MOVIPRO-ADC-Workbook工作手册课件

SEW-EURODRIVE

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MEDMOVIPRO®-SDC

/

ADCDecentralized

Drive

and

Positioning现场安装驱动和位置控制Control1Customer-orientedmotion

solutions

formaterials

handling

applicationsSEW-EURODRIVE

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/MED10/29/2015SEW-EURODRIVE

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MED1.软件应用（MotionStudio）1.1

IP地址设定2SEW-EURODRIVE

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/MED10/29/2015SEW-EURODRIVE

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MED1.2新建MotionStudio项目3SEW-EURODRIVE

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/MED10/29/2015SEW-EURODRIVE

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MED选择新建项目目录4SEW-EURODRIVE

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/MED10/29/2015SEW-EURODRIVE

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MED1.3MotionStudio端口配置Communicationsettings5SEW-EURODRIVE

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/MED10/29/2015SEW-EURODRIVE

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MED61.4扫描SEW-EURODRIVE

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/MED10/29/2015SEW-EURODRIVE

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MEDSEW-EURODRIVE

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/MED710/29/2015SEW-EURODRIVE

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MED1.5Network显示元件8SEW-EURODRIVE

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/MED10/29/2015SEW-EURODRIVE

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MED9SEW-EURODRIVE

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MED1.6更改Network中元件名称10SEW-EURODRIVE

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/MED10/29/2015SEW-EURODRIVE

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MED1.7项目存储1.应用configure

devices11SEW-EURODRIVE

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MED2.应用鼠标左键将Network元件拖到Project中12SEW-EURODRIVE

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MED1.8参数管理将电脑中Upload的参数下载到单元中13将电脑保存项目中的参数与单元中参数同步（此功能必须保存项目后才有）SEW-EURODRIVE

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/MED10/29/2015将单元参数保存到电脑中，controller部分生成.vdmpror文件，power部分生成.vdmprolt文件SEW-EURODRIVE

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MED将项目文件导出到外部文件中（离线可以进行）14将外部保存文件导如到项目文件中（离线可以进行）SEW-EURODRIVE

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/MED10/29/2015SEW-EURODRIVE

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MEDset:管理参数的上传下载Mannageunitparameter15SEW-EURODRIVE

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/MED10/29/2015SEW-EURODRIVE

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MEDManagecomponents:uploadanddownload(将元件信息上传下载)16备注：Controlller

部分和Power部分单独进行SEW-EURODRIVE

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/MED10/29/2015SEW-EURODRIVE

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MED2.StartupApplicationConfiguratorMOVIPRO

controller

部分直接与上位机通讯，将接受到的数据通过SBUS与Power部分通讯，一个MOVIPRO

ADC在出厂时数码管会显示“no_cnf”，时由于出厂时过程字还没有配置，所以用户必须手动配置，应用MotionSdio

的Application

Configuratior来配置17右键单击controllerConfigurator.部分，选择Applicationmodules然后选择ApplicationSEW-EURODRIVE

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MED2.1ApplicationConfigurator界面18SEW-EURODRIVE

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MED19选择新建一个新配置SEW-EURODRIVE

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/MED10/29/2015SEW-EURODRIVE

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MED2.3新项目界面20SEW-EURODRIVE

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/MED10/29/2015SEW-EURODRIVE

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MED2.4左键增加一个轴21SEW-EURODRIVE

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MED轴已经添加，但没有配置22SEW-EURODRIVE

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MED2.4配置PD结构23SEW-EURODRIVE

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MED2.5左键单击configuration,后边会有绿色对勾，表示已经配置完成24SEW-EURODRIVE

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/MED10/29/2015SEW-EURODRIVE

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MED25配置结束后，必须将配置下载到控制器中，点击下一步SEW-EURODRIVE

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MED26在这个界面直接点击downloadSEW-EURODRIVE

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MED2.6在这个过程中需要向控制器中写入新的配置，配置结束会重启控制器，（此时可以取消操作，重新配置）。27SEW-EURODRIVE

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/MED10/29/2015SEW-EURODRIVE

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MED2.7下载过程28SEW-EURODRIVE

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MED29下载完成后，系统会显示版本号SEW-EURODRIVE

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MED3.电机初始化右键powersection，选择startup---startup（online）30SEW-EURODRIVE

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/MED10/29/2015SEW-EURODRIVE

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MEDStartup界面执行初始化31SEW-EURODRIVE

