某型列车空转-滑行控制理念

西门子防空转-防滑行理念新车部技术交流某型列车空转-滑行控制理念空转与滑行什么是轮对的空转与滑行？空转与滑行的危害如何避免空转与滑行？

对于车轮的危害对于轨道的危害对于牵引制动性能的影响2023/6/192某型列车空转-滑行控制理念空转与滑行的原理右侧是简单的列车处于牵引工况时，作用在车轮上力与力矩的组合简图；如果列车处于制动工况，则情况相反，可以推理一下结论：造成列车空转或滑行的原因是2023/6/193某型列车空转-滑行控制理念空转与滑行的危害对轮对的损害对轨道的损害对牵引与制动性能的影响2023/6/194某型列车空转-滑行控制理念如何避免空转与滑行检测列车轮对的空转与滑行水平根据列车轮对空转与滑行水平减小输出力矩视列车轮对的空转与滑行水平决定是否恢复设定的力矩2023/6/195某型列车空转-滑行控制理念西门子防空转-防滑行理念西门子牵引系统的空转-滑行保护由VCU执行，它是VCU中CCF（中央控制功能的一部分两类控制功能四种控制方式车轮空转/滑行控制器车轮漂移保护车轮加速度控制器车轮擦伤保护2023/6/196某型列车空转-滑行控制理念西门子空转-滑行保护功能右侧是西门子空转-滑行保护功能的系统框图2023/6/197某型列车空转-滑行控制理念车轮空转-滑行控制器控制框图蠕滑与粘着速度检测方案减小力矩输出的方式（PI调节）2023/6/198某型列车空转-滑行控制理念车轮空转-滑行控制器列车总是通过轮轨之间的粘着效应来实现牵引与制动效果蠕滑：轮轨间总是存在微小的滑动蠕滑率：蠕滑与粘着2023/6/199某型列车空转-滑行控制理念车轮空转-滑行控制牵引速度，所有速度信号的最小值制动速度，所有速度信号的最大值允许的相对滑动速度与列车实时速度有关系（有限制的线性关系）实时的相对滑动速度的检测车控速度检测方案2023/6/1910某型列车空转-滑行控制理念车轮空转-滑行控制采用PI控制器无差调节PI控制器的输出公式减小输出力矩的方式2023/6/1911某型列车空转-滑行控制理念车轮漂移保护在实际运行过程中，不仅要检测不同轴之间的速度差，还需要防止在很短的时间里，许多轴同时出现空转或滑行的情况在具体的表现形式上，其具体表现为列车的参考速度突然上升或下降原理检测执行2023/6/1912某型列车空转-滑行控制理念车轮漂移保护对速度的检测对速度上升或下降的限制速度的上升或下降不能超过上式的限制检测2023/6/1913某型列车空转-滑行控制理念车轮漂移保护仅对最后一节动车执行该保护（原因不详）能减小的转矩与空转-滑行控制器的转矩输出有关经过上升-下降限制设定目标值的不同而分成两级作用执行2023/6/1914某型列车空转-滑行控制理念车轮加速度控制通过直接检测车轮加速度，来达到控制车轮空转或滑行的目的加速度控制比较简单，但仅作为车轮空转-滑行保护的一个备份原理检测执行2023/6/1915某型列车空转-滑行控制理念车轮加速度控制ICU输出速度CCF求导得到加速度满足下列条件启动加速度控制检测制动牵引2023/6/1916某型列车空转-滑行控制理念车轮加速度控制分阶段进行第一阶段：车辆加速度超过限制值第二阶段：车辆加速度出现极值第三阶段：回到限制值以内执行2023/6/1917某型列车空转-滑行控制理念车轮擦伤保护防止列车在制动时发生车轮抱死的现象车轮几乎静止（轮速大约为0.5-1km/h）才会激活该保护大幅度降低转矩值仅在制动时有效原理检测执行2023/6/1918某型列车空转-滑行控制理念防滑时