双卧轴混凝土搅拌机机械部分设计毕业论文

PAGEPAGE湖南农业大学东方科技学院双卧轴混凝土搅拌机机械部分设计DESIGNOFDOUBLEHORIZONTALCONCRETEMIXER’SMECHANICALPARTS学生姓名：邓彪学号：200741914102年级专业及班级：2007级机械设计制造及其自动化(1)班指导老师及职称：吴彬讲师湖南·长沙提交日期：2011年5月

湖南农业大学东方科技学院全日制普通本科生毕业设计诚信声明本人郑重声明：所呈交的本科毕业设计是本人在指导老师的指导下，进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。除文中已经注明引用的内容外，本设计不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体在文中均作了明确的说明并表示了谢意。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。毕业设计作者签名：2011年月日

目录摘要…………………1关键词………………11前言…………………22总述…………………22.1搅拌的作用………………22.1.1混凝土的组成……………………2.1.2搅拌的任务………2.1.3合理的搅拌机理……………………2.2混凝土搅拌机的类型…………………42.3国内外混凝土搅拌机的发展状况………53总体设计方案确定及动力元件选择……………53.1总体设计…………………53.2混凝土搅拌机的工作原理………………93.3电动机的选型……………63.4减速器的选型……………63.5联轴器的选择与计算……………………74搅拌系统的设计与计算………84.1总体方案的拟定…………84.2方案的分析和确定………94.3叶片主要参数的设计……………………114.4主轴转速的确定…………124.5螺旋叶片的加工…………134.5.1叶片螺旋面的成形………………4.5.2坯料形状的选择……………4.5.3整圆坯料尺寸的确定…………4.5.4压模主要尺寸的确定………4.6螺旋叶片的校核…………165筒体和搅拌轴的简要设计………215.1筒体的主要参数…………215.2搅拌轴的主要参数………216轴的设计与计算…………………226.1左轴的校核………………226.1.1初步估算轴的直径………………26.1.2轴的结构设计……………………26.1.3轴承的校核……………………6.1.4轴的校核…………6.2键的校核…………………266.3销轴的校核………………266.4右轴的校核………………276.4.1初步估算轴的直径………………26.4.2轴的结构设计……………………26.4.3轴的强度校核……………………26.4.4轴承的校核………6.5搅拌轴套筒的校核……………………307结论………………31参考文献……………31致谢…………………33PAGE26双卧轴混凝土搅拌机机械部分设计学生：邓彪指导老师：吴彬（湖南农业大学东方科技学院，长沙410128）摘要：混凝土搅拌机是施工机械装备中的重要设备,其产品质量和生产效率直接影响着建筑施工质量和建筑施工进度。强制式搅拌机是应用最普遍、使用率最高的混凝土搅拌机。双卧轴搅拌机是新型搅拌机型，因其搅拌质量好，生产率高，被广泛用于各种搅拌场合。本毕业设计从搅拌的目的和机理出发。工作时,物料在叶片推动下沿螺旋面移动,由于两轴的旋转方向相反,两轴间的物料产生挤压、翻滚和揉搓,以达到搅拌混合效果。通过对卧轴式搅拌机的叶片结构和曲面形状进行合理的布置和设计，混凝土的质量和生产效率会有很大的提高。关键词：混凝土搅拌机；双卧轴；叶片DesignofDoubleHorizontalConcreteMixer’sMechanicalPartsStudent:DengBiaoTutor:WuBin(Collegeof0rientScience&technology,HunanAgriculturalUniversity,Changsha410128,China)Abstract:Concretemixeristhekeydeviceofconstructionmachineryandequipment.Ithasproductqualityandproductionefficiency,whichdirectlyimpactsontheconstructionqualityandprogressofconstruction.Compulsorymixeristhemostcommonandthehighestutilizationrateofconcretemixers.Doublehorizontalshaftmixerisanew-stylemixer,whichiswidelyusedinmanyconditionsbecauseofthehighmixingqualityandproductivity.Thispaperbeginswiththemechanismandpurposeofmixing.Thematerialsleavesalongthespiralofmobileonthework.