文稿教程西门子pcs71fm

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opyght©AG2006。

FM355-2FM355-2FM355-2

WindowsPC（例如，编程设备）

式说明FM355-2功能变更的权利。S7-300、M7-300ET200MS7-自动化系统S7-0，M7-300M7-自动化系统S7-0，M7-300ET自动化系统S7-0，M7-300如果您遇到本手册中未解答的任何产品使用问题，请与办事处的当地合作

77D90327Nuernberg的培训中心总部：Internet

FM355-2的功 FM355-2的应用领 FM355-2硬 FM355-2软 FM355-2的结 FM355-2的基本结 FM355-2的输 FM355-2的输 FM355-2的数据的操作机 FM355-2的特 FM355-2安装和卸 FM355-2C前连接 FM355-2S前连接 PID控制算 FB52FMT_PID—常 FB52FMT_PID功能块—详细信 通过FB52FMT_PID进行操 通过FB52FMT_PID进行观 通过FB52FMT_PID修改控制器参 FB参数与参数分配接口的关 FB53FMT_PAR功能块—常规信 FB54FMT_CJ_T功能 FB55FMT_DS1功能 FB56FMT_TUN功能 调试FM355- 组错误LED的错误显 诊断数据记录DS0和 实 FM355-2C（闭环控制器）的实例应 FM355-2S（脉冲控制器）的应用实 FM355-2S（步进控制器）的应用实 使用OP27操作实 数据 技术数据FM355- FB52FMT_PID的背景数据 FB53FMT_PAR的背景数据 FB54FMT_CJ_T的背景数据 FB55FMT_DS1的背景数据 FB56FMT_TUN的背景数据 FB57FMT_PV的背景数据 RET_VALU消息列 索 表格1- FM355-2的输入和输 表格1- 表格4- 表格8- 要通过FMT_PAR修改的REAL和INT参数列 诊断数据记录DS0的分 FM355-2的诊断数据记录DS1的字节4至12的分 各种临界条件下的FMT_PID处理时 FMT_PID的背景数据块的输入参 FMT_PID的背景数据块的输出参 FMT_PID的背景数据块的输入/输出参 FMT_PID的背景数据块的内部参数（OP结构中的操作参数 FMT_PID的背景数据块的内部参数（PAR结构中的控制器参数 FMT_PID的背景数据块的内部参数（OUT结构中的输出参数 FMT_PAR的背景数据块的输入参 FMT_PAR的背景数据块的输出参 FBFMT_PAR的背景数据块的输出参 FMT_CJ_T的背景数据块的输入参 FMT_CJ_T的背景数据块的输出参 FMT_CJ_T的背景数据块的I/O参 FMT_DS1的背景数据块的输入参 FMT_DS1的背景数据块的输出参 表格C- FMT_DS1的背景数据块的I/O参 FMT_TUN的背景数据块的输入参 FMT_TUN的背景数据块的输出参 FMT_TUN的背景数据块的输入参 FMT_TUN的背景数据块的内部参数（在OUT结构中 FMT_PV的背景数据块的输入参 FMT_PV的背景数据块的输出参 表格C- FMT_PV的背景数据块的I/O参 1-1 1-2 使用FM355-2的SIMATICS7-300组 2-1 FM355-2C的方框 2-2 FM355-2S的方框 3 2-4 通过PG/PC和CPU对FM355-2进行参数化的图 2-5 2-6 4-1 2 3 4 使用DC电压工作的线圈电 5 将导线连接至FM355- 1 2 3 4 5 6 7 8 FM355-2（并联结构）的控制算 9 10 11 12 13 PD控制器的阶跃响 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 1 2 3 4 5 6 7 8 8-1 通过FBFMT_PID和系统数据操作、观察和设置参 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1 2 过程块PROC_HCC的结构和参 3 FM355-2S的实例应用程序，闭环控制 4 过程模块PROC_HCP的结构和参 5 实例FM355-2S，闭环控制 6 过程模块PROC_S的结构和参 7 8 9 FM355-2FM355-2FM355-2C（使用模拟输出的连续作用控制器FM355-2S（使用数字输出的步进与脉冲控制器FM355-2随附FM355-2C（连续控制器），6ES7355-2CH00-FM355-2随附FM355-2S（步进与脉冲控制器）6ES7355-2SH00-FM355-2FM355-2S7-300、M7-300ET200M

FM355-2...FM355-2FM355-分程控制（例如，加热/冷却

FM355-2备份模式（CPU处于STOPCPU出现故障时

表格1- FM355-2的输入和输输入/FM355-2FM355-244884--8以下可以导致FM355-2触发诊断中断

FM355-2FM355-2其中，FM355-2FM355-2

;;1-1 FM355-2 SIMATIC总线连接器接口

测量电路MANA的参考点

连接至FM355-2。条

FM355-210LEDFM355-2 诊断与状态FM355-2SLEDFM355-2FM355-2

PG/PCSTEP7PG/PCFM355-2CPUFB52FB53用于改变参数FB54FB55用于诊断数据记录DS1FB56FB57为能够使用“FM355-2TempControl”（FM355-2）库中提供的功能块，CPU支持DPV1功能。3.0S7-400CPUCPU318-2DPV1S7-3002.0MMCCPUDPV1订货号为6GK7443-5DX03-0XE06GK7443-5DX04-0XE0CP443-5也支持DPV1主站如果您的CPU不符合这些条件，可以使用旧版的“FM355-2TempControl”（FM355-2温 1-2 FM355-2SIMATICS7-300 STEP7 FM355- CPUFM355-2FM355-2的结 FM355-2FM355-2CFM355-2SFM355-2的输入FM355-2的输出FM355-2C)0 & ⱘখ↨

&䕧᥻᥻᥻᥻ᢳ䕧᥻᥻᥻᥻ᢳ䕧᥻ᢳ䕧ݙݙ⬅ߚ䜡䕧᥻䕧2-1 FM355-2FM355-2CFM355-2S)0 6᥻᥻ᢳ᥻ᢳ᥻ᢳ□ⱘখ↨

6䕧᥻᥻᥻᥻᥻᥻᥻᥻᥻᥻᥻᥻᥻᥻᥻᥻᥻᥻ݙ᥻᥻᥻᥻᥻᥻ݙ⬅ߚ䜡䕧᥻䕧2-2 FM355-2FM355-2S24FM355-2FM355-2CFM355-2S

$'Ӵ᥻᥻㉏$'ܹ㒘(ݙ䚼

䖛 ᡬ

3 Pt100，-200...850Pt100，-200...556℃（双倍分辨率Pt100，-200...137℃（四倍分辨率

50Hz60Hz转换摄氏/

CFCF

（请参阅图“FM355-2）

注时间常数（以秒为单位线性标定/折线：可通过折线或标准化（如果折线未打开）mAmVFM355-2FM355-20204200101010 数字输出的分配与含001123245367খখ᭄㒘+:I3*Ң+:㋏㒳□&38Ң623!581⢊ᗕϟ䕑㒘4 PG/PC和CPU对FM355-2

