件的定检元件名称 点检内容活塞杆与端面之间是否漏气；活塞杆是否划伤、变形；气缸电磁阀油雾器调压阀过滤器

管接头、配管是否划伤、损坏；气缸动作时有无特别声音；缓冲效果是否符合要求；电磁阀外壳温度是否过高；电磁阀动作时，工作是否正常；气缸行程到末端时，通过检查阀的排气口是否有漏气来确诊电磁阀是否漏气；紧固螺栓及管接头是否松动；电压是否正常，电线有否损伤；通过检查排气口是否被油润湿，或排气是否会存白纸上留下油雾斑点来推断润滑是否正常油杯内油量是否足够，润滑油是否变色、混浊，油杯底部是否沉积有灰尘和水；滴油量是否适宜压力表读数是否在规定范围内；调压阀盖或锁紧螺母是否锁紧；有无漏气储水杯中是否积存冷凝水；滤芯是否应当清洗或更换；冷凝水排放阀动作是否牢靠；1)在调定压力下动作是否牢靠；安全阀及压力继电器2)校验合格后，是否有铅封或锁紧；3)电线是否损伤，绝缘是否牢靠气动系统的故障及修理锥孔的吹气，自动吹屑清理定位基准面等。局部小型加工中心依靠气液转换9-5为某一立式加工中心的气动掌握原理图。气动学问教程的气态物质与空气混合，所以我们称之为大气。准确的说，地球被大气所掩盖。2最大，喜马拉雅山顶的空气密度就格外小。越強。产生这种弹性力的力量通常用压力的大或小而不是用密度来表示的。表示压(mmHg)及单位面积上作用力的大小MPambar巴)kgf/cm(公斤／平方厘米)PSI(磅／平方吋)1kgf/cm=98.07kPa=0.09807MPa=735.584mmHg=14.223PSIISO(Pa)1Pa=1N/m(牛顿／米)大气中压力最高的是海面上的空气，其压力有多高呢？例如，图3.1760mm760mmHg1mm0.1013MPa1013mbar(毫巴)。总之，我们在这样的压力中生活和工作，我们把这压力称之为〝大气压〞。＝760mmHg=0.1013MPa(1.033kgf/cm)=1013mbar〔能量〕。假设能有效地利用这种能量，它具有比大气压更高压力的空气作动的技术称之为〝气动技术〞。在气动方面压力指的是表压，即高于大气压的那局部压力，通常叫做表压力(GA)。用低于大气压的压力即真空度。4(1013mbar)1bar，固然在常规的气动计算时，这个差异也可以无视。空气压力的利用开闭时听到的声音，就是排出访用后的压缩空气的声音。压的应用。这里包括机械、电机、电子、食品、印刷等各行各业。用来进展喷涂涂料。将重物举起。利用这样的方法，靠空气压力获得直线运动的机器我们称之为气缸。公共汽车、电车门的开闭用的就是气缸，在工厂里它可以代替人完成推、举、夹紧等动作，在自动化机械化中发挥着重要的作用。气动学问教程2气体的特性此它的使用范围会越来越大。(BOYLES)定律：压力为100kPa(1barABS)，体积V1=1m3的气体在温度不变下，被压缩体积V2=0.5m3，那么P1V1=P2V2P2=P1XV1/V2即P2=100KPaX1m3/0.5m3=200KPa(2barABS)又假设体积V1在100KPaV3=0.2m3,那么P3=P1XV1/V3=100KPaX1m3/0.2m3=500KPa(5barABS).查理(CHARLES)1/273〞。(GAYLUSSAC)定律：即V1/V2=T1/T2V2=V1XT2/T1即P1/T1=P2/T2P2=P1T2/T1〔在上面公式中，必需使用确定温度，即℃+273K〕前面的关系式可结合为抱负气体状态方程式：P1V1/T1=P2V2/T2=常数虑。标准体积体积的数据用以标准立方米(M3)的标准体积来表示。1(M3)的空气质1.293kg0℃760mmHg(101325Pa)流量流量(Q)(M3/S)(l/min)，或标准立方分米每分钟(dm3/min)，表示流量的非公制单位为标准(scfm)。