蜗轮蜗杆减速器课程设计说明书(CAD图)

PAGE新余学院项目课程说明书题目：运输机减速器二级学院机械工程学院年级专业机械设计制造及其自动化学号学生姓名指导教师新余学院项目课程任务书二级学院：学号学生姓名专业（班级）设计题目运输机减速器设计技术参数设计一用于带式运输机上的减速器。运输机每天单班制工作，每班工作8小时，每年按300天计算，轴承寿命为齿轮寿命的1/3～1/4，卷筒效率（不包括轴承）η4=0.96。其技术条件如下：（1）运输机工作时载荷性能较平稳启动过载不大于5%，单向回转。（2）电源为三相交流电，电压为380/220V。（3）允许鼓轮的速度误差为±5%。（4）工作环境：室内，有少量灰尘。设计参数设计数据二级齿轮减速器V带+一级齿轮减速器蜗杆蜗轮减速器1—11—21—32—12—22—33—13—2运输带拉力F1/KN2.22.4运输带速度V/ms-1.11.3鼓轮直径D/mm300250230300250230300250鼓轮直径D/mm66666666设计要求课程设计前，学生应认真阅读设计任务书，了解设计题目、设计对象及设计内容；复习课程相关内容，熟悉有关零部件的设计方法和步骤；准备好设计中常用的图册、手册以及绘图工具；做好设计计划，合理分配各阶段的设计时间。课程设计是在教师指导下由学生独立完成的，课程设计过程中，学生应树立正确的设计思想，对设计中发现的问题，首先应独立思考，进行分析和解决。学生应认真对待每一个设计细节，边计算、边绘图、边修改，保质、保量、按时完成设计任务。其主要任务有：1、确定机械传动装置的总体设计方案；2、选择电动机型号；3、传动装置的运动和动力参数的计算；4、传动零件及轴的设计计算；5、轴承、连接件、润滑密封和联轴器的选择及计算；6、机体结构及附件的设计；7、绘制减速器装配工作图与零件图；8、编写设计计算说明书，进行总结与答辩。学生的具体人员安排：1、学号42——50（共9人，分三组，每组3人，设计二级齿轮减速器），其中，学号42、43、44三人共同做题号1—1，45、46、47三人共同做题号1—2，48、49、50三人共同做题号1—3。2、学号51——57（共7人，分三组，设计V带+一级齿轮减速器），其中，学号51、52、53三人共同做题号2—1，54、55二人共同做题号2—2，56、57二人共同做题号2—3。3、学号58——61（共4人，分二组，设计蜗杆蜗轮减速器），其中，学号58、59二人共同做题号3—1，60、61二人共同做题号3—2。工作量1、减速器的相关设计和计算2、绘制减速器的装配图一份（1#或2#图纸）3、绘制减速器主要零件的零件图4、编写减速器设计计算说明书工作计划课程设计主要内容及时间分配如下表：序号设计主要内容时间分配备注1讲课布置任务，确定设计方案0.5天12月9日开始2传动装置的总体设计0.5天3设计计算2天4装配草图设计0.5天5装配图绘制2天6零件图绘制1.5天7编写设计计算说明书2天8总结及答辩1天12月20日结束小计10天参考资料1.机械设计课程设计2.工程力学3.机械设计手册4.机械制图5.机械设计基础指导教师签字教研室主任签字说明：此表一式叁份，学生、指导教师、二级学院各一份。年月日目录1．电机选择 12．选择传动比 32.1总传动比 32.2减速装置的传动比分配 33．各轴的参数 43.1各轴的转速 43.2各轴的输入功率 43.3各轴的输出功率 43.4各轴的输入转矩 43.5各轴的输出转矩 53.6各轴的运动参数表 64.蜗轮蜗杆的选择 74.1选择蜗轮蜗杆的传动类型 74.2选择材料 74.3按计齿面接触疲劳强度计算进行设 74.4蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸 84.5校核齿根弯曲疲劳强度 94.6验算效率 104.7精度等级公差和表面粗糙度的确定 105．轴的设计计算 165.1蜗杆轴 165.1.1按扭矩初算轴径 165.1.2蜗杆的结构设计 165.2蜗轮轴 175.2.1输出轴的设计计算 175.2.2轴的结构设计 185.3蜗杆轴的校核 195.3.1求轴上的载荷 195.3.2精度校核轴的疲劳强度 225.4蜗轮轴的强度校核 245.4.1精度校核轴的疲劳强度 255.4.2精度校核轴的疲劳强度 276.