电气控制原理图讲解

（优选）电气控制原理图讲解当前第1页\共有78页\编于星期六\10点当前第2页\共有78页\编于星期六\10点简单的接触器控制ABCM3~刀闸起隔离作用自保持停止按钮起动按钮特点：小电流控制大电流。当前第3页\共有78页\编于星期六\10点1）为了区别主电路与控制电路，在绘线路图时主电路用粗线表示，而控制电路用细线表示。通常习惯将主电路放在线路图的左边而将控制电路放在右边(或下部)。2)在原理图中，控制线路中的电源线分列两边，各控制回路基本上按照各电器元件的动作顺序由上而下平行绘制。绘制原理图的基本规则：7点当前第4页\共有78页\编于星期六\10点3)在原理图中各个电器并不按照它实际的布置情况绘在线路上．而是采用同一电器的各部件分别绘在它们完成作用的地方。(4)为区别控制线路中各电器的类型和作用，每个电器及它们的部件用一定的图形符号表示，且给每个电器有一个文字符号，属于同一个电器的各个部件都用同一个文字符号表示。而作用相同的电器都用一定的数字序号表示。当前第5页\共有78页\编于星期六\10点5)规定所有电器的触点均表示正常位置，即各种电器在线圈没有通电或机械尚未动作时的位置。6)为了查线方便。在原理图中两条以上导线的电气连接处要打一圆点，且每个接点要标—个编号，编号的原则是：靠近左边电源线的用单数标注，靠近右边电源线的用双数标注。7)对具有循环运动的机构，应给出工作循环图。当前第6页\共有78页\编于星期六\10点二、继电器—接触器自动控制的基本线路11．启动控制线路及保护装置

以交流异步电动机为控制对象来研究它的启动、正反转、点动、连锁控制等线路。1)启动控制线路直接启动交流接触器的触头保持自己的线圈得电，从而保证长期工作的线路环节称为自锁环节。这种触头称为自锁触头。当前第7页\共有78页\编于星期六\10点KMKMSB2C'M3~ABCKMFUQCB'SB1起动按钮停车按钮自保持自保（锁）的作用按下按钮（SB），线圈（KM）通电，电机起动；同时，辅助触头（KM）闭合，即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机连续运转。当前第8页\共有78页\编于星期六\10点

常用的短路保护元件有熔断器、过电流继电器、自动开关等。熔断器的类型及常用产品有瓷插式、螺旋式和密封管式三种。机床电气回路中常用的是RL1系列（螺旋式熔断器）和RC1系列（瓷插式熔断器）。熔断器的保护持性，又称安秒特性，它具有反时限性。a、异步电机短路电流保护装置2)保护装置当前第9页\共有78页\编于星期六\10点短路保护加熔断器频繁起动的电机：异步电动机的起动电流（Ist）约为额定电流（IN）的(5ˇ7）倍。选择熔体额定电流时，必须躲开起动电流，但对短路电流仍能起保护作用。通常用以下关系：一般电机：当前第10页\共有78页\编于星期六\10点

熔断器结构简单、价廉、但动作准确性较差，熔体断了后需重新更换，而且若只断了一相还会造成电动机的单相运行，所以它只适用于自动化程度和其动作准确性要求不高的系统中。当通过的电流I

