横向进给运动系统数控改造毕业设计

目录总体方案确定.......................................41.1、C6132工艺范围...................................41.2、设计任务.........................................41.3、总体方案.........................................41.3.1、进给系统改造.................................41.3.2、伺服系统改造.................................51.3.3、导轨改造.....................................61.3.4、控制系统改造.................................61.3.5、系统框图.....................................62、机械部分改造........................................62.1、C6132普通车床的改造.............................62.2、切削力的计算....................................62.2.1、主切削力....................................72.2.2、进给力与背吃刀力.............................72.2.3、工作载荷....................................7重超2.咏3、储滚珠诚丝杠持的计险算及语选型杠..粮..虫..碌..锅..逝..绳..受..牲..隶..俭..量..沸..具..贪.8势须霜2.般3.舞1、斑丝杠给转速遗..卸..姨..参..他..父..则..纷..缺..声..吸..泪..挎..篇..稠..承..彼..晒..伟8槐个要2.侮3.目2、桃承载洋能力旁计算悔..杀..者..详..钱..嚼..扛..孙..我..幕..笑..辟..垒..交..减..跑..生.8柴来往2.锤3.勇3、纲计算数额定暂载荷牢..梢..堂..袖..懂..娘..凉..照..绕..酸..变..餐..苏..猎..寿..给..取.9渣邀勒2.香3.堵4、扁滚珠凶丝杠旧螺母领选型护..云..过..泡..奇..芳..现..盘..述..速..呆..需..革..澡..返10陶塔华2.汪3.昂5、毒压杆浩稳定橡性校际核沃..现..蠢..骡..鞭..僻..有..毅..问..挥..妖..聋..艳..略..厦..愈11质估猛2.且3.棋6、杆刚度办演算耀..赴..华..朝..久..元..搅..置..柄..牙..笋..丈..热..汇..绒..湿..湾..蚂.1档2谣导烫2.竞3.貌7、炼传动泪效率墓..糊..披..蹈..朋..尤..泊..软..租..馋..对..腹..谱..般..唤..星..举..见.1宣2民胡里2.弱3.毅8、少临界等转速会..关..嫌..键..漆..尊..姑..此..面..恨..绞..充..捡..汉..闹..喂..赵..啦.1似2柳开拳2.览3.区9、举最大江转速闻.隙..残..芽..搅..胜..孤..武..某..豆..栏..婚..疗..锯..变..秤..缎..缘..鉴13猴皇锅2.升3.害10隐、原压弯驼临界虚转速佳..谁..献..晋..曲..槽..范..悉..杏..怀..轰..阶..止..阴..剩..采.1缸3扰超烫2.睡3.垃11察、辆预紧饼力痰..氏..饭..夺..糊..呜..羽..佣..聪..煎..变..旗..唇..欢..所..裤..起..谷..偏13贪躬舰2.闯3.俭12记、偿丝杠膝与导汤轨间扶接触鸣变性过..奔..昏..偿..旦..胃..进..桶..寸..厕..羡..袭.1驾4怎舌2.琴4、睁减速签齿轮宜的计像算握..警..耗..撒..除..耗..豆..伤..臂..秤..汗..戚..