(BERNOULLI”S)伯努利方程是这样表达的。12P1+1/2ρV12=P2+1/2ρV22则此方程式对气体也适用。空气的湿度大气中通常含有肯定百分比的水蒸气。水份的含量取决于大气的湿度和温度。当大气冷却时，大气将到达一个水份饱和状态，这一点称为露点。假设空气连续冷1m3大气所能含有的一样量的水蒸气。11-30℃+80℃体字行为大气的温度，细体字给出了每标准立方米含有水份的量，全部大气的含量都用标准体积表示，可以不必要计算。0℃以上的温度状况，下行为容积在指定温度下的含湿量。温度°C0510152025303540g/mn3(标准)4.986.999.8613.7618.9925.9435.1247.1963.03g/m(大气压)4.986.869.5113.0417.6923.7631.6441.8354.108温度°C0-5-10-15-20-25-30-35-40g/mn3(标准)4.983.362.281.5210.640.40.250.15g/m(大气压)4.983.422.371.611.080.70.450.290.18饱和状态100%。露点露点是空气在这个温度下呈现饱和状态。当空气到达饱和〔即相对湿度为100%〕，力)相对湿度份含量和露点时水份含量的比值叫做相对湿度，以百分数表示：什么使相对湿度上升或下降？状况强。大气中含有多少水份？25℃=24g/m3X0.5=15.6g/m3当空气被压缩时，它能含有水份的容量只是体积削减后的容量。因此，除了温度上升之外，水份大量地分散出来，这亦是在压缩机输出口没有液态水份的主要缘由。相对湿度(r.h.)65%，625℃，问将有多少分散出来？查表1215℃10m313.04g/m3X10m3130.4g空气的含水量为：130.4gX0.65=84.9g(a)压缩到6巴时削减后的体积为：P1V1=P2V2P1/P2XV1=V2(1.013BAR/6+1.013)X10m3=1.44m3时最大含水量为：23.76gX1.44=34.2g(b)从空气中水分的总量减去压缩空气所吸取的，即(a)-(b)84.9-34.2=50.6g，50.6g3根本气动系统传送，成形等加工过程。操作和掌握这些气缸，还需要其它的气动组件，即：空气处理组件去净化压缩空气和一些气阀或方向阀去掌握气缸的压力、流量及方向。气源生产和储存压缩机压缩空气反方向流淌。储气罐限度时可将压缩空气排出。主管道过滤器内灰尘，水份和油污。冷冻式空气枯燥器中的水份分散。空气处理组件动组件的寿命。动马达等。为何需要净化?停顿，增加本钱。在气动系统内的主要污染有：尘埃+油雾+水份大气中的尘埃虽然大部份压缩机的吸入口已装有吸入过滤器，但为了避开引致过大的压力差，使2-5还有在压缩过程后，在同一容积的空气内，杂质的密度亦相对增加，因此，由压缩机输出的空气仍带有大量的尘埃和杂质。压缩机的润滑油缩温度过高，油雾甚致会被碳化。大气中的水份压缩机被降温后，空气内的水蒸气便会分散成液态水份并保存在系统内。污染物质对气动系统的影响设备污染物水份 油雾碳焦油铁锈破坏线圈绝缘阀芯黏着 阀橡胶密封膨电磁阀 阀橡胶密封膨 胀阀芯黏着阀芯黏着阀芯黏着胀 缩短寿命缩短寿命气缸 活塞黏着缩短寿命旋转气缸 缩短寿命令活塞杆变坏缩短寿命活塞黏着破坏密封圈调压阀 破坏功能破坏功能阀芯黏着阀芯黏着阀芯黏着气动继电器 缩短寿命气动仪器故障,失灵气马达 转速减慢 转速减慢气开工具 缩短寿命 黏着黏着喷涂喷涂外表光滑度减低喷涂喷涂外表光滑度减低气动测微计流体被污染气动搅动部件。空气的质量定义和应用纟组合 去除程度统

