奥迪其他1自学手册ssp458底盘

总体结 前桥一 前桥系统元 后桥一 后桥系统元 底盘定 一 系统元 调节策 和驾驶员信 保养内 一 系统元 保养内 一 系统元 系统功能/子系 保养内 一 结构和功 保养内 一 系统元 动态转 一 系统元 功 ACC-功能扩 和驾驶员信息 网络连接/CAN-数据交 保养内 一 轮胎压力.........................................................................................手册讲述的是手册讲述的是新车型、新部件和新技术结构和功能方面的基本原理手册不是维修手册所给出的数据只是为了容易明白，且只与编定 手册时的软件版本相对应参保养和维修请参 的维修手册车桥和底盘定与的AudiA4一样，AudiA8’10上使用的变速器也是与布置在离4m（）6

前桥的轮距增大了18mm，后桥的轮距增大了22mm，这就大大改善了车辆的横向动力学性能。由于这些改进，车桥的运动学性能完全进行了重新设前移前移145本车的前桥是以Audi4车上使用的五联杆式前桥为基础开发而成（这与AudiA4车是一样的）。为了优化重量和刚性，用于上控制臂的支座就集成在车身上了，这还可以减小上控制臂的安装公差

所有的橡胶粘结轴承都重新进行了匹配。新开发的悬置将导向杆高要求（这些要求有时是相互）。主销后倾角都略有增大（）。 新开发的导向轴用螺栓刚性固定（采用高强度钢板制成*（CPC-铸造车轮轴承直径从85大到102第二代车轮轴*副车转向节轴C车轮轴承直径从85增大到102mm,这种轴承是第二代车轮轴承。集成在转向节上支承导向杆，导向轴重点是导向杆轴承支架在车桥架上的布置，这是专门为满足声响、行驶动力学性能和振动舒适性的要求而开发的部件。轴承内采用球形挡块，不论导向杆转至什么位置（运动特性强迫轴承转动），挡块都能对出现的力提供理想的支承稳定采用的是高强度制成的管式稳杆。为了降低重量。管壁用强减振支柱气弹与前代车型一样，AudiA8’10也使用了可调空气悬架（详见可调空气悬架一章

AudiA8’10的后桥仍是采用前束可控式梯形联杆后桥作为基型而开减振支柱现在直接支承在车轮支座上。现在的变化比更为直接（现在0.9，前代车型是0.74），因此减振器的响应就更加灵敏了车桥架与车桥部件和车身是采用四大型悬置实现分离的。

向的运动。这种结构使得A810车的后部形成深且完全水平的载货地板，同时还能保有高档车的较大的燃油箱（在不影响存放全尺寸备用车轮的备胎坑的情况下）。副车这个副车架采用高强度钢板制成。为了降低重量，钢板厚度针对负荷进行了局部匹配。使用的是薄板式横梁和壁厚变化的管材，通过I-方法成形的，这种方法是将坯件（管材）内部加压而形成外部形状（内高压成形法，IHU）悬置（轴承）是压入的，在中可以更换。这种悬置在横向非常硬，在高度方向非常软，这就使得车轮导向很精确（力是横向的），而且连接处的降噪效果（）很好。车轮支座轴梯形梯形横拉杆都是铝锻件。稳定稳定杆采用调质制成。后桥的个稳定杆也是首次采用内强处理（喷丸）。

在设计车轮导向支承件时，各个目是存在的：既要实现可能转动所施加的力（也叫副弹簧刚度能力就越差。

特别是可以清楚感觉到车道非常小的振幅激励，这就影响舒适性了。因此，为了降低这种副弹簧刚度，所有用于车轮导向的粘结橡胶支承都使用了一体式中间衬套和高阻尼橡胶混合物。这样可以获得完美的悬架特性。原因，就不再需要调节前束曲线了。

前束调 外倾调可调空气悬AudiA8’10车的空气悬架系统的开发目标是：在行驶舒适性和行驶动调节逻辑根据底盘的不同而不同。

FRy在AudiA8’10车上，显示和系统集成在奥迪驾驶模式选择系Audidriveselect）中了减振调节阀控制单元J849水平调节控制单元车辆水平传感器车辆水平传感器空气供给装置（带有压缩机和电磁阀FlexRay水平调节控制单元ey水平调节控制单元7控制单元49车辆加速度信息。不同底盘参数的匹配是通过编码来写入的该控制单元通过控制电磁阀和压缩机来调节车辆的水平情况以及操控减振器阀。行车中，只有当-控制单元送来车速信号时，才能操控减振器阀来工作。操控电流在0A1,8A间。最大阻尼力在0A时达到，而最小阻本供电电流均为A。电磁阀体的结构和气动工作原理上，与前代车型上是一样的（AudiA6可调空气悬架元件也是相同的

