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科目名称：自动控制原)) NK C(s)

K1K221TS2SK21C(S)G0(S)K1K2K3K3K4N(S TS2SKK12X1=X2=aX1+bX3-cX4X3=dX1+eX2-fX4X4=gX2+hX3X4?X2

- e-h- 2.P1=aeh,P2=dh,P3=ag,P4=-L1=-eb,L2=-hf,L3=-ehc,L4=-Δ1=1,Δ2=1,Δ3=1,Δ4=1X4 aehdhag 1eb

ehcgc3.P1=a,P2=-db,P3=-L1=-eb,L2=-hf,L3=-ehc,L4=-Δ1=1+hf,Δ2=1,Δ3=1X2 a(1hf)-db- 1ebhfehcgc-

0.25s（15）单位负反馈系统开环传递函数G(s)

s(s

tr

p%M(s0.25ss2sc(t)1

3tarctg223t3 2

arctg2 3.3475(s) 2p%

39e05334756

33.34752

3)0.169G1s)

G(s) K 22

Gr(s)

as21T2定参数ab。aT1K2

bK2（15）单位负反馈系统开环传递函数G(s)kr(s1)，试绘制系统的根轨迹（s明作图规则，并求

2答案：根轨迹为实轴-1—-∞，复平面上为以（-1，J0）1S=-1+J1s44s36s2六（15分）系统传递函数G(s) ，要使该系统成为s5s46s3k1k2答案：0≤k1≤ 、0≤k2（20）4k=10，T=0.1c5。若要求ck，T45。k=10，T=0.1c=5，G(s)10(0.1s s1因而(c)arctan(0.1c)

)20lg10(0.5j15kT45设

s当c5115

)20由c1(c)=(carctan(T1c)=arctan(0.1c)即T1=另外，在增大的同时，要Gc(s)s=j保持的幅值不变，才能不改变系统截止频 Lc1(c)=Lc(c)

20lg10(j0.515从而解出k13.54x2八（20分）单位负反馈系统，前向通道由非线性部分（描述函数N(x)x2x2≥1）和线性部分(传递函数G(s)

s(s1)(s

2答案：有极限环， 2x444.4x244.40，x1=1.02,不稳定极限环，x2=6.59,

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