安川电机SGMG系列样本

旋转型伺服电机SGM7G型型号的含义SGM7G-03A7C617?1+2??3??4??5??6??7?SGM7G????1+2??3??6??ッ?????????03300WAAC200V6?05450W???09850W?4??7?131.3kW????201.8kW724-（带记忆，价钱高）1302.9kW?1F24CDC24V?444.4kW555.5kW?5?757.5kWC1A11kW?2?31E15kW?2?3*1.将SGM7G-30A与SGD7S-200A组合使用时为2.4kW*2.日本生产品*3.计划于2015年春天中国生产34旋转型伺服电机SGM7G型额定值和规格规格表电压200V型号SGM7G-03A05A09A13A20A30A44A55A75A1AA1EA额准时间连续耐热等级F绝缘电阻DC500V、10M?以上绝缘耐压AC1500V1分钟励磁方式永磁式安装方式法兰式连结方式直接连结旋转方向正转指令下从负载侧察看时，逆时针旋转（CCW）振动等级*1V15使用环境温度0C～40C40C60C*4°°（°～°时，可降低额定值后使用）使用环境湿度20%～80%RH（不结露）室内无腐化性或爆炸性气体的场所通风优秀，尘埃、垃圾及湿气少的场所环境条件安装场所?便于检查和打扫的场所?海拔1000m以下（1000m～2000m*5时，可降低额定值后使用）不会产生强盛磁场的场所在电机不通电的状态下保存时，请恪守以下环境要求。

???????保存环境保存温度：-20C+60C°～°（不冻结）保存湿度：20%～80%RH（不结露）冲击加快度490m/s2抗冲击强度*2（以法兰面为标准）冲击次数2次抗振性*3振动加快度49m/s2（前后方向为24.5m/s2）（以法兰面为标准）SGD7S-3R8A7R6A120A180A330A组合伺服单元SGD7W-5R5A*67R6A7R6A*6*1.振动等级V15表示单台伺服电机额定转速时，振动的振幅小于15μm。*2.水安全装伺服电机轴时，上下方向上的抗冲击强度如上表所示。???????????*3.水安全装伺服电机轴时，上下、左右、前后3个方向上的抗振性如上表所示。别的，作用于伺服电机上的振动强度因应用用途而异。所以，请务必经过实质产品确认振动加快度。

24.5m/s2470A550A590A780A–????∈??????????????*4.环境温度超出40°时，请参照“在使用环境温度超出°的状况下使用伺服电机时（42页）”。C40C*5.海拔超出1000m时，请参照“在海拔超出1000m的状况下使用伺服电机时（42页）”。*6.配套Σ-7W伺服单元时，与配套Σ-7S对比，可能出现没法调高增益，性能降低等状况。35旋转型伺服电机SGM7G型伺服电机的额定值电压型号SGM7G-额定输出*1kW*1、*2·额定转矩Nm刹时最大转矩*1Nm·额定电流*1Arms刹时最大电流*1Arms额定转速*1min-1最高转速*1min-1转矩参数·Nm/Arms转子转动惯量×10-4·2kgm额定功率变化率*1kW/s额定角加快度*1rad/s2散热片尺寸mm保护构造*3额定电压V容量W保持转矩Nm保持制动器·线圈电阻?at20C规格*4（°）额定电流A（at20C°）制动器翻开时间ms制动器动作时间ms允许负载转动惯量（转子转动惯量的倍率）外置重生、带DB电阻时LFmm轴的允许负载*5允许径向负载N允许轴向负载N（注）1.（）内为带保持制动器的伺服电机的值。2.对于*1～*5，请参照以下内容。对于“伺服电机的额定值”的说明（39页）

200V03A05A09A13A20A0.30.450.851.31.810.716.78.011172842150030002.483.3313.919.926.0（2.73）（3.58）（16.0）（22.0）（28.1）15.524.620.935.050.9（14.1）（22.8）（18.2）（31.6）（47.1）79008590388041904420（7180）（7990）（3370）（3790）（4090）250×250×6400×400×20（铝制）（铁制）全关闭自冷IP67DC24V+10％0104.512.719.656590.430.411008015倍15倍5倍10倍40584906869809834339236旋转型伺服电机SGM7G型转矩-转速特征（三相200V）???????????????3500SGM7G-03A3500SGM7G-05A3500SGM7G-09A3500SGM7G-13A3000300030003000?2500?2500?2500?25002000200020002000?????min-1?1500AB?min-1?1500AB?min-1?1500AB?min-1?1500AB1000100010001000500500500500000001.22.43.64.860246810036912150510152025???N·m????N·m????N·m????N·m?SGM7G-20A3500300025002000??min-1?1500AB100050000612182430N·m?