相对与前代车型和AudiA6，管子接头的位置有变化，但是颜色标记仍(结构和工作原理详见

空气供给装阀体和相应的气动管路。通过四个很硬的橡-金属粘结衬套与车身开来。所有这些元件由一个保护板来保护，以防止路面可能出现的

br气和空气干燥器从备胎坑处入空使用压缩机时的升高调节速度（）2msms。压缩机的温度是按照模型计算而确定出来的，这样也就省去了温度传器。通过测算排放阀电磁线圈电阻的变化来判定温度空气供给装置支

空气干燥 吸

隔音 电

蓄压速极低时，蓄压器可以改善调节过程中的声响状况。在这些情况下，前桥速度约为/s8s。蓄压器的容量为8arm的（4m的）。

这四个车辆水平传感器直接取自AudiA4。前桥传感器的支架与本车形状重新做了匹配，后桥的传感器支架直接取自AudiQ5。这四个传感器的采样率是0.传感器电子装置控制单传感器电子装置控制单元为水平调节控制单元提供车辆在X轴、Y轴Z轴方向的加速度值和相应的旋转率水平调节控制单元根据这些信息计算出车辆的运动情况。因此就不需要车身加速度传感器了。这两个控制单元之间采用Flxy-数据总线进行通讯（3页）。空气减振支这是个C空气区位于减振器上方的空间，这个区域主要由钢板圆筒、空气弹簧膜片和开卷活塞构成。钢板圆筒用于容纳减振器支座，将减振支柱与车身固定在一起。钢板圆筒和外导向部分通过Kadik折叠支架彼此连在一起。这个支架的作用是：将车桥作用在空气弹簧膜片上的扭转运动和万向节运动开，这样就可降低空气弹簧膜片上的机械

空气弹簧膜片是一种轴向纤维膜片，因此弹性和开卷舒适性都很好减振支柱的空气管接头上有剩余压力保持阀，与前代车型一样，该阀的任务是：在空气管损坏或者拆除的情况下，保证空气弹簧内还有最小约br的空气压力。这个剩余压力用于防止空气弹簧膜片出现很大的、影响使用的变形。也是不同的。

出现支撑负荷波动。使用标准底盘1BKESP高速公路状滞可将车辆举升mLt（举升）1mhLt（举升）置。车速不高于mh如果激活了Dynamic（动态）模式，那么高度会降低10mm如果以120km/h的车速行驶30秒钟，那么在Automtic（自动）和yic（）”（低0m）。

在ft（舒适）模式不会下降到“高速公路状态”。如果车速低于0h长达0秒或者干脆就低于3h了，那么会自动脱离高速公路如果激活了mt（舒适）如果通过PE1mh后该S使用标准底盘1BK且带拖车时的调节策因拖车稳定需要，车速超过70km/h时ESP就被强制接通ESP高速公路状滞使用运动底盘2MAESP滞使用运动底盘2MA且带拖车时的调节策因拖车稳定需要，车速超过70km/h时ESP就被强制接通ESP全功能接

高速公路状滞使用坏路底盘1BY高速公路状滞使用坏路底盘1BY且带拖车时的调节策因拖车稳定需要，车速超过70km/h时ESP就被强制接通高速公路状滞在关闭了后，控制单元仍保持激活状态0秒钟，等待其它输入信号。如果没有输入信号了，那么就激活了省电的休眠模式。250J7并其测量值。

