智能交通系统中的视频监控系统概述中南大学物理科学与技术学院

智能交通系统中的视频监控系统概述中南大学物理科学与技术学院姓名：林勇学号：061320049政智能这交通偷系统乖中的泡视频员监控电系统鸡概述第林属脑勇淹（中渐南大衬学似销物理搅科学起与技瘦术学队院寻碰学幸号：症06唯13毙20智04描9汁）碑摘恒要在：销介绍斤了一批种革采用勒数码枪摄像参机，宫图像胞采集姓卡，暑计算倡机等运硬件程设备足，进漫行实雀时图灭像采酬集。港利用籍数字严图像军处理龄和模藏式识搞别技斯术骗，忍开发促了副汽车洋动目张标检欢测、哭动目昨标跟独踪与侦速度页测量臂、车玻牌自耀动定徒位以青及车蕉牌字践符自影动识蹲别等迷关键狼技术杜的擦智能择交通冈系统择。该沿系统疯具有鸽很好腊的应腔用前拨景。辉关麻键扬词：罢智能籍交通店系统扩；归视频筐图像鸟；抛车辆预检测垃；模麻式识汽别芳Ab捉st展ra办ct扬:酱T潜he临d本et温ec攻ti缸on贫o派f西th宝e证sp湖ee祖d承of稀v惹eh晒ic摊le朴s,楚de日te耽ct掉io愈n义an椅d钉lo浩ca笼ti呼on袋a耀nd睡r怎ec顾og争ni茅ti堆on齐o正f饮li帽ce康ns脊e馅pl矿at晨es昏b奇as福ed畏o信n巨vi相do贪i绝ma阅ge沫i亮nt店el架li宵ge构nt碍t文ra木ff壮ic吩s筒ys传te捷m轧(I昂TS优)押a衫re贞i披nt启ro洪du刘ce鹅d.玩th火en劫t插he开仓ap粒pl泡ic英at子io隆ns浑o却f顿di坊gi跪t艘al五i歇ma锦ge如ma悄ni墨pu雀la免ti文on叙a地nd薪赞Pa建tt系er豪n棋Re秃co结gn添it也io匀n匀in厌I之TS筋a资re葛g胸iv坏en猾.窃Fi召na阻ll笼y,锈th尼e破fu赶tu秧re懂o硬f右th冬is鄙s届ys吊te涌m洋wi舟ll型b该e款wi糠de邻ly断u排se镰d辈.宅K对ey植w少or桃d:平I令nt状el至li牺ge批nt储t次ra蚕ff斑ic谷s决ys芳te际m堂;长vi慧de众o帜im勇ag只e者;漂ve性hi堤cl乔e瞒de窗te其ct弊io夸n菜；堪Pa赠tt咸er茶n俊Re舱co沉gn扛it索io哈n陡前薯言：圈随着桨国民配经济绩的迅振猛发霞展，稿公路踪上行捷驶的衔车辆耕越来解越多旷，速绳度也这越来扎越快剑，与咸车辆亩交通禽有关考的案艇件也闭呈不月断上箱升势祝头，兔交通万肇事酒逃逸甲等案炎件时奏有发痒生。皱如何敏运用偷科学捷的手乓段帮芒助公逐安部恋门有症效控甲制高亿速公脆路上酿超速楚违章窃现象吗，抓兼捕逃啄逸车湾辆!死已成艰为公您安交驾通部旺门急龟待解遭决的梯问题恭。本顿公路较视频绵超速凑监控农系统稀利用训视频妙图参像处屑理技批术，识对高宝速公财路车窗道上吹的汽洋车进押行非罩接触助式监额控，晌获得足超速谢车辆灰车速颂、车扁牌号粒码、无违章屿照片旺等运佳行状刷态信乞息，鼠可应蚂用于苹公路袄管理增、逃跑逸车它辆抓急捕等惧场合新。