???????（注）1.与伺服单元组归并运转后，电枢线圈温度为°时的值。各值均为标准值。20C频频使用地区的特征会因电源电压而异。如有效转矩在额定转矩之内，则可在频频使用地区内使用。使用超出20m的伺服电机主回路电缆时，其电压降会增大，频频使用地区会变窄，敬请注意。37旋转型伺服电机SGM7G型伺服电机的额定值电压型号SGM7G-额定输出*1kW额定转矩*1,*2Nxm刹时最大转矩*1Nxm额定电流*1Arms刹时最大电流*1Arms额定转速*1min-1最高转速*1min-1转矩参数Nxm/Arms转子转动惯量10-4kgxm2×额定功率变化率*1kW/s额定角加快度*1rad/s2散热片尺寸mm保护构造*3额定电压V容量W保持转矩Nxm制动器规格*4线圈电阻?(at20C)°额定电流A(at20°C)制动器翻开时间ms制动器动作时间ms允许负载转动惯量（转子转动惯量的倍率）外置重生、带DB电阻时LFmm轴的允许负载*5允许径向负载N允许轴向负载N（注）1.（）内为带制动器的伺服电机的值。对于*1～*6，请参照以下内容。对于“伺服电机的额定值”的说明（39页）

200V30A30A*644A55A75A1AA1EA111554.045.1705684150015001500150015001500150030003000300030003000200020000.8480.8481.4446.046.067.589.0125242303（53.9）（53.9）（75.4）（96.9）（133）（261）（341）75.249.5119138184202300（64.2）（42.2）（107）（126）（173）（188）（267）40403280421039303840289031503450280037703610361026802800（）（）（）（）（）（）（）550×550×30（铁制）650×650×35（铁制）全关闭自冷IP67DC24V+10%018.525323543.172.684.3114.6312318170.771.051.331.46170250100805倍3倍5倍10倍7倍10倍79113116147017644998490588215638旋转型伺服电机SGM7G型转矩－转速特征A:连续使用地区（实线）：三相200V,单相230V输入时B:频频使用地区（虚线）：单相200V输入时3500SGM7G-30A3500SGM7G-44A3500SGM7G-55A3500SGM7G-75A3000300030003000转2500转2500转2500转25002000200020002000速速速速（min-1）1500AB（min-1）1500AB（min-1）1500AB（min-1）1500AB10001000100010005005005005000122436486001530456075025507510012503060901201500000转矩（N·m）转矩（N·m）转矩（N·m）转矩（N·m）2500SGM7G-1AA2500SGM7G-1EA20002000转1500转1500速AB速AB（min-1）1000（min-1）10005005000408012016020005010015020025000转矩（N·m）转矩（N·m）（注）1.与伺服单元组归并运转后，电枢线圈温度为100°时的值。各值均为代表值。C频频使用地区的特征因电源电压而异。如有效转矩在额定转矩之内，则可在频频使用地区内使用。使用超出20m的伺服电机主回路电缆时，其电压降会增大，频频使用地区会变窄，敬请注意。对于“伺服电机的额定值”的说明*1.与伺服单元组归并运转后，电枢线圈温度为°时的值。各值均为代表值。20C*2.额定转矩表示安装在表中尺寸的铝制或铁制散热片上且使用环境温度为40°时的连续允许转矩值。C*3.轴贯穿部分除外。或许在仅使用专用电缆时，切合保护构造规格。*4.使用带制动器的伺服电机时，请注意以下几点。没法将制动器用于制动。制动器翻开时间和制动器动作时间因放电回路而异。使用时，请务必经过实质产品确认动作延缓时间。DC24V电源请用户自备。*5.轴的允许负载以下所示。在机械设计时，应防备在伺服电机运转中承受的径向负载和轴向负载高出表中的值。LF径向负载轴向负载*6.将SGM7G-30A与SGD7S-200A组合使用时的数值。