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/MED10/29/2015SEW-EURODRIVE

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MED3.1配置编码器32手动选择电机编码器SEW-EURODRIVE

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/MED10/29/2015SEW-EURODRIVE

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MED选择编码器配置33SEW-EURODRIVE

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/MED10/29/2015SEW-EURODRIVE

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MED3.1.1SEW编码器34SEW-EURODRIVE

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/MED10/29/2015SEW-EURODRIVE

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MED3.1.2SEW测试过的编码器35SEW-EURODRIVE

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/MED10/29/2015SEW-EURODRIVE

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MED3.1.3非SEW编码器：需要输入编码器数据控制器进行测试36SEW-EURODRIVE

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/MED10/29/2015SEW-EURODRIVE

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MED编码器配置结束37电机OKSEW-EURODRIVE

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/MED10/29/2015SEW-EURODRIVE

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MED3.2电机配置，进入下一步38进入下一步SEW-EURODRIVE

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/MED10/29/2015SEW-EURODRIVE

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MED执行电机初始化39SEW-EURODRIVE

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/MED10/29/2015SEW-EURODRIVE

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MED执行电机初始化需要控制器在无Enable状态下40SEW-EURODRIVE

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/MED10/29/2015SEW-EURODRIVE

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MED4读取控制器中原有参数1SEW-EURODRIVE

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/MED10/29/2015SEW-EURODRIVE

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MEDPower

section系统存储电机型号42SEW-EURODRIVE

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/MED10/29/2015SEW-EURODRIVE

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MED执行初始化43SEW-EURODRIVE

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/MED10/29/2015SEW-EURODRIVE

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MED操作模式选择标准模式V/F矢量控制/伺服模式44多个相同电机成组控制多个不同电机SEW-EURODRIVE

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/MED10/29/2015SEW-EURODRIVE

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MED3.2.1标准单电机控制编码器保存的电子铭牌45SEW-EURODRIVE

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/MED10/29/2015SEW-EURODRIVE

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MEDSEW电机型号46SEW-EURODRIVE

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/MED10/29/2015SEW-EURODRIVE

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MED电机型号及参数选择根据电机铭牌选择47SEW-EURODRIVE

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/MED10/29/2015SEW-EURODRIVE

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MED是否应用编码器48应用编码器闭环控制不应用编码器开环控制SEW-EURODRIVE

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/MED10/29/2015SEW-EURODRIVE

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MED应用模式选择49速度控制提升模式位控模式力矩控制SEW-EURODRIVE

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/MED10/29/2015SEW-EURODRIVE

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MED操作模式选择50电流矢量控制，只有在闭环模式下才能应用电压矢量控制，在闭环、开环模式下均能应用SEW-EURODRIVE

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/MED10/29/2015SEW-EURODRIVE

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MED速度环调节系统的刚度---调节范围0.9~1~1.1刚度越大，速度环响应越快51负载转动惯量，需要客户计算制动器选择强冷风扇最短斜率要求电机转动惯量，不可更改SEW-EURODRIVE

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/MED10/29/2015SEW-EURODRIVE

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MEDSEW-EURODRIVE

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/MEDSpeedController

ServoSEW-EURODRIVE

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MED控制器参数设置53系统建议SEW-EURODRIVE

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/MED10/29/2015SEW-EURODRIVE

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MED速度环参数：建议应用系统建议值54控制器存储值系统建议值SEW-EURODRIVE

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/MED10/29/2015SEW-EURODRIVE

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MED变频器参数设定，根据情况设定55SEW-EURODRIVE

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/MED10/29/2015SEW-EURODRIVE

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MED完成初始化56SEW-EURODRIVE

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/MED10/29/2015SEW-EURODRIVE

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MED3.2.2几个相同电机成组控制57电机数量必须大于1刚性连接非刚性连接与单电机初始化步骤一样！SEW-EURODRIVE

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/MED10/29/2015SEW-EURODRIVE

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MED3.2.3几个不同电机成组控制58SEW-EURODRIVE

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/MED10/29/2015SEW-EURODRIVE

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MED系统中最大电机型号59系统总电流其他与单电机初始化相同！SEW-EURODRIVE

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/MED10/29/2015SEW-EURODRIVE

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MED4.数据备份除了应用MotionStudio备份项目外，MOVIRPO完整数据必须被保存至SD卡中60SEW-EURODRIVE

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/MED10/29/2015SEW-EURODRIVE

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MED数据保存Controller---startup—DataManagement61SEW-EURODRIVE