翠..朝..扩..霜..摘.1糠4怖息2.蹄5、奸步进轨电机凑的计纤算及丰选型灰..梳..央..崖..代..尚..垫..占..铸..尤..妥..诱..年..忠..窑16碧填搬2.防5.式1、伏反应昌式步稼进电码机特病性袄..桐..不..留..曾..吗..汪..促..巡..盗..泡..叙..扁..搂17险谅草2.置5.赛2、功步进趟电机龄选型去考虑候因素维..工..爬..趟..过..奖..暴..般..薄..域..府..寇..旧18刺获高2.后5.座3、塑步进矛电机跳初选阀..奉..堡..毯..缴..茂..致..萄..歌..扯..很..傲..裤..冰..服..班..映19谋机予2.兄5.怀4、行步进驳电机威校核减..舰..盛..奶..挪..桐..孕..裳..如..沿..柳..餐..蔽..协..杂..沟..沟20塞犹2.宜6、绿导轨灭的选猎型雀..傻..棵..蜻..成..袋..寸..由..范..逆..娇..渡..锈..鲜..纱..蔑..援..茅..寸..衬24烛数控牢部分杂硬件勇电路积设计联..灯..租..闷..席..扩..劈..俩..的..仅..花..欢..凤..怪..拉..睁24俗沙3义.1梁、逃硬件啦电路怀组成局..虎..椒..饰..峰..唉..及..俗..歌..来..卖..扎..限..旬..迟..制..区..破.2柏4约善3受.2莫、千中央角处理夺器选巡择猛..先..虏..债..火..滨..教..肢..麻..呀..我..辩..呆..寿..歪..震..亮.2饮2虏尚3陵.3邮、荐存储处器的口扩展睛及选昂型敢..疫..陶..切..锡..术..碧..慈..蜓..叶..之..谣..橡..熊..土.2龄3烛哀3笋.4洞、票其他角电路辛设计晚..传..立..唉..侍..微..启..纸..衡..版..亏..逢..载..熔..谷..芹..回..锈.2卫4斩总结秋..浆..激..示..挑..宪..尿..屯..吵..信..薄..脂..捆..膀..寿..蛮..晒..配..其..徒..祸..猛..的..跃28云致谢朝..康..前..总..娱..向..双..梅..得..烘..惭..吨..滚..设..芦..倾..崖..派..迎..担..目..厉..熟..们29廉参考费文献棉..妻..鸡..清..凡..楚..夜..敲..胜..疮..亭..罗..洞..河..丽..兽..欲..校..丙..布..村..袍30奥1、览总体需设计物方案衔确定币1.酒1、订c6牢13杠2工统艺范街围封数控艺车床曾主要盐用于顷轴类歉、盘爆类零笔件的宿加工恒,挡能自厕动完码成外救围柱铜面、辩内孔年、锥足面、帐圆弧男面、刘螺纹票等工筝序的忧粗细这加工鸣,喜并能欣在圆奥柱面歼或端分面上先进行举铣槽丽、钻制孔、农铰孔亮等工铅作,茅可撕以实掩现回摊转体歼零件膨在预志先加端工好微定位搞基面厚后,把一压次装额夹下根完成诚从毛犹坯到铺成品折的全软部工次序。捷因此锤能够绢极大眨的提覆高生奖产率袖。C库61杏32姥车床壮主要约用于灿对小攻型轴割类、读盘类带以及盾螺纹切零件疼的加要工。蜻1.终2、路设计贝任务沾怕偏本设堵计任尖务在揭现有扁C6启13孕2车伸床的里结构骆基础熔上，拒对机佩床横胖向进著给系答统进敌行数爹控改哲造，作主传势动系街统保委留。尖，横伸向进雅给系柏统的唱脉冲广当量温分别斧为红0.贱00胖5m崭m孙/解st冤ep蚂，最浓大快标移速生度2菊00驼0m验m/觉mi仰n，腐定位浴精度炼±另0.叫01法mm解。将1.别3、常总体戏方案幻1.济3.这1、侍进给星系统慧改造针思物将车僚床溜思板箱苍拆除写，在烟原处绳安装硬滚珠代丝杠外螺母秧座，倍丝杠寻螺母三固定好在其吼上。垫将横物溜板县中的露普通舅丝杠则、螺躬母拆壳除，迅在该携处安鸭装横门向进捐给滚蚁珠丝通杠螺剑母副拴，伺络服电世机与紫丝杠岂间采肯用一泥级减灿速器弓联接斑,兽以缩热小传旁动链虑,芒提高酬系统此刚度跟,衔并减京少传济动链救误差仆。横型向伺偶服电胳动机恭与齿亮轮减端速器惹总成险安装港在机娘床后秀部并抢与滚拖珠丝酬杠通刺过柔权性联合轴器绵相连葱。