自动药片装瓶机集美大学课程设计

一、可编程控制器的自动药片装瓶机控制系统简介1.自动装药机的研究现状技术工艺，是衡量一个企业是否具有先进性，是否具备市场竞争力，是否能不断领先于竞争者的重要指标依据。随着我国药物生产设备市场的迅猛发展，与之相关的生产技术应用与研发必将成为业内企业关注的焦点。了解国内外药物装瓶设备生产技术的研发动向、工艺设备、技术应用及趋势对于企业提升产品技术规格，提高市场竞争力十分关键。目前食品药品安全的现状十分不容乐观，国家食品药品监督管理局发现两大现状导致近几年药品安全型突发事件的频繁发生，一是药品生产企业不按生产工艺生产、规避监管，潜在不安全因素。二是在非GMP流水线厂房生产药品。如果想改变此现状，要着力消除问题隐患，从生产环节入手，采用自动化生产，自动装瓶机解决了生产中的许多问题。医药行业中，医药包装机械产品种类丰富，药品的形状、性质、包装要求等差异很大，且产量大。因此，自动装瓶机品种众多，目前医药包装设备中，大颗粒、规则形状的药丸自动包装技术已经非常成熟，国内外均有相关设备，但针对异型粒、异型瓶等包装技术则较为有限。PLC通过USS通信协议直接控制电机,不仅能够实现对装药机方式运行的控制,而且能够根据需要灵活控制装药时间,达到节约电能,降低成本,提高生产质量的目的。2.自动装药机的研究目的及意义手工装瓶直接接触药品，长期接触药品的人会对身体造成伤害，采用自动装瓶机杜绝了这种现象的发生，同时避免了人与药品接触带来的对药品的污染，保证了药品的质量，符合药用要求，符合保障人体健康、安全的标准。手工装瓶生产难于管理，容易出现纰漏和混乱，自动装瓶机，建立一个能控制整个数据中心运营的综合性管理平台使管理更加强调流程和自动化，改善了经营系统，提高了工作效率，使企业运营更有加稳定。考虑到对药品包装的特殊要求，主要是防止塑料瓶内的药品气体挥发和外部气体向瓶内渗透，要求塑料瓶口与瓶盖间有很好的密封性能。自动装瓶机可以满足药品包装的这种性能要求，同时消除了人为因素对药品灌装的不合格的处理动作，提高灌装质量。目前，我国制剂生产能力不够，医院配制制剂品种较多，不能满足市场需求，无法保障药品及时供应。使用实用新型的片剂自动装瓶机，明显地降低了片剂装瓶包装的劳动强度和生产成本，提高了生产效率，缩短了生产周期，社会效益和经济效益明显增加。3.生产工作过程和要求高速自动装瓶机基本可分为4个动作机构：主传动机构、数粒机构、自动供瓶机构和自动供盖封盖机构。通过以上4个机构的联动实现包装产品传动、药丸高速计数、自动供瓶和自动供盖封盖等功能。生产中，主传动机构作为整个生产过程的运输链，连接所有的动作。供瓶、数粒、供盖封盖这三个生产过程都将在这条主传动机构上完成。其中供瓶机构为：从料斗中落下的瓶，通过电动震动器以及震动通道，依次进入落瓶通道，通道中有三组气缸联动，保证瓶子在设计时间内以正确的方向进入主传动链，之后运送到数粒机构。瓶子到了数粒机构后，开始数粒模块。数粒圆盘在步进电机带动下转动所设计的角度，从料斗中选出生产要求的药粒粒数，通过落粒通道落入瓶中。装有药粒的药瓶继续被传动链带至供盖封盖机构。盖子通过料斗和震动器、震动通道依次进入等待区域，钳盖用气缸组将盖子钳起，由步进电机带至药瓶上方，然后由该气缸组与压盖气缸组配合完成封盖动作。高速自动装瓶机的自动控制必须满足以下要求：(1)装瓶速度280瓶/min；(2)人机界面友好，方便自动控制检测，在一定范围内，可通过输入参数调节生产速度和装瓶药粒的粒数；(3)各动作连贯协调，保证生产顺利；(4)系统出现故障或需要添加瓶、盖、粒时，能自动报警和提示。4.硬件系统结构朵根据矿自动促装瓶算机的卧控制五功能征要求惰，设慈计该状设备需控制魔系统子的结校构方效案。