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/MED10/29/2015SEW-EURODRIVE

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MED62选择“Upload”执行数据备份！SEW-EURODRIVE

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/MED10/29/2015SEW-EURODRIVE

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MED确保所有元件均被选择63SEW-EURODRIVE

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/MED10/29/2015参数自动保存对于power

section

firmware

大于13（参数076可以显示版本）的MOVIPRO具有参数自动保存功能，控制器会根据设定时间，自动上传参数至SD卡，上传过程中MOVIPRO数码管会显示“INI”闪烁！64最少5min！在参数自动保存过程中MOVIPRO不能被断电！SEW-EURODRIVE

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MEDSEW-EURODRIVE

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MED点击开始备份65SEW-EURODRIVE

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/MED10/29/2015SEW-EURODRIVE

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MED执行第一次数据备份时会显示如下信息提示，由于第一次备份，可能处理时间较长，可能通讯会中断。以后参数改变存储到存储卡中不再提示该信息66SEW-EURODRIVE

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/MED10/29/2015SEW-EURODRIVE

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MED点击OK确认，进入下个界面67SEW-EURODRIVE

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/MED10/29/2015SEW-EURODRIVE

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MED数据完全备份到SD卡中68如果powersection参数改变，将自动存储到SD卡中！！（power须大于13）firmware必SEW-EURODRIVE

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/MED10/29/2015SEW-EURODRIVE

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MED3.5MOVIPRO单元替换如果MOVIPRO卡即可！！powersectionfirmware大于13，更换MOVIPRO只需更换SD69SEW-EURODRIVE

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/MED10/29/2015SEW-EURODRIVE

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MED4.Scope功能SCOPE功能1.测量电机及变频器参数然后显示在屏幕上2.观察和分析几条SCOPE数据曲线3.显示不能用外部测量工具测量的参数4.分析错误SEW-EURODRIVE

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/MED4.1选择scope功能71SEW-EURODRIVE

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MEDSEW-EURODRIVE

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MED4.24.3SEW-EURODRIVE

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/MED5.手动操作73SEW-EURODRIVE

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MED手动运行界面74SEW-EURODRIVE

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MEDSEW-EURODRIVE

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MED4参数介绍该灯片只介绍MOVIPROPowersection部分参数Power---startup---parametertree75SEW-EURODRIVE

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/MED10/29/2015SEW-EURODRIVE

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MEDPowersection参数组76SEW-EURODRIVE

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/MED10/29/2015SEW-EURODRIVE

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MEDATEXinformation--显示变频器及电机数据77SEW-EURODRIVE

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/MED10/29/2015SEW-EURODRIVE

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MEDIPOSinformation---变频内部IPOS信息78SEW-EURODRIVE

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/MED10/29/2015SEW-EURODRIVE

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Groß/

MEDUnitinformation---变频器内部主要参数设置79SEW-EURODRIVE

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/MED10/29/2015参数概览------基本显示------显示值80------设定值和斜率发生器------转速调节器和位置调节器------电机参数------参考信号------监控功能------二进制端子定义------控制功能------系统功能------IPOS参数定义SEW-EURODRIVE

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Groß/

MED81SEW-EURODRIVE

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MED过程值00_82SEW-EURODRIVE

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MED参数号参

数

名

称含

义备

注000速度[rpm]VFC开环运行，转速由额定速度和滑差确定；

闭环运行时，转速为编码器反馈实际值；DBG11B分辨率：±1rpmMOVITOOLS分辨率：±0.2rpm001用户显示[text]转速的标称值，由P850/P851/P852共同确定的显示方式002频率[HZ]变频器输出频率003实际位置[inc]由编码器确定的位置，4096inc/转开环----实际位置为零004输出电流[%In]额定电流的百分数，范围为0…200%In005有功电流[%In]额定电流的百分数，范围为0…200%In力矩为正方向时，有功电流为正值；

力矩为反方向时，有功电流为负值；006电机利用率1[%]P006和P007为控制器所联电机热利用率的0…200%（参见P340/341）007电机利用率2[%]参照