可使用PG/PC上的组态软件组态FM355-2。所有组态数据均在系统数据库中(SDB)请注意，CPU（STOPRUN）时，FM355-2段测试参数时将CPU设置为STOP。FM355-2通过FBFMT_PID（控制器参数）和FMT_PAR（其它参数请注意，当CPU启动或进行STOP-RUN跳转时，使用此种方式更改的参数将被SDB为在CPU的SDB中更改的参数，请继续执行以下步骤HWCRRUNFM355-2RCPURUNFM355-2有参数均将保存在CPUSDBFM355-2。有关使用CiR考STEP7中的《STEP7—操作期间通过CiR修改系统》手册的。HWConfig的“ConfigurationchangeinRUN”（RUN中的组态更改）或组态软件的“Downloadtomodule”（到模块）时，模拟输出和数字输出的输出信号将在100到500ms（取决于活动通道的数量）时返回到零。CPUCPU发生故障时的响应：变量=上一次的有效变量/变量（仅用于FM355（信号选择模拟输出）开关：零/预处理模拟值/变量A控制器/变B（仅用于FM355开关：0...20mA/4...20mA/0...10V/-（仅用于FM355FM355-2

䕀᭄)0ৃ ᥻ᢳ᥻᥻᥻᥻ᢳ᥻᥻᥻᥻ᢳ᥻᥻᥻᥻ᢳ᥻᥻᥻2-5 FM355-2

FM355-2100ms模拟输出没有额外的转换时间。计算相应的变量之后，FM355-2的模拟变量将立即100ms（仅处理一个模拟输入时）500ms（4䕀᭄□□᥻ᢳ᥻᥻᥻᥻᥻᥻ ⫼ ᥻᥻᥻䗮䘧᥻᥻᥻2-6 FM355-2tScan4x100ms400ms以意事项适用于FM355-2的操作FM355-2如果接通电源，则初始输出将保持为零。FM355-2CPUSDB启动操作开始。根据组态的不同，安全设置将为输出或FM355-3将处于自动模式。FM355-2在第一次调用FBFMT_PID之前将保持启动操作。

CPUFM控制器给定或来自模拟输入，则设FM

CPUSTOPFM355-2CPUFM355-安全模式由黄色的“备份”LED

HWConfigPLCUpdateFirmware（更新固件）

每行（机架）8SMFM最大数目受模块宽度和装配导轨的长度的限制。FM355-280mm5VCPU5V最大数目受CPU中与FM355-2进行通讯所需的软件的器要求的限制

FM355-2S7-300FM355-2FM355-2（ESD）FM355-24.5mm

系统S7-300；组态，CPU数据』手册。FM355-2FM355-2（总线连接态，CPU数据』手册中的信息。

O 9–9–9–9–/വവവവ04-1 表格4- 1---1-24VDC20（正极2-3（负极3-4测量电缆（正极4-5测量电缆（负极5-61（正极6-7（负极7-8测量电缆（正极8-9测量电缆（负极9--参比端输入（正极----参比端输入（负极02（正极（负极1测量电缆（正极测量电缆（负极23（正极（负极3测量电缆（正极测量电缆（负极-----MMANA连接用于将低电阻连接至底盘接地。如果使用外部电压为编供电，还必须将外部电压源的地线连接至CPU地线。 9 9–9–9–/04-2 FM355-2S 表格4- FM355-2S前连接器端子分1---1-20恒定电流电缆（正极2-3恒定电流电缆（负极3-4测量电缆（正极4-5测量电缆（负极5-61恒定电流电缆（正极6-7恒定电流电缆（负极7-8测量电缆（正极8-9测量电缆（负极9--参比端输入（正极----参比端输入（负极02恒定电流电缆（正极恒定电流电缆（负极1测量电缆（正极测量电缆（负极23恒定电流电缆（正极恒定电流电缆（负极3测量电缆（正极测量电缆（负极-----M20MANA端子低阻抗地连接到底盘地线。如果使用外部电压为编供电，还必须将外部

24VL+M，以便为模块提供电源电压并为数字输出供电。现安全：VDE0100part410/HD384-4-41/IEC364-4-41（具有安全的功能低压VDE0805/EN60950/IEC950（例如VDE0106part无需外部接线即可直接连接感应器（例如，从继电器和接触器连接）。在STIC输出电路

6,0$7,&6,0$7,&6⬉᥻䳔㽕⬉䏃˄䇋খ㗗3 ᥻᥻〇++++4 DC使用二极管/

0.251.5mm2DIN46228A（简要版本）未使用的模拟输入将被截短并连接到MANA

6mm 5 将导线连接至FM355- PG/PCSTEP7V5.1SP4该软件由模块随附的CD-ROM提供。

将CD放入PG/PC的CD-ROM驱动器中。安装步骤将在您的PG/PC上安装：可以在STEP （项目zEn28_01_FMTemp下的『实例』小节）中找到编程实例

自述文件中包含有关所提供软件的所有的重要信息（如果需要）。您可以在CD组态软件包括功能，为您对FM355-2进行参数分配提供支持。可通过以下方式调用如何控制FM355- 䇗 ᥻᥻᥻䕧1 馈。模拟位置反馈经常不可用。将其与固定挡块信号（二进制位置反馈：达到的控制FM355-2

FM355-2C（闭环控制器）的实例应用（158）固定值或级联控制器（页码54）ᅮޚ᥻䆒ᅮ䆒䆒 䇗Ё᭄᥻䖛᥻᭄ⱘ□'ܹᑆᡄব2 如果将控制器设置为手动，则积分作用（反重置终结）将在FM355-2的关联主站控制器如果控制器的已调节数量达到限制或控制器上设定值的增加因要求值分支的斜坡函数而受限制，则主站控制器的积分作用将被定向阻塞（反重置终结），直到导致控制器上限PVABCPVᅮޚ᥻䆒ᅮ䆒䆒 䇗˄䖛᥻%˄䖛᥻&䖛᥻䖛᥻'ܹ䖛 ᑆᡄব3 Ьҹ䆒䆒᭄ⱘ䰤䇗ᅲ䰙Ё᭄᥻䖛᥻'ܹᑆᡄব4 D。通过参考输入给出比率因子。如果调用控制器输出作为比率因素FAC，则设定值将借助介于“0..100%”的上挡板和下挡板并根据值范围“上挡在0%至100%的范围之内给出总量控制的已调节数量LMN。在控制器中，这些数量在实DA（A的值范围相当于选定模拟输入的标准化值的“上如果控制器的已调节数量达到限制或控制器上设定值的增加因要求值分支的斜坡函数而受限制，则主站控制器的积分作用将被定向阻塞（反重置终结），直到导致控制器上限您可以从各种信号源中选择设定值、实际值、D（区分输入）以及每个控制器通道的表格6- 设定值、实际值、D输入和干扰变量的信号选其它控制器通道（级联控制器时）的设定值（LNM、LNM_A或A、B零零零