Becauseofthetwoaxisofrotationoppositedirection,thematerialsbetweenthetwoaxisproducesextrusionrollingandscrubbing,inordertomeetthestirringmixedeffect.Ithasbeenprovedinthelong-termproduction,throughthehorizontalCoaxialmixersurfaceoftheleafstructureandshapeofareasonablelayoutanddesign,concrete’squalityandproductionefficiencywillbegreatlyimproved.Keywords:concretemixer;doublehorizontal;shaft1前言近年来随着我国城市基础建设、房地产开发业的迅猛发展，推动了混凝土生产产量的迅速提高。混凝土生产是改变传统的现场分散搅拌混凝土的生产方式，实现建筑工业化的一项重要改革。混凝土的商品化生产因其生产的高度专业化和集中化等特点大大提高了混凝土工程质量，节约原材料，加快，提高劳动生产率，减轻劳动强度，同时也因其节省施工用地，改善劳动条件，减少环境污染而使人类受益。目前,在国内外的煤炭、建材、化工等行业广泛地使用着各种各样的用来搅拌煤、混凝土及其他原料的搅拌机。从其运动方式及其主要结构上来看,它们可分为两大类型:一种形式为单运动的轴式传动轴上(有单轴和双轴)安装各式各样的搅拌叶片(有长锥形、螺旋形等),并利用叶片来搅拌物料；而另一类则是通过钢齿轮传动带动某一形状的筒体(有圆锥体、圆柱体等)的自身旋转而使物料产生搅拌效果。由于这些搅拌输送机全部都是利用单运动方式,因而普遍存在拌和物料不充分,搅拌效果不太理想；另外,其噪音也较大,特别是在煤炭行业的工业型煤等新工艺上使用的搅拌输送机,根本满足不了其工艺设计要求而严重制约了其新技术新工艺的推广使用,因而急需一种结构新颖、效果明显的全新机型的搅拌机来逐步代替旧式搅拌机,并且也可广泛地使用于其他行业。然而，在实际生活中，我们看到的大部分混凝土搅拌机，都是起搅拌作用，然后通过车载，人力等方式运送到需要的地方。搅拌和输送分开进行，既加强了工人的劳动强度，降低了劳动效率，造成大量原材料的浪费，又污染了环境。还有些设备是搅拌和输送是分开的，及用一种机器完成混凝土的搅拌作用，而用专门的机器完成混凝土的输送。连续式双卧轴搅拌机是随着混凝土施工工艺的改进而逐渐发展起来的新机型。近年来，搅拌机逐渐向大容量和高生产率方向发展。通过长期的研究和探索发现比较完善的搅拌输送过程。为使混凝土的搅拌和输送变得相对容易，一般采用卧式双轴强制式连续混凝土搅拌机。通过对搅拌轴的叶片的设计和组合，使物料完成搅拌和输送的工作。本机在封闭的环境中，实现对物料的搅拌和输送，搅拌及输送效果良好，对环境污染少，能够改善施工现场施工条件，保障施工人员身心健康，降低工人的施工强度，提高工作效率，减少施工中对环境的破坏。2总述2.1搅拌的作用2.1.1混凝土作为当今最大宗的建筑材料，广泛地用于工业、农业、交通、国防、水利、市政和民用等基本建设工程中，在国民经济中占有重要地位。一般混凝土指水泥混凝土而言，它是由水泥和砂、石集料，加水按规定的配合比，经过搅拌、浇注和凝结而成的一种人造石材。其中，水泥和水起胶凝作用，砂、石起骨架填充作用，水泥浆包裹在砂的表面，并填充于砂的空隙成为砂浆，砂浆又包裹在石子的表面，并填充石子的空隙。当水泥浆硬化后，就将砂、石集料颗粒牢固地粘结成一个整体，使混凝土具有一定的强度和其他许多重要性能。2.1.2强度是混凝土最主要的力学性能，混凝土强度主要取决于混合料间的界面结构。一般认为混凝土搅拌的主要任务是；(l)组分均匀分布，达到宏观及微观上的匀质；(2)破坏水泥粒子团聚现象，使其各颗粒表丽被水浸润，促使弥散现象的发展；(3)破坏水泥粒子表面的初始水化物薄膜包裹层，促进水泥颗粒与其他物料颗粒的结合，形成理想的水化生成物；(4)由于集料表面常覆盖一薄层灰尘及粘土，有碍界面结合层的形成，故应使物料颗粒间多次碰撞和互相摩擦，以减少灰尘薄膜的影响；2.1.3由以上分析可以给合理的搅拌机理一个解释：应尽可能使处在搅拌过程中的混合料各组分的运动轨迹在相对集中区域内互相交错穿插，在整个混合料体积中最大限度地产生相互摩擦，尽可能提高各组分参与运动的次数和运动轨迹的交叉频率，为混合料实现宏观和微观匀质性创造最有利的条件。因此，为了获得搅拌均匀的混凝土，混凝土搅拌机必须具备下列条件：(l)能对混凝土各种组分均匀搅拌，并使水泥浆或沥青均匀包裹骨料表面;(2)能将搅拌后的混凝土均匀的卸出;(3)搅拌和出料的时间短;(4)占地面积小;(5)功率消耗小，符合环保要求。而影响混凝土搅拌质量的与搅拌机有关的主要因素有:(1)混凝土搅拌机的结构形式和它的搅拌速度;(2)搅拌叶片和衬板的磨损状况;(3)各种混合材料的加料顺序。(4)搅拌时间。2.2混凝土搅拌机的类型目前生产的搅拌机有两种形式，一是独立使用的搅拌单机；另一是搅拌楼(站)的配套主机。