P006008直流电压[V]009输出电流[A]视在电流状态显示01_83SEW-EURODRIVE

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Groß/

MED参数号参

数

名

称含 义备 注010变频器状态控制器输出级状态

：

禁止/使能011运行状态24V-OPERATION、CONTROLLER

INHIBIT、NO

ENABLE、ENABLE、FACTORY

SETTING、TECHNOLOG.OPTION等012故障状态故障代码及故障描述013有效的参数组参数组1或2014散热片温度[℃]变频器散热片温度，范围-40℃…0...125℃015主回路上电时间[h]变频器接通主电源或外部24V的时间,15分钟存储一次016运行时间[h]变频器‘使能’总时间,15分钟存储一次017电能[KWh]计算电机损耗的电能,15分钟存储一次018电机温度1显示电机温度百分比:0%未达到最高温度110%切断运行019电机温度2显示电机温度百分比:0%未达到最高温度110%切断运行84模拟量输入02_基本板二进制输入03_SEW-EURODRIVE

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Groß/

MED参数号参

数

名

称含 义备 注03-二进制输入状态基本单元（030---035对应DI00---DI05的状态）05-二进制输出状态基本单元050：DB00状态07-单元数据显示单元名称、选件板、硬件版本等信息参数号参

数

名

称含

义备

注020模拟量输入1

[V]电压输入时（0---10V），显示0---10V电流输入时（0/4---20mA）对应0/1---5V系统参数07_85故障存储器08_转速、输出电流、有功电流、控制器利用率、SEW-EURODRIVE

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Groß/

MED参数号参

数

名

称含

义备

注080---0845个故障存储器记忆最新发生的5次故障:二进制输入/输出的状态、控制器状态、散热片温度、直流侧电压、控制器上电时间、运行时间、

参数组1/2、电机的利用率1/2。参数号参

数

名

称含 义备 注070控制器型号071控制器额定电流072编码器选件板\版本076基本单元的版本号078应用控制器的功能079单元类型标准版/应用版总线监控09_86SEW-EURODRIVE

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Groß/

MED参数号参

数

名

称含

义备

注094---096PO1---PO3

设定值过程输出值

（PLC→控制器）097---099PI1---PI3

状态值过程输入值

（控制器→PLC）87SEW-EURODRIVE

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Groß/

MED转速斜率13_88SEW-EURODRIVE

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Groß/

MED参数号参

数

名

称含

义130/140顺时针加速斜率

[S]131/141顺时针减速斜率

[S]132/142逆时针加速斜率

[S]133/143逆时针减速斜率

[S]134/144第二套斜率

[S]加速斜率=减速斜率（用二进制输入选择）Ramp

switchover135/145S曲线0=OFF、1=WEAK、2=MEDIUM、3=STRONG136/146停车斜坡（快停斜率）二进制输入（使能/快停）137/147急停斜坡变频器发生故障时沿此斜坡停车（P83-）16_

固定设定转速89FIX

SSETPT

SW

OV二进制输入FIXSETPT

SW

0V可实现两组固定设定转速在控制器使能时切换；SEW-EURODRIVE

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Groß/

MED功能端子n11/n21端子n11/n22端子n11有效"1""0""0"n12有效"0""1""0"n13有效"1""1""0"n21有效"1""0""1"n22有效"0""1""1"n23有效"1""1""1"参数号参

数

名

称含 义备 注160/170固定转速设定点n11/n21P100设定为固定设定点功能161/171固定转速设定点n12/n22162/172固定转速设定点n13/2390SEW-EURODRIVE

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Groß/

MED限幅30_91SEW-EURODRIVE

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Groß/

MED参数号参

数

名

称含

义备

注300起停速度仅对VFC模式有效，CFC/SERVO无效；

当停车命令时，定义最低的转速；301最小速度1变频器的最低转速；

当提升功能激活以后最小速度设为15rpm；在起动时，P301优先302最大速度10---6100rpm303电流限幅1内部电流限幅值

(优先于外部限幅值)304转矩限制只有在CFC控制模式下才起作用限幅（用于第二套参数）31_92SEW-EURODRIVE

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Groß/

MED参数号参

数

名

称含

义备

注310起停速度2仅对VFC模式有效，CFC/SERVO无效；

当停车命令时，定义最低的转速；311最小速度2变频器的最低转速；

当提升功能激活以后最小速度设为15rpm；在起动时，P311优先312最大速度20---6100rpm313电流限幅2内部电流限幅值

(优先于外部限幅值)电机补偿32_93VFC在10%

基频自动完成要求P730/733有效，P710/711关闭允许在额定值的±20%范围内增加BOOST补偿示意图：SEW-EURODRIVE

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Groß/

MED参数号参

数

名

称含

义备

注320自动调整功能仅对VFC模式一对一有效，CFC/SERVO无效，同时，

在VFC-N-CONTROL并且P730=OFF时无效321BOOST1补偿VFC+GROUP模式需手动设定，322I*R补偿VFC模式下自动完成323预磁化时间VFC带编码器反馈模式下有效，同时324滑差补偿此参数能增加电机速度精度，设定值电机补偿（应用与第二套参数）32_94在VFC-N-CONTROL并且P730=OFF时无效VFC在10%