CPUFM355-2的响应FM355-2设定值=安全设定值D的倍增因子。在）。对于控制器的比率类型，实际值A用作变量，而实际值D用作额定数量。设定值输入D果切断实际值D，则仅将偏移量添加到设定值上。

组成。此外，可以通过因子计算实际值BC。 Ϟ䰤䄺ਞ᥻Ё᭄䰤5 警告和限制的滞制器(FM355-2S)上无法选择冷却和控制区按钮。᭄᭄ⱘ㒉䇗'ܹᑆᡄব6 D可以对死区范围进行组态。如果控制偏差位于已组态的死区范围内，则将在输出上给出值⅏ऎ䕧Ϟⱘ䇗7 D纯并联结构。可以单独切断比例、积分和差分组件。对于积分和微分组件，将相应的参数I或TD䳊ᑆᡄব3 33

$&, ,

''6-8 FM355-2（并联结构）)或量幅过大您以使用PAC_P，在0.0和1.0之连续选，确定设值更_=0步进控制器的特性如果电机起动时间MTR_TM与等效时间常数TA相比较短并且如果比率TU/TA0.2，则PFAC_SP<1.0可以减少过冲。仅在MTR_TM达到TA的20可以通过功能块FMT_PD的参数D_EL_SEL选择微分组件的输入变量（请参阅有关功能块FB52FMT_PID的章节）。;;;;;',36-9反馈路径中微分作用的控制算法

时，即具有调差的变量的数字值=0时，可以通过操作点进行以下操作：实例：操作点AP=5%导致产生一个5%的变量（调差ER=0）

333;,6-10 㒉ব㒉ব䞣(㒉ব6-11

㒉ব 㒉ব䞣*$,1*$,1

*$,1(5웊(웊W6-12 无脉冲手动/如果您已经选择了“无脉冲手动/自动模式转换”（未使用步进控制器），则将手动校正积分使N会导致内部操

您可以切断PIT_PD即具有调差的变量的数字值=0时，可以通过操作点进行以下操作：作用。时间响应（微分作用或控制区域的强度）由微分作用时间TD（比率时间）决定。微分因子D_F越高，TD/D_F㒉ব

70

㒉ব䞣*$,1

(웊70 6-13 PD直到调差ER=0。但是，这仅在输出变量未超出校正范围时适用。积分器在超出值限制的点其拥有的值（反重置终结）。PIDER(tER(t成的微分作用。时间响应由微分作用时间TD（比率时间）TI（复位时间）决定。微分因子D_F越高，TD/D_F㒉ব

70

㒉ব䞣14

70

*$,1*$,1

(웊WDD模块的自调谐功能可以用于分配控制器参数。您可以在参数分配应用程序中、在OPFBFMT_PID启动该自调谐功能。在标识过程之后将确定过程模型，并将其用于计算最优果RATIOFAC<>0.0，则将值(<0.0)乘以RATIOFAC。因此，冷却范围中的有效控制器增益就是RATIOFAC*GAIN如果CONZ_ON=TRUE，则闭环控制器或脉冲控制器使用控制区运行。这意味着控制器将按如果调差大于正控制区CON_ZONE，则LMN_HLM即为输出（手动控制）如果调差小于负控制区(-CO_ZNE)或（-CON_ZONE/RATIOFAC[如果RATIOFAC<>0.0]），则值LMN_LLM即为变量输出（手动控制）。20%如果未启用冷却/加热的分程模式，则比率因子为RATIOFAC=0.0ARATIOFAC（0.0）负控制区（通过负阶跃生效）再除以值RATIOFAC

作用时才有意义。如果不使用控制区，基本上仅减少比例作用就可减少变量。如果在输出最小或最大变量和新操作点的稳定状态所要求的变量之间存在很大的距离，则控制区 控制器输出功能和可能的组启用一个外部值（手动模式FM355-2FM355-2通过来自功能块和数字输入的数字值的逻辑ORCPU开/关（仅连续控制器脉冲整形器（FM355-2电机起动时间（仅步进控制器控制单元的控制器输出块结构的改变取决于控制器的类型（使用/不使用位置反馈的连续控制）。FM355-2（ব㒉ব㒉ব㒉ব ܹ 㒉ব6-15 (FM355-2借助分程功能，您可以仅使用一个变量激发两个控制阀。分程功能使用值LMN作为输入信号，以生成两个输出信号值A和值B。㒉ব䞣ֵߎֵߎ䕧ֵߎোৃ㣗㒧㒉ব䞣䕧6-16 分程功能的值㒉ব䞣ֵߎ䕧ֵߎোৃ㣗㒧㒉ব䕧䕧ֵܹোৃ㣗ৃⱘ䕧ֵܹোৃৃⱘ 㒧6-17 分程功能的值

㒉ব 㒉ব

ߚ᥻ކܹ6-18 (FM355-2分程/

输出信号转换为数字信号，由此脉冲宽度/周期比率在分配的数字输出上与值A成比例㒉ব䞣ֵߎֵߎᴳ ֵ

䕧ֵোৃ㣗㒧

㒉ব䞣䕧6-19 对于三组件控制器（例如，冷却和加热控制器），以上规范适用于值A。使用值B生成冷却控制的第二个信号。以下显示值到值A和B的转换。输出信号转换为数字信号，由此脉冲宽度/周期比率在分配的数字输出上与值A或B成比例。䕧ֵߎোৃ㣗

㒉ব$ 㒉ব䞣㒉ব䞣ֵোৃ㣗

ֵ㒉ব

䕧ֵߎোৃ㣗

㒉ব䞣䕧6-20 ৃৃ脉冲整形器通过脉宽调制将模ৃৃ/01□/01WW6-21 这意味着，值=30%（周期为60秒）设置QLMNUPTRUE（18QLMNUPFALSE（42）脉冲宽度=周期*值/100ৃৃ ᥻ᇣ㛝᥻ᇣ᥻᥻6-22 这种效果。建议将最小脉冲/脉冲间宽度设置为最小脉冲/0.1*᥻ᇣ᥻ᇣৃৃ䯈ৃৃ᥻ᇣৃৃ6-23 ব㒉বߛ᭄㒉ব ܹ㒉বԡܹ6-24 S（使用位置反馈的步进控制器模式᥻䚼㒉 ব ᥻䚼㒉 ব㒉

