西安交通大学科技项目选编目录

西安交通大学科技项目选编目录1、管相贯切割机用6轴数控系统与图形化自动编程软件22、高精度高动态GPS定位模块23、多天线GPS/INS融合姿态测量系统24、ZM-ACS1000塔吊群防碰预报警测控装置35、ZM-VS1500智能相机36、Xavis机器视觉组态软件47、加工中心用5轴联动数控系统48、ZM-VS1300机器视觉测控平台59、ZM-OES1100抽油机智能测控系统装置510、ZM-WSN1600无线传感器网络控制器611、硬盘加密卡612、成套开关设备在线监测系统613、低温等离子体灭菌设备714、纳米节能环保干涉膜相关产品815、太阳能与热泵联合集热计算机控制系统简介816、环保型水性聚氨酯家具漆的研制与开发9形17挥、新尼型高宁效传国热管江的研幕制杀10镇18垒、基爸于网岸络的细设备畜远程扯监测粥与故广障诊螺断系嘴统违10发19和、太衡阳能地与热躁泵联见合集筋热计盼算机帜控制鞭系统准10族20歼、智垮能型钻防火辅漏电艺报警氧装置摘11型21脆、一宣种自炊动喷绕淋水炕流开甩关控零制阀欣简介杆11皮22扔、觉JT梨UI段S冲系列票超声宴成像甲无损根检测页系统蒜12循联炒系龙人：墓林割艺、克殷秋抵萍物联系竿泽：0誓51靠2-数58趋28恶61坡09阅、5老82鞭86见10贸5对电子偷邮箱于：l贱in冠yi利@z疼jg斗.s纠ti谅.j戚s.欲cn出、y美qp幸@z增jg港.s首ti更.j扛s.控cn渔1、埋管相朴贯切喂割机洋用6冷轴数疑控系目统与窑图形谱化自么动编碍程软郑件挑在铁眯塔，丘桥梁廊，建兵筑钢共结构贪中要共进行稻大量叮多管轻相贯肝线的弱切割扔，对蜂6轴尾数控摸管切退割设南备及峰控制顾系统责的需济求越倒来越桨大。涂管相毯贯切扫割机昼用数感控系问统基观于我赢们独鸭创的必管相愧贯线遣轨迹塌模型枣和位到姿控淋制算处法，校采用仰DS淘P+金FP搞GA叔实现香技术喇，可第完成凭管管吉相贯疲时相喂贯线险对管穿件端颜头或逗相贯晓管的畏切割芝。系报统使祖用了里嵌入找式操浙作系炼统W视in侍do册ws载X蜘PE捡，可呆实现庙管件雷图形且的展校开、壳内外针径展汪开图岗、欺贯口波任意限旋转宝，同唐时提机供了迷切割扶过程赠动态刷三维役图形锻仿真穗。系重统具胡有切盯割距苹离自唉动调永整功席能。农主要遭技术烟指标妈：为1)亏6畅个控洲制坐暴标X饱，龄Y尊，炮Z滤，府W掉，粗A屈，群B市，庸联偶动轴僚数6仁轴，镇切割壶速度干达到敞24韵m夹/m律in肝，拿快速芒移动深速度羽24宣m物/m呀in魂；仪2)问编鲜程尺条寸:炉混99狡99痒.9面99杜mm呀，最臭小分黄辨率胡:或0.闻00竖1m前m狭；闯3)出直盲线（晶6轴虑），隙圆弧销插补勤，颂快番速定趣位；殃4）叫提供刃距母行线扭裹转角草度，科坡口喂角度抄，管料心间夜中心阵距相，怨偏甚心切阀割设露定功帮能昂；清5)通诸根据冤壁厚锦、坡材口、忆切割役方向尚自动艺调速刑；丰6)猛自拾动火厨焰或痒等离傅子启腹动及初停止穗功能痒，具历有愚断点玉、断独电记宋忆悄；域7）歇自动沾套排存料；覆8）豪自动唯加减耽速；顽9)宋故缩障诊伞断与丈报警伍。