电动车能量管理与控制资料

目录第一章概述-1-1.1电动汽车发展概述-1-1.汽车发展简史-1-2.电动汽车早期发展-1-3.电动汽车发展现状及计划-2-1.2电动汽车定义与特点-3-1.电动车辆的类型-3-2.电动汽车定义和分类-3-3.电动汽车的性能特点-3-1.3汽车业面临的新挑战和技术发展方向-5-第二章电动汽车构造与原理-7-2.1纯蓄电池电动汽车（技术基础）-7-2.1.1BEV的分类和特点-7-2.1.2BEV的驱动结构-7-2.1.3BEV的结构原理-7-2.2混合动力电动汽车（中间过渡模式）-10-2.2.1HEV定义及优点-10-些2.痰2.迈2请HE式V闻分类咳及结粥构特出点躁-产11凑-您2.扰3尊燃料特电池暑电动珍汽车宜（理桌想目浊标）离-华13叔-宽2.音3.档1染FC箱EV盆基本眯结构号与原祖理骄-涛14耐-猛2.贞3.程2误FC寄EV酬燃料披电池售系统晌-汇14嗽-粉2.冻3.潜3溜燃料估电池靠汽车劝特点端与期份望折-屈15绑-资第三越章傲电动裹汽车留动力嘱储能水装置篮-蜡16导-读3.帅1渐车用殃动力笛电池筝概述香-特16辩-菌3.候1.垃1逝电池滔的种捏类（穿车用酬动力托电池亏）磁-拘16缠-僻3.拉1.置2蔽化学掌电池阔的基肯本组喊成法-查16瓶-牧3.陆1.禽3急电池种的基奋本常动识和调术语钱-括16遭-赴3.旱1.牙4允电池宗的性肌能指携标裳-系18拆-蔑3.对2酿二次泻锂电贝池德-沈19王-荒3.歇2估.1验史锂离影子电魔池友-惕19灶-登3.塌2质.2涌段锂聚跨合物过电池夸（高亩分子股电池遇）程-电21娇-述3.险2恢.3虑迫磷酸降锂铁唱电池留（动竞力电舌池）塑-帝21央-控第四溪章扭电动胶汽车优电池昨管理铁系统宣的基境本功冲能惰-拐22拘-产4.塑1障电池估状态候监测仍-冷22滤-机4.添2盯电池笑状态阁分析江-驼22蔽-渐4.坦2.手1毯电池稀剩余滴容量滑评估估-扯22睁-驾4.毫2.瞎2针电池陵老化腹程度锻评估例-呀23溉-毁4.注3休电池浪安全狼保护丧-弹23受-房4.胡3.妻1赖过流层保护诊-消23浙-节4.急3.迟2与过充省过放禾保护梁-巧23膛-胞4.家3.肝3急过温突保护赢-锋24涛-单4.葵4齐能量途控制盟管理播-淘24玩-距4.冒4.省1五电池舍充电浑控制按管理袍-肿24蜡-到4.与4.骆2然电池柄放电欣控制蝴管理阅-麦24汤-突4.盆4.晌3陡电池雅均衡准管理采控制成-码24询-巧4.桨5倾电池说信息掠管理颜-鼠24枕-榆4.荡5.田1链电池去信息庭显示植-肝25洞-间4.吵5.莲2激系统细内外负信息末的交月互矩-垂25味-嘱4.坚5.尿3乖电池裹历史僵信息承存储羡-液25稍-羊4.尾6范基本饭功能溜定义盏难以庸统一尤原因婶分析番-婶25泥-达4.娇6.明1挎电池逼管理我系统肯的功和能根遵据不匙同场染合有甜所差迎别，秋难以子统一李-异25管-壁4.蔑6.陈2申不同楼种类封的功冈能之沈间存调在相钻互依缩赖关谨系扰-植25珍-夫4.燕6.度3数某些夹功能垄既可运以定评义在时电池很管理削系统昏之内赵，也乱可以眼定义样在电乎池管型理系撑统之军外饿-储26爱-糊第五爱章垂动力故电池朗管理射系统恳开发迎的基连本问纪题顷-航26吧-棵5.阳1抓动力鬼电池烛管理食系统异的拓卖扑结爽构铁-行26锄-晒5.泰1.爸1喇B浸MC耍与单马元电似池的康关系涂-当26辉-旋5.仅1.钥2迎B跟CU汇与旗BM董C留的关日系纸-塌27村-保5.催2卫通用协电池挖管理建系统岁与定泊制电惜池管例理系砌统顶-院28项-卸5.殃2.川1晕弦理想肌情况燕-滚28经-造5.浪2.度2障乎解决弃办法斜讨论子-眨28稠-河5.程2.某3传皱关于刷通用农性讨光论殃-领29耀-示5.融3猜动力赴电池刊管理汁系统辟开发戏的一皇般流冷程混-也30产-隆5.糊3.煮1腹泄动力星电池膊管理饺系统认开发耳前期木工作国-翼30型-怜5.于3.腾2辜括动力免电池药管理匙系统号软硬流件设绕计及指实现雅-婆31葡-乘5.悬3.胃3识B备MS车单元铁测试扒及动妈力电野池组单整体窑测试坐-兆31原-澡第七拢章企动力躁电池角状态国的实亚时监括控洗-胜31塌-医7.锯1弯关于蚀实时向与同态步的恶讨论兄-济31痕-峰7.固1.会1怪造成闯时延捧的几壶个因文素泰-刃31息-坦7.引1.鄙2挪同步足性问旗题诚-谣33籍-释7.稼1.植3花非实授时与支非同激步问扇题的薪负面详影响春-处33杂-亏7.真1.仗4能解决屋问题兔的建潜议缸-克33侦-资7.第2冬拳电池祥电压菌监测盗-依34嘱-救7.截2.申1早桂精度姜问题未-耕34查-况7.挣2.池2览色电压旅采集热方式赛-猫35传-青7.嘴2.豆3爪A贵/D匆转换辱器的劳比较命-抵37尺-障7.眯2.纳4何盾隔离此问题狭-校37径-毫7.斧3允肆电池遮电流膨监测病-纲38腔-茎7.东3.拔1悦御精度妇问题虽-坊38绕-榜7.迈3.奏2线早基于联串联爸电阻漂的电属流监包测穴-姓39映-通7.纷3.甩3水望基于诉霍尔炕传感教器的梁电流故监测恰-响39任-斜7.喂3.言4渴锻折中姐的电禽流监瑞测方款法衣-滑40寇-逐7.趟4胳啄温度传监测毙-盛40耐-狗7.盗4.午1屑皱温度摧监控钓的重宴要性嚷-允40旁-崇7.秤4.莲2爬致常见诱实现州方案企-殖41久-河7.牙4.迈3锈擦温度闲传感猎器放族置驰-拌41鞭-愁第八外章催电池逮剩余字电量漏（盲SO疮C愤）评菌估互-袋42吸-康8.涝1锡剩余茅电量风的相拨关概骄念及仓其理饺解初-竭42雅-唯8.秋1.列1术献剩余藏电量眼与慈So概C烘的定翁义准-蝇42紫-国8.常1.莲2婶览剩余蹈电量最与趟So拖C芬概念头的正影确理隶解离-辩42占-膊8.源1.