㒉ব

6-25 S（不使用位置反馈的步进控制器模式60.0%，则将输出“高起动信号”，直到触发“执行器已达到上限”反馈信号40.0%，则将输出“低起动信号”，直到触发“执行器已达到停止上限”反馈您可以通过回路监视器将控制器切换到手动模式。或者，还可以调用FBFMT_PID。通过设置操作员控制参数LMNS_ON=TRUE完成此操作，并通过LMN_UP或LMN_DN增加或减少操在使用模拟位置反馈的步进控制器上，您还可以通过操作员控制参数LMN_REON和（外部值）启用手动模式（如同对闭环控制器和脉冲控制器一样）

为确保控制器达到控制限制时和快速释放超出限制范围时的最优补偿，值LMN_HLM和LMN_LLM的限制必须与实际影响过程的限制匹配。例如，如果未对控制输出B进行接线（或者禁用某个闭环控制器的分程功能），您应该根据分程功能A的下限组态LMN_LLM。此处，常规设置为0.0%。 FBFMT_PID和OP10%40%型温度过程中由设定值跳转振幅过高而导致的量（通过控制区控制操作）。保存控制器参数（SAVE_PAR或启动调谐之前已保存控制器参数。调谐之后，您可以通过UNDO_PAR恢复和启用旧参数

GAIN_PTU常量TA。ᇍ㒉ব᥻ⱘ䖛7 1 KIG=100*GAIN_P/TA 过程类典型温度过程（理想状态更高顺序温度过程（缓慢TU/TA<TU/TATU/TA>

调谐过程通过几个阶段来运行。在PHASEFM355-2设置TUN_ON=TRUE，将控制器设置为准备调谐。调谐从阶段0变为阶段11SP_RETUN_STTRUE。然后，控制器将在TUN_DLMN处输出值跳转，并随后开始某个变形点。 调谐阶0127如果确定了类型II或III，请检查过程类型（仅适用于加热调谐3+$6(ǃǃ

㸼⼎᥻᥻䱰᥻ᑺ䖛᥻ⱘ3+$6(᥻㗙㸼⼎Ԅ䅵䖛᥻㉏᥻,,᥻,,,ⱘ ᥻ᑺ

781

W781W 下图显示了操作点处的调谐阶段，这些阶段通过设置TUN_ST=TRUE3+$6(ǃǃ ᥻㸼⼎䖛᥻㉏᥻,,᥻,,,781781781W3 FMT_PID对参数

通过参数TUN_ON、TUN_ST或SP_REFB52FMT_PIDFB56FMT_TUNFM355-2TUN_ON。打开安全模式时(SAFE_ON=TRU)当前的调谐过程将中止(STATUS_H/C=3009)。LMN_REON参数在调谐期间禁用。而且，源自中断限制的补偿电流也没有效果。这可能导致TUN_ONFALSE。这将重新启用谐控制器，并等到振荡为止。 稳定状态中或在定期跳转至稳定状态期间设置TUN_ON位。如果设置TUN_ON位之后准静态状态发生变化，则必须通过重新设置TUN_ON位来复位此位FM355-2ᅲᅲҡܕ䆌ޚ〇ྟ㒉ব㒉ব䯈4 在阶段1中，FM355-2在过程激发之前将计算实际值噪音O_PV、初始上升PVDT0和变量的平均值（变量LMN0的初始值）。均值为止（典型值为：1分钟）。程（变量>0%）以及冷却过程（变量<0%）的调谐。分程功能中，因此仅调整热功率（实例：LMN0=-20%、TUN_DLMN=50%->LMN_B保持为20%、LMN_A从0%切换到50%）。设置为PID_ON设置为PID_ON已通过设定值跳转（跳转阶段1→2）激活调谐变量(LN0+TUN_DLMN)。但是，在达(TUN_DLMN)。必须根据期望的实际值变化设置TUN_DLMN的符号（考虑控制操作时的方向）。设定值跳转和TUN_DLMN必须恰当地匹配。当TUN_DLMN的值过高时，您会遇到在设定值跳转达到75%之前找不到变形点的风险。 量（最多可达因子3）尽管如此，TUN_DLMN必须足够高，以确保实际值至少达到设定值跳转的22%。否则，过程将保持为调谐模式（阶段2）。(SP_INT-PV075%同时，应减少TUN_DLMN，以保证设定值跳转达到75%之前能够发现变形点。通过设置起始位TUN_ST（跳转阶段1→2）激活调谐变量LMN0+TUN_DLMN)。随后，(TUN_DLMN)。必须根据期望的实际值变化设置TUN_DLMN的符号（考虑控制操作时的方向）。TUN_ST/TUN_CSTTUN_CST、TUN_CST。TUN_ST75%。调谐会在达到变形点后终止。但是，在噪 可能的操作员控制错误和防范措TUN_ONTUN_STTUN_ON=无法在向导中发生，因为TUN_ST为FALSE75%|TUN_DLMN|或|有效TUN_DLMN|<5%STATUS_H/C=LMNTUN_DLMN的组态值过低，或调谐前例如，如果STATUS_H=30004意，如果LMN_A<5%TUN_DLMN进行加热调谐。（调整冷却功率。作点（在并行调谐过程中不可能发生）TUN_ON=校正|TUN_DLMN|5%（2开始TUN_ON=|TUN_DLMN|5STATUS_C=TUN_CLMN的组态值过低，或调谐前|TUN_CLMN|或|有效TUN_CLMN|<5%TUN_ON=下限值LMN_LLM过高（例如0%），TUN_ON=TUN_CLMN5LMN_LLMTUN_ON=TUN_ON=PHASE2，FM355-2模式，通过STATUS_C30009显示。点和结束阶段2。而TUT_P_INF在实际变形点处计算。实际值与变形点相距超过2*NOISE_PV_NF20然后会执行一次阶段3、4、5和6。随后会终止调谐模式，并且调谐将返回到阶段0。当FB56FMT_TUN功能块（页码在典型温度过程（过程类型I）中，存在因噪音而导致发现变形点过早的。由于短时间内发现变形点T_P_INF，因此可能将确定过程类型IIIII。会重新计算控制器参数(STATUS_D=122)。否则，控制器参数将保持不变。PV0如果通过TUN_ON=FALSE中止阶段7，则会保留已确定的控制器参数！7！