滚动轴承的选择及校核计算 306.1蜗杆轴上的轴承的选择和寿命计算 306.2蜗杆轴上轴承的选择计算 317.键连接的选择及校核计算 357.1输入轴与电动机轴采用平键连接 357.2输出轴与联轴器连接采用平键连接 357.3输出轴与蜗轮连接用平键连接 358．联轴器的选择计算 378.1与电机输出轴的配合的联轴器 378.2与一级齿轮降速齿轮轴配合的联轴器 379.润滑和密封说明 399.1润滑说明 399.2密封说明 3910．拆装和调整的说明 4011．减速箱体的附件说明 4112.设计小结 4213．参考文献 43PAGE39新余学院1．电机选择工作机所需输入功率所需电动机的输出功率传递装置总效率式中：：蜗杆的传动效率0.75：每对轴承的传动效率0.98：联轴器的效率0.99：卷筒的传动效率0.96所以故选电动机的额定功率为5kw符合这一要求的同步转速有750r/min,1000r/min,1500r/min电机容量的选择比较：表1.1电动机的比较方案型号额定功率/kw同步转速/r/min满载转速/r/min重量价格1Y160M-85750720重高2Y132M-651000960中中3Y112M-4515001440轻低考虑电动机和传动装置的尺寸重量及成本，可见第二种方案较合理，因此选择型号为：Y132M-6的电动机。2．选择传动比2.1总传动比2.2减速装置的传动比分配所以3．各轴的参数将传动装置各轴从高速到低速依次定为I轴II轴III轴IV轴：、、、、依次为电动机与I轴I轴与II轴II轴与III轴III轴与V轴的传动效率则：3.1各轴的转速3.2各轴的输入功率Ⅰ轴Ⅱ轴Ⅲ轴Ⅳ轴3.3各轴的输出功率Ⅰ轴Ⅱ轴Ⅲ轴Ⅳ轴3.4各轴的输入转矩电动机Ⅰ轴Ⅱ轴Ⅲ轴Ⅳ轴3.5各轴的输出转矩电动机Ⅰ轴Ⅱ轴Ⅲ轴Ⅳ轴3.6各轴的运动参数表表3.1各轴的运动参数表轴号功率转矩(N·m)转速(r/min)传动i效率输入输出输入输出电机轴43.557835.392796010.050.99蜗轮轴4..744.6947.1546.669602.51蜗杆轴？3.484.5986.89114.6382.50.7354卷轴3.314.4337.86448.8195.510.95064.蜗轮蜗杆的选择4.1选择蜗轮蜗杆的传动类型根据GB/T10085—1998选择ZI4.2选择材料蜗杆选45钢，齿面要求淬火，硬度为45-55HRC.蜗轮用ZCuSn10P1,金属模制造。为了节约材料齿圈选青铜，而轮芯用灰铸铁HT100制造4.3按计齿面接触疲劳强度计算进行设（1）根据闭式蜗杆传动的设计进行计算，先按齿面接触疲劳强度计进行设计，再校对齿根弯曲疲劳强度。由文献[1]P254式（11-12），传动中心距由前面的设计知作用在蜗轮上的转矩T2，按Z=1,估取，则：（2）确定载荷系数K因工作比较稳定，取载荷分布不均系数；由文献[1]P253表11-5选取使用系数；由于转速不大，工作冲击不大，可取动载系；则（3）确定弹性影响系数因选用的是45钢的蜗杆和蜗轮用ZCuSn10P1匹配的缘故，有（4）确定接触系数先假设蜗杆分度圆直径和中心距的比值，从文献[1]P253图11-18中可查到（5）确定许用接触应力根据选用的蜗轮材料为ZCuSn10P1，金属模制造，蜗杆的螺旋齿面硬度＞45HRC，可从文献[1]P254表11-7中查蜗轮的基本许用应力应力循环次数寿命系数则（6）计算中心距:取a=160mm，由i=30，则从文献[1]P245表11-2中查取，模数m=5蜗杆分度圆直径从图中11-18中可查，由于＜，即以上算法有效。4.4蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸（1）蜗杆轴向尺距=25.133mm直径系数q==10齿顶圆直径齿根圆直径分度圆导程角蜗杆轴向齿厚蜗杆的法向齿厚（2）蜗轮蜗轮齿数,变位系数验算传动比，这时传动比误差为：，在误差允许值内。