plc三层电梯毕业设计

摘要本论文经过讨论电梯控制系统组成，阐述可编程控制器（PLC）在电梯控制中应用，采取三菱PLC编程程序控制方式，提出了三层电梯PLC控制系统总体设计方案、设计过程、组成，列出了详细主要硬件电路、电梯控制梯形图及指令表。并给出了系统组成框图和程序流程图，在分析、处理随机信号逻辑关系基础上，提出了PLC编程方法，设计了一套完整电梯控制系统方案。采取本方案实现电梯控制，能够处理继电器——接触器触点多，故障率高、可靠性差、安装调试周期长、维修工作量大、接线复杂等缺点。使电梯运行愈加安全、方便、舒适。关键词：电梯，PLC，梯形图AbstractThisessayexplainstheapplicationofPLC(MitsubushiPLC)onelevator，bydiscussingtheconstructionofelevatorcontrolsystem.Italsoillustratesthegeneraldesignproject,thedesignprocessandconstructionofthePLCcontrolsystemforthree-storybuildings,listingthespecificmaincircuit,trapeziacontrolchartofelevatorandrepertoires.Italsoshowstheconstructionofframechartofthesystemandprocessflowchart.ThustheprogrammingmethodofPLCisbroughtforwardonthebasisofanalyzinganddealingwiththelogicrelationshipofrandomsigns.Italsodesignedacomplicatedelevatorcontrolsystem.Iftheprojectcanbeaccepted,itcansolvetheproblemswhichcanbebroughtbyrelay,suchastoomanycontactingpoints,highfaultrate,lowreliability,longinstallationanddebuggingtime,heavyrepairingwork,complexconnectionandsoon.

Keywords：Elevator，PLC，LaderView目录第一章电梯概述 41.1引言 41.2电梯发展介绍 51.3电梯技术发展概况 5第二章 可编程控制器介绍 72.1PLC结构及各部分作用 72.2PLC工作原理 82.3PLC编程语言 92.4PLC基本指令 10图2-1基本指令表 132.5梯形图设计规则 13第3章三层电梯PLC控制系统设计 153.1电梯控制要求 153.3输入输出点数分配 153.4功效指令表概述 163.5程序分析 173.6程序调试········································283.7本系统不足及改进 32结束语 35参考文件 37第一章电梯概述1.1引言进入九十年代，伴随科学技术发展和计算机技术广泛应用，人们对电梯安全性、可靠性要求越来越高，继电器控制弱点就越来越显著。可编程序控制器(PLC)是依照次序逻辑控制需要而发展起来，是专门为工业环境应用而设计数字运算操作电子装置。鉴于其种种优点，现在，电梯继电器控制方式已逐步被PLC控制代替。同时，因为电机交流变频调速技术发展电梯拖动方式已由原来直流调速逐步过渡到了交流变频调速。所以，PLC控制技术加变频调速已成为当代电梯行业一个热点。PLC是一个用于自动化控制专用计算机，实质上属于计算机控制方PLC控制通常具备可靠性高、易操作、维修、编程简单、灵活性强等特点。电梯采取了PLC控制，用软件实现对电梯运行自动控制，可靠性大大提升。控制系统结构简单，外部线路简化.另外可方便地增加或改变控制功效。也可进行故障自动检测与报警显示，提升运行安全性，并便于检修。伴随电力电子技术、微电子技术和计算机控制技术飞速发展，交流变频调速技术发展也十分快速。电动机交流变频调速技术是当今节电、改进工艺流程以提升产品质量和改进环境、推进技术进步一个主要伎俩。变频调速以其优异调速性能和起制动性能、高效率、高功率因数和节电效果，广泛适用范围及其它许多优点而被国内外公认为最有发展前途调速方式。变频调速电梯使用了先进SPWM技术，显著改进了电梯运行质量和性能;调速范围广、控制精度高，动态性能好，舒适、平静、快捷，几乎可与直流电机媲美。