元素（用于加热和冷却过程的最终控制元素）进行操作的控件确定过程增益率RAC加热/冷却增益）。控制区CON_ZONE的宽度也会重新计算。其它控制器参数将保持不变。FM355-2LMN<0.0时，RATIOFAC有效。因此，必须相应地定义分程功能：LMN>=0时为A；LMN0.0时为0B。用户将根据允许的实际值变化负责确定触发(T_N)。必须根据期望的实际值变化设置TUN_CLMN的符号（考虑控制操作时的方向）。请注意，负的TUN_CLMN会提高冷却功率。但是，也可以通过降低冷却功率，在TUN_CLMN>0.0时激活值阶跃。可以在加热过程期间（稳定状态LMN0%）和冷却过程期间（稳定状态LMN0%）启动TUN_ON=TRUE在FM355-2段01。在阶段1中等待一段时间以后，使用TUN_CST=TRUE

FM355-2变为阶段2，然后立即复位TUN_CST。LMN0+TUN_CLMN作为调谐变量的输出。以前确定的变量LMN0保持常量，而TUN_CLMN将直接应用到分程功能中。

通过TUN_CST激发过程时，安全性不会低于75%。达到变形点之后将终止调谐。但是，在噪在过程变量范围内发现变形点时，FM355-2（0）。FM355-2将计算比率因子RC（加热/冷却增益），在控制模式下确定冷却范围的变量时将考虑该比且未执行阶段4。即，STATUS_D（仍请参考加热调谐）。上次加热调谐过程的IID数据记录已保存，以便您可以在冷却调谐之后通过LOAD_PID对其进行装载。应地调整控制器的GAIN或RATIOFAC参数。3+$6(ǃǃ ˄ϔϾৃৃ 㸼⼎᥻᥻᥻ᑺ䖛᥻ⱘ ˈ᥻㸼⼎䖛᥻㉏᥻᥻䖛781

䖛

W7817815 eactuatingtime”（）功能，在启动调谐之前测量或确定电机起动

电机起动时间MTR_TM应小于变形点时间T_P_INF和等效空载时间TU。过程触发TUN_DLMN

不包含25%的安全裕度）。只有在电机起动时间与过程参数相比没有高出过多，以及最终控制元素上的负载保持滞后（由于微分作用）时才能使用PID参数。将不计算阶段1(LMN0)中变量的平均值。2MTR_TM*TUN_DLMN/100（或一个具有负的TUN_DLMN的关闭指令）。在阶段2中的脉冲动作期间触发停止信号时，将使用以下计算有效TUN_DLMN：100*时TUN_DLMN5STATUS_H30002，并取消调谐。只有控制器启动时，LMNLMN0TUN_DLMNFB56FMT_TUN功能块（页码

STATUS_H/C左边的数字指名了调谐状态（有关详细信息，请参考DB分配的附件 调谐结0STATUS_H/CSTATUS_H/C在阶段6中识别变形点之后，将在FM355-2和FBFMT_PID的背景数据块中更新以下控比例作用衰减因子PFAC_SP=积分时间TI（限制为≥0.5D_F控制区打开/关闭CONZ_ON=CON_ZONEP_SELTRUE（即使其以前是只具有积分作用的控制器）如果RATIOFAC<>0.0，则CON_ZONE与因子1.5相乘。控制区仅为匹配过程类型（III）PIDCNNTRUE)根据N，使用P或P控制器来执行控制。旧的控制器参数已保存，并且可以使用UNDO_PAR进行恢复。另外还保存了一个PI和D参数记录。也可以随后使用LAD_PD并适当设置PID_ON，在调谐的PIPID参数之间进行切换。应地调整控制器的GAIN参数。到达变形点之后，FM355-2FB52FMT_PID但是，CPU重新启动之后，这些参数将由SDB参数数据（系统数据）有两个备选方案可确保使用先前在调谐过程中确定的参数进行重新启动之后，FM355-2设置LOAD_PAR=TRUE以在每次重新启动FM355-2FMT_PIDFM355-2编译并硬件配置；调谐的控制器参数现已在SDB中。『FM355-2中的数据操作机制』一章中介绍了SDB（系统数据）、背景数据块、参数分配应用程序和FM355-2的相互关系。FB52FMT_PID（页码1、23TUN_ONFALSELMNLMN0时，将在自动模式中启动控制器。如果调谐之前在手动模式中操作控制器，则将TUN_ON=FALSE时，直到阶段4、5、6或7当实际值超过设定值跳转(SP-PV0)75%STATUS_H/C(2xx2x)中在典型温度过程中，在设定值跳转的75%处终止调谐通常足以防止量。过程中出现较大可能严重量（最多可达因子3）。在更高顺序的过程中，如果在达到设定值跳转的75%之后仍远未达到变形点，则将会有显著 ᥻ᑺ

781

W781W6 如果您重复尝试，请降低TUN_DLMN/TUN_CLMN或提高设定值跳转。 无法正确确定延迟（STATUS_H/C=2x1xx，2x2xx或2x3xx）或顺序（STATUS_H/C=STATUS_H/C2x2xx（TU）表明某个纯PT1过程的特殊情况。在这种情况下，;W7 如果发生低频干扰，则可以假设FM355-2的采样时间足够短。另外，FM355-2随后必须 TUN_DLMN/TUN_CLMN量表格7- 量的原因/解决方-

调谐期间，FM355-2将确定控制区宽度CON_ZONE，并采用适当的过程类型（过程类型I和闭（设置CONZ_ON=FALSE）。使用100%变量可达到的控制范围。激活PI控制器的控制区也没有任何优势。无论何种过程类型，都会通过调谐功能将PFAC_SP设置为默认值0.8；如果需要，您可以稍后修改该值。为了在设定值跳转（使用其它正确的控制器参数）期间将量限制为约2%，下列值适用于PFAC_SP：PID0.80.96)II_P0.8 本实例的参数列GAIN=GAIN=T1=50TI=19.6T2=58 060PFAC_SP1.0、0.80.0060量20-

当闭环控制电路发生振荡或设定值跳转之后发生量时，可以减少控制器的N（例如，减少到原始值的80%）并增加积分时间（例如，增加到原始值的150%）。如果闭环控制器的以通过增加死区宽度DEADB_W来消除此影响。

使用SAVE_PAR保存当前参数。如果新参数设置比旧参数差，请使用UNDO_PAR道指定参数PID_ON和TUN_DLMN/TUN_CLMN。启动调谐之前，您必须在FBFMT_PID相用户可以在任何参与的通道中通过设置TUN_ON=FALSE来复位调谐。在参与的通道之一达到设定值跳转的75%时，不会终止调谐（量风险）。仅在所有参与