???????39旋转型伺服电机SGM7G型伺服电机的过载保护特征过载检测值在电机环境温度为°且热起动的条件下设定。40CSGM7G-03/05SGM7G-09/13/20100001000010001000检检测测时100时100间SGM7G-05间（秒）（秒）SGM7G-091010SGM7G-13SGM7G-03SGM7G-2011050100150200250300050100150200250300转矩指令（额定比）转矩指令（额定比）（%）（%）SGM7G-30,44,55,75SGM7G-1A,1E100001000010001000检检测测时时100间100间（秒）（秒）SGM7G-30,55SGM7G-1A10SGM7G-7510SGM7G-1ESGM7G-4411050100150200250300050100150200250300转矩指令（额定比）转矩指令（额定比）（%）（%）（注）以上过载保护特征其实不保证可在100%以上输出条件下连续使用。使用时，请将有效转矩控制在“转矩-转速特征（三相200V）（37页）”的连续使用范围内。40旋转型伺服电机SGM7G型负载转动惯量负载转动惯量表示负载的惯量。负载转动惯量越大，响应性越差。伺服电机允许的负载转动惯量（JL）的大小受限（请参照“伺服电机的额定值（36、38页）”）。该值为大概标准，会因伺服电机的驱动条件而异，过大可能会致使运转不稳固。确认驱动条件时，请使用本企业的“AC伺服容量选型程序SigmaJunmaSize+”。该程序可从本企业主页（）上免费下载。???????在超出允许负载转动惯量的状况下使用时，减速时会发生“过电压警报（A.400）”。别的，伺服单元内置重生电阻器时，会发生“重生过载警报（A.320）”。发生此类警报时，请采纳以下任一举措。减小转矩限制值。减小减速曲率。降低最高转速。采纳以上举措后仍没法排除警报时，需要外置重生电阻器。41旋转型伺服电机SGM7G型伺服电机的散热条件伺服电机的额定值为安装在散热片上且环境温度为40°C时的连续允许额定值。将伺服电机安装在小型设施部件中时，伺服电机的散热面积减小，所以温度可能会大幅上涨。散热片规格与额定值降低率之间的关系请参照以下图。（注）额定值降低率为均匀转速低于额定转速时的情况。均匀转速超出额定转速时，请向本企业销售部门咨询。温度上涨值因散热片（伺服电机安装部分）和设施机箱的固定方法以及伺服电机安装部分的材质和转速等而异。所以，请务必经过实质产品确认伺服电机温度。??120120120120100100100SGM7G-30/44/55100SGM7G-1A,-1E乱80乱80乱80乱80?60?60?60SGM7G-75?60?SGM7G-03/05?SGM7G-09/13/20???40?40?40?40?%??%??%??%?202020200000050100150200250300010020030040001002003004005006000100200300400500600700?mm??mm??mm??mm?在使用环境温度超出40°C的状况下使用伺服电机时伺服电机的额定值为使用环境温度为°时的连续允许值。使用环境温度超出°时（最大°），请参照以下图所示的额定值降低率使用。40C40C60C（注）额定值降低率为均匀转速低于额定转速时的情况。均匀转速超出额定转速时，请向本企业销售部门咨询。120120120SGM7G-30,44100100100乱80乱?60SGM7G-03/05????40??%?20?%?0010203040506070

乱808060SGM7G-09/13/20?60?40?4020?%?20SGM7G-5575/1A/1E000102030405060700102030405060?°C??°C??°C?在海拔超出1000m的状况下使用伺服电机时伺服电机的额定值表示海拔小于1000m时的连续允许值。在海拔超出1000m的状况下使用时（最高2000m），空气的散热成效降低。所以，请参照以下图所示的额定值降低率使用。（注）额定值降低率为均匀转速低于额定转速时的情况。均匀转速超出额定转速时，请向本企业销售部门咨询。120120120SGM7G-3044100100100乱80乱?60SGM7G-03/05????40??%?20?%?

乱808060SGM7G-09/13/20?60?40?4020?%?20SGM7G-55,75,1A,1E000050010001500200025000500100015002000250005001000150020002500?m??m??m?42旋转型伺服电机SGM7G型外形尺寸无制动器的伺服电机SGM7G-03/05LLLLRLR36LM0.04ALGLELEAφ0.04LCLA9Sφφ7BφL0φS5135φφLφLHKR81A117KB1φQ0.0238KB24×φLZ详情请参照“轴端规格（47页）”。mm型号LLLLMLRKB1KB2KL1法兰尺寸SGM7G-LALBLCLE03AA61166*1269040*7511470100090580-0.03005AA61179139103408812770100090580-0.030型号法兰尺寸轴端尺寸大概质量SGM7G-LGLHLZSQ[kg]03AA61101206.6140*30*2.6-0.01105AA61101206.60303.216-0.011（注）带油封的机型也为同样形状。本电机的L/LR/S/Q尺寸与Σ-V系列SGMGV伺服电机有所差别。本企业还备有安装尺寸与SGMGV伺服电机同样的兼容机型，如需订购，请向本企业销售部门或代理店咨询。连结器请参照以下内容。SGM7G-03/05（无保持制动器）（48页）