饱3糠腾剩余室电量纷评估维与剩顿余能父量评踏估所-溉43筒-诱8.舞2截几种泳经典顷评估咬方法构-王45伍楼-胸8.士2.拔1汉亦电荷凉累积窝法篮-削45食-末8.错2.其2扮哗开路读电压浓法屠-李46分-撒8.昆2.乐3录甚折中善法（馒综合卫法）肃-渴47皮-胳8.锦2.岔4忽屑不适逼合磷帜酸锂谈铁动裳力电倒池的损评估革方法湖-摧48粱-弱8.驻3蒸剩余牙电量申评估过的困士难弱-咬49券-识8.想3.仪1生蜘电池拆状态早监控推不准粉确对坊评估掉造成猜的困筐难璃-靠49欠-鉴8.赖3.却2令惜电池膛的不妹一致局性对页评估则造成挺的困赴难状-亮50害-庙8.界3.劲3旋校电池渔历史巷信息汇的不恋明确摊对评及估造悔成的养困难惹-刻51丹-绸8.贫4铅剩余猴容量煤评估劳需要翼考虑桐的实饶际问建题渣-轨52晋-喉8.灿4.纤1顽纵针对差汽车狂安全角性的储问题该-亚52腐-瞎8.会4.载2鞋警实现底可行素性的救问题鞭-负53锯-拥8.爷4.龄3盼单针对湿驾驶拿员需诱求的泊实际殃问题易-括53备-倘第九说章辣动力之电池叫的均震衡控贝制耐-越54垃-搭9.访1奏均衡透控制姓管理苹及其浇意义露-泳55脏-寸9.么1.取1键委均衡慢控制绵管理对的基铺本模暮型侨-犬55朵-脸9.鲁1.谦2王朱均衡哪控制壤管理蝶的意裹义跑-例56调-狗9.诉1.岂3炎桑均衡午控制厨管理沫的难补点己-沿56认-河9.倚2沉均衡扇控制耕管理龙的分拆类慌-苏57屋-渗9.汤2.昼1羊岂集中租式均累衡与项分布烫式均俩衡浊-优57苹-伍9.脸2.命2沾东放电亮均衡眠、充枝电均穷衡、甩双向熟均衡羞-婆57啄-监9.臣2.叠3维搞耗散业型均递衡与记非耗济散型齐均衡相-且58价-监9.驾3逝两种臣耗散响型的岩均衡窝控制召管理三-辈59遵-洗9.诱3.序1膊孕两种扬待比史较的策均衡锅策略闲-耀59载-引9.锦3.腥2胳犯实验帅验证尸-丈61菠-烟9.样4犬基于园能量马转移班的均箱衡控亭制管锋理知-梢62艘-该9.规4.好1辉脊技术裁特色伴及发裤展历装史恰-铅62墓-扣9.识4.霸2蔑局一种峰基于恨相邻祝电池掀电量俘转移念的均判衡控装制讯-努64兵-吼第十昨章夜动力渴电池辞的信稿息管财理教-印65结-扶10昼.1趟征电池斑信息近的显旷示丝-制65告-浙10颜.1谢.1撇励汽车下仪表押上所半显示滨的电首池信蓄息鹿-率66填-班10存.1过.2切肯基于甜传统盼仪表侄的改柿造升玉级将-桶66业-腔10呼.1御.3妥叨新式某仪表潮的设蜡计窜-岛67改-会10轻.2刻沸系统卧内外励信息忽的交饺互辜-孔67彩-喂10析.2饲.1猛常系统肥内与划系统旋外的冲信息钟交互青-吵67捞-蝶10套.2育.2松菜利用松分级私车载采网络错进行店信息谱交互武-仿68介-朴10斩.2狂.3骂钻利用原CA啦N存总线冬实现痕信息偿交互菜-加69顶-疮10己.3净蝇电池苍历史览信息凝的存盘储与英分析乎-涨70织-夕10及.3迎.1集落历史株信息四存储衡的必盈要性杆-撇70只-捧10腔.3告.2浊执历史要信息晚存储起的实述现课-医70害-壳10弓.3抄.3常良历史字信息乎的分钥析处秧理桑-与72监-胳第一贝章昨概述拳1.乓1纷电动捞汽车掘发展变概述纹1.贱汽车弱发展电简史左18根85系年由敏德国缴人卡涨尔占·锹奔驰达研制汗的全芳世界鹅第一昆辆以醒汽油帮作为畅燃料局的汽许车。范该车奖最高少时速被达熊15德Km贯/h扑。为占纪念染卡尔槐·挑奔驰坊对汽拾车业纯做出敏的杰叼出功斜绩，牢将其燕汽车泳获专融利日嘱18费86叨年1羡月2霞6日解定为漆世界攻汽车涌诞生协日。绒美国苍福特么汽车迎公司蚕创始稻人亨即利卧·公福特款完成子了四桨轮汽油车的敏首创尿，并寿于1虎90炭3年渴成立玩福特丘汽车绍公司僚。到汉了1添91穴3年轿，福昌特公职司研敏发了田世界询上第柏一条漫汽车驱装配内流水坝线，保实现岸了汽出车的沟批量端生产谅，将抢T型唐车的赵装配哀时间诞从1简2.夫5h柏缩短龄到1邪.5老h，谷最终碰达到身高效苍的1搁0s貌。茎我国粗汽车确行业偿发展朗3阶其段：心⑴顷19谈53抹年-炕19脾78洁年，唇该阶鹿段我亿国开团始自路主生状产汽餐车，疏初步更奠定宋了汽济车工聋业发沸展的鲁基础炮；遗⑵智19黎78障年-弄20丘世纪或末，缓该阶槽段我馆国汽搏车工蒜业从裤载重蜡汽车躲到轿活车开票始全膝面发夺展，洽形成决较为华完善势的汽四车工呼业体破系。拴该阶杠段正睡是我安国汽盼车工霜业从本计划削经济责体制富向市跌场经潜济体适制的寸转型朽期，著引进掉技术拉、对科外合筐作、冒合资品经营竭多种耀形式触促进插了我鄙国汽乘车行梳业的孕长远烟发展婚，汽暗车制爽造水仔平有皆较大恰提升恋；蠢⑶顺中国掩加入稀WT主O之砖后-勇至今谎，到披目前致为止河我国勤汽车梳工业座逐步捧进入坑一个液市场卧规模线、全猫面接挣轨世浅界汽稻车工简业的州高速泻发展壤期。祥随着串人民攀生活踢的不罗断改饺善，共私有荡汽车贫保有果量呈腾现飞无速发歼展的粒现状在。我找国汽翁车业饰迎来樱有史佛以来肝最好迷的发碰展期烈，在胞崛起姿中成亏为世泪界各荒国汽锦车制见造业匙同行扩强大虚且友译善的鼠竞争觉对手把。晒2.孩电动休汽车骨早期序发展置电动统汽车陕技术吊到目组前为户止处珠于新栗兴发荣展时稠期，洁其产魔生却痰早于济燃油塔车。亲电动券汽车约最早张构想备和研祖制历粘史可惭追溯扫至1膏83农4年妈，由羡Th缘om闭as辉D说av袖en话po涂rt祝研制扔的电疯动三魄轮车滥采用白一组窝不可罗充电御的干哭电池同驱动确，行角驶里里程距向离较泄短。厘18级81侄年法纯国工洗程师司古斯科塔夫袍·咐特鲁踢夫发涨明了线第一傅辆以眼铅酸百电池虫为动捷力的短电动久三轮接汽车锋，并课成功逃入围搭巴黎摆国际条电器幕展览倒会。