（完整版）自动化立体仓总体设计规范

（完整版）自动化立体仓总体设计规范青岛科捷自动立体仓库项目总体设计说明编号：版本：01页码：第1页共19页1自动立体仓库项目总体设计说明二零一五年五月目录一、概述(3)1、适用范围(3)2、应用标准(3)二、总体设计内容概括(4)三、系统推荐参数(5)1、货架系统与堆垛机推荐参数(5)1.1单深位货架正立面示意简图及相关尺寸推荐参数：(5)1.2单深位货架侧立面示意简图及相关尺寸推荐参数：(7)1.3双深位货架侧立面示意简图及相关尺寸推荐参数：(8)1.4运动设备与相邻构件或建筑物间的安全距离：(9)1.5堆垛机相关参数：(10)1.6货架基础相关参数：(11)2、托盘在立体仓库推荐参数(11)2.1钢质托盘相关尺寸推荐参数(11)2.2托盘设计注意事项(12)2.3托盘或货物检测相关(13)3、输送系统在立体仓库推荐参数(14)3.1系统布局相关尺寸及推荐参数(14)3.2滚筒输送机布局相关尺寸推荐参数(15)3.3链条输送机布局相关尺寸推荐参数：(16)3.4顶升移栽机布局相关尺寸推荐参数：(17)3.5穿梭车布局相关尺寸推荐参数：(17)一、概述1、适用范围本总体设计说明适用于由钢结构分离式货架、有轨巷道堆垛机、平面输送设备等构成的自动化立体仓库，并且以贮存托盘单元货物为主。2、应用标准二、总体设计内容概括2.1合同技术要求及技术协议技术要求；逐条分析合同及技术协议，提炼重点内容、与常规项目差异点。2.2货架系统与堆垛机参数的确认；详见第三章节。2.3托盘参数的确认；详见第三章节。2.4托盘输送系统的布局及参数确认；详见第三章节。2.5项目土建基础要求；详见第三章节。提供电气预埋要求。2.6总体布置图要求；同一条输送线上的减速电机布置方向要求一致，提供给供应商的图纸上必须明确；输送线表明输送方向；表明各个输送节点合同要求的处理能力；发布的总体布置图要求在设备上注明：减速电机功率、是否带刹车信息；一台设备带多台减速电机的用“+”连接，按输送、升降、旋转顺序排列；具体代码见下表的规定。减速电机是否刹车选用原则：需要精确定位的设备，带刹车。通常情况下，没有精确定位要求的链条输送机，其减速电机不需要带刹车；没有精确定位要求的长滚筒输送机（输送设备可提供足够的减速距离），其减速电机不需要带刹车；对于输送设备电机是否变频控制，由电气部给定。三、系统推荐参数1、货架系统与堆垛机推荐参数1.1单深位货架正立面示意简图及相关尺寸推荐参数：1.3双深位货架侧立面示意简图及相关尺寸推荐参数：w7货架距离建筑物的最小距离需要预留行人通道900mm货架外侧有防护网无行人通道200mm代号名称推荐参数备注货载单元的重量≤1500kg双电机≤2500kg单电机货叉长度范围1300～1600mm双电机1200～1600mm单电机e1货物宽度≤暂无数据e2巷道宽度当e1≤1300mm时,e2=1500mm双深位双电机情况，货叉底叉长度至少为1300mm当e1＞1300mm时,e2≥e1+200mm与单深位一样设计双深位单电机情况，货叉底叉至少为1200mme3货物悬出宽度50mm与托盘支腿有关系e4两深位货物间距离100mm常规e5两组货架相邻货物间的最小距离350mm有消防200mm无消防e6两深位货物间高度120mm横梁式货架1.5堆垛机相关参数：1.6货架基础相关参数：项目名称推荐参数地面平整度长宽尺寸（m）≤50≤150>150允许偏差（mm）±10±15±202米范围内地面高度差±3mm货架基础地坪的沉降变形应＜1/1000集中载荷=（单元载重*每列货架单元数量*1.0+50kg*每列货架单元数量*1.2）/一组立柱片上立柱的数量均布载荷=(单元载重+60)*立体货架货位总数*1.0/库区面积提供地脚螺栓布置图给土建方，要求在所有地脚螺栓周围100×100，深150mm的范围内不能布置钢筋，以免干涉。2、托盘在立体仓库推荐参数2.1钢质托盘相关尺寸推荐参数总体设计参考）单元载重1吨800x1000mmS2=4400mmS3=300mm于单元载荷≯1.5吨情况公司仓库单元载重1吨LxW=1000x1200mmR=2100mmS1=1840mmS2=5920mmS3=300mm印尼项目单元载重1吨LxW=1000x1200mmR=2000mmS1=2200mmS2=5100mmS3=300mm2.2托盘设计注意事项2.3托盘或货物检测相关托盘的检测原则：光电开关检测托盘连续结构部分，比如支腿、侧板等。3、输送系统在立体仓库推荐参数3.1系统布局相关尺寸及推荐参数10缠绕膜是否缠绕膜11包装膜外观特征机电接口指明12标签形式机电接口指明一维条形码二维条形码RFID13标签位置机电接口指明代号名称推荐参数备注b1货物长度堆垛机行走方向b2货物宽度堆垛机货叉进深方向b3滚筒输送线间中心距离≥b1+300mmb4滚筒输送线中心与墙面距离≥b1/2+300mmb5输送设备间距离≤25mmb6卷帘门厚度b7跨卷帘门输送机距离≥b6+50mm输送速度3.2滚筒输送机布局相关尺寸推荐参数3.3链条输送机布局相关尺寸推荐参数：7导向尺寸单边10mm注：1.滚筒输送机输送货物的稳定性不如链条输送机；2.当滚筒输送机长度小于2000m时，滚筒输送机价格略低于链条输送机。3.设备长度系列以50mm为基数递增。3.4顶升移栽机布局相关尺寸推荐参数：序号名称推荐参数备注1输送面高度≥550mm推荐：650、700mm2顶升行程80mm3单体设备循环周期16s1088项目4输送速度12m/min无长距离输送时推荐使用根据输送效率和输送物料状态决定14m/min16m/min18m/min单线输送效率要求达200盘/小时推荐使用5输送载荷≤1500kg标准设备＞1500kg特殊结构6电机功率输送0.37kW顶升0.75kW注：3.5穿梭车布局相关尺寸推荐参数：3.5.1.直行穿梭车代号名称推荐参数备注c1货物宽度c2货物长度3.5.2.环行穿梭车c3输送线机中心与端头距离≥(c2+1000)/2+300mmc4穿梭车与输送机距离15～25mm单台穿梭车效率通常小于80p/h输送型式链式优选根据物料形式滚筒式次选皮带式不推荐水平行走速度v1最大≤160m/mim与轨道长度相关推荐60、80、100m/mim与轨道长度相关台面输送速度v2推荐12、14、16、18m/min代号名称推荐参数备注d1货物宽度d2货物长度d3转弯半径d3≥800mm内弯道d4d4≥1200mm外弯道d5输送机输送中心与轨道中心距离d5≥1550mm内弯道d6d6≥2250mm外弯道d7穿梭车与输送机距离15～25mm环行穿梭车系统效率通常小于1