蜗轮分度圆直径喉圆直径齿根圆直径咽喉母圆半径4.5校核齿根弯曲疲劳强度当量齿数根据从图11-9中可查得齿形系数Y=2.55螺旋角系数：许用弯曲应力：从文献[1]P256表11-8中查得有ZCuSn10P1制造的蜗轮的基本许用弯曲应力[]=56MPa寿命系数可以得到：<因此弯曲强度是满足的。4.6验算效率已知；；与相对滑动速度有关。从文献[1]P264表11-18中用差值法查得：代入式中，得大于原估计值，因此不用重算。4.7精度等级公差和表面粗糙度的确定考虑到所设计的蜗杆传动是动力传动，属于通用机械减速器，从GB/T10089-1988圆柱蜗杆，蜗轮精度选择8级精度，侧隙种类为f，标注为8fGB/T10089-1988。然后由有关手册查得要求的公差项目及表面粗糙度，此处从略。详细情况见零件图。5．轴的设计计算5.1蜗杆轴蜗杆上的功率P转速N和转矩分T别如下：P=3.5223kwN=960r/minT=35.2156Nm5.1.1按扭矩初算轴径选用45钢调值，硬度为根据文献式，并查教材表15-3，取考虑到有键槽，将直径增大7%，则：因此选5.1.2蜗杆的结构设计（1）蜗杆上零件的定位，固定和装配一级蜗杆减速器可将蜗轮安排在箱体中间，两队轴承对成分布，蜗杆由轴肩定位，蜗杆周向用平键连接和定位。端：轴的最小直径为安装联轴器处的直径，故同时选用联轴器的转矩计算，查文献[1]P351表14-1，考虑到转矩变化很小，故取按照计算转矩应小于联轴器公称转矩的条件和考虑到蜗杆与电动机连接处电动机输出轴的直径查文献[3]P172表13-10选用HL6型号弹性套柱销联轴器。表5.1蜗杆轴联轴器参数型号公称转距许用转速轴的直径2503800608232因此选择段长度取轴上键槽键宽和键高以及键长为。端：因为定位销键高度，因此，。轴承端盖的总长为20mm,根据拆装的方便取端盖外端面于联轴器右端面间的距离为所以，段：初选用角接触球轴承，参考要求因d=44，查文献[3]选用7209AC型号滚子承。L=24mm角接触球轴承一端用油环定位（宽度为6mm），油环紧靠轴环端用于轴肩定位。段：直径轴环宽度b,在满足强度下，又要节省材料取轴肩宽度为；，；。V段：由前面的设计知蜗杆的分度圆直径齿顶圆直径,蜗轮的喉圆直径。查文献[1]P250表11-4材料变形系数所以蜗轮齿宽综合考虑要使蜗轮与内壁有一定的距离故选L=130mm5.2蜗轮轴5.2.1输出轴的设计计算（1）输出轴上的功率，转速和转矩：P=2.5371kw,N=30.8806r/min,T=784.5997Nm（2）求作用在轴上的力（3）初步确定轴径的最小直径选用钢，硬度根具文献[1]P370中式，并查文献[1]P370表15-3，取考虑到键槽，将直径增大10%，则；所以，选用5.2.2轴的结构设计（1）轴上的零件定位，固定和装配蜗轮蜗杆单级减速装置中，可将蜗轮安装在箱体中央，相对两轴承对称分布，蜗轮左面用轴肩定位，右端面用轴端盖定位，轴向采用键和过度配合，两轴承分别以轴承肩和轴端盖定位，周向定位则采用过度配合或过盈配合，轴呈阶梯状，左轴承从左面装入，右轴承从右面装入。（2）确定轴的各段直径和长度轴的最小直径为安装联轴器处的直径，故同时选用联轴器的转矩计算，查文献[1]P表14-1，考虑到转矩变化很小，故取由输出端开始往里设计。查机械设计手册选用HL5弹性柱销联轴器。表5.2蜗轮轴联轴器参数型号公称转矩许用转速轴孔直径HL4125040008411255I-II段：，。轴上键槽取，。II-III段：因定位轴肩高度，，考虑到轴承端盖的长度和安装和拆卸的方便，取。Ⅲ-IV段：初选用角接触球轴承，参照要求取型号为7213AC型圆锥滚子轴承，考虑到轴承右端用套筒定位，取齿轮距箱体内壁一段距离a=20mm，考虑到箱体误差在确定滚动轴承时应据箱体内壁一段距离S，取S=8。已知所选轴承宽度T=23，则。Ⅳ-V段：为安装蜗轮轴段，，蜗轮齿宽取L=90mm，由于为了使套筒能压紧蜗轮则mm。V-VI段：Ⅵ-V段右端为轴环的轴向定位，mmVI-VII段：。（3）轴上零件的周向定位蜗轮、半联轴器与轴的定位均采用平键连接。按由文献[1]P106表6-1查得平键截面，键槽用铣刀加工，长为80mm，同时为了保证齿轮与轴配合由良好的对称，故选择齿轮轮毂与轴的配合为；同样半联轴器与轴的连接，选用平键分别为为，半联轴器与轴的配合为。