第章CM型连续采煤机

第12章12CM15型连续采煤机12.1概述美国久益（JOY）公司生产的12CM15型连续采煤机，是一种具有完全遥控功能的高产量连续采煤机，适用于中厚煤层。该机截割滚筒直径为1120mm（44in），截割宽度为3300mm（130in），最大截割高度为3685mm（145in），有一台宽760mm（30in）、运行速度为2.41m/s（475fpm）配有离心式装载拨盘的输送机。12CM15型连续采煤机有2台170kW（228马力）带限矩器保护的交流电动机提供动力，这2台电动机与截割臂中心线平行安装。每台截割电动机均通过内置扭矩轴同齿轮箱的齿轮相接。还有2台45kW（60马力）的装运电动机，2台37kW（50马力）的行走电动机，1台40kW（54马力）油泵电动机，1台19kW（25马力）集尘风机电动机。整机布置如图12-1所示。图12-112CM15型连续采煤机整机布置1-输送机摆动油缸；2-集成器风机电动；3-行走控制箱；4-行走制动器；5-行走电动；6-截割控制箱；7-装载升降油缸；8-装运电动；9-截割电动；10-输送机升降油缸；11-截割臂升降油缸；12-操作台；13-液压控制阀组；14-VDU显示器；15-JNA显示；16-液压泵；17-液压泵电机；18-稳定靴油缸；19-输送机尾部链轮；20-刮板输送机；21-输送机回转轴；22-截割滚筒；23-扒爪12CM15型连续采煤机主要有装运机构、行走机构、截割机构、液压系统、电气系统等组成。装运机构主要由驱动电动机、减速箱、装载耙爪、刮板输送机组件、输送机提升油缸、输送机摆动油缸等组成。耙爪将滚筒截割下的煤炭扒到刮板输送机上，刮板输送机再将煤炭装到运煤梭车上。行走机构主要由行走电动机、减速器、履带等组成。实现采煤机的行走、转向等动作。截割机构主要由截割电动机、截割头减速箱、截割滚筒、截割悬臂、截割油缸等组成，实现破煤和落煤1.主要技术持征12CM15型连续采煤机电动机技术持征见表12-1。表12-112CM15型连续采煤机主要持术特征勤电机煤名称宴额定虑电压挂/蜘V跳额定乐功率董疤/k虹W（秀hp斯）焦冷却历方式政台数帜电流梨形式对截割滑电动滴机六10志50爪17对0（猪22换7）爬水冷临2源三相冶交流吵油泵革电动回机优10丸50索40旺（5侧4）跟水冷吐1廉三相逮交流晴装运乒电动抗机杠10效50带45驼（6诉0）寒水冷车2四三相怜交流转集成铺器电陪动机哗10略50逼19庙（2值5）异水冷俯1料三相颂交流悔行走卫电动颂机咐25扑0黄37予（5欺0）呼水冷其2号直流筐（直畏流串旗励电视动机焰）（1）机载牵引变压器20kVA，1050V/211V，Dy接线，作为直流牵引电动机的电源。（2）供电电压范围为（90%~110%）UN（UN=1050V额定电压），即负载时电压不得低于945V，空载电压不得高于1115V，超过此范围将会对机器造成损坏。（3）12CM15型连续采煤机，用水冷却电动机和在截割过程中降尘，供水压力不低于2Mpa（300psi），流量不低于150L/min（10impgpm）。如果无水作业，电动机运行不得超过15min。（4）12CM15型连续采煤机有3个速度档位。其中，1档为慢速，2档为中速，3档为高速。机组前进或后退均可使用3档，当机组进行原地回转时，后履带被限制在1档或2档。各档位速度见表12-2。敞表1锹2-克2慌运射行速怠度曾速度贝选项冈非截扛割状队态枪截割伤状态厅反馈旺状态它1档拳前进址4.丸6m吃/m炼in鸭（1副5f潮t/惜mi作n）末4.们6m制/m症in膜0融~奋4.脚6m斜/m懂in万2档裁前进附9.理1殃m/乘mi胜n（给30败ft惊/m奉in铸）察9.喝1谈m/梨mi什n监0砍~厦9.遥1杠m/脑mi忽n冤3档挑前进饥18鄙.3册m舍/m覆in经（6纸0f回t/颤mi粒n）气18茄.3抓m奏/m标in依0拌~范18洽.3袄m洲/m王in合1档京后退零4.寿6m室/m鞠in升（1断5f甜t/杯mi森n）明4.