QC成果报告精编

降低分合流线设备故障率（含机械手）

设备科QC小组分合流机械手现场图简介

xx年xx月份，xxxx包装物流中心正式启用了自动化分合流线及机器人码垛系统。此套系统及所用设备，全国酒类行业中都是首屈一指的，自动化程度高设备种类多，共有机械手9台、件箱输送线12条。小组概况一、选题理由

公司要求1.设备影响生产半小时以上事故为0；2.分合流线机械手故障时间较去年下半年故障时间同比下降6%。1.设备影响生产半小时以上事故为0；2.分合流线机械手故障时间降低至455分钟。选定课题、制定目标小组活动计划计划实际二：活动计划1、现状调查QC小组收集2016年下半年分合流机械手维修班每天《设备维修记录表》进行数据整理，：针对2016年5-12月份《维修日报表》进行数据整理，对行车设备故障缺陷次数统计如下：2016年5-12月份分合流线机械手统计表设备名称故障时间占比机械手276471.38%分合流线110828.62%合计3872100%制表人：徐攀结论：机械手故障时间占比为71.38%，QC小组经过讨论，机械手作为重点解决问题。针对上表绘制饼图，如下图所示：三：现状调查四：原因分析

小组成员采用头脑风暴法利用树图采用树形图的方法对机械手故障问题症结进行原因分析如下：机械手故障维修人员故障处理时间较长机械手抓取过程中，经常掉酒通讯及程序故障，造成停机硬件故障电气故障垛型种类少，需要求助厂家单片吸盘吸力不足，抓取不牢吸盘吸孔内容易积灰，造成吸力下降机械手程序故障，造成通讯不畅或缓慢框架等部件损坏光电损坏维修技能不足，在维修过程中需要电联厂家机械手运行过程中经常造成气管漏气五：要因确认

针对机械手故障问题症结梳理出8个末端原因并分为6类，小组成员制定要因确认计划表：编号末端原因确认方法确认时间确认人1维修技能不足，在维修过程中需要电联厂家调查分析2017年2月13日-17日xxx2垛型种类少，需要求助厂家调查分析2017年2月13日-17日xxx3机械手运行过程中经常造成气管漏气调查分析2017年2月13日-17日xxx4吸盘故障单片吸盘吸力不足，抓取不牢调查分析2017年2月13日-17日xxx吸盘吸孔内容易积灰，造成吸力下降调查分析2017年2月13日-17日xxx5机械手程序故障，造成通讯不畅或缓慢调查分析2017年2月13日-17日xxx6硬件、电气故障框架变形调查分析2017年2月13日-17日xxx光电损坏调查分析2017年2月13日-17日xxx要因确认计划表操作人员维修次数与厂家沟通次数xxx212xx180xx191xxx180xx200xx963平均值0.65、结论：沟通均值为0.6次/周小于1次/周，故此为非要因。末端因素一：维修技能不足，在维修过程中需要电联厂家1、确认方法：调查分析2、验证标准：维修过程中与厂家沟通频次平均小于1次/周。3、验证内容：维修人员维修过程中与厂家沟通次数。4、验证过程：2017年2月13日-17日小组xxx在分合流机械手操作区域观察统计，记录表如下：非要因制表人：张新峰