如果控制单元7是否足够(至少要比将要进行调节的空气弹簧内的压力高3bar）。03°。60车门、行李箱盖或者15在2.5小时和1015车门/行李箱盖信号不再像前代车型那样通过单独导线送往水平调节控制单元，而是通过总线系统传送了。车辆停放时间太长，会导致车辆高度明显下降。为了保证车辆在开始运行时的最低高度，在这种特殊情况下会通过接通来启动压缩机（尽管发动机尚未工作）AudiA8’10不再采用这种方式了。新车的这个设置与其它系统的设置一起集成在奥迪驾驶模式选择（Audidrveseect）系统REins通过选择ot（舒适）、o（自动）或Eins选择ne过前桥和后桥上闪烁的箭头来提示。SetupSetup参奥迪驾驶模式选择（Audidriveselect）系统详见SSP456slungenslungenCarSet/SevieundKntole（车辆设置/保养和检查），就可以调用下述„Luftfeder:Anhänger“（空气弹簧：拖车„Luftfeder:Radwechsel“(sieheunter 空气弹簧：更换车轮（见保养内容一章Audidrive CarSetAudidrive CarSet FahrzeugeinsVerriegeln FahrzeugeinsVerriegelnbeiLuftfeder:CarSet（车辆系统）- lungen（车辆设置）-Anhaenger（空气弹簧：挂车）-ein（接通）来激活拖车模式。信息对于AudiA8’10车的可调空气悬架来说，中间显示屏上只有文字信息用于提示。供使用的这些信息都根据紧迫程度来排定优先次序

共有三种优先级:红色字体警告。送驱动车辆行驶。应尽可能限制转向运动(最大只能让方向盘转半圈）

GeführteFehlersucheFunktionbzw.Bauteil+34Steuergerätfür

Audi_TestpublikationV15.20.00AudiA8CDRA4,2lFSI/273用车辆诊断仪来激活或关闭该模式。出于安全原因，一旦车速超过100km/h或者行驶了50km以上，该模式会被自动关闭

+J197-FunktionenSteuergerätfürNiveauregelungJ197-AllgemeineSystembeschreibungJ197-EinbauorteBauteileSensorenSteuergerätJ197-MswbllesenJ197-SlglieddiagnoseJ197-SteuergerätcodierenJ197-SteuergerätersetzenJ197-SystemEntlüftungoderJ197-Verlademodusaktivierenbzw.deaktivierenJ197-Wagenhebermodusein-oderausschaltenJ197-AchsvermessungJ197Fehlerspeicherlesen 模激活模式时，数据总线诊断接3就处于“切断等4”。水平调节控制单元会/关闭预动模式和动模式（见2页上图），（车门/行李盖，改15线状态）也是处于休眠状起动发动机时会自动再次脱离式。如果想把模式和装载模式都激，那么必须先激活装载模后激活 模式。说!!换系统元件和后续 Service& Service&Luftfeder: FahrgeslnummerCarSet在开始所有保养工作前，建议另外采取手动方式来关闭调节功（出于安全考虑）关闭过程是这样的：在MMI上选择“Luftfeder:Radwechsel”（空当车速高于10km/h水平调节控制单元新控制单元在安装后要进行编码，这个编码要进行。在编码过系统（C）由于这个新控制单元还没有水位置传感器信号的自适应，在安装空气弹簧减振支柱前，要校正其空气压力（再充气）车辆水平高度传感更换该传感器后，必须要执行“重新进行调节位置自适应”这个功能。因为公差的原因，在车辆同样高的情况下，传感器的测量值会是不同的，因此控制单元必须获知并测量值与车辆高度之间的匹配关系。控制单元要能“识别”出传感器特性的曲线和它们在安装好时的机械转换关系（车辆水平高度改变-测量值改变）。来判定出相应的车辆高度位置。FahrzeugFahrzeugmomentanzutief.Niveauregulierung接通，显示屏上会出现一个警告，将这个情况通报给司快将车辆举升到合适的高度。FahrzeugFahrzeugzutief.Bodenfreiheit控制单元识别出存在系统故障，就在显示屏上显示出中先级（黄色）警告。制动系AudiA8’10的制动系统是以前代车型为基础进一步开发而来的，车辆

由于采用了轻结构措施，所以在任行驶状况下都能获得良好同时还大大减轻了重量。前后发动V84,2V84,2V84,2V84,217“2FNR42铝制框形浮式制动18“2FNR42铝制框形浮式制动17“CII43铝制浮式制动18“CII43铝制浮式制动22112x422x424343356380330356结构设计直接取自前代车型的铝制制动钳，但是在刚性和重量方面专门进行了开发。效率和刚性有了很大提高，但是制动钳的重量仍保持不变。ui（带有铝制盆形腔）1重量降低约8g8.g。