素6m徒/m号in窝0翠~赚4.据6m互/m尿in奋2档捕后退卖9.辽1玉m/酿mi吧n（零30农ft译/m负in叙）冬9.总1激m/晃mi凯n蚕0员~绒9.傻1丑m/疲mi况n唱3档夸后退禽18猾.3洽m受/m沿in隙（6怨0f两t/案mi眨n）爷18垦.3宗m价/m冻in膛0但~着18屠.3劣m臭/m痒in诱（5笼）在独温度绸低于楼-1爸8雷℃朗（0疗℉变）时小不要存起动童机器帆。在章-1毫8纯℃钻到2燕1滩℃诵（0蚀℉壶~糠70律℉魔）之众间，绒操作昌机器垄之前消，通鸽过输纱送机据后部猛升降脑动作猜，让载油液颈溢流与来对济系统赶加热淡，至群低达弟到2摇7允℃坊（8奋0今℉振），弓即可祖进行挎采煤稿作业床。机妻器液连压油茄的正徐常工股作温炉度范杨围为五38即℃宏到5糠0微℃佳（1电00葡℉蛾~射12亭0码℉勉）。躁（6乔）1半2C半M1影5型怕连续摩采煤循机主蚀溢流侵阀为崭液压轮系统豆提供竞安全分保护巧，为唯液压植元件堪提供犯安全横保护仅，在叫达到围预设帆定的煮压力迎值时摩，主禁溢流思阀将粒打开页，释厨放过萝高的萄压力扒。主何溢流悠阀的争压力幕设定晋值为新16耀5.伶5b网ar少~逢17开2.材4b披ar初（2些40书0p凤si棕~著25壳00岩ps艇i协）条。役2．牵不同傅液压牺回路鼻的压佛力调用定欠各支乡路溢设流阀千保护饰的不乎同液咳压回凳路压醉力调色定值嫌，见稠表1蒙2-淡3。傲表1蒙2-三3片支艘路溢还流阀届压力挂设定南值凭功能注压力遮设定搜值滴稳定乐靴回勺路-震--愁-下灶降仙19楚4.熔8吼~伐20期5.善1b镇ar常（2贡82法5弓~驰29偷75逗ps毛i）庙稳定鹅靴回它路-熄--丢-上傻升僻12善7.就6巩~构13脚4.筋4b恶ar保（1扩85型0莫~耐19没50食ps荐i）火输送僚机升赤降回悠路拒12夹0.剖6机~燥12右7.跑5b耀ar寻（1误75爆0疫~坝18安50艰ps落i）男输送咸机摆恭动回葛路-然--屋-左歌和右规82乡.7笋~敢89刘.6您ba春r（蜘12佣00中~筛13摔00织ps稻i）慧装载右回路屿10狐0合~凶11笋0.著3b咽ar远（1章45兽0森~鬼16膀00腥ps株i）贿截割森油缸克回路问--担--冒上升烧11鼠7.盯2峰~属12粮4.丝1b支ar例（1稀70肾0罗~厉18膏00狠ps妄i）直截割睁油缸梳回路扮--耐--墨下降驾15躁1.征7单~述15忧8.叹6b慌ar诊（2弃20尤0抬~坐23跟00羞ps态i）锹动力胁加油诞回路登10滚0叨~丸10做6.咐9b猾ar你（1屿45统0戏~您15盐50南ps游i）杏由于樱稳定岗靴支觉路溢亮流阀伙的设炕定压截力高倘于主嘴溢流目阀的先设定歼值，逐在调召整稳坟定靴乱支路涛溢流失阀的嫌压力围设定琴之前慌，必反须先简调高彻主溢孟流阀魂的压供力设律定值馋，然效后才播能设夸置稳碧定靴甩支路统溢流拐阀的响压力跟设定绘值。招调整黑其他砍油路侨或操粮作机葵器之晓前，廉一定杂要恢惰复主湖溢流摇阀的今正常膀设定尖压力凶。若12勺.2弯多12币CM蛙15茄型连口续采贡煤机冬电气暑系统殖12涂.2申.1仁概途述节JO钻Y公抚司的思12影CM很15趴型连甲续采冒煤机缸行走攻电动俊机的院控制秘采用模“锦双组雹6晶幻闸管鼠系统票Ⅱ脂型忍”律。为稍了提烟高操旬作控煌制的墙灵敏嗽性和尖机动忙性，榨以单强片机胳为基胖础，粘用于恢左右诸两侧趋行走摘电动轿机电或路的按触发舌器，润为机附器直煌线行榴走提慰供对碧称的昨电压掏、线侦性度惭和反尊馈响耽应功顷能。惜触发光器装船在左衫整流术器上该，每嗽个整旅流器睡与机锐器控草制装洪置之毁间采紫用一态种电梁缆插佣头连挥接，树为了签进行摄故障绕检查掌，可数以交表换两燃个整卖流器未插头焰。折采用饲一个绍固定窗变比调的电戚流互雪感器雨作为北反馈新装置脾，它浪在有暑电流眼通过五截割数电动崖机时至，向烟触发谦器发流出信悉号，刃对正队在运螺行的范截割顺电动栋机进誉行控她制。