汽车转向、行驶与制动系统故障诊断与修理-曹景升-课件

转向不灵敏的故障检测与修复1理实一体化教学听课资讯决策计划实施环节检查评估学习导航任务载体演示指导分组派工自我检查学习要求理论知识实践技能评估考核自主学习学习小结实训指导制定决策制定计划案例分析2在行驶中，转向不灵敏。汽车的前束太大，调好后故障排除。一辆桑塔纳轿车任务载体3学习要求学习目标知识要求技能要求1.转向不灵敏的现象和原因分析2.转向系统不灵敏的检查3.转向不灵敏的故障排除1.明确汽车转向系统的组成和作用。2.明确汽车转向系统的调整内容和方法。3.明确检查方法和排除故障的方法。1.能够检查和调整转向盘自由行程。2.能够正确调整转向器啮合副的间隙。3.能够正确检查和调整前轮的最大转向角。41.3.1

转向器1.3.3

前悬架系统理论知识1.3.2

转向盘自由行程5作用：将转向盘的转动变为转向摇臂的摆动或齿条轴的直线往复运动，并对转向操纵力进行放大的机构。转向器一般固定在汽车车架或车身上，转向操纵力通过转向器后一般还会改变传动方向。1.3.1

转向器61.3.1

转向器循环球式转向器齿轮齿条转向器蜗杆曲柄转向器7在整个转向系中，各传动件之间都必然存在着装配间隙，而且这些间隙将随着零件的磨损而增．这一阶段是转向盘空转阶段。转向盘在空转阶段中的角行程，称为转向盘自由行程。转向盘存在自由行程—有利于缓和路面冲击及避免驾驶员紧张。一般自由行程不大于100---150，自由行程可通过机件的啮合的间隙实现。1.3.2

转向盘自由行程8作用：在不平路面上行驶时对驾驶员起到隔振作用。确定了车辆的行驶平顺性和操控性。前悬架吸收了轮胎在不平路面上行驶时的冲击能量，并将此能量分散到整个悬架系统中。此过程在乘客和路面之间起到隔振作用。当车辆在不平路面行驶时，悬架系统必须让轮胎和车轮总成能进行垂直运动，同时使轮胎保持与路面水平。1.3.3

前悬架系统9组成：转向节悬挂在下控制臂和滑柱总成之间。下控制臂在控制臂的最外点与转向节相连。此连接是通过球节实现的。控制臂的最内端通过衬套连接至车架。转向节的上部由两个螺栓和螺母连接至滑柱总成。滑柱总成通过支座轴承和支座连接至车身。转向节可独立于车身结构和车架上下移动。减振器与此系统配合使用，可缓冲螺旋弹簧的振动。1.3.3

前悬架系统10减振器：内充满了油，并有一根可移动的轴与滑柱总成内的活塞相连。减振器内的阀门对油液的流动产生阻力，从而阻止活塞和轴快速运动。减振器的每端都采用这种方式连接，以便单独利用弹簧的反作用力。滑柱总成的每一端是悬架系统与车辆的连接点并作为螺旋弹簧座。这可使滑柱总成利用阻尼操作单独减小弹簧的反作用力。1.3.3

前悬架系统11下控制臂：可以在车架上沿垂直方向转动。球节使转向节与路面保持垂直。副车架用螺栓连接到两侧车架纵梁上。前副车架至纵梁固定螺栓有一锥形台阶，靠近螺栓头，当前控制臂枢轴为橡胶衬套并用螺栓与螺母连接至副车架时，在装配时辅助前副车架定位至车身。1.3.3

前悬架系统12稳定杆：用两个托架和隔振橡胶安装至副车架。将稳定杆连接至每一前悬架滑柱总成的连杆，在每一端都有一个球节和螺母。每一个悬架选装件都有很多配置，取决于车身类型和动力系统组合。1.3.3

前悬架系统131.3.4

故障描述1.3.5

故障原因1.3.6

故障检修实践技能1.3.7

转向系的调整14在汽车转向操纵转向盘时感觉有明显的松旷，需较大幅度才能转动方向盘；汽车在直线行驶时又感到行驶不稳。1.3.4

故障描述15转向不灵敏的原因1根本原因由于磨损和松动导致各部位间隙过大。2胎压不正常。3动力转向系统中有空气存在。4转向器啮合副间隙太大即方向盘自由转角太大。5杆件松动，轴承预紧度太小。6转向节与主销衬套孔间隙太大，轮毂轴承间隙过大。7前轮转向定位参数前束太大。1.3.5

故障原因161.先检查转向盘的自由转到量，若过大，说明转向系内存在间隙过大的故障。若转向盘的自由转动量正常，故障原因可能是前轮毂轴承间隙过大、主销转向节衬套孔间隙过大、主销与转向节轴向间隙过大及前束过大等。2.检查前轮毂轴承、主销等处，找出松旷部位。由一人观察摇臂摆动，当摇臂开始摆动时转向盘自由转动量不大，说明是转向机构松旷，否则为转向器松旷。3.必要时检查前束，前束值过大时，会伴随有轮胎异常磨损。1.3.6

故障检修171.方向盘自由转角的检调将车辆放在水平、干燥的水泥路面上，并让车轮处于直线位置上，在车轮不动的条件下，用卡尺检查方向盘的转动量，方向盘的空行程应不大于20mm。若超过，可能是有的螺栓（母）松动或转向万向节、转向横拉杆球头销有故障。1.3.7

转向系的调整182.循环球式转向器轴承配合间隙的检调1）齿扇轴与转向器壳体中滚针轴承间隙的检查：用百分表检查齿扇轴的径向松动量，若此间隙超过0.12mm,应更换滚针轴承或齿扇轴。1.3.7