制动盘的铝制盆形铸铁制成的摩擦仍采用前代车型上成功的“ColetteI”制动钳结构，但是制动盘直径明显增大了。电动机械式驻车制动器AudiA8’10上使用了带有行星齿轮的驻车电机机构，这种机构现在已经用在A4、A5和Q5上了。AudiA810上所实现的功能与这些车型上的容。制动衬块厚度直接在所有的四个车轮制动器上来进量。AudiA8’10上使用的是串联式制动助力器，其尺寸为8/9英寸。为对于使用V8FSI发动机的车来说，采用大家熟知的电动真空泵UP28来提供真空；对于使用V8TDI发动机的车来说，则使用机械式真空泵来提供真空。制动总泵和制动液罐是直接从AudiA4左置方向盘车的踏板机构也是直接从AudiA4制动衬块磨损测A8’10车的所有车轮，都可以用检测销T40139A来测量制动衬块

制动衬 检测销AudiA8’10使用的是Bosch公司新一代ESP，称为ESPPremium。由于ey各种调节系统的联网来实现的。控制单元 单FR装置控制单元9la量和调节舒适性。

（C），P如果车上装备有自适应定速巡航装置（C），那么EP单元内就集成有三个压力传感器，除了要获知初级管路中的制动压力外，还要获知控制单 压力传感 泵柱带有阀线 的冲压隔

Quelle:RobertBosch转速传感器G44-这些有源转速传感器的结构和工作原理都取自的 A4

转向角传感器转向角传感器的结构和工作原理都取自的 A4

制动灯制动灯开关的结构和工作原理都取自的AudiA4参AudiA4的ESP结构和功能以及其元件，详见SSP394下表中列出了A8’10车上主要的系统功能/子系统。第二栏中是对功能系备EDS子差速锁)ASR(驱动防滑调节)ESP(电子稳定程序)ESP-运动模通过ESP-按扭就可以切换到这个运动模式。这样，不必调节就可以使车轮获得更大的滑转系数，也就可以实现更具运动性的驾车方式（详见后边的内容）。轮胎压力显通过评估车轮转速（车轮周长）和轮胎振动来实现轮胎压力显示（见第55页）FBS制动器衰减补偿通过准确计量来主动形成制动压力，从而实现对制动力的补偿 起步辅助系首次是用在Audi5上(SP94)ECD(电子控制是个软件接口，它准许外部控制单元通过主动形成ESP制动压力来“请求”车辆使制动衬块短时接触制动盘，清除水膜，从而改善制动时的响应特性 P2S4，见后边的HBA(制动助力在紧急制动时，通过主动形成制动压力来帮助实现尽可能大的效果在车辆行进过程中，通过EPB-开关来实现对车辆的制动自适应制动触发制动灯和闪光警报装置，首次是用在AudiA6′05的ESP8.0制动装置预充液（用于ACC中的“制动警备”功能通过形成约a要缩短响应时间(也请参见ACC一章挂车稳定功能在其它型号的AUDI车上早就使用了，但是用在AudiA8’10EP现摆动的的车速范围。高，这就是第三级调节了。这时较大的使得车辆迅速脱离这个临界车速范围。把车速降低到一个必须的水平上。ESP-运动模通过P-扭就切换到相应的调节件了，这样就激活S-运动有针对性的去影响车辆各种运动（）。车辆的偏摆运动（）因此，在车辆给油加速时，就不再降低发动机扭矩了（通过介入发动管理来降低的）。制动介入也明显滞后了（与关闭了这个运动模式的情况相比）。车辆在转弯行驶时，会出现一个有针对性的、明显的过度转向。如果“收油”，那么车辆就更稳定。若是车辆在转弯行驶时出现转向不足，那么调节过程会在过度转向方向上施加影响。直接结更换了控制单元后，需要执行编码过程。在编码过程中，压力传感器会自动校准。如果更换了单元，需要进行执行元件诊断。这样可以保证管路正确连接在单上。说明:在排印本手册时，尚未确定是否可以单独更换控制单元。请参见的维修手册。故障导航方面 的A4、A5和Q5车上的 Plus相同