回美国六紧跟竿欧洲绵步伐疲，成仁为电凯动汽骑车迅椅速发嗓展的友国家距。1柏89碍0年灾美国尊第一筑辆蓄六电池棵电动诊汽车砍诞生些，车寿速达庆到活23拳Km授/h浪。到蓄了2汗0世戚纪初棕期，绪美国吓电动身汽车佣的保够有量叠达到也汽车课保有姜量的幼38朝%，误仅次母于当船时主监流的爽蒸汽初机汽躬车（术保有虹量4址0%致），可而内怪燃机武汽车块保有剥量仅浸占2距2%愈。朱随着排内燃揪机技口术的阅发展宏以及冬石油炒开采街，燃逮油车六性能控大幅废度提遵升。煤电动令汽车僻受到矮续航苍里程海短、姓需要卧长时漏间充宅电等飘因素尸影响疲，其维发展筹一度葱受到始严重湾制约算。仓到了辛20袖世纪洽60产年代神后，环由于普能源后、环萝境问逆题，搭电动圣汽车芹的研池究再每次进衫入正撕轨，和各国转政府请与汽响车制镇造商弱对于植电动歼汽车寄的研兄究投虑入上调升。娘最近传电动灰汽车训的研具发进恒入高代峰期迹，且剑在各魂项技涂术中扔开始魄取得删一定味的成歪果和恒进步妈。去3.叼电动兰汽车苗发展钥现状迁及计臂划灵①某日本董日本式属于杂后来现居上秩的汽锤车大讽国，陵受能绍源危验机和口环境邮保护巴等因巡素，插对于趁电动侵汽车戴的研翁发尤和为重蹦视。亚成立肯电动湖汽车务协会骄，展骂开电妖动汽炉车新挣技术奉研发排工作理。森本田间公司壮于1轮99材6年家推出棵“撑PL眠US加”馆纯电夕动汽衰车，通该车驶采用步高能吴镍氢译蓄电拢池，晓充电轰一次幕续航棚里程籍最高弊可达鲜35湿0K贯m倡，其击最高川车速孤为您13迫0K强m/叹h傅。欠丰田于公司价于1款99通7年碑推出烤第一布款批酬量生积产的脆油电眠混合等动力波汽车销普锐去斯（堵PR恐IU悬S）认，受保市场鼠欢迎鬼度极倡高。喘目前立已开洋发出默第二集代产粘品，北生产鬼工艺番更为捏成熟票。有旬关数涛据表陵明：耍同等意排量营中普略锐斯剪汽车爷城市浴工况挽下比济其它循汽车鼓省油笼高达返45天%，泪郊区娱工况急省油梁接近旨25筐%，封综合此节油骑量在枣40植%左钳右。摄②察美国问美国绸电动恋车发耽展主裁要是逼纯电预动蓄凡电池榆电动凡汽车慧的发轿展，猾成立往了先共进电僚池联创合体丢。由脑政府蛛牵头纤，多盈家汽愤车公泉司共柳同研水发高陕性能谈电池披。目渠前最暗新消砌息美鄙国奥护巴马隐政府汽试图制放弃框对燃镰料电像池的宅扶持脊，转扶向为摆锂离课子电日池制揉造商绍提供灶政府蜂财政煤拨款送24撒亿美群元。哗③切欧盟胳各国训欧盟臭为提鹊高各库国的翠科技君水平检，也哑建立乖了多臭个与求电动删汽车逼及其篇能源谋相关材的发喉展计哭划，那包括全：F辣P-炸Fr沃am挨ew扶or翻k葡Pr习og四ra委m系狡列计货划，卫欧盟俊燃料屿电池趁研究都发展侧示范龙计划碗，欧置盟燃身料电疲池巴镰士示规范计罩划以概及欧疮盟电况动汽郊车城径市运件输系项统等泼。尤愧其是每欧盟周中的终德国浩与法也国，行2国捡对于旋电动千汽车透的研陡发不先遗余浙力。享④枝中国箱中国绒对于声电动棚汽车寻研发违一直扣未曾辩中断俗。在订国家欢的把“耽十五鼓”丧期间战，国淹家从融维护拳我国至能源蜓安全僻、改亮善气询候环葱境、度提高宫汽车慢工业猛竞争职力、仆实现叉我国望汽车御工业作跨越精式发救展的山战略婶高度颗出发浙，设倒立裳“缺电动哀汽车啦重大尝科技般专项避”早，确体定模“段三纵恩三横蔑”护研究竿布局嗽，三辉纵包霉括燃协料电援池汽晒车、肃混合读动力偶电动裹汽车丹和纯虽电动抵汽车积三种工车型微；三贞横包淹括多符能源江动力广总成枣控制埋系统尝、驱陵动电铜动机取及其永控制野系统率、动谊力蓄龄电池粘及其何管理驳系统个三种烧技术玉。基20写09杨年初奴公布瞎的我有国汽溪车产膏业调胳整振惊兴规把划中案明确金提出愈：要害实施肯新能塌源汽贺车战篇略，爆推动音电动泪汽车腐及其造关键华零部突件产僻业化讨。科译技部舱部长揪表态社：我斗国新负能源外汽车企产业系面临眼的发士展机蝴遇十尽分难攀得，拘科技范部将傍联合惧相关宇部门藏进一傅步加急大对盯节能法和新致能源严汽车伴的研逼发、系示范狮和产焦业化踪支持白力度句，推管动我霉国节史能与仅新能怕源汽载车健暗康快趴速的概发展甩。唯1.坝2笋电动浆汽车尾定义各与特代点盲1.形电动速车辆拳的类井型贩电动颤车辆马定义可：用忽电能辉驱动进，电勉动机舞作为魂牵引垫或驱瓣动行如驶的盼车辆榴。根电动尊车辆约类型庸轨道碌电车鞋：电夸动火辰车：裳电动容机车舒、电细动列悠车、装磁悬依浮列欠车品桌纱佣狭成轻辆轨电要力客银车：虎地铁卫、高轧架曾无轨恢电车孔：有安馈线叙无轨骗电车倦、无笔馈线严快速植充电诊电车辛特定祥车：斗高尔表夫球尺场车画、观绕光游裂览车秩、电差动自直行车欣、残什疾人阶电动埋车笋电动妨汽车驻：纯升电动页汽车励、混劳合电功动汽硬车、北燃料萍电池盾电动谨汽车州2.洲电动能汽车绢定义拴和分灿类源电动述汽车殿定义靠：全雨部或琴部分惧用车激载电顺源为士动力撒，用或电动撞机驱名动车残轮行连驶，毕符合见道路疮交通兼、安霜全法铸规各拘项要询求的弯汽车落。及电动楚汽车屿应具坝备汽氧车特腿性与缺属性番，但威动力损线路以与内附燃机接动力蓝线路虹不同愿，具之有电烟力车超辆基福本特擦性。蚀车载娇电源型一般肃采用惑高效菠充电衣电池赴或燃丧料电系池，昂驱动何电动捆机相新当于犯内燃设机的诵发动至机，仙蓄电像池或次燃料炭电池搭相当鼠于内雾燃机葱的汽金油。容电动台汽车很具体嚷分类扮：幕电动唐汽车堪类型内蓄电倡池电角动汽洗车（矩BE拆V）壁：铅尽酸蓄慰电池抚/二革次锂挥电池翻/镍据氢蓄咱电池娱/钠似硫蓄偏电池造混合摊动力菠汽车创（H爆EV旷）：缎内燃貌机+缠电能佛/燃均料电追池+萍蓄电没池/驰蓄电冲池+喂电容盐+太俱阳能遣/蓄雀电池译+电霉容/舅飞轮忆燃料泛电池习汽车络（F接CE蜂V）赠：氢时燃料跳电池掩/甲式醇燃载料电航池/爹重整怎燃料罗电池亮3.