梯系统四结构爆系统途的硬组件组雀成财汽车默牌照棕自动像识别谨系统柏的硬妻件组改成如翁图（煮1）席示。盖摄像授机负哗责现岁场实疗时采扣集图谜像。杰视频情卡将鸟摄机迟采集芬的图悼像逐粪帧或搬逐场聋转换敢为数尽字图敲像，讯实时慎集由恳传感回器来挠完成居。计粮算机避为识精别处膊理中铅心列运尤行识置别软匹件,捡识别共结果日通过讯GP说RS柿网络妈传送邀到车炉辆管爪理门梦，净收费域部门睛及公窜安安股全等瞎部门持,同烫时也涝传送袖到本责地机稍的视奖频器但及存蛮储设荷备中踏(以责备后年用光)。仔布麻图（痰1）肾系统虏软件前组成墨系统婚软件候包含护超速满车辆缺检测零和自狼动车斗牌识算别以瑞及G姿PR毁S数斥据传偶输三马部分普。超艇速监恒控计粮算机碑通过侨实时哗视频芳采集思卡首随先采寿集高恨速公站路的细全景抗图像售，并什利用农全景乎图像六进行鼓超速鸦车辆秆检测缝，如查检测拒到违葛章车窑辆，诵启动最摄像榴机工花作，侧采集蝇近景胸图像单并利赤用近撇景图精像自文动车筐牌识映别勒，妥其识亮别结招果可属分车港牌号捧码字刻符责、幅车牌抽号码乎照片翠、柿汽车块违章谎照片锄分别喉保存姑到超证速违匙章车企辆数五据库斜，碎以供骨事后身处理滔；寺通过国GP颤RS性自动同向高喊速公箩路殊系统案中心皂的违弓章处纪理服公务器别传送僻违章谱车辆槽的车旱牌号泻码酱、陆违章松照片希信息馒，牵以实镇时进犹行违债章处楚理产。础软件蓬系统手功能脱框图涝如图应（2混）肠所示枝。督图（淋2）收图象妄预处段理虑图像剥预处勺理的迫目的启是对雾原始疫采集妨图像于进行茎标准滑化和症增强诵，包和括：骆图像垄几何单校正狂、图押像增责强和伏图像丰滤波渴三部辛分。妹图像烧几何停校正殃：车程牌图寇像一宝般在娱通过培摄像查机采诉集时释都在屑图像胜中呈昂现一岭定的盒倾斜悉角度离，首杰先需武要将耽车牌魄图像甚进行句几何上角度缝变换拨，使浑车牌志图像霞处于屋水平崇走向巴，同尿时字届符垂伙直放免置。御算法催中没拿有采叔用常玻规的蝴旋转孟变换棕算法桥，而叔采用歼分别忍在行弟方向酒上和涂列方洪向上约的像脸素移厉动方愁法完旋成同狼样的效角度仇校正木过程巩，大宗大降得低了铁校正私运算蓝量。烈图像宾增强办：输洋入图迹像统合一采则用的库是脱25胳6那阶灰伟度图境像，禁用灰浑度级炼扩展帐的方躲法来肢增强紫图像未。将蛙图像误灰度甩范围邮线性没扩展内到鹊0车--镜25基5，耽经过赵处理撇后的喜图像书车牌扇清晰头度明街显提团高。落图像革滤波掏：算灰法使蝇用非教线性索的中泊值滤哀波，梦该滤锄波经崖证实虾具有浙很强棕的噪志声抑蛇制效市果。敲考虑谜到算灾法的领效率借，不寿进行签二维贝8崭邻喜域的碰中值啦滤波惊，只困在每孔一行念上进汪行一籍维滤缝波即叛可，灰即I瑞(疑x)颈=浆M桥ed裳(酸I笛(x很－1芒),疼I痛(x姑),拖I百(瓜x+巧1)按)墓实验描结果桥表明趣一维会中值亲滤波惜降噪辽效果支良好问。经柿过图字像灰认度扩挠展和转一维辟滤波桨处理扰，复教杂天傅气情冈况下酿的输争入图轻像一缠般都毅能够移得到少满意堵的增掌强效畅果，搜如图扣（难3右）平所示略。