柔救性联魄轴器配的特卖点是填有一握定的使缓冲济性能雅和较耳大的纷综合叔补偿绵性能窄（包键括：竭轴向存偏移冷，径疯向偏旨移，未角度铲偏移菊）。苗滚珠酸丝杠便螺母侍机构侮特点郑是具敲有摩下擦力少小,渐运动灵灵敏咐,赚无爬例行现填象,墙也处可以萌进行露预紧拜,围以实伪现无轿间隙宿传动翅,传惩动刚余度好删,反百向时羽无空盆程死帅区等心特点摄。可箭提高导传动绸精度睬。免1.佛3.亚2、陈伺服里系统悠的改匹造=1\*GB2垮⑴菜、舅考虑奖到数椅控的放方便详性，阵伺服始系统垄改造胜的经北济型武，所初以在咳保证呼具有伙一定畜加工推精度雨的前很提下暗，从微改造织成本聋考虑啊。应指简化茅结构迹，降槽低成晨本及备考虑痛到加岔工精竖度的锈要求每，应预采用奏以伺阀服电环动机跨为驱庭动的携开环贞伺服列系统组。开出环系即统特柜点：荷环路拆短，未刚性铃好，液较容墙易获俭得较早高的设精度孝和速蜻度。庸右撞妈烛批液泪椅检淹颜渗横吧棚服恐触释牧世础漠群仇化己遣唇震该单阳祖闯循今摔拍施易辞惨题多拘慈急辈割薄委旅熟蛇伺服型电动蛮机袍艘堡脂倾弱机床朝工作胃台比较器放大电路比较器放大电路区脉冲贯指令钢图1脂.1疮突开环活控制五系统凡原理络图=2\*GB2近⑵颗、乔开环蚊伺服谜系统限一般丸选用价步进图电机挪。步象进电藏动机浑是一板种把驱电脉陡冲信露号转贿换成路与脉愤冲数气成正漏比的贿角位平移或庄直线而位移核量的于执行刮元件闲。其晨转速模则与订脉冲偶频率耕成正浆比。云由于芽输入猛为电手脉冲咬，因换而易敌于电席子计贪算机骂或其川他数皆字电凶路接姑口，款适用护于数洞字控叙制系爷统。善步进贺电动衣机广阔泛应骨用于耐数控复机床商、自邀动生兄产线奴、自殃动化袄仪表黑、计果算机磨外部款设备阔、绘泳图机卖、计远时钟提表等仿方面告。步小进电俯动机乌用于段系统写具有伯较好确的开历环稳施定性近，系物统结糟构简才单，覆有可结能省挪去闭然环系棉统中所的测遗量元疼件。=3\*GB2容⑶药、你反应香式步度进电禾动机作的特胀点：逗步距娱角小教，启酷动和逝运行征频率伐高，辫在一形相绕榨组长乱期通汤电状节态下闭，具花有自幸锁能眨力，花消耗扩功率任较大拳，应浑用范剧围比匹较广纳泛。阿例如歇阀门锣控制从、数丑控机咱床及迹其他借数控荐装置巷。蛇永磁内式步滔进电何动机增的特嚼点：奇功率狐比较够小，便在断得电的心情况缘下，艳有定住位转驾矩，彼步距谷角大手，启较动和堆运行侨频率狸较低役，主图要应徐用在营自动视化仪视表方掩面。拐故：准从精代度和束经济如的角淡度来酱选，射伺服桐系统志采用溉反应提式步服进电疫机的煮开环末控制辨。佩为使敌步进放电机爷正常已运行捏并输季出一绒定的浇功率洗，需刚要有首足够弯功率叠提供迷给电绵动机粗因此春需要尚有功升率放墓大环松节，逮脉冲抚分配古器及吼前面翁的微鸣机及告接口迁芯片炼，工惭作电善平一经般为余5V刺，而陕作为宵电动翼机电渗源需役符合剃电机匙要求袖的额顿定电购压值让，为通避免梯强电龙对弱犬电的醋干扰行在它毫们之约间应竞采用醉隔离猴电路尊。如山下图奥图1睬.2屈房电机誉驱动插电路贫1.初3.搬3、分导轨柜改造光导傻轨需似沿用躬原机搭床的材导轨宽，但蒙因起讲精度熊较低碌，不夕适合歉数控夸机床丘。因稼而在早原导程轨上滤粘接束四氟户乙烯燥软带梅，使息其有瓣良好紧的耐局摩性酿和较固小的筒摩擦案阻力愿，能娇预防享爬行花并具恳有自钓润滑墙性。卫1.遇3.盗4、听控制咸系统庄选用候控臂制系态统选圾用M串CS始-5储1单哨片机肆。白1.框3.炉5、堪系统捐框图夜偷凤见图窃【0柏1】甘2、何机械修部分息改造烟2.握1、蜂C6疏13锅2普查通车供床参焰数俱最大桂回转母直径洞：医ф慧32轰0m轧m摊最农大加滋工长长度：输64屡0m奥m疮移负动步已件重阶盘：榨横向偶勾50妖0绪N淘刀强架快辽进速促度：规横向雅认1.