新能源汽车相关知识培训 辅驱方案最终版

九龙辅驱方案简介制作人：郑鹏吴高阳指导人：01背景目录03价格对比04优点05汇川可落实方案02工作原理06结论与展望背景传统发动机部件作用转向油泵将油底壳里的机油压送到滤清器，使机油通过滤清器后输送到各个润滑油道正时齿轮保证进排气门的开启和关闭时间恰到好处发电机给整车需要电的系统供电并随时给电瓶充电水泵口通过水泵将水压入到发动机各个循环水道冷却发动机部件曲轴带轮带动水泵、发电机、空调压缩机工作，同时作为正时齿轮的一部分控制进排气空调压缩机用作空调系统保证汽车内部的空气冷却循环转向油泵正时齿轮发电机水泵口曲轴带轮空调压缩机辅驱四合一方案空调压缩机电机（转向油泵在电机后面跟随电机运行）空气压缩机发电机背景部件作用空气压缩机吸入自然空气通过泵进行压缩用于汽车制动、空气悬挂、空调制冷等电机通过皮带输出动力带动其余部件的正常运行转向油泵控制液压油辅助汽车轻松转向空调压缩机空调系统保证汽车内部的空气冷却循环发电机给整车24v低压系统进行供电背景可靠性电动汽车作为一个新生事物，全电控方案在可靠性方面存在不足。传统皮带方案的可靠性与相关部件的可靠性都具有保证。技术方案难度对于原先从事传统汽车制造的九龙汽车，在电控领域的知识经验不足，而在汽车领域具有一定的技术沉淀。在传统系统中借鉴并替换现有电控方案对其基本没有难度。成本传统汽车行业的零部件因为量产的原因，价格极其低廉。而同时电动汽车的零部件价格高昂。

工作原理辅驱方案是一种系统集成解决方案，由奥赛瑞打包卖给九龙与传统电动汽车中各部件被分开不同，辅驱方案通过将空气压缩机，空调压缩机，助力转向油泵，直流发电机集成于一体采用传统汽车标准化部件，通过电机带动四个负载一起工作，助力转向油泵由电机直接驱动，其余部件通过皮带传动运行，采用电磁离合器来控制启停。工作原理九龙辅驱方案目前主要用在E8/E7/E66上部件厂家参数辅驱控制器大地和/大洋538vDC/50A/IP67电机

大地和15KW/1500r/160N·m转向油泵全兴10MP,8L/M发电机

佩特来200A空调压缩机博客470ML/min空气压缩机奥赛瑞400L/min装车效果图工作原理辅驱控制器通过CAN接收整车指令，对辅驱电机实现三段速转速控：1，ready时，只有24v发电机运行，辅驱电机转速800r/min2，挂档运行，转向油泵和24v发电机运行，电机转速1000r/min3，车辆运行时气压低或开空调后，四个附件同时运行，电机转速1500r/min运行视频工作原理工作原理系统图片

同样，九龙产量较多的海狮E6上用到的辅驱二合一也是类似集成

系统由一台米格电机通过皮带，带动转向油泵和空调压缩机价格对比辅驱方案电控方案助力转向泵（2.2KW）500助力转向泵(2.2KW)+控制器3500+2500电机+电控9000无0空调压缩机2000空调压缩机（自身包含控制器）13000直流发电机1000DCDC3000空气压缩机5000空气压缩机+控制器12000+2500总价17500总价36500E8车型空气压缩机为无油型，相较含油型性能更可靠。整套辅驱方案实际总价为22000，由奥赛瑞打包提供总价差距有19000，价格优势极其明显。在传统行业汽车零部件量大毛利低，其出销售价格相对较低，而在电动汽车行业主要因为量小，以及商家的高利润要求，导致零部件价格相应较高。E66/E7/E8辅驱四合一备注：价格提供来自九龙张总与采购主任价格对比辅驱方案电控方案助力转向泵（1.5KW）300助力转向泵(1.5KW)+控制器2800+1600永磁电机+控制器（3.6kw）1700+2500无0空调压缩机600空调压缩机（自身包含控制器）6600总价5100总价11000E6海狮车型辅驱二合一E6车型辅驱系统没有选择发电机，而是沿用DCDC，其原因为：1、发电机与DCDC成本相差不大：增加一个发电机，永磁电机功率需要提高至5kw左右，该种型号电机与控制器难以买到，需要定制。时间、成本相应增加。2、重量大小不满足车身需求。E6采用油刹，且不需要气压助力，故无空气压缩机。考虑到端子，连线等零部件成本，电控方案的成本还会增大。总价差距有5900，辅驱方案有明显的价格优势。备注：助力转向泵及空调压缩机价格提供来自九龙张总与采购主任汽车空压机分类构造原理优势劣势代表厂家活塞式活塞式压缩机的工作是气缸、气阀和在气缸中作往复运动的活塞所构成的工作容积不断变化来完成1、压力范围大，适用性强