由于使用要求有所差异，两种形式的搅拌机的配置略有不同(搅拌单机要比配套主机多上料和配水等机构)，但二者的主体机构是一致的。为了满足不同混凝土的搅拌要求，已发展了多种机型，各机型在结构和性能上各具特色，可从不同角度进行分类。就其原理而言，基本可分为自落式和强制式两大类。表1混凝土搅拌机分类Table1Theclassificationofconcretemixer分类方式作业方式搅拌原理安装方式出料方式搅拌筒外形形式周期式连续式自落式强制式固定式移动式倾翻式非倾翻式梨形、锥形、鼓形、盘形、槽形、其他形自落式搅拌机是依据物料的自落原理进行搅拌。工作时利用拌筒内壁固定的叶片对筒内物料进行分割和提升，物料则靠自身重力洒落、冲击，从而使各部分物料的相互位置不断进行重新分布而获得均匀搅拌。这种机型结构简单、功率消耗和叶片磨损均较小，但其搅拌强度不够剧烈，搅拌质量难以保证，生产效率低，只适用于搅拌普通塑性混凝土，对粗骨料粒径要求不严格，广泛地应用在中小型建筑工地。常用的这类搅拌机有，鼓式搅拌机、双锥反转出料搅拌机、双锥倾翻出料搅拌机和对开式搅拌机等。其中的鼓式搅拌机由于技术性能落后，已于1987年列为淘汰产品。强制式搅拌机是在自落式搅拌机之后，随着干硬性混凝土的发展而逐渐发展起来的。与自落式搅拌机不同，它不是通过重力作用进行搅拌，而是借助旋转的叶片对物料进行剪切、挤压、翻滚和抛出等强制搅拌作用，使物料在剧烈的相对运动中得到均匀搅拌。与自落式搅拌机相比，搅拌作用强烈，搅拌质量好，生产率高，但磨损大、功耗大，而且对骨料粒径有较严格的限制，适用于搅拌干硬性混凝土和轻骨料混凝土，多用于施工现场的混凝土搅拌站和混凝土预拌工厂的搅拌楼。常见的这类搅拌机有，立轴涡桨搅拌机、立轴行星搅拌机、单卧轴搅拌机和双卧轴搅拌机等。2.3国内外混凝土搅拌机的发展状况 在搅拌机出现的时期，是以自落式搅拌的形式出现。随着对混凝土要求的不断增多，出现了强制式搅拌机。强制式搅拌机又可分为立轴式和卧轴式两类。国内几乎都是这两种形式的搅拌机。 立轴式搅拌机，又称涡浆式强制搅拌机，这种搅拌机的形式是在固定放置的圆盘中央，装有一个由减速机驱动的转子臂架，在臂架上装有搅拌叶片和内外壁铲刮叶片，依靠各组搅拌叶片不同的安装位置和安装角度便能对在圆盘和转子之间环形工作容积的物料进行剧烈搅拌。 卧轴式搅拌机又称圆槽式搅拌机，是七十年代发展起来的一种新型搅拌机，它可分为单轴式和双轴式，这种形式的搅拌机兼有自落和强制两种搅拌的机能，搅拌叶片的线速度比涡浆式小，因而耐磨性要比涡浆式小高。 单卧轴搅拌机是由德国ELBA公司研制生产。它具有结构紧凑、消耗功率小、叶片衬板耐磨性好，能满载启动和具有搅拌轻质混凝土能力的优点。我国也向该公司引进了样机。 双卧轴搅拌机是随着混凝土施工工艺的改进而逐渐发展起来的新机型。国外从二十世纪四十年代后期开始在美国和德国出现，但因轴端密封技术的不成熟，其发展基本处于停顿状态。直到七十年代初，由于这项技术得到突破，双卧轴搅拌机在不少国家右重新发展起来，目前已形成系列产品。我国于二十世纪八十年代初研制成功，但发展迅速，在产品规格和产品数量上，都远远超过了其它机型。搅拌机构是双卧轴搅拌机的核心部分，混凝土搅拌质量的好坏，生产率的高低，使用维修费用的多少都与它有关。搅拌机构是由水平安置的双圆槽形伴筒、两根按相反方向转动的搅拌轴和其上安装的搅拌叶片组成的。搅拌叶片的作用半径是相互交叉的，叶片与轴中心线成一定角度，当搅拌轴转动时，叶片一方面带动混和料在两个拌筒内轮番地作圆周运动，上下翻滚，同时在搅拌叶片相遇或重叠的部分，混和料在两轴之间的共域相互交换；另一方面推动混和料沿着搅拌轴方向，不断地从旋转平面向另一个旋转平面运动。3总体设计及动力元件选择3.1总体设计在本次设计中我选择的是双卧轴混凝土搅拌机的机械部分设计，其主要由传动系统、搅拌输送装置、搅拌筒、及外供水系统等组成，但是搅拌机的核心部分是搅拌机构。由于考虑到自己设计水平有限，设计整个机械部分的任务量太大，可能无法完成，所以我对其核心机构—搅拌机构进行了详细的设计计算。因为搅拌叶片的布置和形状选择是衡量混凝土搅拌机搅拌质量和搅拌效率的重要指标，所以我从叶片的布置和选型来说明整个搅拌系统的工作过程及其原理。对于其他部位做出了粗略的阐述和设计，先整体了解一下双卧轴混凝土搅拌机的主要机构，由电动机、搅拌轴、搅拌叶片、联轴器、搅拌筒体、减速器这些部分组成（如下图所示）。图1双卧轴混凝土搅拌机Fig.1Doubleaxesconcretemixer1减速器2联轴器3搅拌轴4进料口5搅拌筒体6出料口1.电机、减速器由联轴器连接在一起，减速器与搅拌轴也由联轴器连接在一起，安装在底座上组成一个整体，它们之间用螺栓联结以便装卸和运输。2.搅拌系统由搅拌筒，搅拌轴及轴上的叶片组成，完成物料的搅拌及输送工作。两搅拌轴在搅拌筒内成对称方向布置，搅拌轴主要用于输送物料，同时可以用来搅拌和输送物料。本次设计将主要阐述搅拌机构的设计与计算。3.2混凝土搅拌机的工作原理双卧轴混凝土搅拌机是由水平设置在搅拌筒内壁的两根搅拌轴组成，轴上安装搅拌叶片，包括入料叶片和搅拌叶片以及反向叶片。入料叶片和搅拌叶片为螺旋状，紧贴搅拌轴安装，而搅拌叶片为螺旋带状，与搅拌轴之间有一定的间隙，反向叶片为螺旋桨的形式设计。