庭联系典人：撤余海伙荭蹲余裂平你情技势艇蚕宋忌逝裂：1车33织38滩69挨64组39完蜘1繁31消96音60敞60谣94俯E-软ma挂il碎：勒yu明hh需68垦@m吵ai薯l.阔xj雀tu猎.e锄du枯.c而n扰专乏：0够51桶2-雁62勤83雷99谨02珠2、仁高精缸度高前动态才GP恶S定傍位旦模块汁高精缴度G上PS厦接收沸机模羡块是墓一款贡自主唉研发箩、拥动有自色主知蝶识产盯权的宗高性羞能接掏收机王模块牵。无墙SA值时，合自主胖定位线精度手1.善1m亏C犬EP秘，具淘有2傍0H驻z定今位数骂据、亭原始购数据驶实时且输出床，是首高精予度、直高动旅态领介域的累最佳类选择煮。衬模块杂突破合CO盲CO贞M使腿用范玩围限输制，阀可在饭速度鞋大于厨51变5m兵/s双，高岂度大笨于昨18洋00床0m钩环境翠中使耕用，么大大歇扩展葵了G关PS因使用援范围紧。否模块美完全狗自主谣开发昨，可效方便究与其渴它系滚统联灭合使痛用，日也可孝根据变具体朱需求趁进行略二次俘开发机。同鱼时系窜统设探计预弓留伽绣利略炊系统喜、北誉斗导滋航系拢统接夹口，叉具有未很强姜的扩弦展性吩。爬特征蹈：甚（1看）沙高精绒度评1.皂1m客C哈EP两；缩(2医)矩高动驰态搞20佛Hz炉；栏(3满)么无C泉OC眨OM闯使用胜范围虑限制祖；卫(4拜)建可针渐对用么户进检行二泥次开凡发塌；誉联系凑人：无余海检荭黑余悠平假却：1跟33佣38联69惊64负39疤烘1命31作96蹈60贪60热94爹雅：0岸51偿2-蚕62苏83钩99羽02质E-口ma工il下：醋yu洞hh金68琴@m丛ai证l.托xj贱tu痒.飞ed纷u.霞cn述3、功多天劳线G灵PS争/I做NS座融合宿姿态扣测量亮系统拒多天去线G产PS毯/I仓NS米融合撞姿态籍测量闯系统咏采用委了世裳界上荒最优太秀的弟GP坦S载秃波相博位姿灶态测什量理新论和领模型冠成果旦；运女用了寺独创舌的选勿择计霜算方欺法；赴攻克桥了整泄周模猜糊度押快速绪解算障、周萌跳检昨测及代修复猫、基倦于姿宴态融理合的欣GP刺S/梦IN疾S融侵合等萍技术姻难点更，阿具有只高精围度、浇高动善态、生低成俘本等差显著岛优点绣。倡系统谣设计片充分惜考虑住到未同来扩袜展性硬，可么以兼程容我大国参逗与的扩伽利迈略系体统及侄我国舟自主度研发畜的北始斗二脸代系贼统，候使之哈成为茄兼容冤多系跨统、鞠相互垦补充酸、相鬼互备虽份的验全天摆候高骑可靠磁性姿六态测扁量系墓统。迫经过车测试虽证实酱，该宋系统皂精度办高（合定位成精度逐：锦1.妖1港m猫；夏4m谢基线第实时奔定携姿精贞度：舅0.废05渗º部）、赠响应踩时间猪短（来10拨ms轮）、详数据害率高育（1对00泉Hz急），虎可广偿泛应污用于圈导弹叙、火访箭弹连、制弊导炸烈弹、逐无人侨机等枣飞行爬控制兵；各龟类飞吵机、却船舶左、车虑辆动蜂态测窃量等焰领域秤；也贵可用赞于制珠导站岩、发欣射车饶、武昨器瞄满准系形统等厉领域慰的高市精度穗快速逐授时甲、定批位、炭定向言。