2、气流速度低、损失小、效率高

3、价格较低1、结构复杂，易损件多

2、运转时震动造成排气不连续、压力有脉动

合肥国骋螺杆式气体的压缩依靠容积的变化来实现，而容积的变化又是借助压缩机的一对转子在机壳内作回转运动来达到1、结构紧凑、维修方便

2、容积流量不受排气压力影响，压力脉动小

3、运动部件的动力平衡好，寿命长1、有强烈的空气动力噪声

2、运动部件与固定部件间密封困难

3、加工精度要求高、造价贵上海复盛滑片式其轴向滑片在同圆柱缸体偏心的转子上作径向滑动。截留于滑片之间的空气被压缩后排出1、可靠性高，可长时间连续运转2、转速低、寿命长3、性能优良、比功率高1、滑片与转子、气缸间机械磨擦较严重，磨损和能量损失较大。北京耐力离心式叶轮对气体作功使气体的压力和速度升高，完成气体的运输，气体沿径向流过叶轮1、结构紧凑、重量轻2、工作可靠、运转效率高3、压缩过程可以做到绝对无油1、不适合压力过高的场合2、稳定工况区狭窄，经济性较差陕鼓空压机价格对比辅驱电控空气压缩机5000电动汽车空压机12000空气压缩机5000电动机+油路7000E7车型上面的空压机之前采用的是合肥国骋的医用型活塞式无油空压机整改而来。医用静音无油空压机是指那种适合在医疗环境卫生条件下使用的空压机，要求机器精密、可靠性更强、环保宁静、压缩空气清新清洁，输出的气体可直接接触人体。E7中的空压机由国骋提供，其为无油活塞式，是由医用无油空压机改造制成，价格便宜并且性能可靠。有油空压机与无油空压机空压机中的有油与无油一般都是指空压机排气口排出气体的含油量的多少，一般有油机含油量较大，无油机的含油量为0.01ppm，所以用这个含油量来区分空压机有油与无油。还有一种是全无油的空压机，它不是采用有油润滑，而是采用树脂材料润滑，所以最终排出的气体不含油称为全无油空压机。医用静音无油空压机国骋无油活塞式空压机项目有油空压机无油空压机压缩空气品质提供的压缩空气还有微量的油提供完全无油的压缩空气构造系统结构复杂，需要配置油气分离装置系统结构简单，无油气分离装置制造成本制造精度较低，制造成本较低（无油封、无气封、壳体无夹层）制造精度较高，制造成本较高运行成本运行成本高，需要定期更换油气分离芯、压缩机油运行成本低排气压力压力范围广一般压力较小具体对比助力转向泵分类构造原理优势劣势适用车型机械式液压动力转向（HPS）机械式的液压动力转向系统一般由液压泵、油管、压力流量控制阀体、V型传动皮带、储油罐等部件构成。1、可靠性高

2、成本低廉1、能耗较高

2、结构复杂，保养维护成本高

大小车辆均适用电子液压助力转向(EHPS)主要构件有储油罐、助力转向控制单元、电动泵、转向机、助力转向传感器等，其中助力转向控制单元和电动泵是一个整体结构。1、反应灵敏2、可调范围大1、制造维修成本高高档轿车电动助力转向(EPS)它利用电动机产生的动力协助驾车者进行动力转向。EPS一般是由转矩(转向)传感器、电子控制单元、电动机、减速器、机械转向器以及蓄电池电源构成。1、节能环保2、效率高，可达90﹪以上3、回正性好，使汽车稳定舒适1、成本相对较高一般型家用车助力转向泵价格对比辅驱电控助力转向泵500电动汽车助力转向泵(2.2kw)3500助力转向泵5002.2kw电动机2000电动汽车助力转向泵成本为2500，其中1000元为供应商利润汽车空调压缩机分类构造原理优势劣势代表厂家曲柄连杆式(第一代)曲轴旋转时，通过连杆带动活塞往复运动，使工作容积周期性变化，在制冷系统中起到压缩和输送制冷剂的作用。1、技术成熟

