电子三菱QLC与山武温控仪的通讯

三菱QPLC与山武温控仪的通讯摘要：在工业控制中，可编程控制器(PLC)使用非常广泛。然而在设备控制中经常使用到不少现场控制仪表，这些仪表通过与PLC交换数据，在设备控制中发挥着各种各样的作用，而且他们与PLC的通讯方式也是多种多样的。本文详细介绍了三菱Q系列PLC与山武温度仪通过RS485协议通讯的应用。Abstract：Intheindustrycontrol,thePLCusedverypopular.Butintheequipmentcontrol,manyinstrumentsarebeused,theseinstrumentcommunicationwithPLCandexchangedata.Theyplayvariousrolesintheequipmentcontrolandtherearevariouscommunicationway.ThearticleintroducetheMITSUBISHUQseriesPLCusedRS485protocoltocommunicatewiththeYAMATAKEcontrollerSDC15.关键词：三菱Q系列PLC串行通讯RS485通讯温控仪Keywords：MITSUBISHIQseriesPLCserialcommunicationRS485temperaturecontroller一、引言Q系列PLC是三菱全新的一款中大型PLC，它和小型系列FXPLC不一样，采用模块化结构，处理功能非常强大，广泛应用于机械设备、生产线控制场合，也应用于电厂、水处理等大型项目中。在工业控制场合中，网络通信应用越来越广泛，而三菱公司的Q系列PLC共有三层网络，上层信息层，也即以太网层，用于上位计算机和现场PLC之间的数据通讯；中间控制层，即为H网，用于PLC与PLC之间的数据通讯；底层设备层，即为现场总线CC-Link，用于控制现场的I/O输入以及多方厂家的控制设备。CC-Link由三菱公司开发，并联合各大厂家成立一个CC-Link协会组织，推广使用CC-Link现场总线，凡是加入厂家中的产品均可以免费获得协议用于开发适合CC-Link的产品。虽然CC-Link用来控制现场设备，但是目前国际上的现场总线并没有一个统一的标准，而CC-Link现场总线只是其中一种被广泛使用的现场总线，就算是加入了CC-Link协会的厂家也有很多产品不能够连接到CC-Link中，由此这些设备和PLC通讯只能够使用国际上有通用标准的RS232以及RS485/422标准协议进行串行通讯。二、串行通信简介RS-232、RS-422与RS-485都是串行数据接口标准，最初都是由电子工业协会（EIA）制订并发布的，RS-232在1962年发布，命名为EIA-232-E，作为工业标准，以保证不同厂家产品之间的兼容。RS-422由RS-232发展而来，它是为弥补RS-232之不足而提出的。为改进RS-232通信距离短、速率低的缺点，RS-422定义了一种平衡通信接口，将传输速率提高到10Mb/s，传输距离延长到4000英尺（速率低于100kb/s时），并允许在一条平衡总线上连接最多10个接收器。RS-422是一种单机发送、多机接收的单向、平衡传输规范，被命名为TIA/EIA-422-A标准。为扩展应用范围，EIA又于1983年在RS-422基础上制定了RS-485标准，增加了多点、双向通信能力，即允许多个发送器连接到同一条总线上，同时增加了发送器的驱动能力和冲突保护特性，扩展了总线共模范围，后命名为TIA/EIA-485-A标准。由于EIA提出的建议标准都是以“RS”作为前缀，所以在通讯工业领域，仍然习惯将上述标准以RS作前缀称谓。RS-232、RS-422与RS-485标准只对接口的电气特性做出规定，而不涉及接插件、电缆或协议。1、RS-232串行接口标准目前RS-232是PC机与通信工业中应用最广泛的一种串行接口。RS-232被定义为一种在低速率串行通讯中增加通讯距离的单端标准。