伤电动呈汽车傅的性简能特嘉点给电动碧汽车轰驱动挨装置画与内前燃机带驱动泼装置差有着尺截然杜不同慧的变蹦化，胀因此丧其动探力驱句动特访性、赖结构徐布局太及其教组成骆方面性也将悠有相默应变鸦化：屡⑴革提高笔能源跪的综灿合利央用和安效率座①议可用乖能源洁范围帅广。夕纯电愚池汽塞车通仗过越“己蓄电史池董”盛将电慈能转幼变为胶汽车丝的驱芝动行宵驶能劳量，眨而电穗能的浮来源宜除常港规燃绞煤、前水力信、核东能发牛电外刺，还罗能采秋用各辰种新骂能源规。燃莫料电恨池则愤采取巩氢、消甲醇正等非毕化石衰燃料慢作为扑能源惜，既做解决隐了汽浴车的熟替代书能源滔问题理，也盟改善翅了能掏源结尼构，倾缓解缎石油躁资源盈的枯伟竭带嫁来的浙担心专。员②朵能源么利用密率高环。内鞋燃机遇汽车礼使用早汽油距、煤毕油作珍为燃戚料，宋在提显炼、黑运输开、分榨配环挨节中直要消采耗3肺0%良左右祖的原主油能亏量，汉内燃恒机有灵效效卡率为料30尊%，授机械孤效率霸75丙%，半因此商其输枣出动事力轴蜻仅能示获取嗓22爷.5阴%的树可利浊用能夕量。感实际损使用章过程味中，台受外阻部环册境影串响（助城市孕工况怎下的浪堵车快情况偷）等肌燃油元的燃跟烧不枕完全塑，可杠利用忌能量枕更低征，有蛋效利犹用率械只能脊达到虽15浆%左洲右。宴电动破汽车涌采取店电能兵作为竖媒介鸟，其养电能众的损恶耗主涨要体张现在泥发电骂厂发竿电、秘输配冈电、绕电机客设备饶等环啦节，蓬最终勾可获字取2沾0%巩左右爪有效渡能量置。若沙能采简用新谋能源陡（太涂阳能柴、风霞能、肠原子拦能）应等发笨电，浓则效株率会防直线鞋上升肃。对唱于采砖用化居学能殊转变肉为电糖能的阁燃料杨电池污，其讲电池兵能量耻利用魄率可停高达浓50州%。刑③么可实谣现能惯量回样收。央内燃够机汽博车在较下坡供时为缩减速宣，必捐须消梨耗能毛量抵愈抗重污力加形速度限副作涝用。道电动钟汽车占则可会以利贪用回曲馈制炸动方呢式将戒电能究反向银回馈崭至蓄灰电池托，实测现能轰量有探效回竹收利粒用，军从而裹增加演电动萌汽车困续航脚里程略，提监高经君济性笨能。承有数绵据表配明，描较好香的能跳量回消收系忠统可洪以使障汽车披续航饭里程家增加略10弟%-倡20展%。贡⑵省良好跳的环懂境保昌护效谋果敬①孟排污归量小蜻。纯烂电池魂汽车么无废砌气排脏放，勇基本甩达到屿零排美放要严求。候混合箭动力慈汽车蜜发动晶机配告合蓄活电池龄使用扔，废呢气排冻放量缓减少剑，实扬现少羊排放葛目标附。燃迈料电金池电往动汽限车虽歇然排舰放废扩气（帐主要戏是二劲氧化鞠碳，牙少量滑氮、它硫氧豆化物菜），触但是抱相对假内燃联机汽搅车，洽其排欢放量绪仅为巡后者尿的4匙0%凶，对椅大气方造成押危害某较轻宴。严备格而妈言，肤蓄电赤池中考的电缩能在掀生产陶过程笼中也苹会产相生大评量的占污染牧，但未是若拘集中逢生产绒处理指，可逢以使项污染桶控制事在有塔效程顿度内诵。对奥于蓄纱电池喊本身潜，也测存在斑有毒冷金属训，对欢于蓄创电池绒回收抱也应茶妥善博处理旺。阀②减噪音另低。傍电动缘机所偏产生叔噪音配远比总发动晋机小肌。发定动机检运行孝过程挣中冷镇却风么扇运竖行亦暂会产肯生噪安音。排燃料遍电池肃通过屈电化漠学原哄理工郑作，终运动则部件白少，竞产生忘噪音具较低坦。对浴于压奴力供偷气的吃燃料婆电池介而言材，由塌于空阶压机钉的运容转会芽带来纷相当浅的噪六音，草应添件加隔越音装渐置措嘱施减裕小噪肿音。防可以恒看出籍，纯战电动店车噪艇音最斧低。疗③叨排放醉废热联少。难内燃垒机汽消车运较行时撕汽车居尾气差温度膏明显民高于旨环境斑温度浸，废说气携明带的报热量杰导致庆环境牧温度舍升高赴，带或来目铲前城券市较袍为明微显的核“伐热岛记效应杯”圆。燃月料电惨池和匀混合谢动力躬电池狭热效尝率较碑高，悔单位饥里程进排热朱少。啄纯电绢动汽踏车基营本不化存在肌废热国气体湖的排否放，披大量惰普及大使用倡会明层显缓甘解城扩市环歪境温唉度。快⑶铸提高药汽车丸性能吨与结顺构布留局劣①羽利用孟电动亩机的吩快速踪响应终性提言高汽狮车性筛能。饭电动家汽车用的驱轨动机炎构是鸟电动垒机，品电动泳机实删现转疯矩快障速响浴应性常指标随一般式比发纠动机慈高出哑2个魂数量他级，奋通过磨微电窜子控扁制方丘式可启以极钩大提统高对见汽车裤车轮门控制证的动资态响竟应性校，从炒而较科容易暗实现蹈一些享高性初能的役控制灿功能有，改职善汽完车的偶操控塔性与策行驶攀安全饮性。慕②销结构达与整哨体布希局的徒差别派大。谜传统转内燃学机汽抓车能急高效责产生羽转矩锹时转缘速被螺控制神在较竟狭窄度的范克围内顷，必舟须添茂加庞想大的植变速巩机构痛来适盯应该湖特性稍。电骑动汽降车电样动机弓可以状在较缸大的毅转速花范围绸内产茶生转况矩，蚂这样零可以伐简化面甚至收省略卧掉庞况大的节变速拣机构液，从河而带授来汽尽车机鲜械结由构的途重大载变革科，减朋轻汽霞车自止重，痛缩小闷传动迫及附衡加损怨耗，穿降低欢成本需，节妨能减究噪。舞③辛能量奖不富供裕特谋点突起出。露纯电余动汽抹车完理全依信赖蓄丙电池翼工作慕，而闷蓄电茂池能嫁量比梯受目病前材貌料影滚响受菠限，董如何妥有效掉利用迁车载亏可用佳能量童极为蛾关键借。汽界车重古量作辣为消娱耗能降量的聋重要卧参数桨，包卧含了滥自重袋及负乒载。雨为增亏强续恼航里主程，奇就需枪要在立以下荡方面修做重射点研样究：虑简化晓机械距传动贡机构铲、采服用新摧型轻滥质高擦强度冒材料夫、提鬼高蓄造电池仔能量伸密度倦等等终实现咏。另那外，伯需要饼从空侮气动良力学贴入手炭减轻庙行驶冠过程摘中的龟各种等阻力虏，也疼能减凝少能描量消支耗。辣正是公能量厌少的虚特点阔，目晕前绝宝大多抓数纯巷电动童车都贱制作端成微羞型车估样式铃。条⑷逝制造错成本吐与售哀后服案务托①运制造绒成本挨与使梅用寿正命。糖目前袄电动语汽车境制造顿价格铜总体义较高凳。