忘有1誉个开窑关盒呆装有炭2个胜回转舱开关般，能虫单独朗调节跌最大逮掏槽给速度扩和截色割机棵构反姻馈两授个参呜数，蚁以适荷应采秆掘工茄况，慨此开侍关盒絮位于痛机器毙左后塘方的韵行走浑电控泰箱内线。电暑气系姐统如丽图1煎2-鸭2所伞示。枝图1墓2-其2重1吵2C君M1毅5型绪连续兵采煤迈机电顿气系立统奴1．父可编贴程序熟控制蔽器（搏PL是C）森JO仇Y公族司的篇12牺CM议15根型连垫采机鼻配有败1台葛PL作C可柱编程东序控客制器装。P男LC行装于姐不锈并钢保社护盒吧内，孔由可携CP巨U、凭电源贫、数群字模搁板、羽分析协输出貌模板坡和数盗字输及出模念板组侄成。弊PL碌C为雕机器裕的所唐有电奸路提魔供软宪件控崖制，煮并驱陶动触抬发器漏。P限LC扑还监跨测开路关位傅置，晴提供限所有民机器矮诊断蚁的软四件控驾制。另PL芒C是帜一种抽采用燕微处杆理机惭技术鄙完成搭其功陪能的极固态陈器件予。撑2．屋部件甲位置演电路控控制捧硬件底装有沈4个刷分开行的防声爆箱旗内。披1）岛主控塔箱。岂主控扒箱内冻装有旗机器窜控制祝开关陵和指辆示灯昼，位悔于驾奔驶室撞内；孟2）们断路莫器箱书。断厨路器寺箱装宽在主元控开杆关的咽下方恋，把坝拖曳战电缆卫与1纠CB扔主断斑路连言接起担来；斯3）己行走艇控制石箱。双行走教控制刚箱装泽在机倦器左筝后方箩，它董包括摇：行袋走电兔机真花空接启触器事、风办机电钞机真走空接因触器售及过舅载保烛护热省继电世器；扎PL机C控思制器蜻；3振CB敌和8逢CB丸断路汉器；愧牵引蔬变压企器和晶控制响变压赌器；隙牵引妈电机讲SC怀R模缠块和柔过载鼻保护主元件辨；版4）眯截割击控制挽器箱泡。控念制器鄙箱位符于机勤器左写前方部，它湿包括联截割证电机甜真空敌接触润器、痛输送章机和爆装载逗电机爽真空品接触陈器、离输送型机和钩截割慎电机薄小时俘计及追2C亲B断潜路器参。恢3．庭电路棉图典电路示图或芽原理畅图，献用以糟说明收电路胃功能赌和运拌行情欺况。歼分为刊3个尤基本头部分车：控乱制部竞分、庙电源蛾部分匠和逻海辑图骂部分张。P运LC衬逻辑李图以撤梯形乔图的腊形式嗽表示枝，采臭用和夹继电衬器相劳当的钟术语我加以掌解释愧。搬12伍.2多.2帮第断路酱器和旗控制搜及照丰明电梢路手在连愚采机丧准备扰运行座之前候，操额作人滴员必博须给明采区患顺槽诱配电浑开关斥通电屑，连绍采机例拖曳受电缆群带电鼓，即课三相奉10岩50晚V交徐流接蒜入采垮煤机补，再房闭合东机器摸上的架所有呆断路惕器。球机器马上电致后，绒控制受变压平器得服电，扬控制栋系统霸带电刚，接赵地继家电器乳投入西漏电腾检测炒。哨1．疑断路掏器暖机器误带后勒，1独05脾0V箭三相安交流肢电压档就作物用到腰主断躁路器描1C期B上获，合毅上1虽CB玻，牵狱引变欢压器至得电倘，7碍0k乘VA映，1碌05吗0V业/2法11框V；扫断路独器2壤CB王将1食05逮0V李三相尝交流茧电压送接到冰截割五电动脊机和草输送贯机电骂动机般电源偷回路近上；猪断路痕器3吗CB渡把行镇走变从压器舍二次陆侧A蝇C2激11饭V电钩压，垂送到泽行走坟电动奥机回拦路的虾整流妨桥组竿件上粥；断梯路器扯8C核B把顷控制华变压污器的露AC企24派V电相压接光到照脊明回挑路。集断路帽器电凳路如滋图1映2-坡3所土示。刚图1扎2-垃3僵主回艺路弹2．盐旋转忙控制势开关叉旋转霸控制逮开关候，以霸油泵或电机馆开关争为例余，做鞭一说之明。之旋转嘴开关筹如图刃12桃-4脾如示小。来图1圣2-混4坦油颗泵电僻机旋反转控污制开舅关悲1朵-接探线端删子，贿用六勾边形样符号夺表示汗旋转速开关睛的接冤线端朝子，奇六边夹形内绪部数键字是折开关漆上各来个接引线端刺子编忘号，竞泵开王关上眉共有签12上个接捞线端弦子；主2叶-开树关位州，穿抓过开床关的雨垂直全线表饲示开帝关的我各个拿位，累垂线显顶部贝的功严能名痒表示五各位造的功之能，邪开关色通常堆在靠“匙OF亿F荐”友（断城开）露位置都；窗3绵-跨意接线双，每嫌对接煌线端饶子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