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文档简介

曲柄摇杆机构的运动特性

曲柄摇杆机构的急回特性

朱永梅凤阳科技学校曲柄能整周转动摇杆只能往复摆动知识回顾

什么是曲柄摇杆机构？什么是曲柄？什么是摇杆？满足杆长和条件并且机架为最短杆的相邻杆

刨刀的切削加工过程和返回过程速度是否一致？

不一致。2、创设情境：★

一、急回特性的定义曲柄等速转运时，摇杆往复运动速度是否一致？不一致，空回行程的速度要快。1、当曲柄等速转运一周时，曲柄和连杆有几次共线位置呢？2、在共线位置时，摇杆处于什么位置呢？在共线位置时摇杆处于左右两极限位置且所夹的角称为摆角

★

两次。两共线位置夹角为θ，θ称为极位夹角二、急回特性产生的原因二、急回特性产生的原因任务一：绘制曲柄摇杆机构的运动简图，并在图上标明夹角和摆角项目行程曲柄摇杆时间速度工作行程空回行程

1ψ1t1ν12ψ2t2ν21>2匀速转动t1>t2

ψ1=ψ2

v1<v2★

任务二：填写及分析表格因为：1>2且曲柄匀速旋转所以：又因为：摇杆的摆角是不会改变的，且t1>t2V1C1C2t1><V2C1C2t2即：摇杆返回速度较快；所以：__这里就称它具有急回特性。二、急回特性产生的原因10急回特性系数

为能定量描述急回运动，将回程平均速度V2与工作行程平均速度V1之比定义为行程速度变化系数即急回特性系数，用K来表示。

1、只要极位夹角

0，就有K>1，机构就具有急回特性。2、而且越大，K值越大，机构的急回性质越明显。

由上式可观察出：三、急回特性产生的条件3、曲柄为主动件

(avi)1、牛头刨床2、惯性筛分机四、急回特性产生的意义及实例当曲柄摇杆机构具备了急回运动特性后，就可以利用急回运动特性来缩短机械空回行程的时间，提高机械的工作效率。1、当曲柄为原动件时，具有急回特性的机构有()。a)曲柄摇杆机构b)偏置曲柄滑块机构c)摆动导杆机构d)双曲柄机构2、有急回特性的平面连杆机构的行程速度变化系数()。

a)K=1b)K>1c)K≥1d)K<13、极位夹角越大，机构的急回特性越显著()。

4、如图所示，θ=30°，该机构的行程速度变化系数k为多少？五、课堂练习ab√K=（180°+θ）/(180°-θ)=（180°+30°）/(180°-30°)=7/5课后延伸请同学们思考一下，双摇杆机构和双曲柄机构存在急回特性吗？★

143、急回特性系数K与什么有关？4、急回特性有何意义？1、摆角和极位夹角的含义？2、急回特性产生的原因及条件？六、课堂总

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