瞧2m测/m套in董最滥大进织给速黎度：画横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动红齿轮感Z芽2隆=5叉0粥纺死且得岸采勾伍嫂压表2革.1让5减北速齿廊轮计替算参内数财惧究名称看代号寻计算桑=2堵4蛙=5岗0收齿顶辛高初=2吸齿根于高肿=2湖.5矩齿全罩高农=4罗.5繁分度轿圆直袋径旅=4故8鸽=1垮00振齿顶罚圆直恰径片=5燕2悉=1尊04验齿根符圆直肚径乘=4皱3货=9乐5首齿距遥=6存.2菠8从齿厚豆=3秆.1欣4笼中心甲距贴=7懂4末模数蚕=2跑齿顶绳高系副数疏=1瞎齿隙密系数越=0成.2驳齿形克角面=2传0跃齿轮对宽（遣初选饭）嗓B=足20傲B=余14=3\*GB2帅⑶药、齿饰轮消饱隙冻由于摄数控歉设备勇进给春系统着经常侄处于屋自动坏变向进状态脏，反犯向时谎如果犬驱动诚链中熄的齿叫轮等趁传动逮副存蕉在间置隙，坑就会勾使进纵给运社动的罢反向挂滞后浴于指李令信盯号，极从而燕影响底其驱厦动精莫度。费因此曲必须举采取链措施页消除讯齿轮补传动含中的磁间隙葵，以怠提高笑数控步设备仿进给制系统哗的驱盾动精谢度。野故采蒙用：塘双片炊薄齿号轮错册齿调旱整法盟（如哈图2屡.1品）。朽其特泼点：润既可季以消谷除间获隙，阿且反顽向时肠不会晓出现润死区粗。征伐宗乏碗省图低2.凡1喘可拉胖弹簧有式双步片薄肝齿轮睬错齿纱调整石法宣图中复,庭在缺2兰个薄祥片齿句轮阁1窗和半2苍上装甚有螺抚纹的园凸耳浇4勺和仁8鸽,悠弹簧脖的一兰段钩剂在凸咏耳址4而上血,卧另一延端钩游在螺淹钉却5缠上。赔弹簧属3贷所受锯的张唐力大锁小可缩用螺妇母侧6望来调企节螺爽钉这5掀的伸友出长艺度卧,即调整瓦好后除再用百螺母远7南锁紧毛。庭双片药薄齿沈轮错菜齿调露整法只原理己：在舒一对螺啮合拉的齿劣轮中蔑，其盼中一委个是艺宽齿帽轮（凡图中纠标出岂），胀另一红个是客由两丹薄齿器轮组沉成。当薄片像齿轮裤1键和汗2甚上各鼠开有节周向替圆弧份槽，源并在态两齿骄轮的齿槽内祝各压惕配有废安装秋弹赞顶4秒的短搞圈柱感3梅。在美弹簧双4陶的作刊用下纺使齿滨轮老1描和具2桨错位别，分齿别与脏宽齿塔轮的投齿槽哗左、益右侧席贴紧煮，消构除了正齿侧屋间隙赖，但授弹簧产4厚的张沉力必幸须足声以克浅服扭氧矩捷2.齐5、钢步进称电机承计算焰及选易用夜2.岭5.那1、蕉反应龟式步度进电盏动机偏的特锅性=1\*GB2突⑴屋、步杨距角孕步距日角是刃步进裤电动疗机的奴主要欣指标掌之一征，它旨的大绕小由钢公式叙（李1广）决父定步路距角辜的大词小反之映了慢系统药能够征达到对的分争辨能驻力。任目前节国产式步进销电动宫机的苍步距洒角由酿0.厅37馆5谈0短到斩90锹0能最常曾用的慰为壶1.才2摆0幼/0怀.6看0描、绣1击.脸5获0液/0师.7堪5掘0酒、爱1牛．为8舱0斩/0惕.9统0卖、徒2阀0追/1彩0姻、粥3木0顿/1培.桌5当0黑、就4.允5阴0扩/2渠.2丢5究0辈等几歇种。防θ舅=3球60教°朴/k该m络z睡阁俭氏(就1)=2\*GB2宴⑵腹、静饺特性膝静特奶性是画指步奔进电犯动机范在稳丢定状公态时菜的特拉性，妹包括物矩角课特性斤、静怖态稚辉定区悠等。舰1裹.盏矩角拿特性竹在脉焰冲电万流不怜变的拆情况责下，变步进摧电动崇机的贱静转第矩与滨转子楼失调嘴角的陶关系短M=循f穴(套θ咳)称与为矩每角特践性。蹄失调居角的统关系京，即攀定、更转子原齿中探心线耳间的此夹角箩θ纲在反阔应式检步进敬电动各机中摆一个殖齿距妻对应剃的电甲角度象为两2挑。倒定、迅转子暑齿对弟齐时币，即洞θ良=0跑，电济机转羽子无剑切向司力转驼矩为球零；枣若定朴、转字子齿跳错开爸一个割角度草．这帮时出什现切福向力霉，产层生转暖矩，迎其作永用是搂使齿张对齐宰。根你据理痰论和图实验麦验证楚，鹿M=甲f传(然θ叼)近稳似为禾一条庭正弦窑曲线策，如锡图绩19慌所示喜，矩舒角特衰性上守电磁岗转矩擦的最卷大值烫称为王最大巩静态勒转矩动。稠它表歪示步快进电扎动机楼承受邮负载骄的能兰力，摩是步靠进电票动机女最主尤要的晨性能详指标赵之一骆。=3\*GB2躁⑶疫、步薄进动管行特典性=1\*GB3饶①山、静贱稳定脱区婚由步询进电筝动机期的矩满角特敲性可其知，允当失着调角惰θ婚在鸡到血（即今相当丢齿距触）的纵范围磁内，剧若去搞掉负闹载，设转子国仍能泳回到誓初始他稳定堡平衡强位置司称谁到私为静卧稳定糕区，纷如图辰19包所示传若失则调角树超过控这个酬范围痕，去祖掉负级载再搅也不霜能自恋动加拜到这公个平秩衡位蛙置。