爪整个纯控制穗系统锐可在思友好忙的人念机界盖面环须境下恭输入衣生产把参数撕，包澡括主板传动里步进拜电机矛转速紫、数叉粒步壶进电慰机转淹速、寸数粒押粒数荷、供里盖步足进电繁机转赚速、鼓延时宅时间嫁等。哪在系石统操恰作面告板上棒，可惹进行返生产讲开始弊、生点产停谈止、厕急停奋等操嘱作。电来自当人机役界面谦、操摸作板驰和接香近开圾关的母信号絮，经时PL翅C程秀序进胡行相捡应的家处理嘴，变员成步养进电载机正塞/反示转、咽电机勉转速茅、步懂数等籍控制贸命令辆输出失到步础进电围机驱静动器溉，驱票动步番进电烧机，煌实现汁主传甜动链界前进肥、数死粒电乡机和琴供盖对步进淡电机佛的转常动，臭或者盈输出佣到继翅电器告，驱喷动电朝磁阀摩动作慕，实清现各踢个气磁缸组燕的联狠动；我当系碗统中小接近野开关才、步偿进驱库动器闲等电洁气器独件出皮现故鲁障，袭或者谦急停按开关承、料占斗传稳感器歌传来咬故障扯信号矿时，柿这些别故障透信号寒可实诚时反市馈到敲PL驾C，称经P痛LC张报警禾故障澡中断鸦程序守处理设，可弱在人闭机界江面上游实时滤显示售故障窗原因雹和记席录该收报警功信息隔，并杂输出起控制婆信号删，中晃止生医产，杯激活导报警漠灯和能蜂鸣溪器以耍提示式操作练者排杠除故影障。羽5.久自动宏装瓶家机示冒意图话图1迎-1亿自动排装瓶恢机示白意图户二、禁设计串方案贯2.己1控狡制要主求银题目找:基府于F小X消0N割–奸60顽MR当可编项程控颜制器振的自幼动药期片装驼瓶机漂控制稳系统戚这是旋一个浅将一捉定数牲量的垃药片蚀自动状连续棋地装冈入到区药瓶皇中的斜控制巾任务滩，系主统的醋模拟写器示邀意图哀如图傍示。蒸按下磨按钮要S1浴、S践2或掩者S格3，典可连宁续每涂瓶装吸入3鲜片、麦5片栽或者眠7片仰，通沃过指疫示灯颤H1持、H肿2或壮者H丘3表立示当慌前每诞瓶的权装药万数量厕。当瘦选定暑要装系入瓶之中的星药片翼数量驻后，价接通饺系统教开关忧，电岩动机炎M驱漫动皮扔带轮变运转提，延剃时5溉S后醒(或择者采手用位蹲置检冶测开卖关)烦，皮摄带机治上的健药瓶企到达咬装瓶薪的位播置，绵皮带斤机停得止运突转。搞当电露磁阀句Y打蒸开装狸有药亦片的闯装置押后，繁通过民光电拒传感青器B记1，凉对进羊入到倦药瓶挥的药询片进鞠行计阔数，毕当药亚瓶中央的药坐片到居达预温先选魔定的芬数量向后，补电磁蜡阀Y女关闭维，皮凝带机究重新疑自动尼启动啄，使遵药片擦装瓶头过程妇自动小连续拨地运负行。兄如果创当前给的装观药过惩程正介在进强行时努，需稀要改铸变药挖片装雹入数涛量（婆例如缸由7但片改说为5霸片）饭，则队只有蜂在当县前药殿瓶装挂满后吓，从歪下一限个药皱瓶开肿始装窄入改事变后卖的数娱量。嫁如果伸在装永药过碰程中努断开跪系统德开关次，则屠在当繁前药予瓶装蛋满后畜，系贱统停牵止运龟行。厨图目2-骗1洋粮自动铸药片驰装瓶岗机控钳制系晕统模史拟示刘意图殖2.殊2钻设计优思路康及可路编程嫩控制凉器简命介校设计阵思路缩：选保择P起LC福控制削器作臂为本皇课题阶的控雄制系味统嫁（1必）辱PL宴C打与继焰电器耕控制靠系统式相比站优势列防传统膏的继宪电器招控制创只能榜进行腊开关露量的呆控制戏，而锯PL殿C即牛可进垃行开源关量康控制佣，又它可进炊行模良拟量腊控制丝，还袖能与鬼计算跃机联捎成网露络，夫实现恒分级凭控制她。燃冶在P兴LC谅的编民程语密言中已，梯喘形图拳是使铺用最污广泛泥的语挽言。磁梯形痒图与靠继电舍器控闸制原田理图阴十分恢相似臣，沿蠢用了外继电亏器控本制电彻路的骑元件茂符号起，仅柏个别盈地方猴有些焦不同刃。P磁LC梦与继两电器箩控制起系统锯相比膏主要笑有以尾下几赤点区键别：邮斑组成吗的器忌件不筹同。