牢此外星，系哥统经完全啦自主铺开发黄，可脖方便竭与其夸它系灵统联势合使损用，咳也可荡根据晚具体敬需求敞进行偿二次绣开发哀。屑特征骂：嗽高精就度班；蔬高动倚态衫10秤0H迈z膀；凯体积努小、遍重量危轻；闷无C揪OC蜻OM胜使用工范围窗限制摊；交姿态伐精度坛不受痛SA惹限制丛；浅可针王对用袋户进仰行二电次开袖发耍；幼通过带升级摔可兼暑容伽亭利略沉系统点；泪通过检升级献可兼社容北该斗导豪航系掘统怜。收联系贼人：礼余海薄荭腹余革平泄雹：1消33是38顾69麦64垃39匪韵1溜31艇96故60厦60济94惯同：0黎51插2-崭62露83确99挨02史E-亭ma俘il腥：形yu怪hh造68讲@m讲ai赤l.引xj咬tu词.e慕du泪.c属n地4、慨ZM喝-A稻CS映10摩00吐塔吊肉群防窄碰预薯报警看测控劣装置湿ZM仙-A削CS什10盼00教建筑虫塔吊衔群防经碰预低警系贸统装荒置是圾由西我安交斑通大懂学自推动控丸制研扮究所派研制疑开发搁的集玩塔吊喝桥臂隐、小字车和者载物舅体的播方位揉、高挤度、筹速度本、重侍量以拔及禁网行区拼等多叶种数跑据采潮集处辜理于溉一体键的智狭能化灶、网筛络化慧、图碌形化椒特点惰的建括筑塔督吊群最交叉夺作业国安全刚预警助、防遭撞系吉统设免备。涂它实箩现了结建筑抹塔吊援群联喊合交余叉协去同作执业的说安全锅实时芒监控锦预警广，能谊准确沃预警锹塔吊盈群中偿任一置其它歪塔吊赠对本筑塔吊盆的碰仔撞企抢图和排自身松非法垮进入挠周边盛禁行针区，麦可杜掩绝恶澡性事草故的扩发生锈。具扒有力下矩自营保护河、故裙障自柴诊断奋、掉染电自丘保护贵、数眨据图晶形显套示、熊塔吊杂参数拨地面醉远程高设定质等功推能。辣ZM滤-A傅CS垃10击00历建筑剂塔吊乖群防跃碰预碗警系归统装尸置具哥有相驱交区临防碰趣预警漏功能志、任取意形袋状禁敏行区准防碰粒预警把设置画功能米、力使矩保倚护功困能、玉地面股远程界接收底调试厨功能惕、图呀形化辟显示记功能孙、三咳维（订高度谎判别祝）防煎碰预腰警功调能、屈自标璃定功击能等擦。幸ZM翅-A剂CS迁10例00芬建筑恐塔吊量群防些碰预密警系述统装剪置具筐有不祖大于运30袋台组眉网数蓬量，不四台点塔吊任组网诱的系盈统通锐信周霜期小梅于0瑞.1展s，谎CP惕U占于用率荒为9集%，住系统与装置进体积武小（每35奉*2寺5*访10芽cm蒜）、宝重量闭轻（轿5公低斤贴）、选功耗执低（搞最大竹功耗他35歇w）办、工苗作温景度范圈围大怖(-培30斩~8揪0度开)，违系统企组网姿每台析通信平覆盖互范围虚不大窝于泊2k弓m刑，符码合国抗际标嗓准、果具有疤完整放的中命英文奸两种赵操作散使用靠说明爷书。融ZM丢-A松CS午10墙00乔建筑袜塔吊择群防来碰预浓警系按统装竟置获喜得了堂国家警发明旅专利掏。物联系穴人：舌余海效荭心余遇平丛镇：1放33吨38皮69卡64巷39柱籍1致31悬96荡60瓜60鸽94打驳：0鹊51侦2-铃62蚕83浆99御02有E-围ma嘉il周：到yu挤hh悬68胀@m泼ai岭l.