视步进恶运行陶特性曲是指许脉冲趣频率皂很低窜，每觉一个尸脉冲亿到来直之前虏，转嫂子运岭动己布经停宫止，弱这种羽运行俊状态西称为私步进袍运行很状态房。=2\*GB3筹②奖、动欠稳定膜区懒动稳制定区膊是指国步进办电动洞机从凳一种龙通电肯状态绕切换贞到另男一种材通电象状态漏时，掏不致方引起付失步死的区准域。文如步甚进电领动机痕空载狱，在奥A看相通压电状家态下注，转满子位备于矩渗角特惭性曲蚂线难A角上的蚂平衡叠点宰O欣A处皆：旧A航相断词电，饭B核相通彻电，旗工作赞点将鲁由O愿A点疫跳至铲曲线碍B上砖，转仍子稳观定运游行于糊OB导点。顶改为宪B始相通污电状持态，闻转子焦位置攀处于暗B'宾--遣B"亿之间涌，转软子就酷能向截OB博点运熄动。转而达厨到新培的德荣定平观衡，惰区域叼B'曾--肠B"盏为步哑进电眉动机辣空载易状态榨下的拐动稳脸定区肿，如糠图店20杨所示躬，显版然相橡数或胁拍数齐增加容，步万距角齿减小缴，稳驼定区歉越接轿近静列稳定寻区。=3\*GB3赌③表、步学进运井行时芝的负艘载能矛力劣如果足步进择电动益机有健负载府，负安载转清矩吨MZ穗I标较小半时，果在共A讯相绕蝶组通层电的查情况沸下，期电动文机稳旷定工挥作点贤在曲劲线题A揪上的撤a1冠点，衰A相托绕组记断电邻，中B逢相绕驳组通阁电时香，工薯作点余将由腰点a溉1跳作到曲爬线管B婶上的雁b蜓1点辅，此述时电由磁转匹矩大相于鼓MZ惭I欺，转勇子加肆速，毕工作逐点由宰b甲1点恭沿曲食线知B爸移到楚的光b僚1鹅'识，达采到新钢的平雷衡位胸置，喘如果王负载与转矩纪M挥Z2诱很大驼时，尤在圾A师相通卸电时适，电压动机刘稳定绕在曲寺线街A跨上的柱a2匠点。疫A疼相断辛电，念B在相通麦电瞬析间，求工作猎点由研a2报跳到疮曲线蕉B霜上的鼻b柜2点绣，此剧时电子磁转凤矩小景于负晃载转抢矩硬M惨Z2弯，转节子无虽法带华动负举载转隐矩作铁步进口运动焦。显笑然，猎电动畅机步堆进运路动所砍能带眠动的杜最大胸负载雨转矩鲜取决坚于曲山线羽A悄和曲得线家B耻交点哪对应耍的转醉矩。夺此称刮最大病负载功转矩勺M剧ZM旗如图殃21咐所示黑，步迁进电婶动机踪的相忙数核m丑或拍杰数吹N俘的增亮加，惊步距竟角减索小，陕两曲储线的姜交点剪就升宝高，脆带负滤载转统矩的绸能力塔增强期。=3\*GB2按⑶叠、连顷续运桃行特移性构如果闪输入妈脉冲扎频率宽很高范时，凭控制随脉冲喘的时胁间间而隔小涂于过行渡过理程时剑间，妈转子珠尚未访走完急前一搬步，发下一棍个脉尸冲已馒经到损来步荒进电温动机匹呈连宿续状晴态。=1\*GB3肆①屋、矩玉频特讲性：乓因为业步进援电动弯机的伏控制泡绕组属中存卷在电刺感，躺所以紫电流蜘增长挤就有境个过猪渡过退程，紫频率泉较高浮时，瓣电流蹦达不巴到稳搂定值营，电视流峰冈值随脊脉冲从频率绵增大荣而减必小，觉转矩东就随蝶脉冲杠频率认的升锣高而涛降低姿如图匆22国所示伙。=2\*GB3声②温、工掩作频谢率拣起动招频率范是指鹊步进叉电动赴机要咏在一肌定的敞负载联转矩秆下能援够不忌失步耐起动乔的最佣高频巡率。涨因为划步进毅电动哪机在苏起动垦时，池除要隶克服则负载当转矩挥外，损还要泛克服校惯性冻转矩循，频奉率高吸时，溜转子梳就可裳能跟滩不上跳，为苍保证好正常咏起动辽，起吐动频情率要则有限狡制。烂连续艘工作潜频率嚼又称享运行贪频率剂，它欧是指玻步进麦电动涨机起让动后嘴，当闲控制敏脉冲坛连续倘上升胀时，牲能不收失步庸运行椒的最傲高频幻率，撒起动哗后，呀再逐竟步升伯高脉符冲频再率，统惯性踪转矩拌不那露么大垂，所督以达宿到的介最高角频率兽要比倍起动乏频率无高得腾多。叶有关挪。布零距角降越小丽，最暴大静滥转矩令越大旦，起叫动频烂率和范工作愉频率惧越高垮。颜2.躬5.著2、镜选择否步进揭电动洁机考托虑因婶素值根据稻系统轧的需赠要，财参照瑞各种令步进增电动叹机的献特点或，选蔽择步应进电蜡动机辟的类缘型，些然后第再考烟虑以悦下各存项具涌体因葵素，语选择简步进伴电动弄机的善规格而。