同时显著改进了电动机供电电源质量，降低了谐波，提升了效率和功率因数，节能显著。经过本课题研究，能够在一定程度上推进电梯相关行业发展，拓展PLC在自动化行业应用领域，具备一定经济和理论意义。1.2电梯发展介绍据国外关于资料介绍，公元前28在古代埃及，为了建筑当初金字塔，曾使用过由人力驱动升降机械。公元1765年瓦特创造了蒸气机之后，1858年美国研制以蒸气为动力，并经过皮带传动和蜗轮减速装置驱动电梯，1878年英国阿姆斯特创造了水压梯，并伴随水压梯发展淘汰了蒸气梯，日后又出现了采取液压泵控制阀以及直接柱塞式和侧柱塞式结构液压梯，这种液压梯至今仍为人们所采取。18世纪末创造了电机，尤其是交流双速电动机出现，显著改进了电梯工作性能。在20世纪初，美国OTIS电梯企业首先使用直流电动机作为动力，生产出以槽轮式驱动直流电梯。从此以后，电梯这个产品，一直在日新月异发展着。现在电梯产品，不但规格品种多，自动化程度高，而且安全可靠，乘坐舒适。1.3电梯技术发展概况1、电梯速度要求越来越快，高速、超高速电梯数量愈来愈多。2、电梯拖动技术有了较大发展，直流电梯因为能耗大、维修量大等缺点。逐步被交流电梯所代替，液压电梯因为运行平稳，机房位置灵活等特点，使得在低楼层场所得到愈来愈广泛应用。交流拖动电梯更是得到快速发展，己由以前变级调速(AC-VP)发展成为调压调速(AC-VV)及调频调压调速(AC-VVVF)，使得电梯速度、加速度、加加速度控制愈加符合人们生理要求，电梯舒适感大为改进。3、电梯逻辑控制己从过去简单继电器—接触器控制发展为可编程序控制(PLC)和微机控制，控制方式也从手柄控制、信号控制发展为集选控制、并联控制、群控等，电梯可靠性得到很大提升。4、电梯管理功效不停加强，电梯广泛采取微机控制技术，不停满足用户使用功效要求。如紧急停车操作、消防员专用、防捣乱系统等。5、智能群控管理得到广泛应用。6、机械传动方面，因为国际上机械加工水平不停提升，使斜齿传动和行星齿轮传动在电梯上应用日益广泛，已使电梯传动形式多样化。7、电梯结构不停紧凑化，体积不停轻型化、小巧化伴随新技术、新结构、新材料、新工艺发展，电梯机械系统结构简单化、体积小型化、材料轻型化、工艺先进化、外观漂亮化。同时，无机房电梯在新世纪将会有较大速度发展。8、电梯技术含量更高，性能愈加好：电梯行业技术发展非常快速，几年前推出具备先进性能、高舒适性VVVF电梯，如今已成为电梯行业标准配置，因为永磁同时无齿轮曳引机具备更节能、更洁挣、更安全、更平静、更经济特点，所以永磁同时曳引机逐步成为新型曳引机主流:因为永磁技术先进性，未来很有可能取代VVVF技术。另外，网络控制和智能群控系统.以其控制先进性、快速性、准确性和可靠性亦是电梯发展时尚。9、电梯安装更方便、更加快捷高效、安全、可重复使用无脚手架安装，将是高层电梯安装主要方式;伴随新技术开发、应用，电梯硬件系统给安装带来更大方便，使电梯安装更加快、效率更高。另外，电梯双向安全装置、无底坑、无线控制、绿色环境保护—安全、环境保护、节能、舒适，也将是未来电梯主要发展方向。可编程控制器介绍可编程控制器是60年代末在美国首先出现，当初叫可编程控制器PLC（ProgrammableLogicController），目标是用来取代继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等次序控制功效。PLC基本设计思想是反应计算机功效完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统简单易懂、操作方便、价格廉价等优点结合起来，控制器硬件是标准、通用。依照实际应用对象，将控制内容编成软件写入控制器用户程序存放器内。控制器和被控对象连接方便。伴随半导体技术，尤其是微处理器和微型计算机技术发展，到70年代中期以后，PLC已广泛地使用微处理器作为中央处理器，输入输出模块和外围电路也都采取了中、大规模甚至超大规模集成电路，这时PLC已不再是逻辑判断功效，还同时具备数据处理、PID调整和数据通信功效。可编程控制器是一个数字运算操作电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采取了可编程序存放器，用来在其内部存放执行逻辑运算，次序控制、定时、计算和算术运算等操作指令，并经过数字式和模拟式输入输出，控制各种类型机械或生产过程。PLC是微机技术与传统继电接触控制技术相结合产物，它克服了继电器接触控制系统中机械触点接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差缺点，充分利用微处理器优点。