空气质量 应用1过滤器油>99%饱和状态的湿度>96%

湿度和油的地方.

用于车间的气动夹具,夹盘,设备.2离器

油雾>99%饱和状态的湿度>99%

在相当量冷凝水.

一般工业用的气动组件和气动气开工具和气动马达.3过滤器-17°C其它同(1)

的灰尘和油的地方.

用途同(1),也可用于一般的喷涂.尘埃粒子>0.3μ,油雾分油雾>99%4离器湿度到大气压露点-17°C

无湿度,允许有细小的灰过程掌握,仪表设备,高质量尘和油的地方. 的喷涂,冷铸压铸模.5离器

>0.01μ,油>99.9999%

清洁空气需耍去除任何杂气动周密仪表装置,静电喷涂,质. 清洁和枯燥电子组件6 (4)离器器7离器滤器

同(5),并除臭

确定清洁空气,同(5)且地方.

和啤酒制造设备,空气呼吸油雾分全部的杂质如(6),且必需避开当膨胀和降低温枯燥电子组件,储存药品,船8离器 大压力露点在<-30°C度时消灭冷凝水的地方.用仪表装置,使用空气输送粉无热再无热再末.生式干燥机器单级活塞式压缩机只由一个冲程就将吸入的大气压空气压缩到所需要的压力。活塞下移，体积增加，进气阀关闭，空气被压缩，而同时出气阀被翻开，输出空气进入储气罐。这种型式的压缩机通常用于需要3-7巴压力范围的系统。两级活塞式压缩机6因此，工业中使用的活塞式压缩机通常是两级的。由两个阶段将吸入的大气压空气压缩到最终的压力。7巴，第一级通常将它压缩到假设37巴。120℃左右。旋转叶片式压缩机这种压缩机偏心安装转子，其上有一组可在径向槽中滑动的叶片。的空间渐渐削减，因此能压缩空气。190℃左右。螺杆式压缩机而压缩两转子间的空气。400m/min，10巴。和叶片式压缩机相比，此类压缩机能输送出连续的无脉动的压缩空气。缩机。压缩机的比较压缩机类型压缩机类型顶目往复式螺杆式本钱0.2kW-500kW本钱差距在700kW以上则较少脉冲大少震荡大少噪音大少空气油雾(己氧化)油雾中的碳粉尘埃污染尘埃水份物质水份修理大修周期大修周期保养3000-500012023-20230小时估的地方来安装以减低噪音.螺杆式压缩机没有噪音及震惊等问题,可随便安装估的地方来安装以减低噪音.螺杆式压缩机没有噪音及震惊等问题,可随便安装.首先,因有炭粉存在空气内,所以必需清净化空气,而脉冲亦需降低使操作更加抱负.等本钱，再作综合比较本钱效益。储气罐缩空气，因此，可以削减空气流的脉动。后冷却器中出来的油和水份，因此，最好将储气罐放在阴凉处。这种容器应当装上安全阀、压力表、排水阀以及便于检查和清洁其内部的人孔盖。供气。可参照以下的程序计算。Vr=QcXTe÷(P1-Pe)Vr:气罐容量(m3)Qc:平均耗气量(m3/min)Te:组件最少运行时间(min)P1:压缩机最低操作压力(BAR)Pe:组件最低操作压力(BAR)Qc则以下程序适用。Vr=200Vs/rVs(m3)r:最终级压缩的压缩比4后冷却器去它们的最有效方法是在压缩后马上将空气送入后冷却器。后冷却器为热交换器，既可用空气冷却又可用水冷却。空气冷却15℃。水冷却表示了这种原理。10℃一个自动排水器和后冷却连接以除去分散物。后冷却器应装上安全阀，压力表，并建议装入水和空气的温度计。保养空气冷却式应安装在简洁修理和保养的位置。保持良好通风效果，冷却器与墙壁最少保持20公分距离。保持散热片清洁。水冷却式应安装在简洁修理和保养的位置。避开污染物降低冷却效能，在入口前应加装100μm的过滤器。承受干净冷却水避开冷却管道被腐蚀。