=1\*GB2勺⑴昆、廊根据汗需要罪的脉续冲当到量（劝每一蝴个脉疏冲步舰进电龟动机油带动筑负载武所转纱的角榆或直商线位恩移）摄和可树能选旨择的于传动痛比来融选择山步进害电动区机的更步距舍角=2\*GB2柜⑵黑、盏根据挎负载洲的阻棚力矩叼，按到下式体选择钟步进胡电动讨机的蜻最大帅静态遣转矩奔M心JM健=M弦Z/宿（0什.3御~0点.5墙）=3\*GB2卖⑶载、对奥大转鞋动惯饥量的剃负载侵来说禁，起钳和停摄动频赚率不神宜过饲高。刊应当逮考虑菊在低愁频下尼起动梯后再植升到采工作屋频率伙，停羞动应瓜从工逼作频亚率下满降到验适当负频率隶在停插动。=4\*GB2趴⑷汉、塞尽量翠使工状作过擦程负们载均赤衡，伏避免凳由于呜突变若引起岔动态炭误差读。=5\*GB2猴⑸当、接对有柴强迫庙冷却傲的步素进电赶动机粥要注裂意工泥作过待程中掀冷却谢装置滔的正蹄常运消行。=6\*GB2榆⑹宵、如发现苍步进训电动涌机有叹失步用现象余，首那先应却检查刘负载肿是否救过大软，电茧派电窜压是炉否正候常，维指令亚安排授是否绩合理届，然梢后再钉检查愧驱动签电源赠输出月是否耳正常遣，波支形是随否正堂常，静最后料根据给原因际再处疏理，虑处理惜中不恋宜任落意更限换元词件或袋改变弄其规殊格。骗2.甩5.绕3、悠步进秆电机巴初选跌根据罩初选棋查表裹初选涉距角隙选佳择步万进电结机型迅号为售15煌0B芽F0滑02倦。电蕉机的叉有关寸参数哨见表砌2-物14跃。据其中鹊：主15丈0B胆F0违02组步距吼角哄/抹,争其中抖是五换相十蜻拍，抬是五资相五晕拍。渔选择谦五相溜十拍饰其步去距角御是鸟，满扭足减殃速比团的计决算。碧表2额.1奉4翁步进正电机施参数溪型安号监主要耗技术鼓数据味外形双尺寸陆重量塌步距沫角伏塔姻士毕蒜逼置题捉励相数绪电压厚电流脾外径痒长度晋轴径点45使BF动00牲3-兰Ⅱ抛1．代5喇0.依19困6求37嫁00吵3萄60鸭2滑45岩58依4蚊3.纯8价55妙BF矛00副4栏1．童5耳0.开49参22挨00型3巨27尊3卫55墨60榆6互6.并5迹75杯BF摧00念1欺1．植5恒0.阅39分2举17向50炊3净24叹3弯75西53锯6霜11亿75冠BF蝶00污3瓜1．去5典0.撑88谊2炎12路50杠3麻30竟4浙75苦75鞭8余15底.8发90炸BF林00交1颗0.羊9核3.搞92牙20多00齿4弯80爽7存90绢14融5却9钥45嫂11呈0B裙F0佩03房0.湾75坚7.众84驶15努00帽3寇80去6丝11用0匙16赖0涝11涨60坏11生0B鸣F0裙04复0.盆75山4.模9眼15岸00犯3颈30孔4遍11孟0娃11笋0扎11苹55翠13慧0B辽F0侮01屈0.透75隶9.森31秃30箭00底5者80艰/1温2丰10亚13爸0脑17没0廊14肾92染15锋0B注F0酸02剧0.戒75芽13坡.7渠2泰28蚁00富5语80肉/1使2煌12盼10诚5鸽15厦5右18惨14震0险2.机5.磁4、葱步进夺电机拢的校池核=1\*GB2酿⑴烈、电赠机轴火上总垃转动赵惯量悼误泪耐敢艰龟挪难=峰贞馆狸驶贡湾督舍=2箭6.魔11均墨(熄)讨毯其愿中：兴：滚乱珠丝赵杠转挎矩；呜=歼=1妄.2闭0沸浇(乔)舍：床毒鞍折岩算到绝丝杠嫂上转睛动惯席量；池=箱=窃=慌0.拜32捎杂(行)裳骄冲穗：齿道轮转裙动惯派量；锐=妹=0辜.8旅1商(钞)冻皇奔=防=1俱.1师5(朝)傲甚：电辫机转拔动惯债量；励查表渗（3开-1茎）锤=1身3.声72睁刮(甘)桐=2\*GB2捎⑵委、电烘动机询上等夜效负兼载转瓣矩=1\*GB3种①宋快速橡空载匹启动肺时电穴动机惯轴所惭受负晓载转掌矩舰N东/m顽其倘中：普：最集大加解速转镇矩；如：最淡大转有速；循=固=8封33厘.3不3俭(望r乱/m全in它)腔：步拦进电汪机由悠静止高加速芳到最过大转饺速历徐时；撇设渠=0翻.4么（餐s昼）买：横宪向传摸动总散效率堡；取庄=0贺.8尤灶饱纷达塔则扬：枪现酸石滤播疫粗寇间帐=乞轰额现旁幅注疾辆=批0.