工作时，物料由进料口进入，通过入料叶片的转动使物料沿着搅拌轴向出料口移动，同时经过搅拌叶片转动及反向叶片的阻滞和反作用力使筒内物料进行剪切、挤压和翻转推移等搅拌作用。由于反向叶片的逆流作用，使物料在剧烈的相对运动中得到均匀的拌和，因而拌和质量好，效率高。3.3电动机的选型由于双卧轴混凝土搅拌机从结构上看，主要就是依靠电机的旋转，带动减速机的转动，进而带动搅拌轴的旋转。因此，电机是整个装置的动力元件。由于在露天工作，工作时灰尘较多，土扬水溅的工作场合。在搅拌的过程中，由于混凝土在不断的搅拌过程中消耗动力，因此双卧轴混凝土搅拌机的生产能力决定着电机的功率。此处电动机选型计算不详细涉及功率计算，而依据工作装置转速进行电机选型。异步电机具有结构简单、维修方便、工作效率高、重量较轻、成本较低、负载特性较硬等特点，是应用较广、需求较多的一类电机。综合考虑各个条件，暂选电机为Y180M-4型电机。查表知该电机功率为18.5KW。转速为1470转/min。效率为90％，额定转矩为2.0KW,最大转矩为2.2KW。3.4减速器的选型 由于混凝土搅拌机在搅拌时，为了使混凝土搅拌的比较均匀，搅拌轴的转速不宜过快。但考虑到该机器的生产能力，搅拌轴的转速又不可太慢。综合考虑一下，参考其它机器的转速，该搅拌轴的转速在40r/min左右。通过查表知暂选减速器的型号为ZSY224，减速器i=40，电动机转速为1470r/min，则搅拌轴的转速为38r/min符合要求。还可查出该减速器额定功率为64KW。机械强度的校核计算式中－减速器的计算输入功率（KW）；－减速器的实际输入功率（KW）；－工况系数；－与实际输入转速相对应的额定输入功率（KW）。混凝土搅拌机属于中等冲击，据表查得工况系数＝1.5。计算输入功率为＝18.51.5＝27.75<该减速器满足机械强度要求。校核热功率式中－计算热功率（KW）；－额定功率利用系数；－负荷率系数；－环境温度系数；－许用热功率（KW）。功率利用率=0.29，查表知额定功率利用系数＝1.5；由图知，载荷率系数＝0.7；由图知，环境温度系数＝1.3；由表知，许用热功率＝87kw。计算热功率为＝1.3＝19.5<热平衡校核通过。选用减速器代号为ZSY224。3.5连轴器的选择与计算 由于电机与减速器和减速器与搅拌轴之间需要传递扭矩和运动，因此需要联轴器来保持它们一同回转而不脱开。 由于凸缘联轴器具有结构简单，制造方便，成本较低，装拆、维护简便，可传递大扭矩。因此，我们可以选择该联轴器作为该机器的联轴器。由于电机和减速器已经选定，减速器连接的轴已经确定。因此联轴器的基本尺寸参照机械零件设计手册，可以确定下来。然后根据安装和配合需要的尺寸，来确定最终的加工的大小和尺寸。4搅拌机构的设计与计算4.1总体方案的拟定双卧轴搅拌机的搅拌机构主要由搅拌筒和两根搅拌轴及轴上附加的叶片组成，两搅拌轴在搅拌筒内成对称方向布置，一般来说，双卧轴混凝土搅拌机都是一个搅拌轴主要用于输送物料，而另一个搅拌轴用来搅拌和输送物料。搅拌叶片在轴上布置对混合物均质性有着重大的影响。对搅拌机筒体中充填性能及对机器生产率和搅拌过程耗电量的也有着影响，在叶片不同的布置方式下，叶片轴转速对混合物均质性的有不同影响，在叶片不同布置和转速下，搅拌机筒体的安装倾角对搅拌过程及对混凝土制件强度指标有着不同的影响。为了设计合理的搅拌机构，必须从叶片的形状和布置及筒体的安装来提高搅拌质量和效率。初步拟定以下几种方案:a型可使物料连续顺向流动的布置，两轴上叶片反向安装，但都能确保物料朝卸料口移动。b型两轴上叶片在外型上是同向布置，但一根轴的叶片把混合物推向卸料槽，而另一根轴则相反。c型两轴叶片在外型上是同向布置，并且筒体向卸料一侧倾斜一个角度。d型叶片外型上同向布置，筒体倾斜安装，并且在靠近卸料口处，轴上装有阻滞作用的叶片。e型混合布置，在一根轴上安装的叶片使物料沿着搅拌机筒体从装料口朝卸料口流动。在另一根轴上，使物料顺着流动的叶片与逆向流动的叶片交替安装，而两根轴的卸料端都装有阻滞作用的叶片(分别如下图所示)。(a)(a)(b)(c)(c)(d)(e)(e)图2叶片的布置形式Fig.2Layoutformsofleaves图上示出了搅拌机的叶片在轴上安装的几种布置方式（假设叶片设置在一个平面上并只标记出安装角度）。4.2方案的分析和确定a方案中两轴上的叶片反向安装，都能确保物料朝着卸料口移动。但是其移动速度太快搅拌质量差，所以不予考虑。b方案两轴上的叶片同向布置，但是推动物料的的方向相反，会使物料移动速度过慢或者无法移动堵死搅拌机。c方案两轴上叶片也是同向布置，为了使物料能够顺利移动变使筒体向卸料口方向倾斜一个角度，这个方案可以考虑。但是倾斜的角度很难把握，难以找到合适的角度确保搅拌质量和效率。d方案是在c方案的基础上在卸料口附近加上阻滞作用的叶片，可以确保倾斜角度稍大的情况下也能控制物料正向移动速度，提高搅拌质量，此方案可选。e方案在e方案的基础上加以改进，一根轴上安装顺流叶片，另一根轴上的顺流和逆流的叶片交替安装，使其搅拌更加均匀彻底，同时两根轴都加阻滞叶片。经过这些方案的研究和考虑，决定选择e方案混合布置的叶片。但安装倾斜的筒体对搅拌机构的稳定性和寿命有所影响，但是要其叶片要有同向布置，搅拌推动物料的方向才会相反作用，物料逆流，搅拌才会充分。