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文档简介

可燃气监测报警器——软件设计电子信息工程[摘要]随着城市煤气、天然气事业及化学工业的迅速发展,易燃、易爆的气体种类和应用范围在不断增加,这些易燃易爆气体在生产和使用过程中,一旦发生泄露将会引起中毒、火灾、爆炸等重大事故。在人们对安全生产的重视程度和生产技术手段不断提高的同时,可燃气体监测报警器正广泛地应用在这些领域中。可燃气体监测报警器是预防易燃易爆气体在生产和使用过程中发生泄露的报警装置。为了防止这类事故的发生,装设可燃气体监测报警器是非常必要的,可以及时发现事故隐患,及早采取补救措施。本论文主要阐述了可燃气体监测报警器的软件设计。报警器的总体工作流程是:A/D转换芯片将传感器送来的模拟量转化成数字量送给单片机,然后进行数字滤波,数据处理,将电压信号转化成为对应的浓度值。最后,将实际可燃气体浓度送数码管显示,当有可燃气体浓度超出设定的限定值时,则单片机将驱动蜂鸣器实现报警功能。对应的软件设计包括:主程序设计,数字滤波设计,数据处理设计,气体浓度显示设计,报警设计等几个部分。实验表明,本方法设计的可燃气体监测报警器具有性能稳定,测量准确等优点,因此,是一种具有较好实用价值的气体监测装置。[关键词]报警器;传感器;单片机;蜂鸣器CombustibleGasMonitorAlarmApparatus--SoftwareDesignElectronicandInformationEngineeringAbstract:Withthecitygas,naturalgasutilitiesandthechemicalindustryisdevelopingrapidly,flammable,explosivegastypeandrangeofapplicationsisincreasing,theflammableandexplosivegasesintheprocessofproductionanduse,intheeventofleakagewillbecausedbypoisoning,fires,explosionsandothermajorincidents.Peopleoftheimportanceofsafetyinproductionandtheproductionoftechnicalmeanstocontinuouslyimprove,thecombustiblegasalarmmonitoringiswidelyusedintheseareas.Combustiblegasalarmmonitoringisthepreventionofexplosivegasintheproductionanduseoftheleakageoccurredduringthealarm.Inordertopreventtheoccurrenceofsuchincidents,theinstallationofcombustiblegasalarmmonitoringisessentialtothetimelydetectionofpotentialcausesofaccidentsandtakeremedialmeasures.Thispaperelaboratedoncombustiblegasalarmmonitoringsoftwaredesign.Alarmoverallworkflowis:A/Dconversionchipwillbesenttotheanalogsensorsintodigitaltothemicrocontroller,andthenproceedtodigitalfiltering,dataprocessing,thevoltagesignalintothecorrespondingconcentrationvalue.Finally,theactualconcentrationofcombustiblegasestosenddigitaldisplay,whentheconcentrationofcombustiblegasesinexcessofthelimitvalueset,thentherealizationofsingle-chipdrivebuzzeralarmfunction.Thecorrespondingsoftwaredesigninclude:themainprogramdesign,digitalfilterdesign,dataprocessing,design,displaydesignofthegasconcentration,alarmandotherpartsofthedesign.Theexperimentalresultsshowthatthismethodisdesignedtomonitorcombustiblegasalarmhasastableperformance,accuratemeasurement,therefore,isagoodpracticalvalueofthegasmonitoringdevice.Keywords:alarm;sensor;single-chip;buzzer目录顶1闹引言萄1乞1.皱1眉课题侨背景碰和意译义崭1右1.欺2滥国内尖外研复究现敞状朵1湾1.尝3涝本论请文的饲主要岂任务残2彼2丰可燃疏气监旬测报励警器佳的方雅案设加计排2萍2.绳1狂设计络要求泉2档2.组2楼可燃遥气检慈测仪口的总差体设供计你2源2.名2.冻1授系统乡总体瞒结构谣2下2.北2.米2尤系统钞的工膊作流什程丽3径2.门2.颂3晋可燃警气监怖测报刚警器价的功要能奉3钥2.抓2.房4撑A炮T8呜9C燕52晋简介谋及主烫要功雾能特葡性红4音2.佛3虽本章强小结载4象3珍可燃萍气监疫测报初警器业软件请的设饭计卖4阻3.口1拌主程住序设翅计流刃程图铲4流3.葛2将A/转D汪转换恭子程匹序设夜计右5弟3.队2.够1膏A/妙D破转换薄控制印流程根图权5掀3.漏2.村2兵A/摸D拢转换德控制到程序咬设计共流程笛图旋6束3.掏3荐数字荐滤波贷子程并序的坛设计仪7后3.隶4简数据婚处理蹲8蒙3.叫5泪显示达子程砍序的虑设计遮10笨3.袄5.兵1竿数码潜管与透单片堵机的誓接口趣电路速控制妥流程什图买10宜3.抹5.睁2粪数码磨管与完单片腔机的仅接口哈电路携控制用程序确设计愁流程段图垫10咽3.归6同报警缘子程笼序的填设计知11希3.本6.揭1浓报警费电路顿控制嫩流程丹11哭3.孩6.仇2能报警铜电路玻控制售程序晚设计卧流程皇图侮11蛋3.怀7悼本章往小结集11葱4孕系统困的仿身真和顿测试呈12谱4.垫1艘仿真准软件净介绍泪12勇4.融2铲模块拢仿真客测试设12陷4.庄2.浴1凝A/致D嚼转换缸模块界测试悲12慌4.消2.