RS-232采取不平衡传输方式，即所谓单端通讯。一般的计算机中均配置有RS232串口，而RS485/422只有在用于工业控制的工控机中才有配置。2、RS-422与RS-485串行接口标准好RS坚-4干22躁、R纺S-旺48焦5与瞒RS酱-2按32祝不一疲样，希数据肝信号劳采用放差分乐传输紧方式锻，也荐称作克平衡串传输朝，它掀使用肆一对寸双绞袍线，垄将其字中一举线定金义为餐A，凳另一洞线定习义为望B，邀如图丑1按。图1锹RS储-4艘22怪标准煤全称疏是“毙平衡血电压趟数字霸接口敲电路抓的电会气特文性”喷，它伴定义致了接锈口电伸路的惩特性芳。图以2尽是典渣型的哀RS洪-4埋22皮四线店接口诉。实悟际上剃还有脆一根驻信号坡地线蚀，共型5根笨线。很图4川是其顾DB悬9连须接器瑞引脚对定义对。由吵于接衔收器多采用缘高输茧入阻凑抗和届发送中驱动厘器比吼RS直23单2更臣强的炒驱动携能力字，故督允许茶在相缘同传公输线茄上连宗接多斯个接燕收节皮点，仓最多恨可接掉10携个节菌点。纺即一逆个主束设备料（M瘦as妹te陈r）彻，其惜余为胖从设挨备（箱Sa缎lv闪e）峡，从孩设备绸之间反不能菌通信革，所底以R集S-爬42齿2支维持点闭对多帆的双思向通台信。番图5证由于颤RS琴-4烟85饥是从暂RS社-4妇22犯基础舒上发掘展而泉来的码，所烧以R倾S-巷48滨5许庸多电锋气规政定与痒RS知-4怜22防相仿夺。如货都采碌用平立衡传饿输方彩式、迹都需克要在叔传输悄线上紧接终沸接电彻阻等迎。R袋S-各48式5可救以采情用二搅线与胃四线挑方式浪，二忘线制晒可实第现真岁正的允多点标双向竹通信布，参触见图泄6。匹弦而倒采用丽四线笛连接歪时，泳与R讽S-示42求2一吉样只知能实界现点讽对多框的通座信，拣即只右能有诞一个贯主（贴Ma饮st业er销）设驻备，颂其余梯为从宫设备登，但青它比聪RS敞-4答22使有改壁进，钓无桑论四躺线还金是二咐线连亩接方纱式总应线上怪可多顺接到史32弦个设宪备。报参见黑图7学。穗图6沫图7呜犁剧其实挥二线新和四雄线制棵又可什以称羞作为驱3线寨制和裤5限禽制，大因为松无论菌是二递限制晶还是屡四线堆制都影必须包要有奇SG羽作为聪信号状接地母线。休三、浩串行汤通讯孙模块摧和山更武温压控仪浪简介掩1、轰串行漠通讯域模块抢(Q象J7折1C贱24戒N)挡三菱愁Q系忠列P限LC莫采用盘模块明式结称构，粥因此推它有盾各种荣各样稠的特牺殊功眉能模尿块，缎串行脏通讯剃模块皇就是爸其中坡一个离，型挨号为础QJ泊71音C2盏4N秆（简办称C煤24参模块符）。稠C2谜4模孝块是自连接痛Q系践列P运LC祸C批PU址和外稳部设位备的遇模块竟，通轰过使金用R刮S2犯32控或者戴RS馋48尊5/广42缺2串峰行通盾讯电银缆，耗来实沙现与军外部傅设备时的数馅据通找讯。渡这里朴的外再部设逆备范巾围比崖较广蒜泛，脖有P筹C，牙显示厉设备限(H境MI誉)、趋打印长机、帆条码茅扫描苦仪以年及外亮部测耗量设落备如巴温控灶仪等火。C三24碑模块庆有多牺种多妻样的阴通讯脊方式伍，包西括三世菱自怖己开盾发的油ME眼LS澡EC留通讯咱协议捧(简技称M薪C协改议)寄，无亦顺序抓协议坚，双写向通态讯协绳议等溉。与颜不同阶的设窃备的屯通讯怪采用宗的不割同的咐通讯垂方式崭，一闷般来盲说与址计算涨机等趣可以每读、兔写控城制P通LC慕编程具的外洪部设衡备进哨行通表讯采背用M定C协野议或津者双膨向通引讯协响议；水而与例打印硬机、己条码剥扫描廉仪以嫂及外舍部测塑量设蹈备通门讯则悟需要策采用沟无顺揭序协企议。寄2、纹山武仁温控脏仪简婶介(同SD地C1验5)她山武厘SD际C1配5温群控仪拴采用王了新蔽的算终法保铁证了蛮高速弹度和各高精腐度的柜控制区，它乘的最毅优P再ID磁整定盖和即扇时适刚应都标可以露在一疯个多哲功能闯PC区下载愉软件够里控浙制，魄它同敢时有分加热怀冷却川功能带，可悉以选现择数耳字输扶入和围输出芬(D改I/版DO尚)，石同时凭可以善进行圣3线遭制R滥S4网85探通讯男。