转向系的调整192.循环球式转向器轴承配合间隙的检调2）转向螺杆与转向螺母间端隙的检查：将转向螺杆保持不动，轴向推拉转向螺母，用百分表检查其轴向松动量，若此间隙超过0.08mm时应更换螺母总成。1.3.7

转向系的调整203.前轮最大转向角的检调汽车前轮最大转向角的检调有两个目的：避免转向不足或车轮碰撞汽车的其它部分。最大转向角过大，汽车急转弯时，轮胎与地面产生横向滑磨以及可能与翼子板和直拉杆等部件碰擦，加剧轮胎店磨损。转角太小，使急转弯困难，影像汽车的最小转弯半径和机动性。现在前轮最大转向角可用车轮定位参数的转角仪检查，该项目检查应该在前束调整正常后进行。转角太大或太小，可旋进或旋出转向节止动螺栓予以调整。1.3.7

转向系的调整214.转向减震器的检查和转向横拉杆的检查1)桑塔纳轿车转向减震器的检查。检查转向减震器是否漏油，检查转向减震器的行程。工作行程L应为最大长度（Lmax

）556mm与最小长度（Lmin）)344.5mm之差，为211.5mm。行程不足应更换。检查转向减震器的阻尼力，最大阻尼载荷为560N，最小阻尼载荷为180N（在试验台上进行）。1.3.7

转向系的调整224.转向减震器的检查和转向横拉杆大的检查2)转向横拉杆球头的检查。检查转向横拉杆球头（球头销）的转动力和百动力，用弹簧秤检查内外球头的摆动力，分别应为5.9～51N和6.9～64.7N。用扭力扳手检查转向横拉杆外球头销的轴向间隙应为0，转动力矩应在0.3～4.0N.m，若达不到要求，则应更换球头销。1.3.7

转向系的调整23分组派工全班分四组组长、副组长各一人，学生递交分组名单1、捷达轿车转向不灵敏故障检修。2、现代伊兰特轿车转向不灵敏故障检修。3、别克轿车转向不灵敏故障检修。4、奇瑞qq轿车转向不灵敏故障检修。各组填写接车修理单各组分发任务工单工作页24各组填写接车修理单分组派工25各组填写任务工单工作页分组派工26制定决策任务描述：以检测和修复转向器故障和横拉杆故障引起汽车转向不灵敏为任务，采用行动导向教学法，引导学生按照汽车维修工作过程（资讯、决策、计划、实施、检查、评估）检测并排除故障，在此过程中学习相关理论知识，掌握汽车转向故障检修方法。

1．为学生提供所需检测设备，并提示设备安全注意事项。2．为学生安排故障车辆。3．接受学生咨询并监控学生的讨论。车型

生产年代

制造厂

车辆识别码

发动机型号

了解车辆信息总结故障描述提出诊断排除故障的决策方案27制定计划审核学习工作计划修改完善计划并定稿制定学习工作计划人员分配

时间安排

工作步骤

设备和工具

1．以小组讨论的方式，制定检测和调整的工作计划。

2．将制定的工作计划与教师讨论审核、修改并定稿。28演示指导

教师当场演示，给予学生工作指导29实训指导

给予学生实施，辅以教师指导1．监控学生的操作并及时纠正错误。2．回答学生提出的问题。3．对学生的检测结果进行检查。1．试车，车辆到位，测前准备。2．检测设备到位，并安装连接。3．记录检测结果，填写任务工单。4．分析检测结果，得出诊断结论。5．指出调整部位，提出调整方法。6．调整相应部位，排除故障原因。安全保护：人身安全，设备安全！30案例分析案例：转向小齿轮与转向齿条啮合间隙过大导致转向不灵敏。车型：天津大发微型车症状：直线行驶不稳，要较大幅度转动方向盘才能控制汽车的行驶方向。

诊断：让两前轮朝向正前方并着地，测得方向盘自由行程为55°（标准值为25°～30°），显然自由行程过大。卸下转向齿条端部的锁止螺母，让转向齿条与转向传动机构暂时脱离，再测方向盘自由行程，仍为50°，说明故障在转向器内部。经查，转向小齿轮、转向齿条安装良好，无松动，故障原因为转向小齿轮与转向齿条啮合间隙过大。修复：调整啮合间隙，故障排除。31自我检查

自我检查，自我验收检查汽车修复质量及汽车性能、自我验收1．任务完成情况检查。2．任务掌握熟练情况检查。3．仪器设备复检。4．路试复检。5．任务工单自我检查6．劳动纪律自我检查。7．环保意识自我检查。8．团结合作情况检查。9．安全意识自我检查。自我评估：素质考评，工单考评，实操考评。32评估考核

单项考核满分70分因违规造成设备损坏或人身伤害的本项目计0分

！考评项目自我评估组长评估教师评估备注素质考评10劳动纪律5

环保意识5

工单考评20

实操考评40工具使用5

任务方案10

实施过程20

完成情况5

其他

合计70

综合评价70

331.专业能力评价建立过程考评（任务考评）与期末考评（课程考评）相结合的方法，强调过程考评的重要性。过程考评占70分，期末考评占30分。其中过程考评一共16次，最后得分由所有项目考评之和除以16得出课程最终过程考评分。具体考核要求见表。评估考核

给予学生实施，辅以教师指导2.方法能力评价依据方法能力目标对学生进行评价（只与当事人交流，不公开。）3.社会能力评价依据社会能力目标对学生进行评价（只与当事人交流，不公开。）34学习小结1.转向不灵敏是在汽车转向操纵转向盘时感觉有明显的松旷，需较大幅度才能转动方向盘；汽车在