FM355-2以有效的参数记录系统以及备份参数记录系统为特点。通过FBFMT_D的OP结构中的SAVE_PAR或UNDO_PAR执行保存和恢复操作。例如，在手动更改之前，您可以通过设置SAVE_PAR=TRUE保存当前参数。您可以通过设置UNDO_PAR=TRUE通过FMT_PID复位SAVE_PAR或UNDO_PAR。FBFMT_PID(_RTRUE)FMT_TUN(READ_OUTRU)调谐之后，PI和P参数将保存在FM355-2中。通过设置FBFMT_PID的结构OP中的LOAD_PID可装载这些参数记录。如果结构PAR中的PID_ON=TRUE，则会将D参数记录到有效的控制器参数；否则，将I参数记录。该动作结束时，通过FMT_D复位LOAD_PID。当然，PID_ON的值将保留，因为其不是操作员控制参数。如果您要了解哪些值在PI或PID参数记录中，您可以通过FBFMT_TUN设READ_OUTTRUE如果控制器增益（SAV_GAIN、PID_GAINPI_GAIN）不等于零，则控制器参数仅使用UNDO_PAR或LOAD_PID写回：PIDPID_ONTRUE_、_PLO_PID不修使用LOAD_PID时，总会重新计算控制区（如果RATIOFAC<>CON_ZONE250/GAIN375/GAIN），而不考虑状态CONZ_ONFALSE执行转换以便于比例作用和积分作用的总和保持相等。从D到I的转换会触发变量的PID的转换是无脉冲的。但是，几次循环之后， FB52用于通过CPU操作和观察控制器参数，以及对其进行更FB53用于对参数进行更FB54FB55用于模块外部的DS1诊断数据设FB56FB57控制器参数(D_AR=RU)或操作参数(LA_P=TRUE)之后，这些参数不会立即生效。只有在FM355-2（取决于达到500ms）之后，才能使用READ_PAR读回控制器参数或使用READ_OUT读回输出参数。系统数据（CPU从STOP跳转到RUN）之后以及通过FBFMT_TUN输出参数时也同样适用。FMT_PID）MOD_ADDRFM355-2HWConfig为FMT_PID、FMT_PAR和FMT_TUN-的背景数据块将相应控制器通道的通道编号（01、23）CHANNELFB52FMT_PIDFMT_PID所需的数据在CPU上的背景数据块中。可通过程序控制PD从FM355-数据以及将数据写入FM_PID ”信息和附录『DB的分配』中均有说明必须在与同一FM355-2的其它所有FB相同的OB中调用FMT_PID在时间中断OB中调用_D。这需要一次初始化运行，可通过设置参数CPU启动时触发。初始化运行完毕后，FBFMT_PIDCOM_RST参数设置为FALSEFB52FMT_PID（页码

FM355-2的操作参数（例如设定值、手动变量）从FMT_PD周期性传输到FM355-2。操作参数是结构OP中背景数据块的所有静态变量。如果设置LOAD_OP=TRUE，则操作参数将通过SFBWRREC传输到FM355-2数据传输完成后，FBFMT_PID的LOAD_OP参数将在FALSE处再次进行设置。在分散型外FM355-2通过LOAD_OP传输数据时，也会从FM输出参数LOAD_OP，则可以缩短块的运行时间（请参见『功能块的技术数据』一节）。在（LMN_DN）在自动操作期间，只会传输SP_RE设定值；在手动操作期间，只会传输LMN_RE手动操如果FBFMT_PIC的两个实例模块的同一通道编号，则不能通过输入和输出范围进行FBFMT_PIDLOAD_OP如果您已经设置了下列参数之一：TUN_ST、TUN_CST、SAVE_PAR、UNDO_PAR和如果您修改TUN-在上述情况中，会通过SFBWRREC传输一次操作值。

FBFMT_PID周期性读出FM355-2的输出参数（例如实际值、变量或内部状态）它们在OUT结构中背景数据块的静态变量中。LOAD_OPTRUE，会传输操作参数和输出参数。数据传输完成后，FBFMT_PID的READ-OUT参数将在FALSE设中使用FM355-2时，这可能会花费若干个调用周期。T或数据』一节）均适用：不会从FM参数SP（FM的设定值）、ER（控制偏差）、DISV（干扰变量）LMN_A、LMN_B、PHASE、STATUS_H、STATUS_C、STATUS_D（请参见附录『DB的分配』）如果FBFMT_PIC的两个实例模块的同一通道编号，则不能通过输入和输出范围进行FBFMT_PIDREAD_OUT在优化过程QTUN_ONTRUE以及如果您修改变量SP_RE

输出参数RET_VALUSFB5253的反馈值STATUS（字节23；与SFC58/59的RET_VAL相对应）。如果尚未复位READ_PAR和LOAD_PAR参数，则可以计算RET_VALU下，如果未将OB122装载到CPU上，则CPU将切换到STOP。确，则必须设置QPAR_F和QCH_F。RET_VALU消息列表（页码

控制器参数（例如控制器增益、积分时间）位于PAR结构中。首先通过项目计划软件设置控FM355-2。FMT_PIDREAD_PARTRUE然后，FB会从FM355-2所有控制器参数，并将其在其背景数据块中。FMT_PID的背景数据块现已与项目计划软件（系统数据）相匹配。成功参数后，FMT_PIDREAD_PAR=FALSEFMT_PID背景数据块中的各个控制为了完成此项操作，可以通过LOAD_PAR=TRUE调用FBFMT_PID。然后，FMT_PID会将所有控制器参数从背景数据块传输到FM。成功传输完这些参数后，FMT_PID将复位LOAD_PAR参数。在分散型外设中使用FM355-2时，这可能会花费若干个调用周期。CPU启动（从STOP模式跳转到RUN模式）FM355-2ϟ䕑㋏㒳6723ߛ᭄᥻581㋏㒳)%ⱘ)07)07/2$'5($'/2$'5($'1 通过FBFMT_PIDFM355-2的数 通过对使用DFM355-2参数分配（LOAD_PAR、LOAD_OP）进行程序控制修FMT_PID就三组件控制器和比率/混合控制器来说，参数会影响与固定设定值或级联控制器相同的点。但是，所有图中均包含F_PD参数，MOD_ADDR、CHANNEL、QMOD_F、QPAR_F FMT_PID3$5632363᭄2363᭄ⱘ䆒3$53$5+3$5+3$5/3$5/䖛᥻'ܹ3$5'(/ᑆᡄব2 3$53)$&3$5*$,1ǃ3$5' 3$5

᭄ⱘ㒉বᑆᡄব3 23/01᥻

㒉ব4 (FM355- ߛ᭄᥻ 㒉ব

3$538/6(3$55($

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㒉ব ᥻ℷ5 㒉ব3$50753$538/6(3$55($㒉ব ܹԡܹ6 (FM355-2S)23/0123/01᥻䚼㒉ব

