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力士乐控制系统介绍演示文稿当前第1页\共有14页\编于星期二\18点优选力士乐控制系统介绍当前第2页\共有14页\编于星期二\18点力士乐控制系统总体架构当前第3页\共有14页\编于星期二\18点力士乐控制系统的供电对于控制系统的供电分三个部分：工控机、L45控制器、驱动器。对于工控机：需提供220V交流电源；对于L45控制器：推荐提供3路直流24V电源；对于驱动器：需提供三相380V交流电源和 一路24V直流电源当前第4页\共有14页\编于星期二\18点控制器L45的组成供电模块板载IO扩展IO模块当前第5页\共有14页\编于星期二\18点L45控制器的供电供电说明：ULS：控制器L4524V供电电源；

UM：Inline节点主回路24V供电电源；

US：Inline节点单元24V供电电源。UM和US是共地，且可以用同一路24V电源供电。当前第6页\共有14页\编于星期二\18点L45板载IO连线当前第7页\共有14页\编于星期二\18点L45扩展IO模块连线当前第8页\共有14页\编于星期二\18点L45扩展IO模块连线OUTGND(信号0V)PE(接地线)当前第9页\共有14页\编于星期二\18点驱动器与电机之间的供电连接X3:主电源接口X13:24V电源接口X4:电机编码器接口X5:电机供电接口X6:电机温控与报闸X9:内部/外部制动电阻接口X24/X25:以太网总线接口X31:数字量输入输出接口X32:模拟量输入接口X47:Bb准备信号接口X77:直流母线接口X8:第2编码器接口X13X3电机接口当前第10页\共有14页\编于星期二\18点力士乐控制软件介绍IndraWorksEngineering当前第11页\共有14页\编于星期二\18点力士乐控制软件介绍

在安装完成力士乐MTX系统后，在“开始”菜单栏下会出现一个“Rexroth”文件夹，文件夹下面有许多的工具，但我们常用到只有以下三个：当前第12页\共有14页\编于星期二\18点力士乐控制软件介绍当前第13页\共有14页\编于星期二\18点力士乐控制软件介绍

刚打开界面时，由于没有工程项目，界面会出现一个“启动画面”，这时我们

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