自动控制原理知到章节答案智慧树2023年中国石油大学（华东）

自动控制原理知到章节测试答案智慧树2023年最新中国石油大学（华东）第一章测试

关于自动控制系统概念的理解正确的是？

参考答案:

自动控制系统不需要人的直接参与即可自动完成控制任务

自动控制系统的组成说明正确的是？

参考答案:

自动控制系统包括控制器、执行器、被控对象和传感器四部分

关于自动控制系统的反馈控制方式说法错误的是？

参考答案:

控制精度完全取决于所用元件及校准的精度

自动控制系统的广义被控对象由哪几部分组成？

参考答案:

执行元件、被控对象、测量元件

关于开环系统的叙述正确的是？

参考答案:

控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制过程

下列说法不是开环控制系统的特性？

参考答案:

系统具有减小或消除偏差的能力

自动控制系统的准确性通过哪个性能指标判断？

参考答案:

稳态误差

将水槽中的液位高度控制在一个恒定值，这样的系统是一个（）。

参考答案:

恒值控制系统

某系统微分方程为，则该系统是线性的。

参考答案:

错

该系统是线性的。

参考答案:

错

第二章测试

对于微分方程的描述，以下正确的是（）。

参考答案:

微分方程模型是通过微分方程来描述控制系统输入和输出之间定量关系的数学模型。

以下对传递函数的定义描述正确的是（）。

参考答案:

零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量拉氏变换的比值叫该系统的传递函数。

已知两个传递函数串联，则其等效变换正确的是（）。

参考答案:

通过等效变换求下列系统的传递函数C(s)/R(s)（）。

参考答案:

运用梅森公式求得下面信号流图的传递函数为（）。

参考答案:

画出下图所示系统的信号流图（）。

参考答案:

下列哪些是传递函数的标准形式（）。

参考答案:

零极点形式;多项式形式;时间常数形式

支路相当于加法器（）。

参考答案:

错

负号可以在信号线上越过方框移动，也可以越过任何一个引出点或比较点（）。

参考答案:

错

已知某RC网络如下图所示则其结构图可表示为

参考答案:

对

第三章测试

系统中是否存在稳态误差取决于外作用的形式(阶跃，斜坡…)，而与系统的结构参数无关。

参考答案:

错

在系统闭回路中引入积分环节就能消除稳态误差。

参考答案:

错

阻尼比越大，超调量σ%越小，响应的振荡性越弱，平稳性越差。

参考答案:

错

已知欠阻尼二阶系统阻尼比，可以求出单位阶跃响应的超调量。

参考答案:

对

线性系统的稳定性与（）有关系。

参考答案:

系统的结构和参数

系统的闭环特征方程为若某项系数为零，则该系统（

）。

参考答案:

不稳定

已知系统的闭环特征方程为则系统实部为正的特征根个数有(

)

参考答案:

2

系统在加速度信号作用下的稳态误差为无穷大，说明(

)

参考答案:

型别小于2

线性系统的稳定性与输入信号和初始条件（），非线性系统平衡状态的稳定性与系统初始条件（）。

参考答案:

无关、有关

某系统开环传递函数为稳态误差为零，则输入可能是(

)

参考答案:

1(t)

第四章测试

已知某系统开环传递函数为问系统有（）个开环极点，（）个开环零点。

参考答案:

4,0

已知某系统开环传递函数为开环极点分别是（）。

参考答案:

0;-3;-1+j;-1-j

已知某系统开环传递函数为有（）条分支，（）条渐近线。

参考答案:

4,4

已知某系统开环传递函数为（）是实轴上的根轨迹。

参考答案:

[-3,0]

已知某系统开环传递函数为渐近线与实轴的夹角和交点分别为（）。

参考答案:

正负45度，-1.25;正负135度，-1.25

已知某系统开环传递函数为分离点为（）。

参考答案:

-2.3

已知某系统开环传递函数为起始角为（）。

参考答案:

正负71.6度

已知某系统开环传递函数为与虚轴的交点为（）。

参考答案:

正负1.095j

根轨迹上的点应满足的幅角条件为∠G(s)H(s)=(

)

参考答案:

（2k+1）pi

n-m=1时，开环极点之和=闭环极点之和=常数

参考答案:

错

第五章测试

关于增益K对频率特性曲线的影响正确的是？

参考答案:

改变增益，对相频特性没有影响，幅频特性只需上下平移。

已知某最小相位系统的开环相频特性为

确定相角裕度为30°时的开环传递函数为（

）

参考答案:

波特图中高频段反映了系统的()

参考答案:

抗干扰性能

概略开环幅相曲线应反映开环频率特性的三个重要因素，其中不包括？

参考答案:

开环幅相曲线与坐标轴所围成的面积

下面关于绘制开环概略幅相曲线说法不正确的是？

参考答案:

开环幅相曲线的起点与系统型别无关

某最小相位系统的对数幅频特性曲线如下所示，写出系统的开环传递函数为（

）。

参考答案:

已知

s平面上的闭合曲线包围F(s)的2个零点和1个极点，则F(s)平面上对应的闭合曲线顺时针包围原点的圈数R为（

）

参考答案:

-1

已知某系统的开环幅相曲线为如下图，该系统的闭合奈奎斯特曲线逆时针绕(-1,j0)点的圈数为（）

参考答案:

-1

已知某系统的开环传递函数为

其对应的开环幅相曲线为如下图，判断系统的稳定性（）

参考答案:

不稳定，有2个正实部极点

已知某系统的右半s平面的开环极点个数为0，其对应的开环幅相曲线为如下图，系统的稳定性的条件是（

）

参考答案:

a>-1

第六章测试

常用的时域性能指标有（）

参考答案:

调节时间;稳态误差;超调量

常用的频域性能指标有（)

参考答案:

相角裕度;谐振峰值;闭环带宽

校正方式包括（）

参考答案:

复合校正;串联校正;反馈校正;前馈校正

选择系统带宽时，应使得系统的带宽频率包含输入信号的带宽。

参考答案:

对

采用积分控制器，使信号产生了90°相角滞后，会增加系统的稳定性。

参考答案:

错

微分控制律能够增加系统的阻尼程度，使系统变得不稳定。

参考答案:

错

无源超前网络具有最大超前角。

参考答案:

对

使用无源超前网络进行串联校正时，需要提高放大器增益，以补偿开环增益的下降。

参考答案:

对

在系统中串联无源校正网络时，可以改善系统的动态性能和稳定性。

参考答案:

对

无源滞后超前网络在低频段具有相位超前特性，在高频段具有相位滞后特性。

参考答案:

错

第七章测试

零阶保持器的作用是将前一时刻的采样值保持到下一个采样时刻。（）

参考答案:

对

经过零阶保持器作用后的采样值会变成（）信号。

参考答案:

阶梯

单位阶跃函数的z变换为（）

参考答案:

z/(z-1)

采样开关每隔T闭合一次，每次闭合时间为t，则应满足（

）

参考答案:

t<<T

采样控制系统的采样开关闭合时进行（）控制，采样开关打开时进行（）控制

参考答案:

闭环，开环

设采样频率W1，原信号最高频率W2，若满足香农采样定理，则W1，W2的关系是（）

参考答案:

W1≥2W2

在离散控制系统中，若给定的输入信号是连续的，则主反馈信号是（）

参考答案:

无法判断

若采样系统闭环极点为0.1、-0.1、±0.5j，则系统（）

参考答案:

稳定

已知某离散系统的结构图如下图所示该系统的闭环脉冲传递函数为

参考答案:

错

离散系统差分方程则脉冲传递函数为

参考答案:

第八章测试

奈奎斯特稳定判据对于非最小相角系统是不适用的。

参考答案:

错

非线性系统的稳定性与（）有关。

参考答案:

系统的结构;系统的参数;系统的初始条件;系统的输入信号

某非线性系统的G(jw)曲线和描述函数负倒数曲线如下图所示，那么该闭环系统（）

参考答案:

不稳定

某非线性系统的G(jw)曲线和描述函数负倒数曲线如下图所示，那么该闭环系统（）

参考答案:

稳定

某非线性系统的G(jw)曲线如下图所示，那么N0点的周期运动是（）的。

参考答案:

稳定

某非线性系统的G(jw)曲线如下图所示，那么N0点的周期运动是（）的。

参考答案:

不稳定

某非线性系统的G(jw)曲线如下