滚动轴承的周向定位是由过度配合来保证的，此处选轴的直径尺寸公差为m6。（4）参考文献[1]P365表15-2，取轴端倒角为圆角和倒角尺寸，个轴肩的圆角半径为1~25.3蜗杆轴的校核5.3.1求轴上的载荷首先根据轴的结构图（图6.1）做出轴的计算简图（图6.3）。在确定轴承的支点的位置时，应从文献[3]中查取得值。对于7209AC型轴承，由文献[3]P193中查得。因此，作为简支梁的轴的支承跨距。根据轴的计算简图做出轴的弯矩图和扭矩图（图6.3）可以看出中间截面是轴的危险截面。现将计算的截面的、及的值计算过程及结果如下：表5.3蜗杆轴上的载荷载荷HV支反力N322832281191.251191.25弯矩M总弯矩M扭矩T=34.3380（1）按弯扭合成应力校核轴的强度进行校核时，通常只校核轴上承受最大的弯矩和扭矩的截面（即危险截面）的强度。根据文献[1]P373式（15-5）及上表中的数据，以及轴单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，轴的计算应力：，故安全。5.3.2精度校核轴的疲劳强度（1）判断危险截面截面II、III、IV只受扭矩作用，虽然键槽、轴肩及过渡配合所引起的应力集中均将削弱轴的疲劳强度，但由于轴的最小直径是按扭转强度较为宽裕确定的，所以截面II、III、IV均无需校核。从应力集中对轴的疲劳强度的影响来看，截面V和VI与蜗轮啮合的应力集中最严重；从受载的情况来看，中心截面上的应力最大。截面V的应力集中的影响和截面VI的相近，但截面VI不受扭矩作用，同时轴径也较大，故不必做强度校核。中心截面上虽然应力集中最大，但应力集中不大（过盈配合及键槽引起的应力集中均在两端），而且这里轴的直径最大，故截中心面也不必校核。因而该轴只需校核截面V左右即可。（2）截面E左侧抗截面系数抗扭截面系数截面E左侧弯矩截面E上扭矩=800.6199轴的材料为45钢，调质处理由文献[1]P362表15-1查得截面上由于轴肩而形成的理论应力集中系数及按文献[1]P40附表3-2查取，因，,又由文献[1]P41附图3-1可知轴的材料敏性系数，故有效应力集中系数文献[1]P42附图3-2尺寸系数，文献[1]P44附图3-4轴未经表面强化处理又由文献[1]P39表3-1与文献[1]P40表3-2的碳钢的特性系数取；，。计算安全系数故该轴在截面左侧强度是足够的。（3）截面E右侧抗截面系数按文献[1]P373表15-4中的公式计算抗扭截面系数弯矩及扭转切应力为过盈配合处由文献[1]P43附表3-8用插值法求出并取=3.16，故按磨削加工，文献[1]P44附图3-4表面质量系数轴未经表面强化处理，即，则按文献[1]P25式（3-12）和文献[1]P25式（3-12a）故得综合系数为又由文献[1]P39附表3-1与文献[1]P40附表3-2的碳钢的特性系数取；，取计算安全系数故该轴在截面右侧强度也是足够的。本设计因无大的瞬时过载及严重的应力循环不对称，故可略去静强度校核。至此蜗杆轴的设计即告结束。5.4蜗轮轴的强度校核5.4.1图5.4受力分析图首先根据轴的结构图（图5.1）做出轴的计算简图（图5.3）。在确定轴承的支点的位置时，应从文献[3]中查取得值。对于7213AC型轴承，由文献[3]P193中查得。因此，作为简支梁的轴的支承跨距。根据轴的计算简图做出轴的弯矩图和扭矩图（图5.3）可以看出中间截面是轴的危险截面。现将计算的截面的、及的值计算过程及结果如下：表5.4轴上的载荷载荷HV支反力N322832281191.251191.25弯矩M总弯矩M扭矩T=800.6199按弯扭合成应力校核轴的强度进行校核时，通常只校核轴上承受最大的弯矩和扭矩的截面（即危险截面）的强度。根据文献[1]P373式（15-5）及上表中的数据，以及轴单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，轴的计算应力：，故安全5.4.2精度校核轴的疲劳强度（1）判断危险截面截面II、III只受扭矩作用，虽然键槽、轴肩及过渡配合所引起的应力集中均将削弱轴的疲劳强度，但由于轴的最小直径是按扭转强度较为宽裕确定的，所以截面II、III均无需校核。