于是选择了以下叶片的布置方案（如下图所示）。图3设计叶片的布置Fig.3Thelayoutdesignblade在入料端使用宽螺旋状的入料叶片，中央部分用带状的螺旋叶片，并且利用螺旋桨式的叶片作为反向叶片，搅拌叶片的正向叶片和反向叶片分别在两轴上交替安装。通过对叶片相对运动分析可知:这种搅拌叶片正反依次交替的正反排列得到的逆流次数要比搅拌叶片双正排列得到的次数多,因此搅拌作用更强烈,搅拌质量也更好。虽然这样搅拌效率高,搅拌作用更强烈,搅拌质量也更好。但这种情形下，搅拌叶片的运动顺序容易破坏拌筒内物料的整体流动，因为物料以连续递推的方式前进。为了解决这些情况，选用的反向叶片的长度一般比正向叶片的要小一些。此外，采用螺旋桨叶片，作为反向叶片，各叶片均匀分布在轴上。这种叶片，可以承受较大的反向推力，搅拌的效率较高。螺旋桨叶片间断的分布在轴上，使搅拌更加的充分。筒体内的物料被正、反叶片分成两部分,一部分向前推进,另一部分则向后推送,使物料产生连续不断的轴向往复运动,将处于不同半径处的物料翻转,在正反叶片的共同作用下,物料在机内反复翻动、扩散、搅拌、揉搓,使物料混合均匀。由于正向叶片大于反向叶片,且入料叶片比搅拌叶片宽且与搅拌轴之间垂直方向看是没有缝隙的，以保证所以物料在作轴向往复运动的时候,顺流的推进力总体上大于反推进力，于是物料总体上是向出料口方向前进的,因而可以满足连续工作的要求。此外,物料由通常的单向运动方式改为往复运动,使得设备在有限的长度，提高物料的生产率和搅拌效率。经过以上分析选择此混合型正反叶片相互交替布置是最合理的方案，且正向搅拌叶片设计为螺旋带状，反向叶片为螺旋桨式，入料叶片紧贴搅拌轴安置，增强推进力。4.3叶片主要参数的设计以入料叶片为例来说明叶片的主要参数设计。—物料在料槽中的轴向移动速度(m/s),在实际工作中,通常不考虑物料轴向阻滞的影响,因此物料在料槽内的轴向移动速度≈/60。∴由上式可以看出,当物料输送量Q确定后,可以调整螺旋外径D、螺距S、螺旋转速n和填充系数φ四个参数来满足Q的要求。所以,螺旋直径主要参数的确定对于螺旋输送叶片,其物料输送量可按下式计算:式中Q———螺旋输送搅拌机输送量(t/h)F———料槽内物料层横截面积()(φ为填充系数)r———物料的单位容积质量()c———倾斜输送系数;令，所以式中K———物料综合特性系数。物料综合特性系数为经验数值。一般说来,根据物料的性质，查表取K=0.0573为填充系数—取值为0.3C＝倾斜输送系数。该搅拌机的倾斜角度为，查表取值为1代入数据得D==480.9mm。由公式＝＝0.033MPa<<由于物料在刚接触叶片时，瞬间速度发生了较大的变化，对叶片来说有一个很大的力的冲击，在这个瞬间，叶片要承受较大的冲击。由于由上式计算出的结果可知远小于，叶片不会发生弯折的情形。可以认为这种冲击对叶片来说也是安全的。螺旋桨式螺旋叶片即反向叶片 螺旋桨式螺旋叶片在双卧轴混凝土搅拌机当中，主要是用来使混凝土反向运动，使混凝土搅拌得更均匀，达到一定的硬度。然而由于叶片的作用，使混凝土在反向运动，而物料在运动的过程中突然受阻，叶片受到的阻力将突然增强。因此，叶片受到很强的推力，容易发生弯折（如下图所示）。图8反向叶片Fig.8backwardvane在水平方向上，由动量守恒定律得t＝mv1-mv2代入数据得＝14.5N。在竖直方向上，由动量守恒定律得t＝mv2代入数据得＝4.8N。＝0.3mg＝＝1883.25N。 叶片在叶边缘所受的力为F=＝＝1883.4N。叶片在沿轴向看去为一圆环，由公式对y轴的惯性矩叶片弯曲时，最大正应力发生在弯矩最大的截面上由公式＝＝0.24MPa<< 参考一些其它的焊接方法，对于实体搅拌叶片有很长的焊缝，。我采用交错断续角焊缝。焊角尺寸为5mm，相邻焊缝的间距为30mm，焊缝段数为10段，每段焊缝长度为50mm。对于带状叶片来说，主要是对叶片加强板两端的焊接。分别采用角焊缝，焊角尺寸为5mm。5筒体和搅拌轴的简要设计5.1筒体的主要参数筒体主要包括出料口、侧板、伴筒组成，其长度根据搅拌轴长定为4354mm，宽度为1046mm，高度为593mm。为了加固筒体，在其两个长边加上角钢。能增加筒体的使用寿命和安全性，如下图所示。图9筒体Fig.9tubularbody1侧板2角钢3伴筒4出料口5圆弧板5.2搅拌轴的主要参数考虑轴的材料不能太重，于是采用管轴的形式。其长度为4300mm，内径为116mm，外径为140mm，留下24mm厚度作为焊接叶片所用。在轴的两端分别有两个与联轴器固定的销孔其直径为30mm。叶片焊接上去是最简单实用的方式，用焊接的优势还容易修复脱落的叶片。搅拌轴为一管光轴，既节省材料，又容易修理，在生活中普遍应用，所以选择这种搅拌轴作为设计所用，下图为焊上叶片后的搅拌轴，每个螺旋叶片都附加叶片加强板来保证叶片的牢固性。图10搅拌轴Fig.10mixershaft6轴的设计与计算6.1左轴的校核 —电机的功率； —联轴器效率； —减速器效率已知电机的功率是18.5KW。查表得联轴器的效率是0.99。减速器的效率是0.91代入公式得＝17.59KW。6.1.1选取45号钢作为轴的材料，调质处理。