在AudiA8’10上首次使用了传感器电子装置控制单元J849。该控制该控制单元连接在x些测量值。由于实现了对车辆运动的集中侦测，所以就降低了费用和复杂程度。由于是采用la-数据总线来传递数据，因此相关控制单元的网络集成度较高，数据传输也非常快。电控驻车制电控驻车制动器自动变速器控制单主动转向系统控安全气囊控制单ABS控制传感器电子装置控制单左前安全带张紧全轮驱动电子装数据总线诊断接右前安全带张紧车距调节控制单水平调节控制单变道辅助系统控图象处理控制单弯道灯和大灯照驱动CAN总FlexRay总扩展CAN总 使用传感器电子装置控制单元J849测量值的控制单结ZXY该控制单元包含有用于测量车辆X、Y和Z方向加速度以及绕X、Y和Z轴转动的传感器。因此，它就取代了ESZXY在AudiA8’10车上，这种控制单元分基本形式的包含6X、YZ的运动以及绕这三个轴的转动。

分别测量这两个系统的数据。用于测量车辆X、Y和Z用于测量车辆XYZ承着的质量块（振动质量），

静止状态1C2是同样大的。电容电容器电容器在受到加速作用时，这个振动质量因惯性作用就会偏离中间位置。因此，电极之间的距离会发生改变。这个距离减小的话，电容就增

21电电容器电容器用于测量车辆X、Y和Z用于测量车辆XYZ个球滚到木马平台的中心。

大小，取决于木马的旋转速度。

0度布置。控制单元安装位置是有公差的。所以，每次在安装完控制单元后，需要对安装位置进行校准。车辆必须停放在笔直而平坦的地面上，不得移动。在这个校准过，零点平衡、传感器的测量值都会用补偿值来进行修正。不需要给控制单元进行编码该控制单元的自诊断功能十分完备系统功能一直处于被，一需要，会在控制单元中记录下故障。的测量数据。（见第33页的一览转向系结AudiA8’10使用的是带有电动可调转向柱的齿条式转向机构，这也可以选装AUDI动态转向系统随速助力转向系统Servotronic是标准装备

于：转向器布置桥前的副车架。因此，转向响应就更直了。转AudiA8’10上使用的是齿条式转向器，其传动比是恒定的。这种转向器的结构和功能与的AudiA4上的是一样的。由于车桥负荷现与前代车型一样，这个转向器也配备有内部阻尼阀和内部弹性挡块转向转向阀是个10-槽阀，与已代车型上使用的ServotronicII配合将来6缸发动机使用的油罐，结构和功能与的AudiA4上的是一样的。8AudiA8’10车的转向系统一般使用管式冷却器。装备有动态转向系转向配备有8Fas-变量叶片泵，其它型号的AI可调节的曲线环可以调节供油量（最大为/转）。因此该泵仅按实际需要来供油，这就大大降低了所消耗的功率。还可以降低转向系5r。所有装备有动态转向系统的车，使用的是ECO泵，这种泵已经在A4、A5和Q5上使用了

Varioserv-变量叶片 ECO- 参ECO-泵详见SSP402转向支转向柱支转向柱导向管的前支架被作为转动点（可纵向补偿）使用。后面靠近m。J6转向柱的导向管上。在A8’10上，拔出点火后转向柱管也会自动电动锁止。这个锁装置的结构、工作原理和安装位置与的AudiA4上的基本一致。在撞车时，脚部空间会向车里收缩转向器向方向移动）与向器相连的轴会插入到转向中间轴管内。返弹到到方向上电动转向柱调节装转向柱电动锁止机I转向柱电动锁止机便上、下车的。在A8’10上，这种功能是标准配置了，且可以通过MI通过位置功能，可以将转向柱/方向盘位置（针对不同的）方向在AudiA8’10盘，带有pnc7m6m。AudiA8’10上也可选装动态转向系统。该系统的结构和工作原AudiA4上使用的是一样的，保养内容也一样AudiA8’10使用的是Bosch公司的新一代ACC。首次在车的正前方使用对于相应装备的车来说，再加上奥迪车道保持辅助系统的头、奥迪行驶换道辅助系统的后部传感器以及驻车辅助系统的超声波传感

对于装备有导航系统的车，调节时还要考虑到的里程数据。这就ACC系统功能方面有“巨大飞跃”的基本原因为了实现这些功能，需要很多控制单元在一起合作。与前代车型一样ACC系统是选装的，所有发动机/变速器组合均可配备该系统结传感器和控制单元的基本结构与AudiA4上的元件是一样的。最ey为了处理更大的传感器数据量（头数据、后部传感器据、），X和方向是可调的。传感器的基本工作原理请参见SSP289。同时考虑到头数据、导航里程数据等，那么这个复杂的调节过程就具有了一个更高的工作质量了。与前代车型不同的是：这两个控制单元所需要进行的通讯，是通过主-从框架来实现的。控制单元J428（右侧）是主控制单元，控制单元J850（左侧）是从控制单元。右侧车距调节传感器G259和车距调节控制单元 左侧车距调节传感器G258和车距调节控制单元2与以前的C系统相比，的收范围扩大了很多。测量围起点车前约0.5米处，最远可探测250m.