从应力集中对轴的疲劳强度的影响来看，截面III和IV处过盈处配合引起的应力集中最严重；从受载的情况来看，中心截面上的应力最大。截面V的应力集中的影响和截面IV的相近，但截面V不受扭矩作用，同时轴径也较大，故不必做强度校核。中心截面上虽然应力集中最大，但应力集中不大（过盈配合及键槽引起的应力集中均在两端），而且这里轴的直径最大，故截中心面也不必校核。由第三章附录可知，键槽的应力集中系数比过盈配合的小，因而该轴只需校核截面IV左右即可。（2）截面E左侧抗截面系数抗扭截面系数截面E左侧弯截面E上扭矩=800.6199轴的材料为45钢，调质处理由文献[1]P362表15-1查得截面上由于轴肩而形成的理论应力集中系数及按文献[1]P40附表3-2查取，因，,又由文献[1]P41附图3-1可知轴的材料敏性系数，故有效应力集中系数文献[1]P42附图3-2尺寸系数，文献[1]P44附图3-4轴未经表面强化处理又由文献[1]P39表3-1与文献[1]P40表3-2的碳钢的特性系数取；，计算安全系数故该轴在截面左侧强度是足够的（3）截面E右侧抗截面系数按文献[1]P373表15-4中的公式计算抗扭截面系数弯矩及扭转切应力为过盈配合处由文献[1]P43附表3-8用插值法求出并取=3.16，故文献[1]P44附图3-4表面质量系数轴未经表面强化处理，即，则按文献[1]P25式（3-12）和文献[1]P25式（3-12a）故得综合系数为又由文献[1]P39附表3-1与文献[1]P40附表3-2的碳钢的特性系数取；，取计算安全系数>>S=1.5故该轴在截面右侧强度也是足够的。本设计因无大的瞬时过载及严重的应力循环不对称，故可略去静强度校核。至此轴的设计即告结束。6.滚动轴承的选择及校核计算根据条件，轴承预计寿命：。6.1蜗杆轴上的轴承的选择和寿命计算（1）轴承的选择采用角接触球轴承，根据轴直径d=45mm，选择角接触球轴承的型号为7209C，主要参数如下：基本额定静载荷基本额定动载荷极限转速（2）寿命计算因蜗杆轴所受的轴向力向左，所以只有最左边的角接触球轴承受轴向力该轴承所受的径向力约为对于70000型轴承，按文献[1]P322表13-7轴承派生轴向力，其中为文献[1]P321表13-5中的判断系数，其值由的大小来确定，查文献[1]P321表13-5得角接触球轴承判断系数所以当量动载荷深沟球轴承所受的径向力约为当量动载荷所以，应用核算轴承的寿命因为是球轴承，所以取指数轴承计算寿命减速器设计寿命所以满足寿命要求。6.2蜗杆轴上轴承的选择计算（1）轴承的选择选择使用深沟球轴承，根据轴直径d=65mm，选用角接触球轴承的型号为7213C。主要参数如下：基本额定静载荷基本额定动载荷极限转速（2）寿命计算对于70000C型轴承，按文献[1]P322表13-7轴承派生轴向力，其中为文献[1]P321表13-5中的判断系数，其值由的大小来确定，但现轴承轴向力未知，故先初取，因此可估算：按文献[1]P322式（13-11）得由文献[1]P321表13-5进行插值计算，得，。再计算：两次计算的值相差不大，因此可以确定，，，。（3）轴承当量动载荷、因为由文献[1]P321表13-5分别进行查表或插值计算得径向载荷系数和轴向载荷系数为对轴承1对轴承2因轴承运转中有中等冲击载荷，按文献[1]P319表13-6，，取。则：轴承计算寿命减速器设计寿命所以满足寿命要求。（3）静载荷计算查机械零件手册可知，角接触球轴承当量静载荷因载荷稳定，无冲击，所以取静强度安全系数所以满足强度条件（4）极限工作转速计算以上所选各轴承的极限转速都成立，所以他们的极限工作转速一定满足要求。7.键连接的选择及校核计算7.1输入轴与电动机轴采用平键连接根据轴径，，查文献[2]P123可选用A型平键，得：，，，即：键8×70GB/T1096-2003键、轴和联轴器的材料都是钢，由文献[1]P106表6-2查的许用应力，取其平均值。键的工作长度：键与联轴器接触高度。由文献[1]P106式（6-1）得：所以此键强度符合设计要求。