查表得＝640N/mm2，由表查得材料许用应力＝60N/mm2。由公式mm—轴所传递的功率，KW；n—轴的转速，r/min。A－取决于轴材料的许用扭矩切应力的系数，其值查表知A=115计算轴的最小直径并加大3％以考虑键槽的影响。则＝91.6mm。在轴的最细的部分轴的直径取值为100mm。图11左轴结构Fig.11Leftshaftstructure6.1.确定各轴段直径和长度(1)段根据圆整（GB5014-85）,并由T和n，根据减速器选择联轴器型号为(Q/ZB121-73)，比毂孔长度稍短，因此（1）段的长度选择为160mm。（2）段为使联轴器定位，轴肩应有一定高度，且符合标准密封内径和滚动轴承型号，因此（2）段的直径为110mm。取端盖宽度为20mm。查GB/T281-1994,暂选圆柱孔调心球轴承2322，其宽度为80mm。轴承座的宽度为40mm。筒左壁厚度为27mm。考虑到端盖与联轴器之间有距离，（2）段总的长度为187mm。（3）段为了和轴套配合，（3）段的直径为116mm。轴套与轴连接用的是销轴，考虑到销轴成对使用，（3）段长度不宜过短，因此设计选（3）段长度为200mm。6.1.搅拌轴与壳体的连接，根据轴的直径，选用调心球轴承2322。查设计手册，2322轴承的主要性能参数（GB/T—288--1994）为：C=215000N，Co＝942000N，e＝0.39，YI=1.6，Y2=2.5，Yo＝1.7计算轴承支反力设螺旋为标准的等螺距、等直径、螺旋面升角α的单头螺旋。以距离螺旋轴线r处的物料颗粒M作为研究对象,进行运动分析旋转螺旋面作用在物料颗粒M上的力为P,由于物料与叶片的摩擦关系,P力方向与螺旋面的法线方向偏离了β角。β角的大小由物料对螺旋面的摩擦角ρ及螺旋面的表面粗糙程度决定,板拉制的螺旋面,可忽略其表面粗糙程度对β角的影响,可认为β≈ρ。P力可分解为法向分力P1和径向分力P2。图12受力分析Fig.12Stressanalysis从图上知，对任一个叶片来说，＝1597.8sin（71.236）＝1506N。＝1597.8cos（71.236）＝511.6N。对对整根轴来说＝511.69＝4604.6N。因为/=0.34<e所以X取值为1，Y的值为1.6。滚动轴承若同时承受径向和轴向载荷，需将实际工作载荷转化为当量动载荷进行寿命计算。在当量动载荷P的作用下，轴承寿命与实际受载下轴承的寿命相同。 当量动载荷的计算公式是式中—径向载荷（N）；—轴向载荷（N）；X，Y—径向系数和轴向系数；—冲击载荷系数由于搅拌机受到中等程度冲击，查表知=1.5调心球轴承主要承受径向载荷，也可承受少量双向的轴向载荷。所以，调心球轴承与推力球轴承共同作用才行。 当量动载荷可以用代入数据可得P=+＝31381.56N。轴承基本额定寿命的公式是 式中—失效率百分之十的基本额定寿命C—基本额定动载荷（N）；P—当量动载荷（N）；—寿命指数，对球轴承=3 若轴承工作转速为n（r/min），以小时为单位的基本额定寿命公式为=代入数据得=77094h由于实际工作中，混凝土不可能填满整个滚筒，调心球轴承的受力也不会是这么的大。但考虑到轴承是易损件，应该经常检查，及时更换调心球轴承。6.1.4联接搅拌机轴筒和减速器的轴主要受到扭矩的作用而发生扭转。轴上各个段都有受力矩的影响，选择其中受力较大、应力集中较严重的截面。应为直径较小的地方。在不考虑其余损失的情况下，轴的最大切应力由公式可得 T—轴所受的扭矩；—抗扭截面系数。对于圆轴的圆截面来说,D为圆截面的直径。＝代入数据得:＝20.31<轴满足抗扭强度。由于混凝土的填充系数为0.3.前面已经计算出单个叶片所受的径向力。在不考虑其它的影响。左轴承上所受的力为 轴所受的最大弯矩M在轴端。弯矩=15069312=4228848N.mm。轴所受的扭矩T＝3103500N.mm。当量弯矩，取折合系数＝0.6，则当量弯矩＝4864379N.mm。由公式得轴的计算应力为=＝＝48.64<该轴满足强度要求。6.2键的校核 因轴的直径为100mm。暂选普通平键。键的尺寸为mm。键的材料用45钢。与键相对滑动的键槽径表面硬化处理查表知=120MPa。所在处传递的功率最大为由公式－与实际输入转速相对应的额定输入功率—工况系数—连轴器的效率。效率为0.99—电机的输入功率由于搅拌是工况属于中等冲击查表知工况系数为＝1.5代入数据知＝/1.5=12.349KW。在不考虑其余的损失的情况下，键所传递的扭矩为/n=9550x18.5/38=3103.5Nm.键的连接工作面的压强公式为 式中：T—传递的转矩（N.mm）d—轴的直径（mm） k—键与连轴器的接触高度（mm），平键k＝0.4h。b—键的宽度—键的许用压强 L—键的工作长度（mm）。l=L-b代入数据得： P＝105.4MPa<键的强度是安全的。6.3销轴的校核 搅拌轴与轴之间的联接，由于有扭矩的传送。并且销轴还要受到力的作用。选择在搅拌轴上两头各用两个销轴联接。销的材料用45钢，并进行硬化处理，其许用切用力＝80—100MPa，许用弯曲应力=120—130MPa。销轴的抗剪强度 F—销所受的拉力； d—销轴的直径。