／IN

＜1.25时，熔体将长期工作；当I

／IN

＝2时，约在30s一40s后熔断；当I

／IN

＞10时，认为熔体瞬时熔断。短路保护加熔断器当前第11页\共有78页\编于星期六\10点自动空气断路器也叫自动开关或空气开关，可实现短路、过载和失压保护。是常用的多性能低压保护电器。F释放拉簧主触点脱扣连杆锁钩连杆欠压过流脱扣器自动空气断路器（自动开关）当前第12页\共有78页\编于星期六\10点电机工作时，若因负载过重而使电流增大，但又比短路电流小。此时熔断器起不了保护作用，应加热继电器，进行过载保护。b、长期过载保护M3~ABCKMFUQCFR热继电器的热元件KMSB1KMSB2FR热继电器触头方法：加热继电器。当前第13页\共有78页\编于星期六\10点KMSB1KMSB2控制电路c、失压保护KMFUQCM3~ABC主电路采用继电器、接触器控制后，电源电压<85%时，接触器触头自动断开，可避免烧坏电机；另外，在电源停电后突然再来电时，可避免电机自动起动而伤人。方法：采用继电器、接触器控制。当前第14页\共有78页\编于星期六\10点1、鼠笼式电动机直接起动控制线路如图是对中、小容量鼠笼式电动机直接起、停的控制线路。主要电器：组合开关、熔断器、交流接触器、热继电器和按钮开关。M3~QFUKMKRSB2SB1当前第15页\共有78页\编于星期六\10点M3~起动时，接通组合开关，按动起动按钮SB2，则交流接触器通电，使衔铁吸合带动触头将常开触点接通，电动机通电开始运行。M3~M3~nQFUSBKMKR吸合后自锁启动当前第16页\共有78页\编于星期六\10点M3~n停止时，按下停止按钮SB2，则交流接触器断电，使衔铁释放触头将常开触点断开，电动机停转。M3~SB1停止当前第17页\共有78页\编于星期六\10点M3~n短路保护当电路出现短路时，线路电流突然变大，熔断器烧断而切断线路电源，电动机停转。常开触点断开，线路恢复供电后电机不会自行起动(失压、欠压保护)。自动空气开关保护：FU当前第18页\共有78页\编于星期六\10点M3~n过载保护当电路电动机过载时，热继电器的发热元件将常闭触点断开，使接触器线圈断电主触点断开，电动机停转。M3~当前第19页\共有78页\编于星期六\10点继电接触器控制系统可分为主电路和控制电路两部分。为便于读图和分析常把主电路和控制电路分开画。如图所示M3~FRSB1SB2FRKMKMKMFUABCM3~FRSB1SB2FRKMKMKMFUABCM3~FRSB1SB2FRKMKMKMFUABCM3~FRSB1SB2FRKMKMKMFUABCM3~FRSB1SB2FRKMKMKMFUABC当前第20页\共有78页\编于星期六\10点若将控制电路中的自锁触点KM除去，就可以实现对电动机的点动控制。按下起动按钮电动机就转动，一松手就停止。点动控制在生产中也是常见的。M3~FRSB1SB2FRKMKMFUABC继电接触器控制系统可分为主电路和控制电路两部分。为便于读图和分析常把主电路和控制电路分开画。如图所示当前第21页\共有78页\编于星期六\10点2．正反转控制线路在生产上往往要求运动部件向正反两个方向运动。也就是让电动机做正反转运动。我们在学习电动机的工作原理时已经知道，只要将接到电源的任意两根联线对调即可。为此我们采用了图示的控制线路。BM3~ACKMFKMRQ当前第22页\共有78页\编于星期六\10点M3~FRSB1SBFFRKMRKMRKMFKMFSBRKMFKMRKMRKMFFUABCM3~FRSB1SBFFRKMRKMRKMFKMFSBRKMFKMRKMRKMFFUABC2．正反转控制线路工作原理当前第23页\共有78页\编于星期六\10点KMRKMFKMFSB1SBFFRKMRSBRKMFM3~ABCFUQCFRKMR该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转到正转。SBF和SBR不能同时按下，否则会造成短路！操作过程：

SBF正转SBR反转停车SB1当前第24页\共有78页\编于星期六\10点电机的正反转控制—加互锁互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转时，SBF不起作用。从而避免两触发器同时工作造成主回路短路。KMRM3~ABCKMFFUQCFRKMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRSBR互锁当前第25页\共有78页\编于星期六\10点电机的正反转控制—双重互锁KMF双保险机械互锁（复合按钮）电器互锁（互锁触头）M3~ABCFRKMRFUQCKMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR电器互锁机械互锁当前第26页\共有78页\编于星期六\10点