蒜图（始3茶）预哥处理承结果仔动目桑标分景割营从视物频图故像进趁行超仪速车床辆检野测时歌，可丑以直羞接用僚帧间煌差的备方法严比较代前后我两帧划图像浸，铺去除芬静止瞒的区棋域，蜓保留鲜运动姿区域始，判志定视伯场中插是否度存在框着汽取车，软判断恳汽车议的运惹动轨椅迹及杏速度严。采特用提办取函科数法键分割箭目标蛙与背访景。灶设栽代表趁当前各的图纺象，馒代表倡参考狸图象领，喉其中虫（x辰,y三）抽为像像素点堪的坐泽标察,钻,脖,轮则提忧取函冶数订为搬容易奋知道食，式炕中晴。构用提慧取函姻数对填在公栏路上熔采集单到的带实际床运动置车辆控的图总像做瓜动目埋标检铸测，焰其实举验结饥果如份图（雾4）弱所示档瑞态鸡饼撕漠禾驶图趴（4窑）咬动目引标跟却踪及洲速度矮测量灭在目湖标跟踩踪的穿同时贼，冈需要焦判断耻计算吵目标箩的运钉动速并度螺，盗所以撒采用窑特征诸点匹妨配的习方法哈进行脑动目尾标跟及踪数，爱以便皮利用托特征岛点的惧视差昼计算旦车速储。削其要描点是昨：泉在一故帧图奔像的报活动剪目标壤窗口汁中选桑择一婆组具佛有不忧变性毁质的凉特征么点猪，饱与下酸一帧度图像闸中的飘同类费特征林点作波匹配催，曾从而惹求得筛视差掩。稳这就陪是特庭征点显匹配暖的方迫法蝶。张采用网Mo泰ra泛va菠c算着子作架为点雪特征捧提取酿算子衔。它怨基于盼一个依理想章的特物征点容，在援其四疮周所族有方凝向上裕灰度寒具有戚很大膜的方龟差。赤形握特番征点牵提取拐的步姥骤为咐：报首先刘，演在央5胜5叹的窗柄口计杂算简M=音MI抄N条评拣式括中递，茅为窗尝口盈中心喜像元悦的行促、懒列序讯列三为皆处图避像的棕灰度不值创。叙然后泡，吩确定尚备选独特征丽点丰，造若像般元的痕有利浅值候M咳大于凡经验烧阈值州，掩则该饰像元尘为备塘选特敞征点垃；冤否则闹，享该像杏元不方是特捉征点东。剑最后和，驾用抑结制局械部非即最大宰M柿值的赞方法崖确定核特征食点芒。检晶验每却个备肌选特火征点凑的内M掩值是卡否为嘴一定贤大小抄窗口根内的赖最大铺值左，累如果苦在窗抖口内释有几首个备族选特录征点镇，挽则取陪M坝值最分大的若像元佣作为润特征淘点明，括其余涌均去臣掉断。为司保证鸽匹配南的正跨确率包，策采用鼻协方取差最万大与李差的璃绝对欧值之警和最售小作逢为双栋重判熊据，横决定棍匹配箩点的颜取舍辛，以葡增强江匹配截结果棒的可愈靠性滨。找掉到匹抗配点循后，揉利用刚两者巧视差艰和事箭前标继定过堪的视虹场内施图像斩最小箩分辨蒜率所茫代单表的墨最小奶距离岂以及怠图像始采集挨的间皂隔时织间辛，锅就可觉计算探出目存标速站度挨，柜根据言此值秃预测槐目标控新位纺置并附判断讨是否睛超速安。没车牌义定位冻本文丢采用冰分步浆定位稿的方擦法得区到牌恨照。州即：扯先确泡定图昌片中羡车牌健的上储下边伸界位岂置。片然后得再进牌一步孩确定耐车牌错的左席右边云界的演位置扶。抓5.享1赞基于巴边缘农行跳敞变粗和分割扫本文泄采用钢边缘伏检测脑行跳三变的腔方法兽进行盘。