7.2输出轴与联轴器连接采用平键连接根据轴径，，查文献[2]P123可选用A型平键，得：，，，即：键20×70GB/T1096-2003键、轴和联轴器的材料都是钢，由文献[1]P106表6-2查的许用应力，取其平均值。键的工作长度：键与联轴器接触高度。由文献[1]P106式（6-1）得：所以此键强度符合设计要求。7.3输出轴与蜗轮连接用平键连接根据轴径，，查文献[1]P123可选用A型平键，得：，，，即：键16×70GB/T1096-2003键、轴和联轴器的材料都是钢，由文献[1]P106表6-2查的许用应力，取其平均值。键的工作长度：键与联轴器接触高度。由文献[1]P106式（6-1）得：所以此键强度符合设计要求。8．联轴器的选择计算8.1与电机输出轴的配合的联轴器（1）计算联轴器的计算转距查文献[1]P351表14-1得小转距、电动机作原动机情况下取（2）型号选择根据前面的计算，电机输出轴，选择弹性联轴器TL6型。主要参数如下：公称扭距（满足要求）许用转速，因此此联轴器符合要求。轴孔直径轴孔长度9.润滑和密封说明9.1润滑说明因为是下置式蜗杆减速器，且其传动的圆周速度，故蜗杆采用浸油润滑，取浸油深度h=12mm；润滑油使用50号机械润滑油。轴承采用润滑脂润滑，因为轴承转速v<1500r/min，所以选择润滑脂的填入量为轴承空隙体积的1/2。9.2密封说明在试运转过程中，所有联接面及轴伸密封处都不允许漏油。剖分面允许涂以密封胶或水玻璃，不允许使用任何碘片。轴伸处密封应涂上润滑脂。10．拆装和调整的说明在安装调整滚动轴承时，必须保证一定的轴向游隙，因为游隙大小将影响轴承的正常工作。在安装齿轮或蜗杆蜗轮后，必须保证需要的侧隙及齿面接触斑点，侧隙和接触斑点是由传动精度确定的，可查手册。当传动侧隙及接触斑点不符合精度要求时，可以对齿面进行刮研、跑合或调整传动件的啮合位置。也可调整蜗轮轴垫片，使蜗杆轴心线通过蜗轮中间平面。11．减速箱体的附件说明机座和箱体等零件工作能力的主要指标是刚度，箱体的一些结构尺寸，如壁厚、凸缘宽度、肋板厚度等，对机座和箱体的工作能力、材料消耗、质量和成本，均有重大影响。但是由于其形状的不规则和应力分布的复杂性，未能进行强度和刚度的分析计算，但是可以根据经验公式大概计算出尺寸，加上一个安全系数也可以保证箱体的刚度和强度。箱体的大小是根据内部传动件的尺寸大小及考虑散热、润滑等因素后确定的。12.设计小结早在大一的时候我就看着学长每天也是这么忙的在做课程设计，当时我就很不理解，我们专业有这么忙吗？现在我才知道了，原来我们专业是很有意思，能够让人学到很多知识。转眼间，我就大三了，拿到任务书时我是非常的兴奋，当时心里就想一定要把课程设计做好。《机械设计课程设计》主要分为四个阶段。第一阶段，设计计算阶段。在这一阶段中在老师的开题讲座中，我明白了我们本课程设计要设计什么，那一阶段该干些什么。在设计计算阶段中，我遇到了最大的一个问题就是蜗轮的传动比分配不合理。在这问题直接导致了我重新分配传动比，再次对减速器的各个零件的设计及选用。第二阶段，减速器装配图草图绘制阶段。在这一阶段我们主要要根据我们之前的计算实现在图纸上，要确定箱体的大小，以及各个零件该安装在箱体的那个位置上。在老师的帮助下，我也参考了书籍资料，最终毫不费力的把草图绘制出来了。第三阶段，用CAD绘制装配图和零件图。由于前两个阶段我做的比较仔细所以各个零件的尺寸我很快的就绘制了出来，但是由于工程制图的很多相关知识的遗忘，在绘制标准件和减速器附件时不是很顺利，要不停的去看书和查尺寸。但是经过我废寝忘食的绘制，最后这个难关也被我攻克了。第四阶段，减速器设计说明书的书写。在这一阶段中，由于个零件图和装配图，与我最初的设计计算有一些出入，所以很多数据又进行了再计算。但是当我把说明书在word中体现出来后，文章的排版是一个很繁琐而又复杂的难题，按照老师的版面要求，最后把说明书排成了老师要求的版式。在这个课程设计中，它把我以前所学的独立课程（如：机械制图、理论力学、材料力学、机械原理、机械制造基础、工程材料与成型技术基础、互换性与测量技术、机械设计）有机结合了起来。