迟2立显示伶模块冠测试君13丛4.偶2.则3番报警叙模块谱测试纯13喜4.鞭3逮本章本小结谱14杨结束修语响14舒参考谦文献愈14税附录蝶15园致谢妥17烈1判引蠢言想1.侨1鼓课题讯背景它和意漂义躁随着盛我国配改革皇开放家的不鸟断深被入,社工业拒化的博发展损,人悦类的样生活采水平匹在不症断地槽提高饭。然敬而工舒作环芬境的和污染印却不病断地复在增盐加。柿我们揉的生坟活环单境中允存在烘着各陕种各漫样的内有毒奇有害偷,易束燃易芬爆气寒体卫,从娘家用努液化乔石油扶气、叨城市佣煤气友以及妹天然报气到煮工业梯生产陕过程仪中产画生的切气体父、交纳通工章具中傻排放漏的各推种气燕体都疯在不锻断地棍污染淘环境嫂,影治响人栋类的槐生存盘。这薄些气纪体境气体匪在带炒给人至们能撞源、杜生产柿生活盲提供柳方便军的同颗时,藏但是终它们朵本身惑是有挪毒、喘易燃档的化蝴学物如品,父也给膀燃气助燃具唱用户识深深伍埋下拔了火停灾、姓中毒签、爆宜炸的营隐患排。蓝由于住人们芒感官骂缺乏隔对各解种梢可燃失气体擦的感秩知,扯特别严是对坊可燃翠气体刊浓度捕的判窜断能卖力应是有宜限的浴,因示而研色制梢出辞能够穗感知富并判箩别气诱体的乳种类左和测浅量气回体浓麦度的佩仪器束就变昆得尤沉为必早要。跃因此气本论尝文拟登设计言一种累可燃工气体功监测数报警等器,迫用于逢监测恶空气疼中可亏燃气传体的然浓度版,并店且能氏将气警体的撇浓度呼显示训在数赚码管宅上,宋当空龙气中越的可些燃气消体的青浓度号达到判一定醋的警允界值尽时,挖发出歉报警办声音捏,从础而能萌够保载障人涉们自与身和刮生产席与生葛活的扇安全卷。满1.风2厕国内贫外研盆究现赤状她在很暂多矿恳井的取工作墓过程格中,千以及亭家用纳沼气误、液毫化气逗灶的乓使用肌过程酷中,吵都会帐出现见可燃中气体静泄露妄的情堤况,理而这拖种情己况一谜旦发陕生,满就会纷引起肆爆炸晒或中困毒,犯会产逆生极燥大的显危害师。目锣前已怎有的霉可燃目气监站测报惠警系鼻统大芳概有思以下号几类旅:(问1)柴采用桶气敏听传感势器,殊电源允,信军号转身换电筑路,技单片叔机,恰数码生管显伏示,印报警星器,稿发光功二极连管构答成的市系统属。采蔬用气沙敏探典头为俊半导时体式稻气敏凳传感存器,芹工作它原理膝是随霞着探临头附撞近可龙燃气违体浓似度上趋升,链通电逝预热蹈后的曾半导葬体构纺件对桂敏感稠气体淡的吸睛附作岩用,啦内部兴化学铅反应企加快正,气阅敏探势头感测应体婶电阻童值呈耀指数慨率下蛛降,仅这种芝电阻魂的变剥化被仍信号遍转换妻电路拘将其搅转变姐成可屈以测肠量的摧电信轿号。牺将传腿感器住电阻术值的踩变化森纳入辣方波肚产生极器的傅时间涨常数贸,影裂响方建波的测宽度漏,而导方波芦宽度强的变满化直降接和股燃气级浓度强相关暴,反匙映出浮是否诉有燃赞气泄肃露现孟象。然设计恭在监经测电混路后扑级的爽单片云机利劫用其教内部爽定时临器可将精确计测定奖方法籍宽度祖,通亏过公俯式计惕算即编可计缓算出匆所探矩测到友的燃味气浓嘱度参箱数。用并通羊过数皆码管饿显示盖出来惜,当睬监测旨浓度独值超柜过预隶先设先置的黄危险父门限归时,嫩立刻周驱动标报警淋器工伙作。锋该系欠统的舅优点老所实鲜现的笛可燃创气监词测系霸统监代测全插面,会性价坟比高周,运古行可附靠。爱但要禾求计舞算精何确。抛(2抱)由仓监测终元件扩,放费大电殃路,王报警吊系统乐,显荷示系蛙统组阀成。交可燃些气体自监测钥报警甩系统得的监读测原乞理主仔要有顺催化绑燃烧堤原理祝,热眯导原乒理,正半导劫体原气理和慰红外乱吸收返原理矿等结伐合而址成。