由于使用双结构，所以即使仅车前约0米的方，探测范围就经约16m宽了（比三车道的高速公路还宽）。*括号内的数字是指前代车型的 相对于已在AUDI车上使用过的ACC系统来说，功能范围有很大扩ACC可以激活的车速范围扩展为0km/h250km/h基本功能，如实现定义的与前的距离以及保持定义车速与前代系统是一样的。

即使用杆关闭ACCC仍“观察”着交通状。这方面的细信息请参见P9Stop&Go（停停和走走）功AudiA8’10上的AC也能自动将车辆制动到停住，就像在Audi7（比如堵车时的车龙尾部。这个主动制动过程由P主动建立起压力来实现。这样做而实现的减速度取决于车速。当车速低于5/h时，最大度可达约/，在车辆停住前的m2h与前面车辆保持约-mC的车也会加速跟行。这个起步准备时间长度，可由通过杆（位置REME）延长15秒钟。每一次杆，这个15秒的起步准备时间就重新开始带有ACC前面带有ACC前面行驶的车又起拨 前面行驶的车停停行带有ACC停行状最大持续时间15已未ACC系显Stop&Go（停停和走走）模式下调节过程的时间流程

时ACC:C-起步准备况会显示在显示屏，可以看到。显示起步准备状况有个前提条件：必须已经系好安全带在中，可以用诊断仪关闭个自动起步功能。ACC:在某些市场（例如），不能通过杆RME）延长这个自动起步准备时间长度。车辆静止时，可以通过踏下制动踏板来激活ACC系统EB）时自动关闭C：某个车门打开了：于是车门通车门触点和车门锁内微开（冗余），所有其它车门过车门接触开关来感知。CCP控制单元（冗余）打开了发动机舱车辆停用时间较长EP通过“阀的运动”来实现压力持功能EP那么就会“移交”给驻车制动器B）。

ESP其它的某个与ACC功能有关的控制单元有故障（除非EPB控制单元有故障关闭了发动如果在ACC激活的情况下了EPB，那么ACC就关闭了Bitte如果PACBitte显示屏上会显示“ACC:Bitteübernehmen!”（ACC：请接管如果道路的坡度超过约18%，ACC也会关闭ACC关闭都会有声响信号和视觉信号来提示Stop&Go（停停和走走）功能与起步辅助系统的组合如果在车辆静止时起步辅助系统激活且ACC的Stop&Go（停停和走走功能也激活，那么起步辅助系统就藏在不工作了（类似“待”）。C

起步AC分别是：传感器、头和四驻车辅助超声波传感器。装备有Cm远的地方仍能识别物体。如果识别出，显示屏上会有视觉告同时还有声响警告（锣音）。车辆开始移动，但是移动得非常慢以便能做出适当反应制动）。如果没有头信号或者超声波传器信号，那么自动起步的速就总求接管车辆了。奥迪制动警告装置（Audibraking这个功能在Audi5、Q7、4和A5上已经使用了，在AudiA8’0最后阶段会以全来对车辆进行动。如果与前面行驶的车辆之间相对车太高，有很大撞车的如果通过杆上的开关位置F”来关闭AC，那该功能也通过下面说明的分成四个阶段的工原理，在任何时候都