基频自动完成要求P730/733有效，P710/711关闭允许在额定值的±20%范围内SEW-EURODRIVE

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Groß/

MED参数号参

数

名

称含

义备

注330自动调整功能仅对VFC模式一对一有效，CFC/SERVO无效，同时，331BOOST1补偿VFC+GROUP模式需手动设定，332I*R补偿VFC模式下自动完成333预磁化时间VFC带编码器反馈模式下有效，同时334滑差补偿此参数能增加电机速度精度，设定值电机保护功能34_95

P340是依据电机利用率实现电机热保护的；

电机利用率是一个综合参数：控制器的输出电流、风冷形式、电机的转速

和运行时间；SEW-EURODRIVE

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—

Groß/

MED参数号参

数

名

称含 义备 注340电机保护1此功能有效后，变频器将完成对所接电机的电气热保

护。此保护功能不能用于一台变频器驱动多台电机。341冷却方式1自然风冷

/

强制风冷此参数配合P340精确计算热负载情况。342电机保护2（第二套）同上343冷却方式2（第二套）同上344电机保护间隔用于计算电机利用率

0.1--4--20S345电机利用率监控10.1-500A346电机利用率监控20.1-500A电机转向35_96SEW-EURODRIVE

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Groß/

MED参数号参

数

名

称含 义备 注350改变电机的转向1351改变电机的转向297SEW-EURODRIVE

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—

Groß/

MED转速监控功能50_98

如果达到了电流限幅值，控制器认为转矩到达最大值，而此时实际转速没

有达到目标转速，延时P501参数，控制器报转速监控故障。SEW-EURODRIVE

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Groß/

MED参数号参

数

名

称含

义备

注504编码器监控功能ON/OFF505同步编码器监控ON/OFF参数号参

数

名

称含

义备

注500速度监测1OFF

/

MOTOR

/

REGEN

/

MOTOR®EN501延时时间0…1…10S52_主回路电源检测99SEW-EURODRIVE

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Groß/

MED参数号参

数

名

称含

义520主电源监控延时时间0…1…10S521主电源断路响应Controller

inhibit/Emergency

stop522主回路缺相检测ON/OFF电机热保护53_100SEW-EURODRIVE

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Groß/

MED参数号参

数

名

称含

义530电机热保护类型1NO/TF/TH531电机热保护类型2NO/TF/TH电机及齿轮箱保护54_101SEW-EURODRIVE

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Groß/

MED参数号参

数

名

称含

义540电机振动检测振动传感器信号输出作为警告541电机振动检测振动传感器信号输出作为故障信号542齿轮箱油老化检测润滑油老化检测传感器信号作为警告543齿轮箱油老化检测润滑油老化检测传感器信号作为故障信号544齿轮箱油老化检测润滑油老化检测传感器信号作为油过温信号545齿轮箱油老化检测润滑油老化检测传感器准备好信号549制动器检测制动器检测传感器报警信号102SEW-EURODRIVE

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Groß/

MED二进制输入60_103根据具体功能，MOVIPRO端正可以自由定义！！SEW-EURODRIVE

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Groß/

MED参数号参

数

名

称含 义备注601二进制输入

DI02NO

FUNCTION602二进制输入

DI03NO

FUNCTION603二进制输入

DI04NO

FUNCTION604二进制输入

DI05NO

FUNCTION104SEW-EURODRIVE

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Groß/

MED105SEW-EURODRIVE

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Groß/

MED操作模式选择700---106SEW-EURODRIVE

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Groß/

MED71_---静态电流选择1073。可以实现电机的快速起动；SEW-EURODRIVE

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Groß/

MED参数号参

数

名

称含

义备

注710静态电流1。当电机静止时，控制器注入一定的电流;2。在低温环境下，防止电机潮湿或冻结；4。设定此值要注意防止电机过热；停车功能选择72_---108SEW-EURODRIVE

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Groß/

MED参数号参

数

名

称含

义备

注720停车功能ON/OFF721停车转速值0---30---50RPM722偏置值0---30---50RPM制动功能选择73_---109起停转速起停转速SEW-EURODRIVE

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Groß/

MED参数号参

数

名

称含 义备注730制动功能ON/OFF731制动释放时间0---2S732制动应用时间0---0.2---2S转速跳跃功能740---110SEW-EURODRIVE

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Groß/

MED参数号参

数

名

称含 义备注740转速跳跃中心值741跳跃偏置值111SEW-EURODRIVE

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Groß/

MED设定80_1122。P841---手动复位可改动；SEW-EURODRIVE

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Groß/

MED802工厂设置1。将EEPROM中的参数恢复到出厂设置状态；2。‘STARTUP’中的参数和语言设置将不修改；3。在工厂设置时，7段码显示为‘8’；4。设置结束，P802自动恢复到‘NO’状态；5.