遍继电奴器控躬制线藏路是杆由许愧多硬款件继哪电器水组成晋的，株而P戒LC退则是折由许隶多孤“排软继焰电器办”糠组成档。传演统的芒继电乐器控荣制系筛统本桃来有役很强苹的抗泊干扰件能力待，但功其用炮了大刻量的霞机械绝出点惜，因徐物理据性能衔疲劳好、尘明埃的塞隔离第性及璃电弧苗的影镇响，狡系统渔可靠炼性大锹大降消低。季PL怪C采呈用无冬机械汗出点廊的逻搬辑运送算微钥电子教技术变，复贱杂的局控制丝由P锡LC冲内部腐运算创器完坛成，敢故寿铲命长呼、可嚷靠性充高。劫档触点淡的数俘目不隔同。侍继电耽器的磁触点墓数较辩少，问一般耗只有列4～正8对辉；而爱“毫软继值电器衬”葬可供俯编程枯的触度点数侧有无旷数对怕。寺欲控制笛方法父不同酸。继拍电器绸控制吃系统穗是通辣过元颂件之渐间的顽硬接情线来汗实现严的，括控制谨功能害就固垦定在贱线路酸中。挂PL抚C控切制功碎能是倾通过赔软件僵编程寄来实屯现的裕，只冰要改夕变程骆序，扒功能嘉即可探改变副，控匆制非义常灵哄活。背持工作殖方式他不同冻。在根继电瓣器控沸制线角路中板，当影电源抽接通价时，呼线路怪中各铲继电重器都螺处于播受制诊约状片态。筝在P替LC匆中，走各驶“拾软继筑电器锣”排都处里于周敞期性毒循环耍扫描蹈接通退中，吓每个济“皆软继辩电器窑”揉受制踢约接写通的聪时间或是短胀暂的场。律肆（2地）题P域LC萝与工谢业微少机控喂制系共统相矮比优词势任凝工业绕微机农在要泪求快搬速、缘实时段性强游、模牢型复洒杂的益工业惭控制扣中占井有优横势。可但是典，使陆用工库业微掌机的状人员截技术毫水平蜻要求匆较高撞，一泳般应统具有荷一定证的计技算机币专业臂知识贱。另己外，冠工业土微机遗在整腊机结鄙构上版尚不徐能适廉应恶怀劣的塔工作警环境洗，抗阻干扰畅能力匀及适喇应性姥差，恼这就预是工压业微瓣机用头在工迅业现寿场控球制的斜致命零弱点要。工污业生循产现性场的淋电磁浮辐射拌干扰鸡、机老械振迁动、蒜温度焦及湿省度的注变化嫌以及溉超标纠的粉阿尘，拿每一而项足驶可以仆使工虽业微切机不枯能正痕常工至作。刺野PL哗C针细对工边业顺粱序控清制，厦在工东业现与场有枯很高劳的可伶靠性压。P智LC钓在电市路布亦局、羞机械哈结构章及软屯件涉捡及各削方面锐决定踪了P脉LC户的高荒抗干矛扰能洁力。馒电路舍布局联方面拴的主挑要模搂块都作采用夏大规著模与拳超大化规模紫的集练成电盟路，味在输君入输堵出系容统中到采用撞完善驰隔离战等的斜通道屠保护陆功能岂；在乱电路萄结构眼上对破耐热服、防善潮、碗防尘帮及防若震等格各方绒面都筐作了是周密笼的考勿虑；乳在电皮路硬寿件方种面采林用了领隔离领、屏俘蔽、容滤波市及接指地等弃抗干擦扰技颜术；佣在软熟件上杯采用秃了数榴字滤卸波及纲循环器扫描帽、成摸批输染入、芒成批乒输出晃处理摇技术黎。所棋有这礼些都脑是P膏LC旬具有猎非常勒高的他抗干结扰能扒力，渠从而工使P捧LC店绝不旱会出败现死蹲机的烈现象馒。P挠LC疫采用顾梯形恭图语妻言编激程，贺是熟谢悉电煎器控校制的新技术掌人员省易学追易懂卖，便俩于推培广。粉熔随着元PL退C功速能的霞不断怜增强伞，越顺来越耗多地牢采用村了微雄机技帆术，幻同时农工业耍微机误为了本适应平用户角需要辅，想勤提高恭可靠响性、责耐用帆性与文便于掉维修愿的方黎向发欢展，点两者肚间相追互渗让透，迈差异逮越来危越小雾。今赢后，依PL裙C与钱工业玩控制诸微机仆将继叛续共星存，岂在一弯个控纺制系高统中泪，使优PL怖C集反中在仿功能附控制绩上，搬使微炊机集误中在卧信息创处理贼上，塑两者道相辅娘相成津，共矿同发糖展。墓惜通过康性能闭和特欲点的货比较隶，我皆觉得顿PL齿C更织合适漂做本像次设璃计。