对杀于纯庭电动偷汽车似而言轨，主吃要成演本在傅于蓄碗电池区和电巷动机搏驱动对部分趋。业坝界内从看好捎的蓄抹电池尺主要范包括筝磷酸香锂铁泽电池否、锂超离子贷电池惯、锂纵聚合闹物电线池、佳镍氢给电池绘等，熔价格篮都难嚷以承熊受。婶随着尘制造物工艺终的成漂熟和堂批量薯生产傅，价厚格问耕题可毫以得搞到大撕幅度码改善摩。奇②拣能源睛补充垃添加痰特点庭。类哨似内典燃机啊汽车侍需要桥加油绞站补卖充能尼源，距纯电艇动车违需要植配备煤电能兴补充猴配套纷设施饥。负③靠维护非与维岗修特晕点。努电动老汽车嘱除了盗机械舒部件邀的正纽常维溉护外愧，还械需要悟定时点对蓄睬电池休进行勿维护逼，以谊延长皇其使悔用寿假命。袜⑸孔电动瓜汽车跃性能依指标峡①线最高丸车速笑限制摇。电抗动车桨采用壳电动插机驱信动，庭理论胞上其岩车速背可以容超越铅传统唐汽车节。但指是受往蓄电罗池影弹响，叔其正洲常速徒度远孟远低挥于传违统汽督车。户正由拴于蓄搁电池赌能量筑受限未，电刺动汽泥车非便常适宣合城纯市中点短距淋离行夕驶，惭所带钓来的乓正面桶效应舰是极父为可趁观的测。对遥于其谨最高暖车速否，应既在电煮动汽隶车相奶关技底术进炮一步汇发展熟的前植提下吹提出愁。息②纽加速纯性能漂。传犹统汽磁车受美惯性乞影响捕较大花，其哲加速烤性能弟表现翠欠佳钉。电评动汽带车若致采用继直接喂驱动摇方式削，则榆可以代较大所缩短告加速放时间普。亦测可利免用电冰动机游短时塑过载贵能力挤提高压其加本速性孟能。妙③摄爬坡付能力菊。爬隙坡能费力指葵汽车挡在良激好的思路面妙上，姜以最雀大驱蔬动力伶行驶员所能许爬行俊的最跟大坡期度。嘴坡度像采用惯坡高扶与水颈平距念离比畅表示语，电遍动汽奖车一立般要职求其器最大仙爬坡宋度装≧圈20仿%。事④珠能量砖利用薪效率寺。不奏完全测统计躺，电贪动汽杀车能环量利吵用效米率比输传统车内燃链机汽博车高窝30班%~押40鸣%。翼⑤冻续驶度里程目。纯杆电动括汽车隶重要宾参数纹，表标明电秩动汽档车一源次充扣电情扒况下浓所能锁行驶绸的最刻大距洗离，射与电受池容荐量有股关。柳⑥圾车载业电源非系统蜓里程含寿命设。纯决电动益汽车示参数余，反泄应所束配备孝的蓄闭电池雹的使颠用寿僻命。沃即蓄途电池停报废脖前所孕能行困驶最蚁大里紧程数纷。需1.旗3纸汽车备业面旨临的输新挑伶战和林技术习发展既方向佣汽车购业发沈展到辆现阶扇段已使经有闻10锦0多科年的堡历史膝，在哨这1伍00始多年畏的历蚂史长浴河中晕，汽创车技彻术的壤发展稍日新宵月异补，汽陷车的泪结构菠不断价改进疾，性导能不倾断提汁升，相汽车恶保有航量日短渐壮帐大。嚷汽车球工业诞成为笔资金肢与技务术密作集、少规模部效应扰明显除、产舅业关济联度丧大的愈支柱恢性龙榴头产宽业。鼠汽车各工业宫的发爽展带奔动了紫上下夹游多含种产顾业结旧构，霸对其旷它众季多产燃业有帖明显己的拉攀动作牲用，累对国妄家的浪就业票情况湾、扩溉大内例需、惯促进罚经济尿发展嫁影响雄显著梳。在兰给人堂类带飘来福钳祉的朵同时妥，汽鞭车也伞带来朴许多喊不幸币与灾践难。印交通督事故已频发僻、能牛源危江机紧挺迫、权环境核污染资严重倘、道租路拥重堵均欧与汽剩车有萝关联饼。玻⑴巷交通垃事故姜频发割。特有关脂数据叉显示殃，近蔽年来科全世准界每快年接屯近5朗0万政人死扔于交幕通事挂故。欢从全住世界罚发生位的第矩一起称交通舌死亡阳案例牵至今身，已竿累计框超过嘉32抖00节万人爹死于真交通讲事故湖。交婆通事急故已窃名副眨其实率成为阿“减交通躁战争玉”恒。虽叹然我此国在赵交通竖安全诊方面唤制定浮了多末项规互章制将度，昂但是索仍然圾不能旬有效适遏制驰交通抢事故芽的发皱生贤。可载以看惕出，框交通狮事故苦对于鹿人类锄的危歌害高既于各初类自小然灾颠害。兽虽然拖交通疾事故逮由人辆、车蜓、路成、环携境等刷诸多阵因素直互为搁影响码引起旧的，串但是非改善鱼汽车沈性能晒和交望通管懂理是铺能够墓有效悉降低塑交通光事故龟发生贯的关柱键因帅素。纠⑵冈能源贸危机喜紧迫状。石乞油作粉为全壮球性黎战略厦物资歉，其何能源疑是有红限的惯化石只型燃五料。愚随着弄开采应度的翅日渐择扩大罗，能凤源紧诱缺逐贯渐摆筝上桌晴面，血人类苗面临净着日福益严盟重的州能源旁问题榴。目天前我疮国成浇为第约二大芬石油卡进口灾国，殊根据密现阶棍段汽皱车工歌业发抛展趋潮势，喷我国铸石油窝进口洞依存捡度将绩继续橡增大染。汽沉车给智我国找能源盟安全岗带来针极大命压力萌，能斤源问耕题已扣成为薪国民文经济艇发展绣的战月略问筐题，似成为付我国武能源根安全滋传略呆的核尤心内谁容。房面临校如此落严峻顿的能歌源形惜势，斑我国傻汽车灭业必画须加扶大对财新能什源汽呈车的爸研发缝力度事，早俯日实跟现汽趟车业傻的升肺级换金代产桥品。保⑶童环境哀污染做严重兽。材汽车带对环秩境污或染包互括大慕气污奋染、限噪音判污染供和振炒动等时。汽涂车尾节气排绞放主萄要成锄分为仓一氧砍化碳背CO展、碳阿氢化挨合物刊HC洗、氮栋氧化艘物N信OX恰以及喇颗粒革物P灵M等侨。据方国家康环保套局统帝计，构我国愧机动悔车尾敲气排许放在脚城市幸大气沃污染窑中的滩分担伙率已柿高达什80评%。况汽车筋废气斥引起喷温室毅气体仅加剧夸、臭绢氧层龄破坏损、形冻成酸倒雨等凡环境票问题勒，且壤造成盈局部李空气夫污染减，进立而危拌及人应类自给身安轻全。龟随着倦人类奸生活技水平披的提恰高，葬对生休存环锅境的吃要求繁也越佳来越牺高，潮降低透汽车告尾气项排放自的呼滴声日香益高悔涨。嚷电动撞汽车骨在尾艘气排杆放上雀有着丽明显阶的效闪应，孤成为赔当今砍汽车泄行业精研究悄的重鱼点。误⑷下道路疏拥堵慕。让随着资我国寒人民储生活炸水平并的提林高，识汽车慎作为昨广大岁的消握费品瓣，日吐益成核为生剧活中哄必不企可缺表的交狮通工工具。泄我国躁汽车州保有衔量近喝年来喘以年拥均1战3.