5、结论：现有垛型只占比生产品种的27%，且维修人员不能自主设计垛型，所以此为要因。末端因素二：垛型种类少，需要求助厂家1、确认方法：调查分析2、验证标准：现有垛型数量能否满足生产。3、验证内容：现有垛型数量，现有品种数量。4、验证过程：2017年2月17日，xxx查看机械手程序内现有垛型数量，统计如下：检查内容按标准记录人现有垛型数量24xxx机械手需码垛产品种类90小组针对上述统计表，绘制饼图：要因5、结论：气管故障占机械手故障总时间12.77%小于15%，且更换气管不占用生产时间故此为非要因，但需要快速改进。末端因素三：机械手运行过程中经常造成气管漏气1、确认方法：调查分析2、验证标准：处理漏气故障时间不超过机械手故障总时间15%3、验证内容：更换、维修气管时间。4、验证过程：2017年2月16日，小组人员xxx统计2016年下半年维修更换气管时间，收集数据如下：小组针对上述统计表，绘制图：内容时间（分钟）记录人气管堵漏156xxx更换气管197xxx非要因小组针对上述统计表，绘制图：5、结论：吸盘故障总时间占比38%大于15%，所以此为要因。末端因素四：吸盘故障1、确认方法：调查分析2、确认标准：吸盘故障总时间不超过机械手故障总时间15%3、验证内容：处理吸盘故障总时间4、验证过程：2017年2月17日，小组xxx统计处理吸盘故障总时间：收集数据如下：项目时间记录人清理吸盘477xxx处理掉酒586xxx要因小组针对上述统计表，绘制图：4、结论：程序故障只占比5.6%，所以为非要因。末端因素五：机械手程序故障，造成通讯不畅或缓慢1、确认方法：调查分析2、验证标准：机械手程序故障，造成通讯不畅或缓慢总时间不超过机械手故障总时间15%3、验证内容：机械手程序故障，造成通讯不畅或缓慢总时间4、验证过程：2017年2月17日，小组xxx统计数据如下：。非要因内容时间（分钟）记录人程序故障80xxx通讯不畅或缓慢76xxx5、结论：硬件、电气故障时间占比分别为23.9%和4.7%,所以硬件故障（主要是框架）为要因。末端因素六：硬件、电气故障1、确认方法：调查分析2、验证标准：硬件、电气故障分别不超过机械手故障总时间15%。3、验证内容：硬件、电气故障时间4、验证过程：2017年2月16日，xxx统计硬件、电气故障时间，记录如下：项目时间记录人硬件故障660xxx电气故障130xxx小组针对上述统计表，绘制图：要因六：对策制定编号主要原因对策What目标Why措施How负责人Who完成日期When1垛型种类少，需要求助厂家安排维修人员掌握垛型设计至少一人学会垛型设计1、安排维修人员到厂家学习。2、自主攻关学习，网上查资料学习程序编程。xxx2017年4月2吸盘故障吸盘进行整改实现新君坊自动码垛，降低吸盘故障时间。1、机械手吸盘重新设计，排列。xx2017年4月3框架变形更换强度更大的框架彻底消除框架变形1、联系厂家对框架重新设计、更换。xxx2017年12月实施一：安排维修人员掌握垛型设计1、措施：①、安排维修人员到厂家学习。

②、自主攻关学习，网上查资料学习程序编程。

③、小组就效果进行验证。2、执行：七：具体实施到厂家，厂家对维修人员进行培训，但厂家表示垛型设计为核心技术，不便传授，只说明了原理。维修人员及科室人员上网查询自主学习垛型设计方法。

3、结论目前，成品部设备科已自主更改、设计垛型66种，机械手承载垛型的种类已经达90种，不仅满足了双沟基地现有种类成品酒全部码垛需求，还消除了机械手因散垛造成的设备故障和成品酒损坏，为双沟酒业节约垛型更改、设计费用约39.6万元。改善有效实施二：吸盘故障1、措施：

①、机械手吸盘重新设计，排列。

②、效果验证，组织小组人员现场验证。2、标准：实现新君坊自动码垛，降低吸盘故障时间。3、执行：3、实施验证：改善后，通过现场观察已经能够实现新君坊自动码垛，并统计7、8月份故障时间对比：4、结论：改善后，通过对比2016年与2017年7、8月份故障时间分别下降了15.5%和14.57%。项目20162017下降吸盘故障时间7月份23219615.5%吸盘故障时间8月份24721114.57%改善有效八：总结和下一步计划1、总结通过本次活动，小组对改进流程认识更加清晰，对图表、表格及工具的运用更加娴熟，提升了小组分析问题的能力，激发了小组改进的热情，总之，本次的课题是对小组整体创新、改进水平的重要提升，提升数据如下