2、工艺要求较低使其低成本

3、可适应广阔的压力范围和制冷量要求1、机器大而重，无法轻量化2、无法实现高转速工作

3、排气不连续，容易出现波动美国GE、日本三电轴向活塞式（第二代）各气缸以压缩机主轴为中心圆周布置，活塞运动方向与压缩机的主轴平行。大多数活塞被制成头活塞。1、容易实现小型化和轻量化2、效率高、性能可靠3、可实现高转速工作和变排量控制1、维修困难2、扭矩波动大日本三菱旋转叶片式（第三代）转子上的叶片将气缸分成几个空间，当主轴带动转子旋转一周时，这些空间的容积不断发生变化，制冷剂蒸气在这些空间内也发生体积和温度上的变化。1、体积小，易于布置2、噪声和振动较小3、容积效率高1、加工精度要求较高，不易满足2、成本花费较多日本杰克赛尔、电装涡旋式（第四代）动静涡轮偏心配置且相差180°，动涡轮在专门的防转机构的约束下，由曲柄轴带动作偏心回转平动，即无自转，只有公转1、体积小，重量轻2、可高速旋转3、运行可靠，可实现变排量控制1、加工精度很高，成本费用高日本三菱、三电空调压缩机价格对比辅驱电控空调压缩机（皮带拖动）2000空调压缩机（自身包含控制器）价格成本13000空调压缩机2000电动机30008KW电机控制器3000传统空调机已经规模化生产，量大价格便宜。电动汽车空调生产量小，成本高，利润高，导致价格昂贵。其中电动机价格大概在3000左右，其余为整套方案利润空间。传统空调系统

在空调系统原理图中可以发现制冷剂在系统中主要呈现四个状态：高压气态、高压液态、低压液态、低压气态。而连接这四个状态的四个关键部件分别是压缩机、冷凝器、膨胀阀、蒸发器。压缩机将管路里的制冷剂进行压缩，制冷剂在发动机舱前部的冷凝器中从气态凝结成液态，这个过程就会释放热量，而经过膨胀阀之后，液态的制冷剂压力忽然降低，最终在车厢内蒸发器中汽化，就会吸收大量的热。达到车厢内的制冷效果。其中右图所示为传统用发动机皮带驱动的空调压缩机。需要指出的是，此系统只能制冷，由于内燃机是一个稳定热源，传统汽车通过热交换器就能很好的制热。电动汽车空调系统

纯电动汽车或者支持纯电行驶的插电式混动汽车不能再继续使用发动机作为稳定的热源用于制热。因此电动汽车的空调系统制热功能主要由电加热器，又称电阻PTC加热器完成。直接用电加热得到的热量会大大降低电池的电量和行驶里程。当冬季行驶打开基于电加热的空调制热功能时，几乎一半的电量都用于制热。而仅剩一半的电量用于行驶。博世热泵空调系统

如上图，热泵系统就是通过电动压缩机1将外部环境温度中的热量2吸取并输送到车厢内3进行制热的过程。

具体的过程如下图所示：1，热量从环境中被吸取进热泵系统；2，热量被压缩并被加热；3，热量被用来加热车厢内的冷空气并使其升温；4，加热后的空气被送入车厢内；5，减压后的热量被转化成低温热量排出车外。如下图三所示，经统计当使用电加热制热方式时，电动车的行驶里程只有不使用空调时的一半。而改用热泵系统制热相较电加热制热方式可提高20%以上的行驶里程。优点1、成本低。2、整车空间利用率高。3、防护等级高。对于传统的发动机系统，只要发动机进气口不进水，就不会影响其运行。同样的，对于该辅驱系统，即使在水流冲击下也能正常运行。4、运行效率高。一方面，皮带传动效率在90%以上。另一方面，电磁离合器使得空调压缩机及空气压缩