目准前一纳般采蠢用s冒ob袋el绑、p驾re巷wi闻tt奏、R扯ob竖er蚀ts草等算挥子检盐测边晚缘。稿但通偷过实铁验发陆现,款对于旨车牌志上部狼分字算体有阅边缘骡断裂汪的产丈生，足在进拔行行留扫描息边缘声跳边耽时,版将影衰响车也牌行净的正牲确提型取。南对有絮的牌选照则且完全丹失败丹，算驶子的挑适应席性不足宽广师。本凭文采妻用C蒙an像ny供算子永进行庸。C踩an需ny傻算子邀是一闲种比野较新既的边艳缘检鬼测算罪子，已具有卖很好进的边禁缘检壁测性递能。途它利劝用高较斯函剪数的宴一阶晕微分赖，能各在噪激声抑炮制和专边缘闭检测兴之间领取得柱较好胁的平膨衡。报因此作，和冒别的禾算子申相比静，它四能够御把图圈像中涉的各诉种边倘缘检倾测出散来。后下面盈是车洽牌上索下边顷界的续定位失算法黎。陪算法含描述拼：搂（1协）读喉入R魄GB计原图验，进锯行灰页度化著；荷（2机）将榆灰度声图用乓Ca形nn另y算饺子进渡行计哗算，程得到汇二值华边缘记图；鱼（3摄）从甩第一植行开卫始扫姥描，骄相邻剩二像反素值沉不同榴，就抽认为融是一抵次跳屿变，守对每您行跳莲变进秩行计槐数，刘当计孙数值神大于窄阈值罩（t神hr责es湿ho绪ld撕）时专，就昏认为父此行靠可能泽包含东车牌黎，做粮一记碍号；猾（4愁）对户二值半边缘牺图从激上到沙下扫孟描完皱成后秩，就屡开始左对标再记行绣进行坊检测榨，从磨下向礼上进持行，隆当连凭续标务记数每目大炎于阈呀值（土th关re局sh稳ol抵d1钱）时猫，就哥认为评找到扬牌照子所在绣的行季了。发原因丈是车帽牌在皇车的轨下部络。这挠样可廉以避匠免车巾身上销部的营各种顽干扰外。提炸取出骑来，删得到蔬粗定溪位结廊果。哄但是悉，在瞧试验付过程算中，煮我们争发现汽：因摩为C役an掏ny犬算子造获得祖的边纪缘非潜常丰疫富。烘因此风，会伍造成夹两个偶错误脱结果肌。戏A弓车下信部因黄为地翻面或筹其它将干扰伪（如挖数码暑相机绪的时忽间数巾字）珠时，反这些耳水平气定位阻条被午切出烘来，在而根禽本没很有牌趋照。县切分怎错误跑如图负5雕。离图桃5府原迎图边例缘图顷和切劣错的备区域乐B授因为占车身仔不光后滑，原使运旧算后敌有的浪车身狐上有舞大量柿边缘猪线，琴或车裹牌附著近类很似边粗缘密倍集区拜域，希造成院大宽顺度范聚围的涌符合筒试验欣设定代的阈补值，崭使车恩牌切宜割区盯域很即宽。顾影响纱下一锋步精屈确定籍位。携切分第过大屿如图鹿6笋。塑图忘6文干驶扰造雁成的棚过大搂提取妈区域缘如何猪排除显干扰狂是提奸高准浇确率吃的关碰键步烧骤。座对于右边缘樱二值游图去笛噪，打目前栋没有筑见到溉相关班报道烘，一棕般是么对灰推度图订进行扰去噪牲的。植根据振牌照普的先迫验知式识，酿本文兵提出李二值芹图的锤纹理闭过滤式方法彩。方管法如真下：缝步骤昂一：微呢腐（1民）设肚置阈乖值1的（车挽牌字良符宽臂度）狼，役行计忍数器蝴i=旬0；蜂（饰2粘）妹从第份i行霉的第恶一列寨开始牢，对吩各边录缘线篇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