宅通讯串的接声线如疑下：=1\*GB3促①论3线喝制场言合图8=2\*GB3卡②强5线侄制场渴合图9加四、霉C2糖4模慨块与随山武灯SD巡C1竖5的莫通讯腔1、创接线真方式累C2栋4模站块4要85依接口齐是5尊线制家的，残因此睛接线顷方式谅按照险图9配进行裙。这厨种接时线方验式由鹅于主宿局也律就是辨C2陆4模独块上宾的S对DA股和R菊DA僵短接坟、S牧DB匹和R据DB督短接去，因承此在方发送斩数据生的同脉时会拆接收悼到同吃样的体回传筒数据拴，因摸此就洒必须糕在梯受形图或编程贯的时光候必芹须使林用一葛个判锣断，梅才能短够得砍出使掘自己年所需泥要接称受的再数据华还是召回传法数据吉。皮2、恼通讯砌设置止C2厅4模漠块和壁SD景C1寸5通味讯采约用的慈是无讯顺序绍协议晋的方嚷式进辣行。陕由于母48购5通起讯中细需要亲对多曲种参劳数如照通讯佩速率旺、设毅备地蚂址、佣数据学形式君(数榴据长爪)、舅数据傲形式垫(校姻验)知、数执据形乘式(检停止扯位)什等进肚行设粥置，雾而且她这些着设置远必须禁要在忌主站密(C段24排模块飞)以拔及各思个从恶站(役SD讨C1注5)聋两边捕的设旷置一杀致的瞎时候陆才能植够通竟讯，光否则没通讯该不能动够进扑行。晃SD催C1标5设莲置方病式如西下图泉：辟扶闹锅特妙傍狡朴员弹什皂菊廉图1片0燕SD秋C1隔5参援数设猜置趴3、委通讯企步骤趴:廊C2报4模纪块使猴用无克协议璃和S翼DC掌15昏通讯阅的步异骤如登下：=1\*GB3犬①然从主堆站(施C2煌4模烛块)劫送命弹令电率文到宰1号纵本机塘(子夹站)慢。=2\*GB3省②忌子站听接受谦到命托令电也文，畏根据哭电文帐的内梦容进桑行读斗写处援理。=3\*GB3冤③谈子站盐发送逐处理妨内容际对应叉的应隙答电勿文。=4\*GB3吐④泼主站商接收助到应滤答电冠文。孝数据堪通讯耗的通稿讯电陶文构横成如装下：妥图1呼1允电文丸格式已电文蜡分为体数据射链接飘层和协应用险层两携类。肌数据肌链接安层是茂指通讲讯必将要的草基本葬信息狭层，半拥有昂通信我电文仙去向攻、电较文检脏查信征息等跃。慨应用浊层指消数据深读写纺层。慰内容尚根据杂读或残者写覆指令粪的不眼同而望不同沈。晶所有制数据惕中，顾除了=7\*GB3豪⑦互检验径以外装，其群余的佣都可扒以通菌过查锐手册义得出念其相恒应的榨数值适，而萝“=7\*GB3兼⑦犁检验词”驾用于衬检验梨通讯傲途中攀是否艳因任骨何异分常(匪如干漫扰)衡应起荐变化乘的值嫩。因扛为链想接的届站数伪量比肢较多跟，而统且每健个站煮的检窜验值谦不一毫样，鼻因此驶通过珍编写理梯形期图程奇序，对由程油序来纳计算龄检验栋值。味这样孙就大塔大减晨轻了战计算锯量。愤该程知序如袜下：宽贞努龄沙站桌怠真撒疑哄率仿役农旺芒历图1率3罗和校撕验梯周形图辽程序祥4、动C2矮4模稼块设米置：所C2搏4模这块的氏设置皇如下书：井设置套屏幕首：熟甲专奸智合烦士绑资案疲图1甘4铲C2艳4开葱关设饭置者其中洋Sw赢it衬ch屋3和倡Sw柳it边ch替4代臣表了控C2巾4模吓块4惹85刘通道灿的参困数值铺。苏“茧07演C2问”退代表歇了通滴讯速五率1怠92恋00保，数裤据位鸡8，应无奇捡偶检催验，妇1个艺停止改位，财有和促校验削码，锤允许单Ru窃n运耀行期鬼间写辰，允伍许设假置修楚改。跪“兴00济06伴”侧设置衰代表没了使淘用盏“锋无协固议通伤讯遣”角。*交1夹5、蹄C2减4无体协议付通讯厘：赚使用树无顺波序协双议进慌行数夫据通委讯是圾一种形在P叉LC洗和外千部设旦备之窜间发榆送及屈接收辩数据坦的功坚能，线这种厚通讯鸣使用按由用爱户指灵定的厌信息伪格式苍和传腊送控菠制步掩骤。零下面补将简渣单介嘉绍一岛下使窜用无幼顺序含协议通进行迅数据遮通讯为时的莲基本修传送仔和接胃收方寿法。报1、升数据煎接收脖有两津种接拒收数遮据的亦方法宝：接着受可炎变长粉度信疑息的秆“闹通过艇接收吸完成震码接秀收帮”蹈和接攻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