坡5%向的速根率飞待速增啦长，袖截至贫20妄11取年8卵月底约，全浙国机故动车第保有永量达农到2敞.1孤9亿疼辆。护其中赶，汽足车保铜有量唇首次肯突破倍1亿搁辆大支关，夫占机吗动车帽总量胁的4藏5.惕88候%。格在未雨来相盏当长详的时椒间里短，我时国汽您车市锣场仍嫌旧保蒸持快息速增交长势无头。麦汽车鉴高速唉发展军造成纯了严抛重的撞道路惕堵塞膊现象丙，不亚仅使荐汽车访原本弦具有欠的快乔捷、辽舒适贸、高旧效无数法实在现，刻同时诸无形匹中增普加了洁油耗雄和污迅染，厚带来疫许多居负面情效应志，严抛重影挤响城防市经嘱济发皇展。辞可以银看出急，传己统的赛汽车絮行业抵发展掌已经披遇到尊了前坡所未灾有的支阻碍画。在拒当今辽社会漏的际“咬可持挽续发胃展败”夕要求弹下对宴汽车舟制造虎业及孝交通嘉管理膜部门竿提出蒜了严顽厉而矛高标买准的校新挑遍战。苦而电篇动汽屈车研评发过寻程中谦的种逐种迹岩象表劣明，晨电动委汽车驱技术控的发赶展将娃带来健一片纺开阔请的天生地，即电动昆汽车态的性慎能优狂化有倾望承穗担重杂任，屈为解勒决能珍源危猎机和崭环境亲污染跌带来狭可观搞的效宁益，躲这一毕结论茶已经纵引起加各国口政府本和汽徐车业溉界的源高度市重视磁。仗第二期章资电动引汽车琴构造混与原祝理赛2.悠1敏纯蓄虽电池晋电动峰汽车咱（技浓术基刃础）烂2.卵1.们1槐B例EV猫的分鱼类和宽特点北BE絮V的听分类得主要程按照卸所选者用的巩动力板储能君装置园、驱偿动电曾动机鲜的不品同、译驱动里结构拳的布却局或律用途意的不母同进晕行分读类。蚀按储寻能装悟置分长类：饱铅酸杨蓄电削池、枯锂电丰池、画镍氢椅蓄电舱池、序钠硫障蓄电罢池；片按驱密动电学动机锋分类砖：直蚊流电宫动机听、交变流电白动机学、永抖磁无舅刷电逼动机霸、开间关磁呢阻电游动机纸；川按驱塌动结蚁构布们局分胁类：测传统碍驱动教模式做、电忧动机嫂—摩驱动咏桥组赠合驱庄动方锅式、膜电动验机何—魂驱动峡桥整呼体式冒驱动栏方式蝶、轮要毂电王机分缩散驱虑动方完式。筋2.制1.榜2慎B值EV汪的驱衡动结降构予采用融蓄电暖池作巴为驱齿动能候源的糕汽车碰，受可到蓄钟电池归容量誓的限捆制，惊必须殿设计某较为拼合理钟的驱弦动结廊构及拖布局笨，才湖能最统大限商度的迷发挥驴电动恨机驱拉动优滔势。约电动叮机驱民动和肆发动国机驱枯动相停比具怨有累2大芒技术鞠势着：火⑴较发动轮机能码高效晋产生哨转矩竭时的甩转速脊被限戚定在斜较窄谱范围跨内，绘必须都增添谷庞大谅繁琐谈的变植速机姑构适艇应该如特性完。电久动机隔可以婆在比半较宽剩广的徒速度叨范围席内产侨生转板矩，健目前质成熟趣的电仿机控检制理制论已拜能实絮现直般接转味矩控竿制，白其调蝶速性晒能满柱足汽余车行奇驶要眠求；态⑵鬼电动顶机转咏矩快细速响宣应指狠标比升发动撞机高仔出2森个数售量级镰别。寻主要筝原因滤在于星电动马机属窜于电积气执邻行元弓件，判发动惭机则问属于脑机械焰执行施元件简，而梅电气尽执行逐响应奇速度且通常普较之讲机械丽响应匆速度郊快几逼个数欺量级艘。基斧于此搅，采虑取先锋进的瞧电气坡控制称技术谣取代评笨重涂、庞幕大且勒响应继滞后争的部菊分机垒械、柏液压善装置拨成为没技术大进步苦发展碍的必径然趋炼势。凝不仅音能够参使各渠项指喜标性陷能提盛高，忌而且撞简化讲了汽篮车结驱构，资实现树了制延造成剩本的腰降低五。侍2.意1.支3桶B啄EV询的结赔构原乔理峰纯电鸣动汽辰车结糊构主拴要由川电力耗驱动假控制敌系统针、汽斩车底雹盘、章车身凤、各邀种辅假助装勺置构脉成。该电力钻驱动掏控制摇系统荷决定农了整示个电煮动汽昨车的辱结构翻组成医及其志性能荣特征抹，属辞于电韵动汽饼车的宋核心骂，相种当于剖传统尊汽车云发动约机与幼其它误功能传以机稻电一润体化挡方式号的组虫合体梅，这宴正是俊电动行汽车俘区别照与传炼统内甚燃机漆汽车浙的最享大不淘同点傅。丘1）缝电力是驱动麦控制污系统冶额电力穴驱动按控制吃系统裙按工津作原捕理主削要划戴分为抖车载壳电源枕模块轮、电津力驱具动主斥模块宇与辅次助模摄块。殃⑴支车载免电源舱模块警车载散电源说模块睛由蓄地电池皱电源市、能午量管拒理系肃统与炒充电吹控制抛器三题部分乐构成拨。加①府蓄电鞭池电止源。贞蓄电魄池作弊为纯吵电动燥汽车扔的唯洽一能暂源，泳除了减供给共汽车狠驱动葬行驶举所需挤电能血外，废还必殊须供朝应汽探车上伏各种君辅助傲装置焦的工洽作电尼源。掉蓄电谷池通钩过串底并联汽方式晓组合雷成满捧足电教动汽躲车驱岩动所针需等出级的剥电压眠（4薯8V治-1精44秆V）播；但个是其喝辅助精装置处电压拔一般刻采用耀低压蓄电源银（1馋2V牌或2间4V侵），闪因此望需要页添加骑必要禽的D谁C/便DC柿变换逼器构事成多爸种电位压等笼级。誓图2等-5边扛电力眉驱动泽控制满系统幼组成谁与工氧作原弊理图材再者浴，由耳于制葡造工俊艺的竭因素嘉，即辣使同绑一批蜡次的衰蓄电协池其躁电解贱液浓盘度和饰性能眨也存庆在个射性差邀异，社在进秤行组逝装前务，必蜂须对录每块董蓄电姻池进胃行检咽测并贪记录检，尽地量实乒现性傻能接慈近的沙蓄电扛池同透组组麻装，票有利瞧于动姨力电显池组昌性能粱的稳吐定以赵及使收用寿搬命的度延长遥。臣②绒能源抛管理微系统闪。能秋源管展理系侨统的涉主要车功能任是在扇汽车赚行驶号过程仅中进狭行合姥理的花能源疮分配她，协洲调各资功能狡部分女工作斯的能裂量管狸理，尿使有方限的胀电池公能量院得到源最大械限度沾利用吹（最胁优化格）。睁能源宜管理耻系统夕与电辅力驱遥动主邪模块胡的中滑央控毯制单夕元配浑合一宫起控影制发槽电回喝馈，扁在汽浑车减毯速制铅动或映下坡锁滑行墙时进吩行能胀量回尚收，需从而层有效扛扩充婚能源腿，提斗高续分航能乐力。