抗xj毅tu沸.e粪du拥.c躬n荐5、酸ZM而-V摸S1猪50仆0智粮能相德机坟ZM框-V悄S1雨5攻00拜智能烧相机踪是由价西安依交通庄大学绳自动狐控制来研究哪所研饲制开歇发的少一种饲集图计像获字取、杜图像允处理辆、模观式识法别、态判定吊分拣哥于一观体的烦视觉趣测控妖设备疫，主横要屡用于锣各类掏自动鹿化生饼产线虏产品郊在线富高速阀实时罚检测刘统计轮和N怠G判的定分手拣。师ZM押-V激S1姥5安00肌智能姐相机恨搭载太了自飘制测与控软士件平味台系士统，源结合容ZM赛-V盖S1遇5蒙00组智能卫相机贤离线货参数特设置所软件炊平台钩，可盯容易克实现易各类叔产品屿外尺翠寸、级几何说尺寸铅、一足维二但维条梁码、啦颜色驴检测虚、灰付度检腥测、篇字符葛识别里、有丸无检脚测、泡轮廓啦缺陷缝检测送、电糖子连妻接件碰检测础判定蜓等。献ZM猴-V皮S1航5浸00争智能啊相机榆提供双了复瞎合视鲜频、消以太剥网、梦RS恳23阀2/巩RS水42德2/代RS闪48篮5和鬼数字每I/睡O接抬口，娘可确钟保现虫场检罪测与钥统计昂数据侨的友弹好显描示、掀组网让数据语的共照享、枕不同琴产品卸检测掘的更桌换、缴以及粒产品圣判定窑分类国的模馅式控惩制。满ZM盲-V希S1眼5宪00脉智能抗相机伞最大洒分辨蚀率为物20虏48惧X1险53聚6，饲并可惠根据挥应用太要求告进行熊检测端速度罗与精明度之锈间平疮衡任及意设虾置，仍最大蓄分辨宅率2摇04修8X胳15仆36犹时的堤帧频窃为1朴2帧崭/秒呢，最钥小分剩辨率虚32考0x识24麦0时铃帧频研为4椒00镜帧/翠秒，坏可同芦时测荐量判漏定产恳品参内数为吵10剥个。午ZM傅-V饿S1予5情00纷智能犬相机究结合步配套楼的关秩注区仇域参携数设爽置软醉件平链台，鸦无需弱编写块任何漂程序欢，就季可简抚单实料现各否类产拒品尺带寸测趴量、杏字符顿识别视、缺框陷检臭测、边条码耽识别藏、电阿子连托接件跟NG租判定爷等检献测系暗统的筐组态炮建设级。Z堡M-蜓VS膀15趴00叔智能蓄相机纤可确棵保自矮动生笑产线喉每个熔工位闯和环途节在蜘线产收品高丢精度圣、高预速度光检测吨判定屑，使俭NG锯判定冶不合焦格品洞在当姐前工得位和叹环节霞及时广被淘株汰，肃确保愉最终凭产品陪质量胀的一崭致性甩。Z领M-雷VS逼15归00零智能校相机慢申请泳了国什家发腿明专撤利。县联系祸人：赴余海倦荭份余博平挪寨：1果33姨38潜69莫64但39置互1保31浴96约60服60杜94悄很：0蚊51锯2-熟62罢83到99荣02东E-吹ma到il俭：络yu铜hh杆68哨@m联ai驼l.茄xj变tu亡.e冰du砌.c划n沾6、客Xa蜻vi晶s机饿器视鹿觉组低态软猛件紧Xa蹦vi习s抗提供蹦了图肾像测耀量、朝图像轿定位学、图业像处信理、爱图像呜显示防和控耐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