代入数据得：＝3.30MPa 由于该力是是平均力，所以销轴的抗剪强度应为平均抗剪强度。销轴的平均抗剪强度远低于许用切用力。考虑到有时在瞬间冲击时有较大力时，但抗剪强度远低于许用切用力。所以，销的抗剪强度是满足的。销轴的抗弯强度 F—销所受的拉力； d—销轴的直径； b联接轴的直径。代入数据得：。 由于该力是是平均力，所以销轴的抗弯强度应为平均抗弯强度。销轴的平均抗弯强度远低于许用弯曲用力。考虑到有时在瞬间冲击时有较大力时，但抗弯强度远低于许用弯曲用力。所以，销的抗弯强度是满足的。6.4、右轴的校核 —电机的功率； —联轴器效率； —减速器效率已知电机的功率是18.5KW。查表得联轴器的效率是0.99。减速器的效率是0.91代入公式得＝17.59KW。6.4.1选取45号钢作为轴的材料，调质处理。查表得＝640N/mm2，由表查得材料许用应力＝60N/mm2。由公式mm—轴所传递的功率，KW；n—轴的转速，r/min。A－取决于轴材料的许用扭矩切应力的系数，其值查表知A=115计算轴的最小直径并加大3％以考虑键槽的影响。则＝91.6mm。在轴的最细的部分轴的直径取值为92mm。6.4.2（1）确定各轴段直径和长度图13右轴结构Fig13Rightaxisstructure（1）段根据圆整（GB5014-85）,且符合标准轴承内径。选取内径为110mm。查GB/T281-1994,暂选圆柱孔调心球轴承2322，其宽度为80mm。 （2）段轴承需要定位，在这个条件下，（2）段的直径应比（1）的大，直径为170mm。长度适当设置一下。因此，长度为16mm。（3）段轴肩应有一定高度，且符合标准密封内径和推力球轴承型号，因此（3）段的直径为130mm。查GB/T301-1995,暂选推力球轴承51226，其宽度为45mm。轴承座的宽度为40mm。筒右壁厚度为27mm。（2）段总的长度为112mm。（4）段为了和轴套配合，（4）段的直径为116mm。轴套与轴连接用的是销轴，考虑到销轴成对使用，（4）段长度不宜过短，因此设计选（4）段长度为200mm6.4.3轴上各个段都有受力矩的影响，选择其中受力较大、应力集中较严重的截面。应为直径较小的地方。在不考虑其余损失的情况下，轴的最大切应力由公式可得 T—轴所受的扭矩；—抗扭截面系数。对于圆轴的圆截面来说,D为圆截面的直径。＝代入数据得:＝20.31<轴满足抗扭强度。由于混凝土的填充系数为0.3.前面已经计算出单个叶片所受的径向力。在不考虑其它的影响。左轴承上所受的力为轴所受的最大弯矩M在细轴，与粗轴联接的地方。水平面所受弯矩＝＝2710800N.mm。轴所受的扭矩T＝3103500N.mm。按弯扭合成强度校核轴的强度当量弯矩，取折合系数＝0.6，则当量弯矩＝3623184.3N.mm。由公式得轴的计算应力为=＝＝23.21<该轴满足强度要求。6.4.4搅拌轴与壳体的连接，根据轴的直径，选用推力球轴承51226。查设计手册，51226轴承的主要性能参数（GB/T—288--1994）为：C=188000N，Co＝575000N，最小载荷常数A＝1.75。＝511.69＝4604.4N。推力球轴承可以承受径向和轴向载荷，主要要承受的是轴向载荷。需将实际工作载荷转化为当量动载荷进行寿命计算。在当量动载荷P的作用下，轴承寿命与实际受载下轴承的寿命相同。当量动载荷的计算公式是式中—径向载荷（N）；推力球轴承主要承受轴向载荷，也可承受少量的径向载荷。所以，轴承主要是在轴的方向受到破坏。 当量动载荷可以用最小载荷常数—冲击载荷系数代入数据可得P=＝35579.25N。轴承基本额定寿命的公式是 式中—失效率百分之十的基本额定寿命—基本额定动载荷（N）；—当量动载荷（N）；—寿命指数，对球轴承=3 若轴承工作转速为n（r/min），以小时为单位的基本额定寿命公式为=代入数据得=64707h由于轴承是易损件，因此应该经常检查，注意及时更换。6.5搅拌轴套筒的强度校核轴套筒采用Q235的材料，由于轴套筒较长，为了减少重量，减轻成本，一般采用钢管为原材料。经查表知剪切疲劳强度＝105N/mm2。弯曲疲劳极限＝170N/mm2。由套筒的截面尺寸计算抗扭截面系数，==0.8286抗扭截面系数 ＝轴的最大切应力为：＝＝10.9<轴筒满足扭转强度。轴筒在混凝土搅拌机中，受到混凝土的均载力。在中点，所受的弯矩最大。此时，所受弯矩为==6475800N.mm。按弯扭合成强度校核该轴套的强度。当量弯矩，取折合系数＝0.6，则当量弯矩＝6738204N.mm。W=＝由公式得轴的计算应力为=＝56.95<该套筒满足强度要求。7结论 由于此次设计完成的有些仓促，所以还是有很多疏漏之处还望老师予以指正。本说明书主要整体上对双卧轴混凝土搅拌机的机构进行了设计和选型。从自身的设计水平出发，特别通过对搅拌系统的核心部分搅拌叶片的选型和布置方式的几种设计方案的研究，最终得出了适合双卧轴混凝土搅拌机的一种合理的叶片布置，即混合型正反交替布置。经过分析论证此种方式的搅拌质量和搅拌效率较高。随着社会的进步发展，人们需求的提高。对混凝土的质量等各方面的要求会逐渐增强。混凝土搅拌机是施工机械装备中的重要设备,其产品质量和生产效率直接影响着建筑施工质量和建筑施工进度。