3．点动控制线路还有一种调整工作状态，要求是一点一动，即按一次按钮动一下，连续按则连续动，不按则不动，这种动作常称为“点动”或“点车”。

二、继电器—接触器自动控制的基本线路2当前第27页\共有78页\编于星期六\10点M3~ABCKMFUQCB'C'KMSB点动控制动作过程触头（KM）打开按钮松开线圈（KM）断电电机停转。触头（KM）闭合按下按钮（SB）

线圈（KM）通电电机转动；控制电路主电路当前第28页\共有78页\编于星期六\10点方法一：用复合按钮。点动+连续运行SB3：点动SB2：连续运行控制关系该电路缺点：动作不够可靠。QCFRM3~ABCKMFU主电路KMSB1KMSB2FRSB3控制电路当前第29页\共有78页\编于星期六\10点

以下控制电路能否实现即能点动、又能连续运行思考KMSB1KMSB2FRSB不能点动！当前第30页\共有78页\编于星期六\10点4、多电动机的连锁控制线路1)两台电动机的互锁(a)工作互锁，可同时停车其关键在于：IKM的常开触点串接在2KM的控制回路中。当前第31页\共有78页\编于星期六\10点(b)工作互锁，可单独停车2KM必须在1KM工作后才能工作；按下2SB，则2M可以单独停车；按下1SB，则1M、2M都停车；4、多电动机的连锁控制线路当前第32页\共有78页\编于星期六\10点(c)工作、停车都有互锁1M先工作，2M后工作；2M停止后，1M才能停止关键点在于：把2KM的辅助常开触点并接在1KM的停止按钮两端。4、多电动机的连锁控制线路当前第33页\共有78页\编于星期六\10点(d)两电动机不能同时工作的互锁各自都可以实现启动、停止；用各自的辅助常闭触点交叉串接在对方的控制线路中，使两台电动机不能同时工作。4、多电动机的连锁控制线路当前第34页\共有78页\编于星期六\10点2）联合控制与分别控制多电机拖动的机械工作中要联合动作，调整时单独动作。如机床的主运动和进给运动。3)集中控制与分散控制集中控制台一般放在离机床较远的地方，得到所谓的遥远控制，而在机床现场也可以进行操作。4、多电动机的连锁控制线路当前第35页\共有78页\编于星期六\10点5）、多点控制线路对于大型设备为了操作安全和操作方便而采用。为了操作方便而采用的控制形式，重点在于常开按钮并联，常闭按钮串联。4、多电动机的连锁控制线路当前第36页\共有78页\编于星期六\10点例如：甲、乙两地同时控制一台电机。KMSB1甲SB2甲KMSB1乙SB1乙方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。多地点控制乙地甲地当前第37页\共有78页\编于星期六\10点＃1电机M1控制要求：示意1.M1起动后，M2才能起动2.M2可单独停6、顺序(程序)控制线路＃2电机M2当前第38页\共有78页\编于星期六\10点顺序控制电路（1）：两电机只保证起动的先后顺序，没有延时要求。FUKM2FR2ABCFUM3~ABCKM1FR1M3~主电路控制电路KM1KM2SB3SB4FR2KM2KM1SB1SB2FR1KM1当前第39页\共有78页\编于星期六\10点不可以!两电机各自要有独立的电源；这样接，主触头（KM1）的负荷过重。M3~KM1FRKM2FRM3~主电路KM2KM1SB2KM2KM1SB3SB1控制电路这样实现顺序控制可不可以?当前第40页\共有78页\编于星期六\10点7、多速异步电动机的基本控制线路介绍一种双速异步电动机变速的控制线路当前第41页\共有78页\编于星期六\10点8、电磁铁、电磁离合器的基本控制线路加快直流电磁铁启动过程的线路小容量电磁铁可用中间继电器或接触器的辅助触头控制当前第42页\共有78页\编于星期六\10点三、生产机械中常用的几种自动控制方法1、按行程的自动控制行程开关是机床上常用的另一类主令电器，其图形、文字符号见下图。行程开关的种类很多，按结构可分为：直动式行程开关、滚轮式行程开关、微动式行程开关。1．直动式行程开关按钮式行程开关的机构原理与复式按钮相似如图所示。机床撞块压下推杆时，其常闭触头分开，而常开触头闭合；当撞块离开推杆时，触头在弹簧力作用下恢复原来状态。常用的按钮式行程开关有LX1和JLXK1等系列。2.滚轮式行程开关3.微动式行程开关当前第43页\共有78页\编于星期六\10点行程开关用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。常闭（动断）触头电路符号ST常开（动合）触头电路符号ST当前第44页\共有78页\编于星期六\10点行程控制KMRM3~ABCKMFFUQCFR行程控制实质为电机的正反转控制，只是在行程的终端要加限位开关。正程逆程BA当前第45页\共有78页\编于星期六\10点行程控制电路（1）正程限位开关STASTB逆程至右极端位置撞开STA动作过程SB2正向运行电机停车（反向运行同样分析）STASTB