选择

DELIVERY

STATE将恢复至交货状态803参数锁定功能1。防止任何参数的改动；804静态数据复位包括

1.故障存储器

2.能耗计数器

3.运行时间计数器82

4象限运行_设定113SEW-EURODRIVE

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Groß/

MED8204象限运行ON/OFF8214象限ON/OFF故障响应83_114NO

RESPONSE---无响应FAULT---报故障WARNG---报警

IMM.STOP---控制器立即断开输出，控制器禁止、制动器报闸；

EMERG.STOP---控制器以紧急斜率P137断开输出，当转速低于P300（起停转速）时，制器禁止、制动器报闸；

RAPID

STOP---控制器以快停斜率P136断开输出，当转速低于P300（起停转速）时，控制器禁止、制动器报闸；SEW-EURODRIVE

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Groß/

MED参数号参

数

名

称含

义830EXT.

FAULT---外部故障响应EM

ERG.

STOP/FAULT832MOTER

OVERLOAD---电机过载响应EM

ERG.

STOP/FAULT834DRS

LAG

ERROR---DRS

同步偏差响应EMERG.

STOP/FAULT835TF

SINGAL---TF热保护响应NO

RESPONSE836SBUS

TIMEOUT---SBUS

时间溢出响应EM

ERG.

STOP/FAULT838SW

limit

switch

软限位NO

RESPONSE/EMERGENCY

STOP839Positioning

interruptionNO

RESPONSE/EMERGENCY

STOP故障复位84_115如自动故障复位会引起人身和设备危险，不建议使用

！SEW-EURODRIVE

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Groß/

MED参数号参

数

名

称含

义备

注840手动故障复位ON/OFF841自动故障复位ON/OFF842自动复位延时时间1---3---20s转速比例值85_116示意图：转速的实际值用户单位SEW-EURODRIVE

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Groß/

MED参数号参

数

名

称含

义备

注850比例分子设定范围：1---65535851比例分母设定范围：1---65535852用户单位最多8个ASCII字符PWM开关频率86_117SEW-EURODRIVE

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Groß/

MED参数号参

数

名

称含

义备

注860PWM开关频率1。适用于VFC控制模式，在CFC和SERVO模式下固定为8KHz；2。增加开关频率的设定值可以有效降低电机的电磁噪音；3。当电机的利用率达到最大值时，开关频率将自动减小，

如果P861参数没有激活；862锁定PWM开关频率OFF---当电机的利用率达到最大值时，开关频率将自动减小；ON---开关频率固定不变；过程值描述87_118SEW-EURODRIVE

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Groß/

MED参数号参

数

名

称含

义备

注870过程输出值PO1CTRL.

WORD871过程输出值PO2SPEED872过程输出值PO3NO

FUNCTION参数号参

数

名

称含

义备

注873过程输入值PI1STATUS.

WORD874过程输入值PI2SPEED874过程输入值PI3NO

FUNCTION119当修改了过程输出值的设定，P876自动恢复到OFF状态，如要使修改的过程输出值

必须将P876使能激活；P876：过程

输出使能SEW-EURODRIVE

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Groß/

MED参数号参

数

名

称含

义备

注876过程输出值使能当修改了过程输出值的设定，必须将P876使能激活串行通讯88_120SEW-EURODRIVE

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Groß/

MED参数号参

数

名

称含

义备

注SBUS协议SBUS

MOVILINK/CANopen880SBUS地址0….63881SBUS组地址0….63882SBUS超时中断0…0.1...650S883SBUS波特率125/250/500/1000kbaud884SBUS同步ID0…1…2047885CANopen地址1…127886同步外部控制ON/OFF887参考运行90_121SEW-EURODRIVE

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Groß/

MED参数号参

数

名

称含

义备

注参考偏移机械零点=参考位置+参考偏移900参考速度10…200…6000901参考速度20…200…6000902参