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设备检测报告样品名称：XXXX机器人型号规格：XXXXXX委托单位：青岛宝佳自动化设备有限公司检测类别：委托测试2020年月日

设备检测报告设备名称XXXX机器人设备代号XXXXX生产日期委托日期委托单位青岛宝佳自动化设备有限公司联系电话检测依据JB/T8896-1999工业机器人验收规则GB/T12642-2013工业机器人性能规范及其试验方法检测条件确认项目确认内容实际情况电源检查AC380V±5%,50HZ±0.5HZ环境温度5～40℃相对湿度45%～75%大气压力86～106kPa外观检验检查项目检查内容检查结果产品布局布局合理、操作简便、便于维修，造美观液压气动1、液压油位处于最低位和最高位之间；

2、没有漏油、漏气现象，润滑良好。外表面颜色美观、协调，漆皮表面光洁，没有漏漆、起皮、脱落等缺陷标牌说明功能的标标牌文字、符号、标志，清晰、端正。外形尺寸外形结构尺寸、安装尺寸与说明一致。按钮、显示及联锁功能检查测试项目测试内容测试结果按钮、显示检查各按钮的功能和显示装置的显示是否正常；按钮颜色选取符合规定，如“停止”和争停接钮必须是红色的，“启动”按钮必须是绿色的。人工操作按钮，使每个轴往复运行三次，检查各轴动作各轴指令与动作的一致。联锁功能检验控制柜门与电源联锁，门不关电源接不通；检查系统上电联锁，断开急停接钮后不按“复位”和启动接钮，其他按钮功能均不能实现；检验各轴电机断电电动机抱闸吸合功能；各轴运动范围及最大单轴速度检测检查项目测试内容测试结果运动范围J1小臂旋转±3.14radJ2小臂前后+0.71～-1.65radJ3小臂上下+0.30～-2.04radJ4小臂旋转±6.28rad单轴速度J1小臂旋转2.02rad/sJ2小臂前后1.75rad/sJ3小臂上下1.83rad/sJ4小臂旋转6.28rad/s性能测试测试部分测试内容测试结果最大负载J4手腕部分：180kg置重复精度±0.3mm码垛能力1800袋/小时

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