㒉ব

3$50753$538/6(3$55($/015+65(

23/016Ԣ7 FBFMT_PID287287

287463287463232363ⱘ 䇗2874+2874+2874/2874/䖛 'ܹ287ᑆᡄব8 2874/012872874/012874/01㒉ব287㒉ব䞣287287㒉ব 㒉ব䞣ܹ9 (FM355-2C㒉ব㒉ব ߚ᥻ކܹ2878-10 (FM355-2S)[UO[UOIH[O

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2W4/0152XW4/015&UFRQW

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2W12W2XW01RVLWRQIHHGEDFN8-11 (FM355-2S)[HUQOIFWHPDQLSXODWHGU

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2W4/0152XW4/015

2W2W8-12 FMT_PAR支持对无法通过FMT_PID定义的参数进行修改为了节省运行时间，在要修改参数时，应该只使用LOAD=TRUE调用FMT_PAR必须在与同一FM355-2的其它所有FB相同的OB中调用FMT_PAR通过下表中的索引编号为参数设置规定的值，这些索引编号是为FMT_PAR如果您要修改多个参数，则必须使用LOAD_PAR=TRUE和不同的索引编号连续多次调用同一输出参数RET_VALUSFB5253的反馈值STATUS（字节23；与SFC58/59的只要传输未完成，LOAD_PAR参数就将保持值TRUE。因此，在修改参数时要重复调用FBFMT_PAR，直至LOAD_PAR=FALSE。请注意，每次CPU启动（从STOP模式跳转到RUN模式）FM355-2VALUE_R10.0FMT_PAR4NDX50VU_I4FMT_PAR表格8- 要通过FMT_PAR修改的REAL和INT参数列-01100%20%3456789安全设定值的偏移量（比率/混合控制器实际值的偏移量（三组件控制器SP或SP_RE03：模拟输入值03-1FBFMT_PIDSAFE_ON0707FBFMT_PIDOR-1：通过FBFMT_PIDLMNTRKON0707FBFMT_PIDOR选择用于将控制器变量转变为LMN_RE的信号-1：通过FBFMT_PIDLMN_REON0707FBFMT_PIDOR-1：通过FBFMT_PIDLMNRHSRE0707FBFMT_PIDOR-1FBFMT_PIDLMNRLSRE0707FBFMT_PIDORRET_VALU消息列表（页码例如，如果FM355-2测量具有不止四个加热区域的挤压机控制系统的参比端温度，则可以使用CJ_T_OUT参数上的READ_CJ=TRUE进行，并可以通过CJ_TEMP和LOAD_CJ为其它FM355-2进行参数化。CJ_T_OUT（取决于已经参CJ_T_OUT输出参数RET_VALU包含SFB52和53的反馈值STATUS（字节2和3；与SFC58/59的RET_VAL相对应）。RET_VALU的值在参考手册《S7-300/S7-400系统软件和标准功能》中FM355-2FM355-2。只要传输未完成，LOAD_CJ参数就将保持值TRUE。因此，在修改参数时要重复调用FMT_CJ_T，直至块设置LOAD_CJ=FALSE。必须在 同一FM355-2的其它所有FB相同的OB中调用FMT_PARFB55FMT_DS1您可以使用FB55FMT_DS1诊断数据设置DS1。必须在与同一FM355-2的其它所有FB相同的OB中调用FB55FMT_DS1。FB55FMT_DS1不需要运行初始化。要始终获得更新的诊断值，请将READ_DS1参数周期性地设置为TRUE。成 诊断值后，FBFMT_DS1会复位READ_DS1参数。FB，您可以在控制器优化期间获得其它详细信息（例如备份控制器参数）（请参见附录『DB）。但是，FB52FMT_PIDFB必须在与同一FM355-2的其它所有FB相同的OB中调用FB56FMT_TUN。FB56FMT_TUN不需要运行初始化。将READ_OUT参数周期性地设置为TRUE，以接收不断更新的值。成 参数后，FBFMT_TUN会复位READ_OUT参数。FB57FMT_PV不需要运行初始化。FM355-2LOAD_PV将READ_PV参数周期性地设置为TRUE，以接收不断更新的值。成 参数后，FBFMT_PV将复位LOAD_PV参数。_N[iS_ON[i0i3)03的模拟值模拟。下图显示S_AION[i]=TRUE(0≤i≤将会使用值PV_SIM[i]，而非模块的模拟输入i8.8FB57FMT_PVS_DION[i0i707S_DION[i]=TRUE(0≤i≤将使用值DI_SIM[ii396,0>L

싨L6$,21>L63921>L$'䖛ᡬ᥻ޚ᥻أ䞣 乘খ㒘 6'2>L⛁⬉'6,0>L8-13

重新启动FMFM355-2上的模拟开关将重置为FALSEDIAG0].P_PRDIAG[3].PV_PERmAmV0将在DIAG[0].PV_PHY到DIAG[3].PV_PHY到싨L8-14 输出参数RET_VALUSFB5253的反馈值STATUS（字节23；与SFC58/59的FM355-2FB_FMT_PIDRET_VALU消息列表（页码调试FM355-

为了进行清楚的说明，特此将调试程序细分为若干个小步骤。在第一节中，将FM355-2安装在S7-300中，并为 ✓1❐❐❐❐❐2模拟输入（左侧前连接器数字输入（右侧前连接器模拟输出（FM355-2C，右侧前连接器数字输出（FM355-2S，右侧前连接器接地电源电压M：❐❐❐❐❐❐❐3❐4检查各条电缆的❐5FM355-224V❐

STEP7✓1STEP7❐2❐3❐4 中选择FM355-2并将其拖到选定的插槽❐5❐✓1SIMATIC300❐2 中选择FM355-2并将其拖到选定的插槽❐3❐✓1❐2单击“BasicParameters”（基本参数）❐3❐4❐5FM355-2FM355-2❐6❐7❐✓1❐2e“Edit”（编辑）>“Objectproperties”（对象属性）。❐3❐4CPU。❐✓1❐2MOD_ADDRSTEP7❐3❐4在用户程序（OB）❐5将用户程序传送到CPU❐调试FM355-

✓1❐2❐3“Test”（测试 optimization”（控制器优化）❐4执行控制器优化的步骤（下面进行了详细说明）❐5 （测试）>“loopsy”（回路显示）❐6 ❐✓1打开❐2❐3设置“PIDparameter”（PID），然后单击“Continue”（继续）❐4设置“Optimizebyapproachtotheoperatingpointwithsetpointstep-❐5❐6如果发出控制器优化结束的信号，请单击“Close”（关闭）❐✓1❐2❐3❐4❐✓1SIMATICVAT_Process❐2❐3❐✓1❐2❐3使用HWCfi通过File（文件）>SaveandCmile（保存并编译）❐4将数据传输到处于STOP状态的CPU❐5❐ FM355-2S额定负载电压：24V适用于开关、2、3、4BERO)DC