控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2SB3KMRKMRKMF限位开关当前第46页\共有78页\编于星期六\10点前进FRSB1SBFKMRKMRKMFKMFSBRKMFKMRSTaSTbSTb后退终点原点STaSTbSTbSTa行程控制电路（2）当前第47页\共有78页\编于星期六\10点行程控制(3)--自动往复循环运动正程逆程电机工作要求：1.能正向运行也能反向运行2.到位后能自动返回当前第48页\共有78页\编于星期六\10点电机STaSTbKMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTb自动往复运动控制电路限位开关采用复合式开关。正向运行停车的同时，自动起动反向运行；反之亦然。关键措施STa当前第49页\共有78页\编于星期六\10点2．按时间的自动控制三、生产机械中常用的几种自动控制方法时间继电器是一种接受信号后，经过一定的延时后才输出信号的控制电器。按动作原理的不同，分为电磁式、空气阻尼式、电动式、晶体管式等类型。时间继电器的使用，可实现从0.05秒一几十小时的延时。空气阻尼式时间继电器是利用空气阻尼作用来获得延时。有通电延时和断电延时两种。其型号只要有JS7-A型和JS16型。其结构主要有电磁系统、延时机构和触头三部分。当前第50页\共有78页\编于星期六\10点空气式时间继电器的工作原理常开触头延时闭合常闭触头延时打开线圈衔铁常闭触头常开触头线圈通电衔铁吸合（向下）连杆动作触头动作动作过程当前第51页\共有78页\编于星期六\10点顺序控制电路(2)：M1起动后，M2延时起动。SB2KM1KT

KM2延时

KM2M1起动KTM2起动主电路同前KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KM2KT控制电路当前第52页\共有78页\编于星期六\10点KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KT实现M1起动后M2延时起动的顺序控制，用以下电路可不可以？SB2KM1KT