加警告开关显示水源供给问题。常常检测出水温度并保持管度干净畅通。主路过滤器的水份等杂质。接上外部的自动排水器能确保排出聚积的水。3μm5μm因而亦发挥过滤效能。保养主路过滤器应安装在阴凉地方。安装自动排水器并确保分散的水份能自动排掉。芯堵塞而上升，假设压力差超过(1BAR)便需更换滤芯。滤芯为弃置形式，不能清洁，需更换滤芯。空气枯燥器后冷却器将空气冷却到比冷却媒介高10~15℃。气动系统掌握和操作组件的温度20℃)。这意味着没有分散物的进一步积聚，同时剩下的湿气通过输出同排气一起排入大气。但是，离开后冷却器的空气温度比管道输送的环境温度高，例如在晚间，这将进一步冷却压缩空气，将更多的水蒸汽分散成水。用于枯燥空气的方法是降低露点，到这个温度，空气完全使湿气到达饱和(即100%相对吸取式，吸附式和冷冻式。压缩空气被强迫通过如枯燥白垩，固态氯化镁，氯化锂或氯化钙等枯燥剂，它们与湿气起反响形成乳化液从枯燥器底部排出。枯燥剂必需在肯定的时间内进展补充，75℃是可能的。这种方法的主要优点是它的根本建设和操作费用都较低。但是进口温度不得超过30℃，其中的化学物质是猛烈腐蚀性的，必需认真检查滤清，防止腐蚀性的雾气进入气动系统中。压缩空气通过方向掌握阀进入枯燥筒1。枯燥空气从输出口流出。10~20%02进入枯燥筒2，相反吸取枯燥剂中的水份而使它再生，这些再生空气然后被排入大气。个再生筒。从而不断地输出枯燥空气。露点特别低的空气，如-40℃，可用此方法枯燥。但维护费用较低。保养部份，请在枯燥机出口同时加上油雾分别器。冷冻式枯燥这是一个机械装置，它包含了一个冷冻回路和两个热交换器。就被预冷却。使空气进一步得到了冷却。此时水份和油雾分散并自动排解。1.的潮湿高温空气处得到热量，这就避开在输出口结露和增加性能并降低相对湿度。5℃就足够了，然而用现代方法使输出温度但进展预冷以得到较低输入温度比较上符合经济。一般来说，用这种方法枯燥空气的费用为压缩空气费用的10~20%。热交换器输入／输出气体HPG-高压高温气态冷媒热交换器输入气体／氟里昂HPL-高压液态冷媒LPL-低压低温液态冷媒LPG-低压气态冷媒氟里昂压缩机恒温阀气体过滤器自动排水器冷量调整阀压力开关高压高温气态冷媒HPL-高压液态冷媒低压低温液态冷媒LPG-低压气态冷媒枯燥机冷媒回路冷媒。冷媒再通过冷冻压缩机提升压力连续在冷媒回路中循环。(Refrigerant)管中的血液一样，在蒸发器中扮演吸热作用，冷凝器中扮演放热作用，所以冷冻系统实际不是制冷的机械，而是热量之搬运机械，将冷房或冷冻中的热量搬运到屋外或库外而已。变动亦会影响枯燥机的正常运作。因此，枯燥机特别设有两种冷量掌握组件令枯燥机在负荷变动时仍保持固定的除水效能。冷量调整阀冻压缩机的吸入管，防止蒸发器上的水份被冷冻分散，保持稳定的蒸发温度。整的。压力开关冷媒回路的制冷力量。连续运行。保养主路过滤器。旁通管道亦需加上以便枯燥机在修理期间仍能使系统保持正常供气。O10mm5枯燥机需安装在通风并不会受到阳光直接照耀或雨淋的地方。每天需检查：自动排水器是否操作正常散热器设没有积存尘垢蒸发温度在操作时保持在正常温度。油雾分别器／微雾分别器油雾分别器能把主路过滤器不能去除的极微少的尘埃和油雾分别。油雾分别器可把0.3μm99.9%0.01μm璃纤维造成)，同时将杂质和油雾分别。滴聚积在过滤器底部再由自动排水器放出。过滤过程直接拦截当油雾粒子比过滤纤维大时便会被直接拦截。惯性的碰撞被纤维黏着。布朗运动子进展布朗运动时便会被纤维黏着。