可编程控制器对用户来说，是一个无触点设备，改变程序即可改变生产工艺，所以可在初步设计阶段选取可编程控制器，在实施阶段再确定工艺过程。另首先，从制造生产可编程控制器厂商角度看，在制造阶段不需要依照用户订货要求专门设计控制器，适合批量生产。因为这些特点，可编程控制器问世以后很快受到工业控制界欢迎，并得到快速发展。现在，可编程控制器已成为工厂自动化强有力工具，得到了广泛应用。2.1PLC结构及各部分作用可编程控制器结构多个多样，但其组成通常原理基本相同，都是以微处理器为关键结构。通常由中央处理单元（CPU）、存放器（RAM、ROM）、输出输出单元（I/O）、电源和编程器等几个部分组成。1.中央处理单元（CPU）CPU作为整个PLC关键，起着总指挥作用。CPU通常由控制电路、运算器和存放器组成。这些电路通常都被封装在一个集成电路芯片上。CPU经过地址总线、数据总线、控制总线与存放单元、输入输出接口电路连接。CPU功效有以下一些：从存放器中读取指令，执行指令，取下一条指令，处理中止。2.存放器（RAM、ROM）存放器主要用于存放系统程序、用户程序及工作数据。存放系统软件存放器称为系统程序存放器；存放应用软件存放器称为用户程序存放器；存放工作数据存放器称为数据存放器。惯用存放器有RAM、EPROM和EEPROM。RAM是一个可进行读写操作随机存放器存放用户程序，生成用户数据区，存放在RAM中用户程序可方便地修改。RAM存放器是一个高密度、低功耗、价格廉价半导体存放器，可用锂电池做备用电源。掉电时，可有效地保持存放信息。EPROM、EEPROM都是只读存放器。用这些类型存放器固化系统管理程序和应用程序。3.输入输出单元（I/O单元）I/O单元实际上是PLC与被控对象间传递输入输出信号接口部件。I/O单元有良好电隔离和滤波作用。接到PLC输入接口输入器件是各种开关、按钮、传感器等。PLC各输出控制器往往是电磁阀、接触器、继电器，而继电器有交流和直流型，高电压型和低电压型，电压型和电流型。4.电源PLC电源单元包含系统电源及备用电池，电源单元作用是把外部电源转换成内部工作电压。PLC内有一个稳压电源用于对PLCCPU单元和I/O单元供电。5.编程器编程器是PLC最主要外围设备。利用编辑器将用户程序送入PLC存放器，还能够有用编辑器检验程序，修改程序，监视PLC工作状态。除此以外，在个人计算机上添加适当硬件接口和软件包，即可用个人计算机对PLC编程。利用微机作为编程器，能够直接编制并显示梯形图。2.2PLC工作原理PLC采取循环扫描工作方式，在PLC中用户程序按先后次序存放，CPU从第一条指令开始执行程序，直到碰到结束符后又返回到第一条，如此周而复始不停循环。PLC扫描过程分为内部处理、通信操作、程序输入处理、程序执行、程序输出几个阶段。全过程扫描一次所需时间称为扫描周期。当PLC处于停状态时，只进行内部处理和通信操作服务等内容。在PLC处于运行状态时，从内部处理、通信操作、程序输入、程序执行、程序输出，一直循环扫描工作。1.输入处理输入处理也叫输入采样。在此阶段，次序读入全部输入端子通断状态，并将读入信息存入内存中所对应映像存放器与外界隔离，即使输入信号发生改变，其映像存放器内容也不会发生改变，只有在下一个扫描周期输入处理阶段才能被读入信息。2.程序执行依照PLC梯形图程序扫描标准，按先左后右先上后下步序，逐句扫描，执行程序。碰到程序跳转指令，依照跳转条件是否满足来决定程序跳转地址。从用户程序包括到输入输出状态时，PLC从输入映象存放器中读出上一阶段采入对应输入端子状态，从输出映象存放器读出对应映象存放器，依照用户程序进行逻辑运算，存入关于器件存放器中。对每个器件来说，器件映象存放器中所存放内容，会伴随程序执行过程而改变。3.输出处理程序执行完成后，将输出映象存放器，即器件映象存放器中Y存放器状态，在输出处理阶段转存到输出锁存器，经过隔离电路，驱动功率放大电路，使输出端子向外界输出控制信号，驱动外部负载。2.3PLC编程语言2.3.1梯形图编程语言梯形图沿袭了继电器控制电路形式，它是在电路控制系统中惯用继电器、接触器逻辑控制基础上简化了符号演变来，形象、直观、实用。梯形图设计应注意以下三点：（一）梯形图按从左到右、从上到下次序排列。每一逻辑行起始于左母线，然后是触点串、并联接，最终是线圈与右母线相联。（二）梯形图中每个梯级流过不是物理电流，而是“概念电流”，从左流向右，其两端没有电源。这个“概念电流”只是形象地描述用户程序执行中应满足线圈接通条件。（三）输入继电器用于接收外部输入信号，而不能由PLC内部其它继电器触点来驱动。