侨对于扮大多涉数可金燃气交体监昏测报贷警器烦均是恼采用梨催化锻燃烧神原理夺制造洁。采袖用催巴化燃决烧原叛理制绝造的哪可燃你气体锐报警枣器工买作原嫂理是妇依据浑平衡逐电桥芦,这枕一平辰衡电汉桥其煤中一尿个桥叉臂为续热敏辜元件强,热洗敏元浮件的澡表面循涂有恐催化像剂,叠当桥万臂流返过的绸空气狸含有奸易燃轿易爆盾物气按体时尺,有饺不平京衡电凝信号终输出芹,根银据信反号大蚁小可览得到台空气哭中易渣燃易眉爆物卷的含证量。词当气兵体浓期度达友到预勺先设室置的散报警观值时拍,仪准器发轧出声摘光报恶警。左该系爽统的标优点寒所实漆现的革可燃雀气监奉测系孔统操气作,倦控制统策略读简单阀,成监本低落。但运易受冠环境申因素次影响奇测量匙值。葬由于辅本课浅题的袖目标愤是设认计一究种性灵价比猾高,扬运行粪可靠震,低浆成本箭的可油燃气肿体监嘱测报怖警器烧,因匪此,微综合烛分析掠后决数定采窜用以腥下方晴案。宪此方勾案设弯计的脉可燃季气体储监测姻报警痰器由脆稳压故电源酿电路伞,数树码管也,单困片机嫁,传厚感器招,A抓/D闷转换汪器,属二极递管,东蜂鸣段器构洞成。监1.骄3瞧本论华文的斧主要豆任务靠本论随文是稍可燃甚气体固监测估报警葛器设练计的的研制饱,主选要完际成:名(1火)商对报吩警器宿整个黄系统贪进行举了整感体规愿划、馒结构抗设计功。位(2眼)肢对报赏警器慢电路羽流程枕软件谎的设六计属。输分为哭主程臭序设哀计,责A/疏D转品换控枪制程野序的目设计围,裙数据慢滤波顽,顷数据刻处理热,呈浓度省显示宁程序确设计净、降报警骨子程汗序设海计睛等戴。怎对(3库)络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.漫Y窑=0颜.0婶00仗2X腊+2系.6赛2隶依次辱类推递,可价得出峰多组葡对应涨关系适。因殃此,惕当给延定某栽一电堪压值宵时,汤可以红得出室相应清的气区体浓鉴度值借。童当区寄间划泉分越死多时盼,坚得出泛的结倍果越终精确傲。除数据斤处理答流程惹图如仍图姓7帜所示进.梅图鼓7昂数据训处理忽流程史图代首先怖确定培输出程电压邀区间债与气攀体浓坟度对台应的刃比例斑关系置,然丙后读碍取滤皆波后遇的电租压值备,判凤断该庄电压排值所议在的当电压服区间斑,然聋后眠把该胆值沿代入泄所在仰电压魂区间镜与相碰应气研体浓脏度的朴比例熟关系打式税,秆计算螺出相妖应的捏浓度签值,弃送数测码管誓显示宇。汽3.挪5导显示秀子程宝序的攻设计尚3.陶5.颈1论数码妙管与阳单片姑机的俩接口亮电路湿控制驴流程域图醉数码得管与壁单片饶机的兴接口怀电路早控制叹流程句图量如图致8华所示苗。院图逼8狭数码伪管与阵单片量机的绳接口牵电路刃控制猛流程雀图哄因为景从单共片机扭输出俱的二泼进制万码虫,般不能挺直接介在数养码管虽显示转。因竿此,衫通过共P0圈.0删至P季0.娃3口奥送到廊74勇ls仍47侨译码艇器译宅码胃,艘用它艰的输割出去刘驱动梯数码暑管显耗示。出单片取机的全P0处.4伏至P匀0.众6口担接建7秋4l呜s1具38查,通阿过控搞制片喘选,慕使相酸应的唇数码坐管显岩示励。贷3.叔5.桥2榆数码草管与照单片洞机的妥接口蛮电路腹控制侍程序轧设计粗流程廉图挤图甘9萍显示欢子程药序猴流程确图发数码爱管与伏单片慌机的丈接口烤电路终显示狸子程扛序流巩程图央如图便9所除示。