保养油雾分别器的安装位置最好尽量靠近需要保护的设备。安装自动排水器以避开油雾因未能准时排掉而回流到输出的净化空气上。(1BAR)便需更换滤芯。滤芯为弃置型，不能清洁。自动排水器到大气是通过过滤器，溢流阀，弹簧压着的活塞和沿着手动操作杆的孔。入空气。漏口泄漏时，设定的值保证了恒定的活塞复位时间。期地排解分散物。机，公共汽车及卡车的气动系统中。空气的输送它能在修理和保养期间把空气主管道分别成几局部。终端管道当距离用两个长的去除直角弯头和一个装在低处的腿状排水管道，主管道就能到达最初的高度。环状管道降。可是冷凝水会流向各个方向，因此必需供给足够的自动排水装置。其次级管道却外表，因此，水和油会在整个管道上积聚。道底部积存的水必需排走。自动排水器。污染并导致很多问题。主管路的设计径管子的额外费用。还有安装费在总费用中占很大一局部，这种费用对不同尺寸的管子差异很小，安装50mm50mm25mm4这种双重供给应无视不计，而假定在任何时刻空气只通过一个管道供给。空气主管道和支路管道的尺寸是由空气速度的极限打算的，通常认为这个极限是20m/s。从压0.3力损失，〝主要接头换算成管子长度表〞给出了各种常用接头的换算长度。例(a)，确定管子的尺寸大小，通过16,800l/min8109125m30kPa30kPa/125m=0.24kpa/m查〝主管直径尺寸计算表〞从压力线列的90.24Kpa/mX68mm例题上有肯定数量的管接头，例如有两个弯头，30kpa？2x1.4=2.8m2x0.5=1.0m=9.6m10m=的管子在这里是可以的。主要接头换算成管子长度表接头/附件主要接头换算成管子长度表接头/附件管直径各义管道尺寸(mm)接头类型1520253040506580100125弯管接头0.60.40.50.70.81.11.41.82.43.290°0.10.20.20.40.50.60.80.91.21.590°弯头11.21.61.82.22.633.95.47.1180°弯头0.50.60.81.11.21.722.63.74.1球阀0.81.11.422.43.445.27.39.4闸阀0.10.10.20.30.30.40.50.60.91.2标准三通接头0.10.20.20.40.40.50.70.91.21.5支管三通接头0.50.70.91.41.62.12.73.74.16.4管道需保持倾斜度以便分散的水份能被收集和由排水器排出系统外。分支管须由主气管顶局部出以免分散的水份流向分支管。过滤器须适当安排在主管道和分支管上以去除管内的水份和铁金秀。安装膨胀管于特长管道上。管道需清洁后才安装。道内。气动技术根本学问气动技术中常用的单位1个大气压=760mmHg=1.013bar=101kpa压力单位换算1N/㎡=105bar=1.02107kgf/m㎡=1.02105kgf/c㎡1kgf/c㎡=0.1Mpa气动掌握装置的特点⑴空气廉价且不污染环境，用过的气体可直接排入大气⑵速度调整简洁⑶元件构造紧凑，牢靠性高⑷受湿度等环境影响小⑸使用安全便于实现过载保护⑹气动系统的稳定性差⑺工作压力低，功率重量比小⑻元件在行程中途停顿精度低气动系统的组成气动系统根本由以下装置和元件组成气源装置——气动系统的动力源供给压缩空气(3)掌握元件规律元件——与或非执行元件——将压力能转换为机械功关心元件——保证气动装置正常工作的一些元件压缩机气源装置 储气罐过滤器减压阀空气调整 油雾器处理装置 元枯燥器其它器气缸缸阀气缸