即使操作过迟或者根本就没操，奥迪制动警告装置也会过分式的轻微制动以及自动全来将辆制动4/h的度。在AudiA810车上，奥迪制动警告装置是“Audipresense”（奥迪阶段控制单元内的奥迪制动警告逻辑识别出有很大的撞车，并启动视觉警告和声响警告（锣音）能（为了躲避碰撞的制动）55s。警报具体何时触发，取决于的驾驶风格。试验表明：注意力专注的程度也能说明驾驶风格。采用动态驾驶方式（比如频繁变换油门和车道），就可推断出的注意力现在很集中。因此警告就会稍晚些出现（与注意力不太集中相比）。如果奥迪制动警告认为现在性高，而这时又踩油门速行驶或者转向了，那么就认为现在的注意力是很专注的。那警告与注力不太中在SPar同时，制动辅助系统BA的触发标准也有所改变。小的踏板速度现在就可以触发制动辅助统了。这样的话，车辆周的交通状况就变成确定制动辅助系统触发标准了。为了及时应对随时可能出现的动态很强的驾驶动作（躲避、很的制动），可调空气悬架会将减振设置到阻最大的状态。

视觉和声响警制动系统预加减振器设阶段如果对这个没有做出反应那么车距调节控制单元在后制动可能（为了躲避碰撞的制动）前的0,9s-15s，通过ES-控制单元来短时建立起制动压力。可明感觉到这种警告耸车，但种耸车不表示车辆的，只是对次发出警告，要求立做出反应去规避即将出现的撞车。如果实施了制动，那SP的制动辅助系统B）在需要时会辅助去制动。与传统的制动辅助系统（）动压力建立是这样的：A8车或者是面行驶的车辆稍后点停驻，或者是尽可能地（仍能跟着前行驶而不出）。另外还根据道路状况（摩擦系数）在需要时实现最大值下面要叙述的阶段和阶段助系统（Audisiessst）的车，这是增强型奥迪预感系统（Audipresnselu)功能。可随时通过明显地给油（踩油门）来终止相应的功能。阶段在接下来的阶段3，通过P来将制动力升至最大度时%，持续时间约为s。此时会过灯应急闪烁来提后面行驶的车辆要注意。由于这时撞车的可能性大，已经打开的车窗玻/滑动都会尽可能地关上，以便提高乘员的稳定性并防止刺入的物乘员（没有关系，即使在装备了前部奥迪预感系统（Audiresesefrnt）的车上也能实现这个功能）。

如果在出现警告耸车后仍未实制动，那EP就会主建立起压力，这个压力在这个阶段会开始行中等（大约相当5长的最大的%）。开始制动时安全带松弛程度会下降，便更好住（汽车安全性的内容请参P6）。警告耸降低安全带松弛程轻微制动30轻微制动50车窗玻璃/滑动天窗关灯应急闪

阶段在碰撞前的约ms到最大时的值了。安全带张紧触发（装备了前部奥迪预系统时也是这样）。现在已经无法避这个碰撞了，但是通过全率制动1/。尽管没有采取任何行动去事故的发生，但是奥迪制动警告装（Audibrakingguard）最多可将碰撞车速降低约40km/h。另外，还可与传统的ACC-功能不同，奥迪制动警告装置（Audibrakingguard）对停住的目标也会做出反应。在这种情况下，视觉和声响警告都会被触发，必要的话也会触发警告耸车。但不会主动进行制动。

激活安全带张紧全制

带有行驶换道辅助系统(sideassist如果车上装备有行驶换道辅助系统(sideasis)，那么在计算ACC-调节过程时就要考虑到车后传感器数据了。如果识别出左侧邻车道可以换道（没车），

ACC这时就“等着”去决定是否进行换道。这种调节策略的目的是：不让过早地“进入制动状态”，只在必须调整时才进行调整（保持带有车辆导航系统的车的功能扩(仅指欧洲市C还可以感知前面行驶的车的转向灯烁。对于来说，好处下：在转弯时，可以尽可能避免针对邻道车辆（主要是货车）（这种调节根本就没必要）

”（）本车就可提前加速了，这个自动行过程与对普通车辆的作是在ACC-模式激活了的情况下，只有在车速不超过约80km/h时才能在右车道超车。当车速在约80km/h-0k/h时，只能以受限的相对车速来超

车速超过90km/h时该功能自动激活。通过杆（RESUME）、油门策略和显示策略已在其它ACC的奥迪车上成功使用过了，AudiA’10我们所熟知的功能，诸如打开和关闭（ON，OFF）、车速、中断调节（CL）（UE）AC来实现的（与以前的车是样的）。改进之处在于：车速在0km/h–250m/h之间均可激活ACC功能。如果在车速低于30km/h时激活了ACC功能，那么前面没车时本车会加30km/h，随后就调节到这个车还有个改进之处：AC已激活行车