所以，梯形图中只出现输入继电器触点，而不出现其线圈。输出继电器输出程序执行结果给外部输出设备，当梯形图中输出继电器线圈得电时,就有信号输出，但不是直接驱动输出设备，而要经过输出接口继电器、晶体管或晶闸管才能实现。输出继电器触点可供内部编程使用。2.3.2语句表编程语言指令语句表示一个与计算机汇编语言相类似助记符编程方式，但比汇编语言易懂易学。一条指令语句是由步序、指令语和作用器件编号三部分组成。2.4PLC基本指令2.4.1线圈驱动指令LD、LDI、OUTLD：取指令。表示一个与输入母线相连常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。LDI：取反指令。表示一个与输入母线相连常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。、OUT：线圈驱动指令，也叫输出指令。LD、LDI两条指令目标元件是X、Y、M、S、T、C，用于将接点接到母线上。也能够与ANB指令、ORB指令配合使用，在分支起点也可使用。OUT是驱动线圈输出指令，它目标元件是Y、M、S、T、C。对输入继电器X不能使用。OUT指令能够连续使用数次。LD、LDI是一个程序步指令，这里一个程序步即是一个字。OUT是多程序步指令，要视目标元件而定。OUT指令目标元件是定时器T和计数器C时，必须设置常数K。2.4.2接点串联指令AND、ANIAND，与指令。用于单个常开接点串联。ANI，与非指令。用于单个常闭接点串联。AND与ANI都是一个程序步指令，它们串联接点个数没有限制，也就是说这两条指令能够数次重复使用。OUT指令后，经过接点对其它线圈使用OUT指令称为纵接输出或连续输出，连续输出假如次序不错能够数次重复。2.4.3接点并联指令OR、ORIOR：或指令。用于单个常开接点并联。ORI：或非指令。用于单个常闭接点并联。OR与ORI指令都是一个程序步指令，它们目标元件是X、Y、M、S、T、C。这两条指令都是并联一个接点。需要两个以上接点串联连接电路块并联连接时，要用ORB指令。2.4.4串联电路块并联连接指令ORB两个或两个以上接点串联连接电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时，分支开始用LD、LDI指令，分支结果用ORB指令。ORB指定与ANB指令均为无目标元件指定,而两条无目标元件指定步长都为一个程序步。ORB有时也简称或块指令。ORB指令使用方法有两种：一个是在要并联每个串联电路块后加ORB指令；另一个是集中使用ORB指令。对于前者分散使用ORB指令时，并联电路块个数没有限制，但对于后者集中使用ORB指令时，这种电路块并联个数不能超出8个。2.4.5并联电路串联连接指令ANB两个或两个以上接点并联电路称为并联电路块。分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用ANB指令。分支起点用LD、LDI指令，并联电路快结束后，使用ANB指令与前面电路串联。ANB指令也简称与块指令，ANB也是无操作目标元件，是一个程序步指令。2.4.6主控及主控复位指令MC、MCRMC为主控指令，用于公共串联接点连接，MCR叫主控复位指令，即MC复位指令。在编程时，经常碰到多个线圈同时受一个或一组接点控制。假如在每个线圈控制电路中都串入一样接点，将多占用存放单元，应用主控指令能够处理这一问题。使用主控指令接点称为主控接点，它在梯形图中与通常接点垂直。它们是与母线相连常开接点，是控制一组电路总开关。MC指令是3程序步，MCR指令是2程序步，两条指令操作目标元件是Y、M，但不允许使用特殊辅助继电器M。与主控接点相连接点必须用LD或LDI指令。使用MC指令后，母线移到主控接点后面，MCR使母线回到原来位置。在MC指令内再使用MC指令是时嵌套级N编号（0—7）次序增大，返回时用MCR指令，从大嵌套级开始解除。2.4.7置位与复位指令SET、RSTSET为置位指令，使动作保持；RST为复位指令，使操作保持复位。SET指令操作目标元件为Y、M、S。RST指令操作目标元件为Y、M、S、D、V、Z、T、C。这两条指令是1—3个程序步。用RST指令能够对定时器、计数器、数据存放器、变址存放器内容清零。2.4.8脉冲输出指令PLS、PLFPLS指令在输入信号上升沿产生脉冲输出，而PLF在输入信号下降沿产生脉冲输出，这两条指令都是2程序步，它们目标元件是Y和M，但特殊辅助继电器不能作目标元件。使用PLS指令，元件Y、M仅在驱动输入接通后一个扫描周期内动作。