???????43旋转型伺服电机SGM7G型SGM7G-09～75L?ッ??LLLR36LRLMLGLE0.04ALEφ0.04ALCLAφLφ9HBS57SφφL40φφRφ581E21φLIKQA17KB10.024×φLZ详情请参照“轴端规格（47页）”。KB2???mm型号LLLLMLRKB1KB2IEKL1法兰尺寸轴端尺寸大概质量SGM7G-LALBLCLELGLHLZSQ[kg]09AA611951371015883125-104145013061216590*405.5110-0.035-0.0131913AA612111531175899141-104145013061216590*407.1110-0.035-0.0132220AA6122917113558117159-104145013061216590408.6110-0.035-0.0132430AA612391601247910814821823013.5+0.017613.5-0.025350114.344AA6126318414879132172-13401803.21823013.5+0.017617.5200114.3-0.02535055AA6133422118511316320912314420001803.21823013.5011021.5-0.025-0.016114.34275AA6138026723111320925512314420001803.21823013.5011029.5114.3（注）带油封的机型也为同样形状。本电机的S尺寸与Σ-V系列SGMGV伺服电机有所差别。本企业还备有安装尺寸与SGMGV伺服电机同样的兼容机型，如需订购，请向本企业销售部门或代理店咨询。SGM7G-1A/1ELLLLR36LM0.06ALGLE轴端量图φ0.04ALCLRLALESφφLH9φB7φL0φ05S18φφLEK1RS1A4×φLZφ11017KB10.045656详情请参照“轴端规格（47KB2页）”。单位：mm型号LLLLMLRKB1KB2IEKL1法兰尺寸轴端尺寸大概质量SGM7G-LALBLCLELGLHLZSS1[kg]1AAA61447331295116247319150168235022042027013.505057200-0.04642-0.0161EAA61509393357116309381150168235022042027013.5+0.0306067200-0.04655+0.011（注）带油封的机型也为同样尺寸。连结器请参照以下内容。SGM7G-09～1E（无保持制动器）（48页）44旋转型伺服电机SGM7G型带保持制动器的伺服电机SGM7G-03/05LLLLR轴端量图36LM0.04ALGLELRφALC0.04LALE9Sφ7φφBL0φ515S3LφLHφφKR8A1117KB10.02φQ4×φLZ38KB2详情请参照“轴端规格（47页）”。单位：mm型号LLLLMLRKB1KB2KL1法兰尺寸SGM7G-LALBLCLE03AA6C199*15912340*7514770100090580-0.03005AA6C212172136408816070100090580-0.030型号法兰尺寸轴端尺寸大概质量SGM7G-LGLHLZSQ[kg]03AA6C101206.6030*3.614-0.011*05AA6C101206.60304.216-0.011（注）带油封的机型也为同样形状。本电机的L/LR/S/Q尺寸与Σ-V系列SGMGV伺服电机有所差别。本企业还备有安装尺寸与SGMGV伺服电机同样的兼容机型，如需订购，请向本企业销售部门或代理店咨询。连结器请参照以下内容。SGM7G-03/05（带保持制动器）（48页）

???????45旋转型伺服电机SGM7G型SGM7G-09～75L36LLLRLRLMLGLE0.04ALCLEφ0.04ALAφφLH97SBφS50fL1fφ435EφLL8R1KKAI2φQ11170.024×φLZKB1详情请参照“轴端规格（47KB3KB2页）”。mm型号KL1KL3LA法兰尺寸轴端尺寸大概质量SGM7G-LLLLMLRKB1KB2KB3IELBLCLELGLHLZSQ[kg]09AA6C2311731375883161115-10480145013061216590*407.5-0.03519-0.01311013AA6C2471891535899177131-10480145013061216590*409.011020AA6C26520717158117195149-104801450130612165904011.011030AA6C28720817279108196148-13411020001803.21823013.5+0.017619.5-0.025350114.344AA6C31123219679132220172-13411020001803.21823013.5+0.017623.5-0.025350114.320001803.21823013.5011027.5-0.02542-0.016114.320001803.21823013.5011035.0-0.025-0.016114.342（注）带油封的机型也为同样形状。本电机的S尺寸与Σ-V系列SGMGV伺服电机有所差别。本企业还备有安装尺寸与SGMGV伺服电机同样的兼容机型，如需订购，请向本企业销售部门或代理店咨询。SGM7G-1A/1EL36LLLRLM0.06ALGLEφ0.04ALRLCLALESφLHφ9φB07Lφ0φS83φφ151RLLKES1Kφ110IAφ4×LZ11170.045656详情请参照“轴端规格（47KB1页）”。KB3KB2mm型号KL1KL3LA法兰尺寸轴端尺寸大概质量SGM7G-LLLLMLRKB1KB2KB3IELBLCLELGLHLZSS1kg168125235200022042027013.505065-0.016-0.04642168125235022042027013.5+0.0306085200-0.04655+0.011（注）带油封的机型也为同样尺寸。连结器请参照以下内容。SGM7G-09～1E（带保持制动器）（49页）46旋转型伺服电机SGM7G型轴端规格SGM7G-符号规格6直轴、带键槽、带螺孔（1处）（键槽为JISB1301-1996紧固型）轴端规格详图伺服电机型号SGM7G-0305091320304455751A1E符号：6（直轴、带键槽