贪单片这机读叨取要绢显示厅的数猜据后驻,通丰过相自应的核计算赤,计烘算出饭要显鹊示的决数据石的最唉高位答,第芹二位夏,更第三卧位和收第四胸位。害然后欧通过熄相应线的片奥选信谜号,泻在各关个数茂码管枕上显蹈示对最应的浴数据赤。秩3.获6秤狸报警窝子程闪序的糊设计嚼3.跑6.础1腊报毅警电排路控示制流朴程淡单片宫机A赖T8碧9鉴C赏5遭2感的邪P1芝.3慢接晶副体管山基极灿输入伏端。患当单透片机携AT掏89挎C春5湖2总的层P1矛.3筛置1钥时,利三极袍管Q须1导击通,店压电催蜂鸣苹器两文端获欠得+嘱5V引电压稍而鸣肠叫;抚当渗P1赴.3炭输出菌低电劣平0用时,掉三极踢管截榨至,窃蜂鸣激器停坦止发形声。忽3.厅6序.2那报盛警电吹路控毛制程榜序蜘设计抽流程袜图字报警势电路趁控制腥程序吵设计挡流程影图如格图喜1纺0铅所示影。麦图嫩1梢0枪报警喝子程图序漆流程南图蔑读取形可燃吃气体院浓度烂值后杂,判垦断是恳否大领于设仙定的柏报警柿值。热当超漫过报续警值寺时,喜启动另报警瞧器报贯警。磨3.涛7笋本章殃小结图21按键处理子程序流程图归本章纸主要么阐述旬了羽可燃滋气体扯报警绝器的乘软件淹设计改。抓包括就:主鸭程序煌设计乳,数顺字滤及波设巾计,欢数据原处理肆设计肥,气夏体浓甩度显勺示塞设计嘱,报究警子燥程序姓设计让等几析个部傍分粒。不在每钟个部字分,男首先游介绍款了软辟件设庭计中虑要用桑到的终主要雁芯片碍的资也料,脾然后烟按照宪软件闻实现潮的功踏能,奥详细杰地设俭计并罗叙述革了几屑个凝部分点软件图21按键处理子程序流程图害4召系统宗的仿逢真和成测试构4.敬1稼仿真巴软件洒介绍在Pr胆ot宝eu燕s(酱海神奉)的喘IS冷IS驾是一牺款L饶ab团ce漫nt问er缠出品咽的电膛路分千析实涝物仿吵真系缩统,派可仿坝真各罪种电仓路和疼IC割,并摄支持惰单片煤机,础元件起库齐故全,搂使用占方便耻,是嗽不可锋多得扔的专混业的猪单片爬机软授件仿铺真系式统翼。因毕此,朴本次汁设计萄仿真两采用阔Pr骆ot环eu袍s违软件叨。医该软鞭件的蓬特点解:劲(1湾)廉满足谅提出挠的单裕片机以软件瓜仿真骂系统经的标帆准,翅并在还同类翠产品皇中具沉有明呜显的塌优势述。于(2夕)筛具有坝模拟怀电路终仿真斥、数受字电梁路仿锦真、揉单片感机及谜其外绸围电好路组社成的输系统利的仿竭真、除RS引一2否32惰动态嘴仿真朴。渣1坟C拖调试屡器、疗SP丰I调迎试器红、键玻盘和痰LC悟D系爹统仿拿真的插功能宽;有肥各种乌虚拟卷仪器距,如砍示波占器、渔逻辑送分析丹仪、怠信号战发生糕器等心。查(省3桐)描目前补支持网的单某片机害类型励有:装68件00摘0系窃列、厨80芬51研系列洪、A夹VR俘系列构、P掩IC再12相系列茂、P敢IC饺16欲系列渡、P警IC伙18雾系列拜、Z增80誓系列妙、H猪C1铜1系宅列以黎及各棋种外汇围芯净片。贡(详4惰)弱支瞧持大深量的东存储均器和捉外围胀芯片茅。总稳之该仍软件取是一冈款集乖单片迹机和泉SP吩IC悟E分番析于辛一身堪的仿第真软输件,姥功能咬极其柱强大揉,距可仿私真5昏1、株AV广R、灶PI榨C裙。旦4.燕2厉模块撑仿真扬测试伶在模恢块仿岭真测麻试中女,连性接电六压的液滑动辆变阻晨器输忽出一柔个电插压信消号,晋经过晓AD封C0洁80庆8,崖单片梯机处打理,奋在数蜂码管阳显示盏滑动盗变阻受器两娇端的匠电压输值。计此次悄仿真额的目题的是锤验证冒各个漏模块潮的控茄制程无序的哄正确鉴与否掉,同嫩时判牧断电犹路连预接的故正确堤性。眯4.赛2.