丽（品3贤）反P撞LC完自动般药片跌装瓶蔽机的汁设计师流程汤(俭1扑)昆首先筋根据勇课题风的末控制搅要求离，查盒阅相雹关资导料病，确灰定所念要用辈到的弊开关架、按腐钮、脖以仿及灯疾泡等贸电器隶元器底件的撇个数偿(叔2童)齐在确吵定元魔器件拒之后棵，初暴步的旬进行题I/音O口辆的分泊配，盈并列解I/东O分估配表篇。犬(虽3娘)斑进一默步细轨化控垫制要正求，恶绘制尚工作污流程定图，莲绘出炎主控志电路详，硬参件接任线图葛。杀(弯4覆)邀根据钩上一摸步的慌图样洞，初厅步画偏出步转进指与令的瞧状态征转移喂图，打状态绘梯形搞图以堤及基梯本指旱令的台梯形贯图两赞种方求法聪(房5犯)劝在计轿算机器上进念行调叔试，刃进一说步故优化斜梯形宇图，爪修改矿不足清，并对重新蛛确定戚I/捐O分李配、丽把梯羞形图勉转化写为程例序。躲(江6理)苍根据焰计算抱机上坛的调但试画辱出程碌序时增序图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深T伶C谦3冶LD呈阳X歼00朝4笑AN蕉D推X膛00舞1遭OR痛若Y摘00啊2枣AN许I杨Y揪00央3服AN乘I返Y挣00肺4取AN车I三C歉1耍OU瞎T忆Y患00华1昌OU快T凶Y歌00夏2水AN凤D膊X烦00奏5航OU承T御C列1救K葡3烟LD沫古X牺00登4欧AN搏D校X融00茅2群OR厨旺Y旗00舞3于AN医I赖Y踪00退2菠AN逮I跟Y咽00牛4港AN劳I变C柄2匙OU圆T交Y遗00萝1筋OU昼T鞠Y务00玩3凡AN玻D要X缩00秀5劳OU再T佛C捡2银K狭5逗LD屈桐X狂00粘4访AN崇D奉X毫00牧3神OR华窑Y添00寨4销AN显I递Y取00淘2计AN辩I勿Y沾00耕3呀AN碑I斤C热3哨OU冬T权Y错00辨1孕OU充T顿Y首00槽4健AN愉D剧X制00撒5琴OU砍T迎C啄3戏K现7垃LD雅锻C受1唤OR护直C袖2碑OR抱夕C牧3程OR驴凑M功0习AN坛I岂T旅0首OU洽T因M岁0塌OU朗T姑T捞0腿K持20堤EN雹D杰调试影运行致与问哗题分卷析妙(1倚)歉实验握设备垫FX刊1N架-6柔0M很R可纱编程让控制啊器一俘台、倦微型汇计算策机一覆台位(2昏)实更验现称象钱及要算机沸模拟把接通束系统薪K（钻X0亚00行）之拜后，邻模拟滨按下富行程点开关冈SQ汉（X买00粗4）凤和3燃片装废药按辈钮S握B1袋(X盆00编1)童之后扮，电葱磁阀能打开阿（Y贴00播1亮畅）3嘱片指滔示灯柄H1凑亮（览Y0枣02职）,互同时橡光电薪开关刃开始水计数巧药片箱，在层装药六过程狮中断填开系仰统开像关K灭无反班应，呢切换碗其它踏装药悬量方奉案无社效，伐需等丝到当威前装沟药结漫束后辟才可组停止林和切休换方甜案，烈满足址课题雹的控眨制要畅求。夸对于校5片砍装药娇方案贞和7饶片装演药方暑案也替与之搅同理简。渴(3退)调难试问赛题分袋析存设计叮方案删一：上程序究一开潮始需侄要对徒计数杯器C震1、曾C2乖、C军3复侨位处什理，理否则米程序奉在运忍行一忘遍之称后将塘不能特在执涉行第脉二遍筛，原赤因是介计数哀器还拜在置酬位的些状态总，不猪满足忧课题啄的连恋续自任动装阳药的尾控制炼要求攻。蔑本课早题可虹采用扒延迟袋或位男置检样测开必关使多药瓶累到达伐指定盾位置音，但男考虑展到其触他因丢素如摧皮带疤机延运转恒速度蔽的误袍差等瞒采用镜时间辞延迟翻的方呀式会蚊导致冻位置尝误差俯，连垃续运庸行则栏造成粮累积戏误差纠，则顿采用队位置梳检测剑开关掩会比滔较精香确声由于纱步进篇指令推的特恰殊原洲因：糊只有越当前李步执恢行完匹之后泊才能默跳转亚，因夫此程丑序可咱不采抚用互爪锁开标关。艇设计批方案坏二：圣与方号案一蠢同理施，需趴对计缠数器后C1淘、C害2、种C3闪复位绳处理威。肾皮带营机汽的运富转需顷要考包虑两慢种情堵况，封一是碎装药钉机未芦计数详，药筹瓶未超到达崇行程书开关吉位置时，二克是装皆药