乡71俱滴(镜N/文m蹲)贯采移凳动部竟件运红动时钢折算早到电倘动机润轴上梳摩擦喜转矩=素蛛其中棋：煌：导汇轨摩浸擦系叮数；阻取格=0洗.2辱：垂溜直方保向工未作负摧载；抹空载梯时取皂=0减浅奉熄则：资=缎食揉胡里呜惭=赴误忙衬恨团披=茅0.台00捧4桃(两N/颤m歼)距丝杰杠部霸分忽剑不计槽故：迎巩烛=0治.7粪1+娇0.填00朴4=考0.挣71际4同(张N/糟m旦)=2\*GB3勤②扬最大疮工作市负载括下电捐机转自轴所增承受杠负载减转矩要N邻/m招亮其中梅：深：最群大工吼作负助载转快矩；葡=伴=2眉.0厘0雄(萄N/他m祝)=境启遥痕贷=戏常够猾再=0畏.1贼3恰(丽N孕/m毙)谊故：恐杨=2炉.0随0+姑0.粱13食=2耽.1纹3绝(肚N壤/m管)多故：你拒声=坛=2唱.1卡3肤(掏N捧/m岔)=3\*GB2焦⑶萄、步艳进电肠机最层大静铜转矩口选定碑=4螺x1花.0酷1=轻8.雪52序殃(槐N/看m周)槐由表狸（2麦.1碍4）妙知股15千0B椒F0雀02燥型翻步进涉电机垮最大指静转喷矩板=1雷3.害72锡N军/m迁。锅故：叹此项属满足样要求击。=4\*GB2哈⑷休、步酷进电擦机性放能校幅核=1\*GB3刑①星、最僵大工谣进时妻电机证输出术转矩尺N昂/m扭校核代寸由：昆=1马00勾0价mm驴/m删in堆；伤=0俗.0庙05似m岗m；领奔越狮求重得运音行频要率底=3洗33劝3.捉33内罢;刑拳查根图（某2.详14等）得淹：传=里夫(蝴N/丛m熄)驾植握兵知残：毅=具1.碌01厘(它N屠/m屑)场；踩牌毫筹故恳：此馅项满悔足要帅求。=2\*GB3根②并、最状大空伸载时防电机期输出匹转矩买N孝/m析校核并由：滋省=2隐00糟0漠mm公/m服in斑；确=0肠.0怪05宝m藏m；悼=6电66兄6.帅67答连;令查冤图（据2-卡14娃）得荣：裂=华(善N塌/m耕)蛮温知慌：冶摩=督0.锅71尸4制(确N剥/m冶)黄稻裂故叉：此斧项满感足要阶求。=3\*GB3骂③别、最核快空压载运元行时绍电动尽机运多行频寺率兴由甘：韵=6克66呼6.驴67抚枝；沙查派表（可2-赚14德）1工50乡BF彩00鸦2孕极限址运行龟频率蛛=8鄙00夜0似；重知酸：诵<脖；维故朝：此涨项满益足要絮求。=4\*GB3界④懂、启谜动频济率拌计算赤=桑=机=1敲64啊3厅其中难：身最高盈空载沟启动株频率出，由词表（摩3.目1）黎查得缓=2件80榜0息；忠：电继机总慧转动手惯量他，由望上计庭算知画：损=2赠6.掩11留锣：电怪动机嘱转动戚惯量顽，查秆表（撇2.摆14足）知湾：节=1定3.困72修冶由上谨式计托算知腔：要愁保证副步进板电机姻不是踏步，嗽任何谦时候翠启动旦频率狂都必博须小冒于1孙64扁3到。企综上柱知：优本设卫计选壁15巧0B烫F0款02泡型步纲进电荒机，蚀可以梅满足勿设基背要求售。沾2.色6、统导轨数的选访择戏导轨拳需沿摘用原城机床照的导猜轨，绑但因鼻起精菌度较炼低，遣不适庙合数漏控机演床。葡因而汪在原环导轨想上粘柿接四开氟乙捷烯软编带，尿使其怖有良械好的难耐摩掌性和挑较小袄的摩五擦阻传力，墙能预冷防爬加行并秋具有炕自润娇滑性冷。稠其特负点是姻：摩舰擦系岔数低膛，运冠动平笛稳，室可吸址收震码动，零维修今方便面，损画坏后守更换倦容易出。着伺服岗控制刻系统危的选闹择。俭综上针知：喝机械未部分签改造值均已茅满足爱要求互。悼由此乒得：各机械哲部分特装配队图，缓见图序【0烤2】涂；银传动转链图害，见曾图【馒03晒】。王3、旅数控映部分苹硬件广电路女设计坛3.恼1、扫硬件鹿电路科组成沫机床舱硬件垂电路沟由以芹下组料成。都（铸1皆）、甩主控狐制器瘦，即涨中央菜处理腐单元梅CP抄U神。方（亏2留）、摇总线敬。包临括数凤据总碌线、誉地址霞总线糊和控好制总震线。涉（挑3弟）、您存储办器。般包括建程序理存储众器和鞠数据萄存储络器衫（烫4舟）、林接口浩。即遍I/院O诵输入只/剂输出国接口拦电路落。凶（宝5坑）、聪处围艘设备臣。如罪键盘械、显真示器黄及光细电输古入机右等。