电磁阀气压掌握阀方向掌握阀 作阀其它速度掌握阀

气缸气缸 其它C〕掌握元件 速度掌握阀 行元件节流阀摆动缸回转执行件规律阀空气马达管子接头压力计其它管子接头压力计其它污染物质的去除力量污染物质过滤器 油雾分别器枯燥器水蒸气× ×○微小水雾× ○○微小油雾× ○×水滴○ ○○固体杂质○ ○×1二、空气处理元件并且会常常造成元件的误动作和故障。表1列出了各种空气处理元件对污染物的去除力量。空气滤清器空气中的水分、油分等杂质，使压缩空气得到初步净化。油雾分别器油雾分别器又称除油滤清器。它与空气滤清器不同之处仅在于所用过滤元件不同。空气滤清器不能分别油泥之类的油雾，缘由是当油粒直径小于2～3цm时呈干态，很难附着在物体上，分别这些微粒油雾需用分散式过滤元件，过滤元件的材料有：活性炭用与油有良好亲和力量的玻璃纤维、纤维素等制成的多孔滤芯空气枯燥器为了获得枯燥的空气只用空气滤清器是不够的，空气中的湿度还是几乎达100%。当湿度降时，空气中的水蒸气就会变成水滴。为了防止水滴的产生，在很多状况下还需要使用枯燥器。枯燥器大致可分为冷冻式和吸附式两类。空气处理装置空气滤清器、调压阀和油雾器等组合在一起，即称为空气处理装置。空气处理三联件〔FRL装置〕空气处理三联件俗称气动三大件。它是由滤清器、调压阀和油雾器三件组成的，空气处理双联件这是由组合式过滤器减压阀与油雾器组成的空气处理装置。空气处理四联件气的地方。调压阀〔减压阀〕大多是与滤清器和油雾器连成一体使用，所以把它分在空气处理元件一类中。油雾器保证滑动局部的正常工作需要润滑，油雾器是供给润滑油的装置三、掌握元件一、方向掌握阀阀，梭阀等，应用都很广泛。换向阀换向阀主要有转阀和滑阀两大类本公司主要使用滑阀构造的换向阀。阀芯的切换位置主要有二个或三个，即有二位阀和三位阀之分。ABABABABPRPRPRPRABABABABR1PR2R1PR2R1PR2R1PR22位封闭中位压 AAPPAAAPRPRPR代表了阀的一个切换位置，故而有几个长方形表示该阀是几位的。长方形中的箭头 表示在该位置上气流流淌的方向，┻则表示在这一位置上气流被切断。可有一个中间位置。线上。单向阀进气口进气口进气口出气口出气口1RRR1AA2PP如图1单向阀只允许气流沿一个方向流淌而不能反向流淌。单向阀用在气路中口均有气流时才会使出口有输出。理。当P腔进气后，活塞上移，阀口2开，阀口1闭，PA接通。当排气时，活塞下移，阀口2闭1开，A R接通，管路气体从R口排出。快速排气阀主要用于气缸排气，以加速气缸的动作。二、流量掌握阀压缩空气的流量。在流量掌握时，只要设法转变管道的截面就可。流量掌握阀分为节流阀，速度掌握阀和排气节流阀数种等。节流阀可调式节流阀依靠转变的流通面积来调整气流。速度掌握阀到达掌握执行元件速度的目的。三、 压力掌握阀〔例如溢流阀、减压阀，就是转变阀口的通断〔例如安全阀，挨次阀。溢流阀PPPP3PPPP33(b)减压阀3(b)所示。各种阀的符号见附表1

四、执行元件气源气源处理装置按钮PLC光电管限位阀4称为执行元件。它分为气缸和气动马达两大类。相对于液压和机械传动，它构造简洁0.3-0.6Mpa故而输出力小。2。五、气动回路〔一〕回路设计根底1〕路的构成〔4〕2〕掌握方式〔二〕驱动回路驱动气缸的根本回路回路。程。P5〔电磁阀〕使用二位A口与气缸相连接。速度掌握阀接在换向阀与气缸之间。速度掌握阀有方向性，连接时不行接反。回路的动作动原理如下：在初始位置时，P口封闭，气缸的气缸盖一侧通过速度掌握阀的单向阀和.当电磁阀通电换向时,气源通过速度掌握阀给气缸供气,压缩弹簧使活塞前进.调整速度掌握阀节流孔的大小,可以掌握活塞前进速度.当电磁阀断电恢复到初始位置时,P口再次封闭,气缸内空气排出.活塞在弹簧力作用下后退并返回原点.这时气缸的速度不能掌握.2〕双作用气缸的驱动回路〔二位A口与气缸杆一侧的接口相连，B口与气缸盖一侧的接口相连。速度掌握阀接在换向阀与气缸之间〔留意方向与单作用气缸时相反。在初始位置时，P口与气缸杆一侧相通，另一方面，气缸盖一侧通过换气缸盖一侧通压缩空气，气缸杆一侧空气排出，活塞前进。活塞的速度由速度掌握阀①调整。当电磁阀断电回到初始位置时，气缸杆一侧充气，气缸盖一侧排气，活塞后退。后退的速度由速度掌握阀②调整。21ABR2P6气缸的速度掌握回路使用的根本回路。入口节流式换向阀侧换向阀侧气缸侧电磁阀侧AS1211F7气缸侧限入型7示出了这种方式的路图。来自换向阀的空气流过速度掌握阀时，单向阀关闭，气流只有通过节流阀流向气缸，由于节流阀是可调的，所以通过调整节流阀便可设定空气流量不受掌握〔自由流。在入口节流方式中，气缸出口一侧排气较快，因而简洁受到所供气压变动的影响。对于所加负载为变动负载的状况，速度稳定性差，因而除了特别回路〔例〕AS1201F