如果您要将FM和快速计数器配合使用，则必须将其考虑在内。

要直接触发控制过程，FM355-2S（Q0Q7）。数字输出通过电源L+接收电能。/0/0ܹ /㚠ᵓᘏ0ݙ0/㚠ᵓᘏ0ݙ0䖲 䗮䘧㓪⢊ᗕ 㓓1 (FM355-2FM3552–14位 t100COMPM-CH3（连C3C-）t100t100CH3CH3䱰

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技术规范S7-300（页码175）FM3552C //0,,,,,,,,0$1$0$1$

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0$1$ 4 (FM355-2C)□□ Ё ݙ444/00$1$ݙ䚼䖲᥻᠔᥻5 (FM355-2C)FM355-2（ 将负载/

您应该为模拟信号使用的和双绞线电缆。这样可以减少干扰的影响。您应该在电缆的两端将模拟电缆的接地。如果电缆两端之间存在电位差，则等电位电流可能流过，这样会操作模块时，请始终将测量电路的参考点MANA和CPU的端子M互连。将MANACPU的MMANA和CPU的M

24V 模拟输出上的负载必须连接至模拟电路MANAQ/0/04□ 0᥻᥻ᘏ1

您应该为模拟信号使用的和双绞线电缆。这样会减少干扰。您应该在电缆的两端将模拟电缆接地。如果电缆两端之间存在电位差，则等电位电流可能流过，这样会干扰模拟信MANA和CPU的M

24V MANA输入通道的-测量电缆和测量电路MANA的参考点之间不会发生⃒UM⃒共模）的电位差。 扰，M-测量电缆和测量电路MANA的参考点之间可能发生电位差UCM（静态或动态）要防止超出允许的值UCM)您必须将M-连接至MANAMMANA的连接。这也适用于具有相应参数设置但000000 ᥻᥻ᘏ㒱2 连接测量传感器的方框非的测量传感器连接至本地电位以接地。您必须将MANA连接到电位以接地。由于本地条件或干扰，本地分布的测量点之间可能发生电位差UCM（静态或动态）。/00000ᆍ䞣㸹⬉ ᥻᥻/00000ᆍ䞣㸹⬉ ᥻᥻ᘏ3 连接非测量传感器的方框组合，热电偶元件分为各种不同类型（B、J、K）。不管属于哪种类型，对于所有的热电4 ①②③④⑤⑥⑦⑧

Pt100（例如，接线盒）的参比端的端上。必须从通道2（左侧前连接器的端子12和13）为其供电。

M+测量电缆（正极）M–（）COMP+补偿连接（正极）COM–补偿连接（负极）M接地端子L+电源24VFM355-2传感器（、非）的电位连接，因此下图不包含CPU的M端子、M-、MANA和接地⬉⑤ᇐ 0㸹⬉

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□ 9 2MM4//000□ 11-10连接电阻温度计将负载/将负载/

将负载//4/4□ 011-11 FM355-2 如果红色组错误LED亮起，则表示模块上出现错误（内部错误）EEPROM内容无效模拟输入测量范围违例（欠量模拟输入测量范围违例（过量DS0DS1LEDDS0DS1CPU调用诊断中断OB和OB82。DS0和DS1LEDDS0OB如果未对OB82进行编程，则CPU将切换到STOP关于触发诊断中断的的信息被写入诊断数据记录DS0和DS1。诊断数据记录DS0的长度为4个字节；DS1的记录长度为16个字节且其中前4个字节与DS0相同。调用诊断OB时，诊断数据记录DS0将自动传送到启动信息。这节将被写入到OB可以通过FB55FMT_DS1从模块获取诊断数据记录DS1（因此也可获取DS0的内容）。这仅当错误在DS0的通道中进行报告时才适用。必须在与可能存在的FBFMT_PID相同的OB（例如OB35）中调用FB55FMT_DS1。您可以按照以下内容进行操作：处理OB82时，设置READ_DS1位。然后OB35中的FMT_DS1将诊断数据记录DS1。要在诊断缓冲区中输入诊断消息，必须在用户程序中调用SFC52“将用户特定的消息写入诊断缓冲区”。在输入参数EVENTN上额分别指定各个诊断消息的编号。在诊断缓冲区中 诊断数据记录DS0的分位001EPROMADC/DAC2模拟输入断线（420mA3请参阅DS1，从字节7以获取故障信4FM355-224V6--7s10...-4出现通道错误（请参阅DS1，字节7-2332EPROM4ADC/DAC FM355-2的诊断数据记录DS1的字节4至12的分位40...-50...-60...-70...-80012（420mA3456790...0...0...0...

DS0断数据记录DS1中设置通道特定的错误位（请参阅上表）。一旦这些故障，位将分别复020<-3.5>23.5-420>22.8010>11.75-Pt（-200850（-3281562<30.82>650.46-Pt（-200556（-3281032<30.82>499.06-Pt（-200130（-328264<30.82>254.12-<0>13.81->76.36-<-8.1>69.54->54.88->21.11->18.7--

使用SIMATIC管理器在...\STEP7\EXAMPLES 中（File[文件]>Saveas[另存为]）。使用View（视图）>detaildis 到CPU 到CPU

zD801FepFM355-2CCPU模拟过程中运行FM355-2C。这样将使您测试模块而无需运行物理过程。

将块到CPU在“HWConfig：配置硬件”中，启动FM355-2为了能够使用循环显示、绘图仪和控制器优化，请使用菜单项Test（测试）ice（背景数据块）DB52

D在该实例中，因为使用了不能通过直接I/O进行的过程模型LMN_A和LMN_B，所以将调用READ_OUT=TRUE时的FBFMT_PID。使用物理过程时，无需将READ_OUT循环设置为TRUE。

FMT_PIDFB52)和PROC_HCC(FB100)使用三级补偿模拟控制过程。FBFMT_PV(FB57)将过程值传输到FM/01,19/01,19/01 ,19',69ফ᥻13-1 功能块PROC_HCC模拟包含一个由三个一级延迟元件组成的串联电路（下图）。干扰变量将始终添加到延迟元件的输出信号，该元件使过程干扰可以在该点上手动激活。可以通过AIN初始化COM_RST=TRUEOUTV(IN_HAD_H)*GAIN_H(INV_COOL+DISV_C)*GAIN_CAMB_TEM;70/$*+ ;70/$*+ ',69&*$,1;,19,19 & & 2 过程块PROC_HCC 实例块OBOBOB(100FBFM355-2FBFM355-2FBDBDBFMT_PVDBPROC_HCC的背景数据块

100在优化过程中确定以上控制器参数在（TUN