强制式搅拌机是应用最普遍、使用率最高的混凝土搅拌机。为了提高搅拌的效率，减轻工人的劳动强度双卧轴搅拌机将是未来的一种发展趋势。通过对双卧轴混凝土搅拌机叶片合理的布局和形状，对提高混凝土的质量和生产率会产生很大的帮助。本此毕业设计虽然已经初步完成，但还是有很多缺陷，还有许多可以改进的地方，希望通过老师的指导能让设计更加完善合理。参考文献[1]程志红主编.机械设计[M].南京：东南大学出版社，2006[2]程志红等主编.机械设计课程上机与设计[M].南京：东南大学出版社，2006[3]张淑娟全腊珍主编.画法几何与机械制图[M].第8版.北京：中国农业出版社，2007[4]刘鸿文主编.材料力学.[M]第4版.北京：高等教育出版社，2003[5]甘永立主编.几何量公差与检测[M].第7版.上海：上海科学技术出版社，2005[6]庄宗元主编.AutoCAD2004使用教程[M].徐州：中国矿业大学出版社，2004[7]杨黎明等主编.机械零件设计手册[M].北京：国防工业出版社，1984[8]王太辰主编.中国机械设计大典[M]（第6卷）.南昌：江西科学技术出版社，2002[9]张树森主编.机械制造工程学[M].沈阳：东北大学出版社，2000[10]齐乐华主编.工程材料及成形工艺基础[M].西安：西北工业大学出版社，2002[11]陈宏钧主编.实用机械加工工艺手册[M].第2版.北京：机械工业出版社，2003[12]赵利军.双卧轴搅拌机参数优化及其试验研究[D]长安：长安大学，2002年[13]王磊明陈滔.混凝土搅拌机叶片结构及曲面形状研究探讨[M].江西建材.2007，22-25[14]顾维义.卧式螺旋搅拌叶片的螺旋角参数探讨.水产技术与经营[M]（第1期）.1988，9-14[15]李连华门立杰金鲲鹏.HJJ-80型卧式饲料搅拌机.农业化研究[J]（第7期）.2006，99-101[16]耿士强.关于双卧轴搅拌机“裹轴”现象和采取措施的探讨[J].建筑机械技术与管理.2007，104-106[17]顾全生.谈谈搅拌机的有关技术要求[J].化工装备技术（第2期）.2007，24-27[18]姚运仕冯忠绪赵万芹.新型双叶片搅拌机的试验研究.建筑机械[J]（上半月刊）.2007.08，74-76[19]吴宗泽主编.机械零件设计手册[M].北京：机械工业出版社，2003致谢在本次毕业设计过程中，我碰到了很多的问题，考虑总是时不够全面，在毕业设计开始时，进行得不够顺利。在吴彬老师的悉心指导和同学们的热心帮助下，考虑到我们的实际问题，使我们的毕业设计得以顺利和成功的进行。在此对他们表示衷心的感谢。另外，感谢这四年来培养了我的老师们，在你们的辛勤教育下，使我具备了一定的有关机械方面知识，为我以后走入社会打下了坚实的基础。还教会了我将来该怎样更好的适应这个社会。在大学四年中，我学到了很多的知识，这些知识将使我受益终生。在此，对培育了我们的老师们再次给予我衷心的感谢。通过本次毕业设计，使我更好的把理论和实践相结合了起来，对我所学的专业知识有了进一步的强化。基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计Pico专用单片机核的可测性设计研究基于MCS-51单片机的热量计基于双单片机的智能遥测微型气象站MCS-51单片机构建机器人的实践研究基于单片机的轮轨力检测基于单片机的GPS定位仪的研究与实现基于单片机的电液伺服控制系统用于单片机系统的MMC卡文件系统研制基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究单片机控制的后备式方波UPS提升高职学生单片机应用能力的探究基于单片机控制的自动低频减载装置研究基于单片机控制的水下焊接电源的研究基于单片机的多通道数据采集系统基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制基于单片机的红外测油仪的研究96系列单片机仿真器研究与设计基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制基于单片机的气体测漏仪的研究基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究基于单片机的膛壁温度报警系统设计基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计基于单片机船舶电力推进电机监测系统基于单片机网络的振动信号的采集系统基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究基于单片机的叠图机研究与教学方法实践基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现基于AT89S52单片机的通用数据采集系统基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究基于单片机系统的网络通信研究与应用基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究HYPERLINK"/detail