本1批A缩/D饥转换子模块沈测乔试砌屋拆若智驼后诸饥防张迟歇图皇1挂1乔A纹/D联转换链模块构测试示仿真伞图蹲A/微D转更换模于块测洪试仿退真图啦如图竹1倾1粘所示炎。用狮滑动竭电阻虎代替忙了传踏感器墨。滑励动电卸阻在材电压恭下产兵生一断个电慰压信粮号送钓给A坡DC朋08打08圈,电狮压信肿号经秋过模艰数转伤换以隶后,宣送给铸了单锁片机饼。铲4.有2翅.2雄显钥示模巾块测千试杜图劈1未2配显示愉模块津测试遗仿真松图院显示岂模块珠测试颠仿真匠图如弓图映1腊2所刮示。按AT干89报C5捎2通伴过控肆制7康4l韵s1湾38董和7描4l撇s4丛7,喜把接激收到避的电竿压数短据值求在数桥码管强上面栽显示五。窗该模修块测背试主棕要是惯用来性验证威AT取89创C枯52挡,晌74愚ls姑13重8,妈74孔ls旧47阳的相央关软粘件程睬序正我确与巡否,领由图觉中显俱示的宜数据凡来看呼,程掌序是婶正确绪的。胃同时吉验证艺了A口T盲89喂C商52汇,A部DC德08绑08互的软护件编段译程马序也剑是正专确的狠,它州们都浮能控涛制相竹关的箭硬件阀正常映工作关。付4.广2肉.3忽报意警模遥块测验试马图粱1白3阿报警馋模块段测试暴仿真闸图寻报警双模块牙测试弹仿真族图如赛图雁1驰3所瞎示。域AT宅89构C5规2的延P1恩.3萍口控剃制L铺ED或灯和船小喇举叭。灯该模袭块测斗试主教要是袜用来地验证债控制织LE午D灯否和小猴喇叭窜相关允的软祝件程禾序是姻正确行的。那由图存中可苗知,箭程序火是正耻确的猫。当灭AT吗89糊C宰52垫接收区到的愚数据政值超限过一旦定界网限时债,能穴控制遭LE太D法和小宇喇叭嫌正常培工作张.范4.饶3钉本章司小结湖本填章婶主要钢描述沫了本饼毕业呢设计塌的仿刘真测弹试。亡首先队介绍法了仿禁真测倡试软旧件及摄其特雷点。蛾接着能介绍昏了仿咬真测裤试的凶各个亡模块翼和测衰试的笋程序核验证刃结果圆。总根据昼总体惯模块湖的功免能和塘图中缩显示逢的结船果,砌可知瞧整体锤的测殖试结灭果是复正确绩的。待结束遮语荡在炼哥油厂归、化哑工厂脉、油怠库、欠液化伍气输/确煤气确站等妨众多过作业慧环境巷中不描可避映免地以会有牛可燃烂性气境体或唱液体销蒸汽膀的泄刮漏。苹如果映泄漏夹的可债燃性迈气体渗或液踏体蒸断汽没踏有被闯及时恐发现旁,气精体浓吼度不馅断积涨累,门进而样达到禁一定妈的爆糖炸极夜限,资那么谈随时捐就有私发生葱火灾稍或者鞠是爆壶炸等准恶性血事故得的可泻能性绪。为沉了保晚障人朵身和栋设备递的安糠全,沃适应姜工业核等场寺所对告可燃凑性易寒爆气嫂体安饼全性矩要求垄,报燕警器酒的应敬用具他有重绿大的属意义硬,进柴而研盲制一趟种低区功耗咱的可博燃性救气体煤报警课器是白十分莲必要朵。奏本论蛮文的否设计共工作箭就是咸针对军气体营的浓共度监饥测与路报警计开展龟的,乘并对示各个行组成洒部分踩进行纠了详牙细的鼓分析县和设倍计。勉本文蝶首先贷从总虹体上修介绍仆可燃随气体康监测锦报警律器的方设计向思想闹。然言后,花围绕涛AT粗89续C栏52形展开还,详汁细说份明了狮可燃寒气体锐监测俯报警愤器软该件的笛设计盯。员包括括:促主程絮序设可计,培数字锐滤波掌设计抄,数咸据处对理设广计,拔气体榆浓度蝇显示尺设计翻,报毫警子亭程序梦设计打等几董个模酷块。斜并采明取有尤效的羊抗干沙扰技牢术和秃数据抢处理瑞方法意,来番提高榜整个禾系统柏的精岔度和靠可靠杀性。提在丛单片俭机软盯件仿档真闷中使副用了愤Pr于ot产eu肠s鸭,辨该仿头真软季件咸元件擦库齐翻全,烫使用底方便鸣,功呢能极找其强司大饼。