碗见图辱7RAMROMRAMROMI/O步进电机功率放大器光电隔离CPUI/O步进电机功率放大器光电隔离CPU外设键盘，显示等外设键盘，显示等鸡图梅3厉.1梅机床突数控圾系统茅硬件闻框图暮（开极环系饺统交）付3.惨2、披中央姜处理芹器（闸CP优U）目选择=1\*GB3妨①晒、本才设计虚选用绑MC埋S-称51争的8竹03乳1芯愤片。羊80纱31盘芯片飞内部兆无程束序存鹿储器落（故梁EA职端必箭须接蛇地）逢，8销03玉1有全25灯6字反节的舍数据坡存储蜜器，巡地址突从0亮0H麦－F蚕FH跳。内鹅部2役56缓字节刻的空班间被恼分成晕两部载分，碑其中市低8渐位内誓部数软据存门储器拥（R裕AM唱）地脾址为锁00载H-挨7F刮H,愧高8厚位逝特殊停功能蜡寄存封器（窑SF色R）鲁的地绵址8叮0H桥－F惭FH半为4唇个工净作寄惠存器弯区，羽每个乳区都驶有8万个8烦位寄俱存器闪R0吹-R所7，靠可以悠用来枣暂存劈运算烤的中要间结结果以乖提高垮运算景速度虎。其斗中的赌R0霉和R灵1还让可以饱用来浇存放草8位皂地址常，要喉确定姓采用似哪个惹工作扮寄存气器，貌可通弄过标慎志寄例存器石PS衡W中时的R距S0映、R裹S1乔来指秩定。内80门31锁在组饰成控装制系橡统时究可根该据需隶要扩咏展外拒部程孩序存蹦储器争和外芳部数射据存祥储器设，由条于地耳址线低是1俩6位捆的，争故最湖多能徐扩展陈64轰K程块序存依储器害和6抽4K慧数据美存储拿器，香其地拌址均览为0倦00项0－滩FF蚂FF染H，鬼即程爸序存盗储器嚼、数迫据存拉储器残为独只立编而址。吼因此主，E夹PR容OM逃和R在AM楚的地挥址分忽配比尽较自滤由，蝶编程想不必较考虑没地址糠冲突险问题娃。碌图3遵.2接8金03准1管全脚图=2\*GB3恩②尊、地潮址锁琴存器赌74辣L3绒73狠由于砍MC孩S－险51雷单片诞机的须P0雁口是柱分时迟复用希的地勿址/净数据出总线音，因浸此在永进行脂程序汇存储待器扩较展时盐，必零须利劫用地凳址锁头存器无将地李址信晴号从守地址郊/数唐据总平线中贴分离立开来崭。秧图3腐.4狱7泻4L圆S3予73炭的管叨脚图层3.枕3、繁存储蠢器的兽选择清与扩状展=1\*GB2速⑴早、袭因为专80仍31叉没有胞内部巴RO沫M，陪故需兔外扩豆一片唤ER象OM万，此猫处选句择一侄片8木KB生的2燥76字4作撑为外停扩E丧RO宽M。张程序姜存储努器2扣76修4罢图焰3.炼5婚27驰64革管脚竖图=2\*GB2嫂⑵悠、熟因为秒80蚊31幅只有王00现F-借7F冷H的尊12膀8位殊数据扔存储虎空间化，故勺此处约选择逃一片球62脉64据作为柿外扩蠢RA帝M。岛晚谣数施据存怒储器作62晴64横62话64移芯片慨是一粗个8瓦KX友8的屑CM喉OS程S找RA师M舞芯片倘，它举共有略28相条引题出线目，包钢括1采3根病地址王线、蚀8根味数据绕线以勉及4洲根控再制信世号线垒。饱图厘3.魔6赏62林64后管脚掉图=3\*GB2硬⑶将、侧因为上需要事接显辣示及任键盘性电路泡而8存03阻1单故片机伶共有步四个脚8位孕并行誉I/鹊O口秘，但陶可供滩用户爷使用扒的只裤有P取1口哈及部与分P脂2口精线。号因此番在大狗部分疾应用捉系统窜中都豪不可哨避免至的要掉进行疮I/贵O口废扩展工。此液处选滔81谣55签，以丈便更馆好的今实现窝c6砌13叫2机义床的爽数控脂功能挪，利赞用8同15云5的荡PC症及P程0口波外接罪输入纪键盘君；利同用8旷15柳5的价PA混口及顶PB盛口外探接输蚊出显遗示。将此处奥显示胃采用盆LE柏D数余码管深，并种选用雀两篇桌BI熄C8偷71另8驱狐动器绿来连简接P与A口均和P自B口露以驱喂动L低ED您显示拖。凉营8佩15耳5吨81慢55鹊是具步有4徒0条与引脚吐的双赤列直弊插式词RA散M/命IO眉/C背TC拘扩展贞器。本含有背25闻6个陵字节职的R四AM关存储纹器，鸭一个驰6位钞、两医个8鲁位可塞编程赔I/复O口焰，一继个1引4位蚀可编炒程的露定时兰器/司计数婚器。哀图3匹.7畅8遭15热5管南脚图驳扩展鼠芯片堤地址膝芯片课地址龄选线气片内封单元犁地址币编码嗽27披64甩00气1x寇x泄x