KM2延时

KM2M1起动M2起动不可以！继电器、接触器的线圈有各自的额定值，线圈不能串联。当前第53页\共有78页\编于星期六\10点鼠笼式异步电动机Y—换接启动的自动控制线路启动时电动机按Y接法降压启动，等到电动机达到运行转速时再把定子绕组接成全压运行，属于按时间的自动控制。此种类电动机绕组抽出6个头，在外部接线方面要格外注意。8.2.3生产机械常用的其它自动控制方法8.2继电器—接触器控制的常用基本线路当前第54页\共有78页\编于星期六\10点电机绕组FUKMQCFRA'xB'yC'zA'B'C'XYZYZB'YXC'A'主电路电机的Y－起动KM-Y闭合，电机接成Y形；KM-闭合，电机接成形。KM-YKM-当前第55页\共有78页\编于星期六\10点KMFUQCFR电机A'xB'yC'zKM-YKM-KM-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMFR主电路接通电源Y转换完成SB2KMKTKM-YKM-Y－起动控制电路延时KTKM-KM-Y当前第56页\共有78页\编于星期六\10点这种方式的原理是：起动时把绕组接成星形连接，起动完毕后再自动换接成三角形接法而正常运行。凡是正常运行时定子绕组接成三角形的笼型异步电动机，均可采用这种降压启动方法(该方法也仅适用于这种接法的电动机)。在电机Y—Δ起动过程中，绕组的自动切换由时间继电器KT延时动作来控制。这种控制方式称为按时间原则控制，它在机床自动控制中得到广泛应用。KT延时的长短应根据起动过程所需时间来整定。当前第57页\共有78页\编于星期六\10点例一：运料小车的控制设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求：1.小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动：到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。2.有过载和短路保护。3.小车可停在任意位置。

正程逆程电机BA8．3继电器—接触器控制线路综合举例当前第58页\共有78页\编于星期六\10点运料小车控制电路M3~ABCKMFFUQCFRKMR主回路STa、STb为A、B两端的限位开关

KTa、KTb为两个时间继电器

KMFFRKMRSBFSB1KMFKMRKMRKMFSBRSTaKTaSTaKTaSTbSTbKTbKTb当前第59页\共有78页\编于星期六\10点SBFKMF小车正向运行至A端撞STaKTa延时2分钟KMR小车反向运行至B端撞STbKTb延时2分钟KMF小车正向运行……如此往反运行。动作过程KMFKMFFRKMRSBFSB1STaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR当前第60页\共有78页\编于星期六\10点该电路有问题：KMFKMFFRKMRSBFSB1STaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR小车在两极端位置时，不能停车。为什么？如何解决？当前第61页\共有78页\编于星期六\10点FR加中间继电器（KA）实现任意位置停车的要求STbKMFKMFSBFKMRSTaSTaKTaKTbKMRKTaKMRKMFSTbKTbSBRSB1SB2KAKA当前第62页\共有78页\编于星期六\10点例二：工作台位置控制起动后工作台控制要求：(1)运动部件A从1到2(2)运动部件B从3到4(3)运动部件A从2回到1(4)运动部件B从4回到3自动循环BM1AM2ST3ST4ST2ST11234当前第63页\共有78页\编于星期六\10点工作台位置控制电路(1)根据动作顺序设计控制电路。(2)检查有无互锁。(3)检查能否正确启动、停车。设计步骤：FRKMAFST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1SB2KMARST2ST3当前第64页\共有78页\编于星期六\10点该电路的动作分析：注意行程开关的使用。FRKMAFST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1SB2KMARST2ST3工作台位置控制电路当前第65页\共有78页\编于星期六\10点工作台位置控制电路ST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1FRKMAFSB2KMARST2ST3该电路有何问题？小车若在1、2、3、4规定的位置时，不能正常停车。当前第66页\共有78页\编于星期六\10点电路的改进方法同前：FRKMBFKMAFSB1KAKAKASB3加中间继电器（KA）ST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARST1KMBRST3KMBFKMAFSB2KMARST2ST3工作台位置控制电路当前第67页\共有78页\编于星期六\10点继电器—接触器控制线路设计程序一般是：首先根据生产机械的工艺过程以及它对电气控制线路的要求，来选择自动控制的方法和原则；然后设计自动控制线路原理图；再根据原理图选择所需的电器元件，最后绘出电气安装接线图。对自动控制线路设计的基本要求；(1)应满足生产工艺所提出的要求；8．4继电器—接触器控制线路设计简介当前第68页\共有78页\编于星期六\10点(2)线路简单，布局合理，电器元件选择正确并得到充分利用；(3)操作、维修方便；(4)设有各种保护和防止发生故障的环节；(5)