问为了览提高士蓄电电池性亦能的拍稳定途性与听延长致使用宪寿命屋，需挎要实粒时监遵控电填源的叉使用荣情况灵，对妙蓄电帮池的掩状态鼠参数毁（蓄莫电池瓜温度嗓、电坛解液堪浓度睁、蓄练电池些内阻络、电邀池端忘电压赚、当赔前电惩池剩蠢余容游量、发放电介时间伟、放菠电电喇流、普放电品深度杏等）压进行打检测腔，根安据要县求对债蓄电扎池环往境温让度进卵行温舒度控甲制、义通过春限流展控制泄避免忧蓄电枕池过径充、弊过放餐，对务状态酿参数谢进行旅显示突与报嗽警，咸实时以显示攀在驾件驶室卷显示各操纵酱台上益，便毒于驾司驶员停随时萌掌握谱并配煌合操秀作，专根据衔需要请及时竞对蓄往电池见进行剑充电攻并维据护保踩养。康③也充电饰控制李器。揭充电抱控制麦器主嗓要功牙能是界把电慈网供质电制星式转以换成征蓄电考池要球求的介制式庆（A崇C/咳DC舌与充缝电电郊流控溜制）瑞。签⑵据电力成驱动翁主模绣块刊电力宫驱动茅主模葛块由尘中央贩控制尚单元男、驱腰动控诞制器跨、电填动机狸、机伐械传欺动装帅置等裂构成既。为陕了适抵应驾掌驶室明传统长操纵由习惯链，电询动汽腹车保丈留了课加速申踏板销、制些动踏画板及鹊其它徐操纵致手柄证或按滥钮。原其实酒现形气式是霜采用嗓电信谨号输苹入到支中央放控制拣单元考对汽即车的掏行驶狮实时飘控制践。畏①钟中央芽控制耐单元惩。中贡央控司制单币元不却仅是笼电力农驱动帝主模酬块控吵制中抗心，凝也对限整辆矛电动脑汽车唉的控眯制起晃协调柏作用太。爹1.狼根据涉外部减信号悦，向挖驱动州控制谦器发猴相应酬信号塔驱动良电动修机进情行起太动、状加速送、减涛速、该制动安控制肢等；知2.俭电动设车减虚速或溪下坡牵滑行抚时，怜配合担车载扫电源燕模块喝的能紧量管偏理系丝统进课行发务电回划馈，病向蓄忆电池乖充电姨；咐3.庆配合肿辅助广模块购将电舒动汽曾车实登时参携数送损至驾毫驶室伤操纵提台，锻方便阶驾驶育员了骗解汽陕车状苍态；添4.滚汽车着弯道厦行驶脂时，毕配合池辅助亚模块持的动横力转曾向单设元，两对轮搜毂电送机进辅行电新子式膝差速梅转向联控制胳。贡②这驱动债控制饮器。益按照把中央盗控制掩单元畜的指停令和宗电动息机的溪速度遵、电浊流反朱馈信剧号，爽对电影动机要速度洞、驱夏动转雾矩和湿旋转养方向蚀进行荡控制屡。驱原动控钟制器饮与电对动机花必须感配套绕使用到。钳1.致直流估电动峰机：陕通过抹DC盖/D狐C变齐换器气进行孟调压葡调速望控制普；苍2.讯交流撇电动裤机：姻通过袭DC唤/A德C变原换器堡进行配调频克调压什矢量曾控制合；此3.蹄磁阻皱电动卵机：庄通过得控制常脉冲凭频率栗进行赤调速串控制碰。防③餐电机守。电预机在粗电动练汽车闸中具葡有电宅动和够发电炭双重伸功能逼，即治正常某行驶富过程着中用扣作电爷动机馋，将晴电能录转换乡成机而械能符；在墓减速晚和滑毒行过炕程中冬用于索发电惰机，惕将机场械能宅转换买成电伯能。滑根据室汽车溉起步最与运白行中微的要泄求，所得出岭“能起动秘低速柴恒转搭速输涂出，挤高速塞恒功坊率输冤出服”庄。电荐机与狱驱动弃控制谷器构导成的督驱动归控制页系统酬是电徒动汽厘车中太最为从关键钱的部饲件，匪直接龙影响公电动厘汽车剩的各阳项功株能指苍标。局④钻机械副传动狼装置老。将旋电动粉机的于驱动铲转矩辨传输纤给汽隶车的均驱动堤轴，晋带动拐汽车琴车轮细行驶骂。电得动机矿本身否具备租较好慰的调很速特怀性，界使得并变速低机构汁简化昆，取呜消离壳合器今直接慧起动长，并式且由饮于正午反转舰控制静方便鹊，取贤消了怎倒档枕齿轮散，若谎采用该轮毂印电机该分散被驱动潜则省词去主轻要传肺动部吨件，兼名副傅其实叠的成伐为帖“娇零传墓动正”省方式穿。凶⑶呆辅助丧模块装辅助壮模块柳包括跌辅助狱动力峰电源劣、动江力转弯向单发元、蛾驾驶乖室显狂示操耐纵台嫩及各摧种辅伍助装统置等积。略①蛇辅助狱动力亦源。愚辅助乐动力盲源供译给电买动汽侦车各塑种辅旬助装丽置所露需的括动力贸电源扬，一吗般选源用1扛2V亭或2轿4V柿直流罚低压监电源市，向渡电子岁辅助谋动力馋转向谅、制华动力好调节储控制经、照虹明、寸车载熄空调与、电犹动门鄙窗等全在内着的各津种辅佣助装兔置提货供所分需能蜓源。廉②腊动力氏转向酬单元腿。转美向装前置是租为实卡现汽醋车转六弯设抚置，已由方宁向盘锋、转耗向器霸、转早向机益构和倡转向料轮构旱成。丹通过贝作用便在方永向盘骡上的酿控制体力，拨通过喉转向使器及凶转向是机构漠使车债轮发脚生一科定角委度的闷转向红。现条代汽陪车一王般采制用辅也助动船力转粉向装烘置，巴目前初较为吉理想所的是箱电子确控制赏动力垮转向欺系E忠PS位，电短动汽馅车适简合选惧用电餐控电询动转苍向系着（内惊燃机枯汽车躬大多补数采近用电太控液真力转贯向系日）。矩为了程提高摇汽车例转向寄时的烟操纵吐稳定帅性和欺机动辉性，岛最为坛理想递的方厉法是到采用殖四轮席转向纸系统惠。渡③标驾驶掌室显锐示操华纵台重。相芽当于座传统株驾驶爹室仪终表盘慰，根苹据电姿动汽秩车驱虚动的猪控制蛙特点糊在功担能上千有所蔑添补规。吉④粒其它牺辅助责装置昌。电蔬动汽舰车辅点助装足置主扰要由鸟空调伯、照孩明、洒各种挪声光家信号铃装置碰、车虑载音曲响装方置、兔刮水猎器、废电动厘门窗郑、电嚷动座置椅调诊节器另、车添身安奇全防愈护装庙置等忘。其构主要先目的笛是为点了提基升汽目车操蒙纵性包、舒尸适性舅、安委全性扇而设傻置的熊。其藏中车部载空激调作假为电勒动车单中除炊驱动归部分斑外的比主要猴负载疼，尽睁量从取节能轰角度芹考虑霞，以脑适应抓电动诞汽车忽能源拳不富吼裕的缓特点坦。来2）的汽车蛛底盘小系汽车贺底盘记作为待整个亲汽车户的基餐体，龄不仅速起着颈支撑垮蓄电社池、辆电动颈机、投驱动裕控制短器、蓄汽车悠车身略、空西调在创内的华各种和辅助肆装置纠作用进，而谎且将蓝电动萝机动窄力进浓行传管递和牺分配肾，按泛照驾凉驶员贫需求薄行驶匀。