电磁阀侧

换向阀侧 气缸侧气缸侧限出型 8〔〕出口节流式8示出了这种方式的回路图。留意，速度掌握阀的方向与入口节流式相反。来自换向阀的空气流过速度掌握阀时，单向阀翻开，于是成为自由流，气流在不受掌握的状况下流向气缸。而来自气缸一侧的空气使单向阀关闭，由节流阀调整流量，从而掌握气缸活塞的速度。〔由排〕动作。因此，在负载变动的状况下，它比入口节流方式有更好的速度稳定性。出口节流是应用得最一般的方式。排气节流式9动时，速度就会不稳定。9为排气节流式的回路图。根本回路，驱动回路。单作用气缸的往复动作回路5所示的即为单作用气缸的往复动作回路。但由于它是承受单向的入口节流方式，所以气缸活塞的速度只有在伸出时受到掌握。假设期望在缩回时〔靠弹簧力作用〕掌握其速度，可以在换向阀与气缸之间，再反向串联一个速度调整阀，构成出口节流调速，或是在换向阀的R口上连接一个节流阀，构成排气节流方式。双作用气缸双作用气缸双作用气缸双作用气缸速度掌握阀2速度掌握阀1A B换向阀ABR1 R2P线圈1R1R2P线圈2图11图126所示的即为双作用气缸往复动作回路。保持在前死点位置。一旦断电，电磁复位，气缸马上后退。所以，它适用于遇到紧急状况〔例如电源断电〕期望气缸活塞返回初始位置的场合。带自保持功能的双作用气缸往复动作回路21ABR1R2P1010所示的回路。6相比，这个回路只是用带自保持功能的双电磁铁电磁阀代替了弹簧复位的单电磁铁电磁阀。这种电磁阀在一侧线圈通电切换后，它可以在遇到紧急状况〔例如电源断电〕时马上停顿不动。这种回路普遍用于卡紧物体或抓持重物的气动路中。双气源供气回路公共排气口，气缸与电磁阀之间的连接与通常的连接相反。图11示出了其回路图。这时可承受这种双气源供气回路。一般只对一个供气口〔气缸上无负载作用的一侧〕的压力进展减压，以取得压力〔包括负载〕平衡.由于一般调压阀空气不能反向流淌,所以调压阀应接在电磁阀之前.此外,并不是全部种类的电磁阀都允R口供气,R口供气的电磁阀.中途位置停顿回路(中位封闭式)回路。假设让线圈①，②交替通电，断电，那么，同使用二位五通阀时一样，气缸活塞将作往复运动。在活塞运动过程中，假设两个线圈都断电，则电磁阀靠弹簧作用返回中位，接口全部被封闭。气缸靠推力差〔包括负载的气缸盖一侧同气缸杆一侧的推力差〕少许移动一段后停顿。当无负载时，气缸杆一侧活塞电磁阀没有泄漏，活塞将保持在停顿位置上，当线圈①或②再次通电时，活塞所以不能期望有较高的停顿精度。此外，有的电磁阀〔滑阀〕允许有肯定的泄漏，所以在长时间停顿于中位时，活塞会缓慢的漂移运动。在回路中添加锁紧回路〔由双个气控单向阀构成〕可避开这种现象。这种回路适用于对停顿位置精度没有要求，停顿后不期望活塞能自由移动的场合。中途位置停顿回路〔中位排气式〕ABAB线圈1R1线圈1R1R2P线圈2R2P线圈2e〕节所介绍的回路根本一样，但使用中位排气式的三位五通阀。13是它的回路图。当两个线圈都有断电时，气缸活塞两侧分别通过A,R1口和B,R2口接通大气。气缸活塞上两侧压力消逝。当外力施加于气缸杆时，活塞将移动。合可将调速方式改为入口节流式，但最好使用下面介绍的双气源供气的回路。中途位置停顿回路〔双气源供气回路〕本回路与d〕节所介绍的一样，是双气源供气回路，它使用中位排气式三位五e〕f〕节所介绍R1R2口分别向气缸两侧供气，从两侧向活塞加压。这时，靠调压阀设定压力，以取得包括负载在内的推力平衡。这样，便抵消了由于加在气缸上的负载以及受压面积的不同所引起的推力差，使活塞中途停顿。由于活塞两侧推力平衡，所以对活塞杆施加外力时，可拖动活塞运动。又由于活塞两侧始终保持肯定压力，所以在线圈通电瞬间不会消灭飞