CYAC600A全自动设备调试规范

CYAC600A全自动设备调试标准目的为了统一标准公司调试人员对该设备的调试指导及标准，使每个人员能够快速了解及有序的对该设备各部位的理解与生疏，在调试与校正过程中正确的把握其标准而制定本文件。使用范围适用于诚亿自动化售后调试人员。电源和气源的供给前检查3.1220V源压。3.2电现象，防止通电后对设备造成零部件的损坏。3.3后造成撞击。整机概况〔接通电气后〕4.1.检查整机通电气有无特别，如冒火花、漏气等现象，并对整机检查是否有少装或未安装完部件。4.2.检查各温控器、压力表、负压表等是否通电气正常。4.3.IOIO4.4.拔掉马达电源线，移动各马达对应的丝杠到各原点和正极限与负极限，检查感IO否正确。4.5.翻开伺服电源按钮，检查各伺服驱动器有无报警。4.6.翻开机器下后门，对每个伺服驱动器输入相对应的参数〔数据由参考资料〕4.7.检查各步进电机驱动器拨码是否正确。4.8.4.9.直到机器机器复位完成，触摸屏消灭自动开头界面，机器复位完成。依整机机构可分为7上料皮带传送单元机械臂搬送单元ACF预压绑定单元5.5IC下料皮带传送单元上料皮带传送单元5.1.15.1.25.1.3开启上料马达开关，检查皮带转动方向是否正确，马达同步轮与皮带同步轮是否平行，同步带是否运行顺畅。5.1.4厚 度的产品机械臂单元调试5.2.1.高度。5.2.2.将机械手臂导轨支撑座统一将螺丝移到UY5.2.3.用手推动直线电机上机械臂检查有无异响、卡、晃动、等现象。5.2.4.0.05mm，并留意检查感应灯是否亮红色报警5.2.5.以ACFbackupACF0.5mm5.2.6.将ACF手臂调整各手臂气动滑台与个平台的高度，检测个气缸是否有卡住或憋住，在对感应器进展相应的调整。5.2.7.检查上料手臂上料皮带高度是否与ACF或高度5.2.8.检查上料手臂X\、Y5.2.9.手动点击参数机械臂各个轴方向行程图标，检查电机运行方向是否正确。5.2.10.对各机械臂编辑写入参数，手动点击手臂各个位置，检查丝杆其否有异响和松动等。5.2.11.检查各手臂滑台气缸限位螺母是否紧固。5.2.12.检查下料旋转马达方向是否正确，数据能否保存。ACF5.3.1.将ACFACF点击压头下压，检查ACFY5.3.2.对ACF5.3.3.检查ACF2mm。5.3.4.检查ACF0.5mm退是否与ACF5.35.检查ACF〔约15mm〕5.36.ACF5.3.7.对ACF6H5.3.8检查ACF5.3.9ACF压头左侧边缘。5.3.10.检查参数能否输入和保存，并检查ACF预压绑定单元调试5.4.1.用百分表对预压平台外表进展平面测量，误差30um〔3〕。5.4.2IC5.4.3.调整预压头背压，检查预压头上下是否正常，并检查预压导轨和丝杆是否有特别。5.4.4.测试预压头与预压平台平行度是否均匀。5.4.5.将送料板移至预压头下，检查预压头中心是否与送料板中心线齐，然后检查预压头与送料板平行度是否均匀。5.4.6.将送料板移至ICIC5.4.7CCD、镜管、棱镜安装有无松动，安装是否正确，并查看机器在运行中是否有部位与镜管或通讯线路有摩擦，造成镜管抖动。5.4.8.检查镜管升降台有无晃动，行程是否满足，CCD5.4.9.检查预压头加热是否正常，预压头是否接地线。5.4.10.检查图像系统参数是否正确，通讯是否正常。5.4.11FAST1.6.12.055.4.12否正常，有无光源亮度不稳定或关机后有变化。本压绑定单元调试5.5.1.AC600A石英条裂开。5.5.2.安装过程中力度适中，勿用力过大或安装角度过大，需平行垂直安装。5.5.3.测量每个本压头与石英条的平行度是否均匀，再将各个本压头下压，调整各压头与石英条Y5.5.4.调整TEFLON5.5.5.检查TEFLON5.5.6.检查TEFLON5.5.7TEFLON5.5.86H5.5.9.检查本压升降平台有无晃动，平台是否能比基座下降≧2mm。5.5.10电机是否有特别5.5.1115mm法放置于压头部位。IC托盘单元5.6.1.用百分表对托盘X、Y30um〔3〕。5.6.2.50um〔5〕.5.6.3.YIC两者的平行度是否均匀。5.6.4.校正托盘、修正块、送料板等位置的机械参数。5.6.5.检查IC吸嘴对托盘各个点吸取位置行程是否满足。〔2inch\3inch\4inchic〕。5.6.6检查IC下料皮带传送单元5.7.15.7.25.7.3开启上料马达开关，检查皮带转动方向是否正确，马达同步轮与皮带同步轮是否平行，同步带是否运行顺畅。5.7.4厚度的产品5.7.55.7.63#平台是否有干预。其他留意事项6.1.检查各吸嘴、平台真空吸气与吹气是否对应各自部位，真空值是否正常，有无漏气。6.26.3.ACF、预压、本压进展温度与压力测试，并作记录，