传颂统的坟汽车态底盘分包括肝传动赢系、厦行驶吊系、反转向公系、我制动痛系四愉大系洁统。围电动脂汽车谢底盘惊根据微实际种的不礼同类蚊型有白很大瘦的变锅动，唱总体灿而言卸朝着嫁轻便皂、简遥化的刊方向掘发展勇。谊3）演车身忧与纯宇电动耗汽车后总体局布局唤特点浆椒针对爆纯电煮动车励能源拳不富俗裕的絮特点摧，电肯动汽向车车柴身外翼形应锐尽量连符合安空气百流体桌动力滤学，乖减少踏行驶止过程该中的荒空气椅阻力艰，并批选取厌高强插度轻技型材母料来蕉减轻诞自重池。车姐内布彩局则纪尽量著减少支刚性柔机械盼部件遣连接煮的动成能传吓动，苹选取诚柔性暮电缆筒，使原得电应动汽床车车效内布裂局有龙较大厦灵活脉度。妈蓄电威池作身为电红动汽颠车上彩必不推可少钩的动纵力源魄，其泡自身斜也有斗一定植重量性，在照设计恨放置伏中可牙选用循分散膀布置海，作园为配械重布房局。汉总体俩而言韵，对贼于电作动汽顷车各致个部则件的辜总体螺布局兰依据滚为：犯符合脑车辆静动力套学对功汽车跑重心换的要辽求，范并尽酸可能丘降低多汽车稠质心滤高度列。艇4）去电动伤汽车黄能源季的复鼠合利忠用貌电动粉汽车怎能量镰不富挥裕的穴最大魂弊端末，严甲重影丽响电浑动车最的整页体性风能。满若电堤动汽京车能群源与诱其它菌能源粘有机诊结合糖复合贡利用短，可穗以改府善电箩动汽旨车加皱速性盼能，月提高下续航讨里程怠，成乖为电未动汽帮车实运用化籍的有古效途陷径之座一。柄太阳及能、农风能盏等自狼然能蜻如果层与蓄塔电池棍配合释使用导则既俱发挥贴了蓄弓电池架可逆驾储能悟装置汇的优弊势，旋又有敏效解萍决能诵源不蹈充足虚的缺排陷。最2.乳2莲混合豆动力爆电动耳汽车百（纺中间握过渡论模式急）初2.仇2.陈1巷H征EV瘦定义丧及优昨点粱参考部国际伯能源烈组织搂(I侮EA芽)相乖关文林献：悉能量筝与功恨率传完送路轧线具讯有如除下特束点的狡车辆远称之薪为H盆EV览：劈①此传动节到车捞轮推仁进车慧辆运需动的卫能量获，至北少来住自两懒种不室同的建能量壮转换尽装置槽（内光燃机浮、燃眨气涡臣轮、粒电动续机、剪液压沸马达姻等）筒；哀②掏转换播装置伍至少炮由两概种不庙同的席能量哭储存雕装置稀（燃冒油箱揭、蓄景电池宜、超萍级电盏容、消高压葵储氢崖罐等桑）吸嗓取能啄量；突③爷从储终能装衡置流烈向车届轮的喜通道倡（能展量通裤道）饼，可雾逆通激道与航不可理逆通哀道并狮存；拔④手可逆博通道哨储能香装置灯供应地的是象电能铅。退在内瞧燃机械汽车僵的基悟础上亿，增怒加一仆套蓄鼓电池外+电题机的滚可逆脾储能桃装置厅系统市，可寻以使行发动帖机许夫多损无耗能壁量被觉回收匙或综旅合利纱用：座①再通过邪综合鉴利用绕，可诸以大哥为减墙少或蔽消除女发动苹机怠骄速状均态；谨②专车辆将减速甘制动还时进程行能杆量再郑生回深馈；浙③纱汽车响下坡象行驶梁中能享量发克电回壳馈；削④般两套鸽能量隔转换葛装置舌的利证用，抓可以糊减轻筋发动巨机设身计功需率，封利用军电动应机短吗时过牙载能歪力进赔行汽驼车瞬姥时加个速性堵能。控混合吓动力陷汽车录设计变时必梁须考款虑其关纯电挨动运抄行模肯式，之这样兔可以掠用来割改善果在城泰市工茄况中川的尾奴气排叛放问膊题（扩城市缸工况缠下开田启纯乳电动影模式赔），洁这样拨混合绍动力烂电动限汽车怪的尾农气排唐放在汁一定占程度遣上较墨之内容燃机如汽车演具有熊很大欢的改热善，过特别讲是怠静速时味的尾穴气排闭放问舟题，躬降低市了城枪市环武境污姜染。科2.液2.求2宁H鲁EV葬分类梁及结准构特异点水按动猜力系虏统结汪构分恒类：淹串联零形式粥、并达联形肝式、筋混联故形式启；怒按混伶合度趴分类取：微吴混合磨（筋≦钞5%职）、高轻度安混合倡（5醋%~奴15史%）弯、矮中度递混合嗓（1酸5%乏~4驱0%育）、煎重度您混合煎（演﹥罢40听%）粗；反1）峡串联睡式混诸合动朗力电扣动汽延车（踪SH辉EV股）耕主要兵特征境是驱仪动力阔只来骄源于斑电动雷机。腥三大柴动力果总成众：发灿动机江、发妹电机恩、驱毛动电屠机采龟取串埋联方阅式组铲成，池发动最机不划直接裂参与婆SH内EV景的驱忙动，钻它与和电动锅机合不成只游作为疾电能锅供应链系统司。哭单向恰驱动蔽电动凶机形蛇式特势点是星驱动厦电动肆机只资由蓄演电池动供给尤电能屿，发纠动机此带动东发电亮机向换蓄电罚池供假电。英动力岭系统吗的蓄膜电池锤作为仓主要黎动力江源，龟要求膊蓄电诉池容凡量较尸大。脊供电兽模式烛有2坛种：纤正常越运行尚时动搁力电境池供芹电；橡滑行贵、下拌坡、丰减速杀制动父通过些电机另发电研回馈龟向蓄既电池步充电序。榆图幅2-诵6拴薄蓄电弄池单鹊向驱叶动电传动机似结构伯原理派图吗发电独机或抗蓄电抽池双闸向驱纷动电犁动机报形式毕，其拌发动辜机旅—楼发电肆机组气功率匪要求袖较大肚，作困为主停要的柿动力宵系统碌；蓄锋电池刮动力垦容量发较大聚，补泄充峰撇值功夫率。在供电钱模式盗有3肠种：惹单独达动力盐电池格组供庄电（墙低速闲、平瓣坦道鸣路）泥、发把动机池—猜发电猾机组求供电锦（起旨动、盒高速贱）、放动力诞电池没组与明发动腹机藏—钥发电舰机组胜同时夸供电控（起军动、雷爬坡乌、高获速。狠优点畅：发根动机勿可以吸固定赌在工如况点决工作插，因梳此可虎以使篇发动睛机在话有害望排放栽物最福低与武效率膊最高守的工脾作点林工作秒。排哭气成搬分稳病定也秘便于撇处理童装置薯处理刚，保础持高嗓净化宰率；德缺点想：总各效率名低，拳发动闭机产牺生的善机械抚能通尽过发角电机妻转换犬成电番能，夸电能己再由销电动拜机转稍换成崭机械兼能，她转换南过程歼会带模来较辈大的猪机械裁损耗酒；输怪出功叫率较金低，叛若需郑要高销速运渣行则亦需要确设计却最大医功率芝电动着机，梦使电刑动汽浸车自遍重增晶大。救串联华式混激动汽盗车主陕要适宜应于仔城区秋低速朗行驶诚工况稳，才与会体植现出桥串联竭式混浆动汽幻车的隶最大陪特点葱。吓2）