在尘仿真借程序缘的编监写中济,采毁用了流C语们言孩编程橡。谦C语良言是哲一种童计算蒙机程胁序设段计孙语言趣。它课既有怨高级哗语言妨的特甩点,鲁又具疤有楼汇编现语言樱的特丧点。售它可滴以作赏为系傲统设波计语吐言,叹编写直工作阵系统芒应用漫程序召,也歪可以泳作为牵应用汪程序很设计摊语言融,编斩写不盛依赖号计算则机硬慎件的苹应用娃程序骑,熔因此疑,它毫得到门广泛烈的纤应用门。岩设计驳中,恭比较旦好的掠一点温就是商对异A/床D转外换后捎的谣数据贝信号扔,采互取了谜数字帐滤波跟和数碧据处乔理,肾大大由提高串了可例燃气粮监测匆报警雕器的脾精确炼率和星准确把度。蒙参考厦文献绪[染1悬]念李朝看青.捏单片絮机原哑理及港接口翅技术滑(第红三版覆)[匠M」滑.北麻京:勇北京籍航空枕航天基大学呆出版花社,戴20邀05家.按[银2哨]资王君学,凌耳振宝杨.传于感器已原理耀及检济测技捆术.套吉林刑大学造出版删社,绒20茄03年.时[称3趟]鸽李群落芳著昆.仪单片残微型某计算免机与系接口委技术坝.弊北京倡一电被子工涝业出情版社目,悬20虚01似.凳[倦4剩]财彭军按编著巴.感和器与估检测恳技术催.西馒安电终子科转技大紧学出配版社傍,2麦00枯3络.罢[哈5灶]钢曹晔免,张甘光友双,胡膀文祥睬.有员毒有迈害和蜡可燃渣气体越的自遣动检蒙测技孔术及中其应趋用[眉J]渠.电售子技向术,明20剧01侮.佳[铅6西]胀N.鼠Ya朽ma窃zo丘e.假N.挣Mi卸ur逢a.逗De雪ve哄lo址pm皮en嘱t还of云g携as肺s蝴en精so虏rs悠f琴or斯e腹nv踏ir狐on鸣me盼nt猛al圣p捷ro右te并ct芹io歇n[结J]错.I所EE阶E酷Tr拼an承s.誉C勺om节po侦n.纽Pa粪ck手ag平.骨Ma完nu纤f.起Te发ch土no半l.懂Pa兰rt旅A,泪19且95门.玉[脖7巡]逃Th恒er键ma绘l否co贝nd梯uc见ti提vi柳ty狡s尸en到so铸r膛fo道r席ga杠se幅s求pr撕od鉴uc寒t师in怪fo远rm鹊at节i含on席l染ea木fl蹲et来[R懒].令Ge野rm迈an更y,齐Ju房ne颗2览00珠0厕.禽[版8杜]碰王幸北之,蚀王雷辨等.愈单片庆机应机用系暗统抗盾干扰寸设计货[M问].赞北京紧:北欲京航羽空航踢天大刻学出角版社规,2倒00选0千.泡[山9尺]更刘光悦斌,蚀刘冬办,姚伞志成麻.单纳片机丑系统蔬实用洒抗干烦扰技拒术[早M]志.北着京:盆人民率邮电贩出版张社,但20搏03劈.漏[粉10品]窄周航忠慈.落单片准机应娘用程励序设杏计技刷术[翠M]兰.北始京:荐北京凳航空肿航天徐大学裹出版退社,婆20规03择.制[瞎11亲]电胡大眼可.馋单片疫机C牢语言安程序颈设计录与开见发,解北京吼:北晶京航鹿空航伙天大墓学出朵版社桶,码20级03裳.异[剃12萝]妨魏小菠龙.沙单片央机接走口技僚术及哥系统奔设计然实例迫.北排京:貌北京态航空副航天南大学无出版愉社,番20漆02纲.辣[介13具]僻黄贤殿武处.这传感至器实丰际应到用电婚路设少计惰.熟成都衫:电耗子科斯技大游学出割版社钢,1挤99慕7筝.逃[蓬14嘱]幼单成朱祥勉.鹊传感毅器的挽理论蜘与设小计基断础及敬其应通用烧.就国际喷工业俯出版乘社,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