在这过程中我充分的体会到了，这些学科即使相对独立又是密不可分的。通过这次设计把我以前落下的和忘了的知识都补了回来。虽然在设计的工程中我有抱怨，但是我的内心还是想必须要把这个课程设计要做好。所以我每天从早八点到晚上十一点，不是太累的时候，我还做到凌晨的三四点。在这个繁琐又复杂的设计中，我体会到了我们专业需要我们严谨的思维、精确的计算、刻苦的精神。在此设计的过程中，又把我高三的奋斗精神激发了出来。这次课程设计我学到了以前没有学到的知识，体会到了我们专业的伟大，展望出了我们就业前景的美好。13．参考文献[1]濮良贵，纪名刚.机械设计[M].第八版，北京：高等教育出版社，2005.[2]吴宗泽，罗圣国.机械设计课程设计手册[S].第三版,北京：高等教育出版社，2005.[3]王伯平.互换性与测量技术基础.第三版，北京：机械工业出版社，2005.[4]范元勋，宋梅利，梁医.机械设计课程设计指导书[M].南京：南京理工大学，2007.[5]王知行，邓宗全.机械原理.第二版，北京：高等教育出版社，2006.[6]刘小年，郭克希.机械制图（机械类、近机类）.北京：机械工业出版社.[7]余桂英，郭纪林.AutoCAD2006中文版实用教程.大连：大连理工大学出版社.[8]朱张校，姚可夫.工程材料.第五版，北京：清华大学，2011.[9]刘鸿文.材料力学.第五版，北京：高等教育出版社，2010.[10]哈尔滨工业大学理论力学教研室.理论力学.第七版，北京：高等教育出版社，2009.输入功率：输出功率：输入转矩：输出转矩：取L=90mmmT=34.3380新余学院项目课程评审意见表指导教师评语：s成绩：指导教师：年月日答辩小组评语：成绩：评阅人：年月日项目课程总成绩：答辩小组成员签字：年月日基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计Pico专用单片机核的可测性设计研究基于MCS-51单片机的热量计基于双单片机的智能遥测微型气象站MCS-51单片机构建机器人的实践研究基于单片机的轮轨力检测基于单片机的GPS定位仪的研究与实现基于单片机的电液伺服控制系统用于单片机系统的MMC卡文件系统研制基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究单片机控制的后备式方波UPS提升高职学生单片机应用能力的探究基于单片机控制的自动低频减载装置研究基于单片机控制的水下焊接电源的研究基于单片机的多通道数据采集系统基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制基于单片机的红外测油仪的研究96系列单片机仿真器研究与设计基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制基于单片机的气体测漏仪的研究基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究基于单片机的膛壁温度报警系统设计基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计基于单片机船舶电力推进电机监测系统基于单片机网络的振动信号的采集系统基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究基于单片机的叠图机研究与教学方法实践基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现基于AT89S52单片机的通用数据采集系统基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究基于单片机系统的网络通信研究与应用基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究基于双单片机冲床数控系统的研究与开发基于Cygnal单片机的μC/OS-Ⅱ的研究基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现变频调速液压电梯单片机控制器的研究HYPER