而使用PLF指令，元件Y、M仅在驱动输入断开后一个扫描周期内动作。2.4.9空操作指令NOPNOP指令是一条无动作、无目标元件一程序步指令。空操作指令是该步序作空操作。用NOP指令代替已写入指令，能够改变电路。在程序中加入NOP指令，在改动或追加程序是能够降低步序号改变。2.4.10程序结束指令ENDEND是一条无目标元件1程序步指令。PLC重复进入输入处理、程序运算、输出处理，若在程序最终写入END指令，则END以后程序步就不再执行，直接进行输出处理。在程序调试过程中，按端插入END指令，能够次序扩大对各程序段检验。采取END指令将程序划分为若干段，在确认处理前面电路块动作正确无误之后，依次删去END指令。图2-1基本指令表2.5梯形图设计规则1.触点安排梯形图触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。2.串、并联处理在有几个串联回路相并联时，应将触点最多那个串联回路放在梯形图最上面。在有几个并联图回路相串联时，应将触点最多并联回路放在梯形图最左面。3.线圈安排不能将触点画在线圈右边，只能在触点右边接线圈。4.不准双线圈输出假如在同一程序中同一元件线圈使用两次或数次，则称为双线圈输出。这时前面输出无效，只有最终一次才有效，所以不应出现双线圈输出。5.重新编排电路假如电路结构比较复杂，可重复使用一些触点画出它等效电路，然后再进行编程就比较轻易。6.编程次序对复杂程序可先将程序分成几个简单程序段，每一段从最左边触点开始，由上之下向右进行编程，再把程序逐段连接起来。第3章三层电梯PLC控制系统设计3.1电梯控制要求电梯由安装在各楼层厅门口呼叫按钮进行呼叫操纵和电梯轿厢内设有楼层内选按钮进行控制，用以选择需停靠楼层。楼层指示灯有三个，分别指示电梯当前位置。运行状态指示灯有两个，分别指示当前电梯运行状态。电梯每次运行只响应单一呼叫，比如，电梯停在一层，在三层轿厢外呼叫时，必须按三层呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到三层），在电梯停顿运行前按其余层呼叫按钮均无效，依这类推。三层电梯主电路图中L1、L2、L3为三相电源，三相电动机M3~为电梯轿厢上行和下行电动机，由KM7和KM8分别控制电动机正反转从而控制轿厢上行和下行；M1、M2、M3为电梯开关门控制直流电动机，分别由接触器KM1~KM6触点控制；QS1为总开关（刀开关），起隔离电源作用；FU为熔断器，起短路和严重过载保护；FR为热继电器，起过载和断相保护作用。3.3输入输出点数分配1.输入部分:2.输出部分3.4功效指令表概述因为PLC是由取代继电器开始产生并发展起来，且早期PLC绝大部分用于次序控制，于是许多人习惯把PLC看作是继电器、定时器、计数器集合．把PLC作用局限地等同于继电控制系统顺控器等，其实PLC就是工业控制计算机PLC系统具备一切计算机控制系统功效，大型PLC系统就是当代最先进计算机控制系统小型PLC因为运算速度及存贮容量限制．功效自然稍弱。但为了使PLC在其基本逻辑功效次序步进功效之外具备更深入特殊功效．以尽可能多地满足PLC用户特殊要求，从80年代开始PLC制造商就逐步地在小型PLC中加入一些功效指令或称为应用指令。这些功效指令实际上就是一个个功效不一样子程序。伴随芯片技术进步，小型PLC运算速度、存贮容量不停增加，其功效指令功效也越来越强。许多技术人员梦寐以求甚至以前不敢想象功效，经过功效指令就成为极轻易实现现实．从而大大提升了PLC实用价值。3.4.1传送指令当触发条件被触发时，传送源数据到指定数据存放器，如上图，当X000触发时，把K100移动到D10中去。3.4.2比较指令比较S1和S2里面数据，然后去控制D包含连续三个对象接通，上例中：S1>S2M0导通S1=S2M1导通S1<S2M2导通即K100大于C20当前值时，M0接通；K100等于C20当前值时，M1接通；K100小于C20当前值时，M2接通。3.5程序分析3.5.1程序总体结构3.5.2.电梯PLC控制程序剖析第一步：编写电梯外呼信号产生、指示、消失程序。其信号指示是按钮按下去信号立刻产生。信号消失是，一楼外呼信号只有在电梯同时处于抵达一楼状态和确定上行状态时一楼外呼信号才能消失，其外呼指示灯才能灭掉，三楼外呼信号只有在电梯同时处于抵达三楼状态和确定下行状态时三楼外乎信号才能消失，其外呼指示灯才能灭掉。其程序以下所表示：第二步：编写电梯内呼选择指令信号产生、指示、消失程序。首先要知道电梯内选择按钮一旦按下，即产生内选信号，指示灯点亮，而且被记忆，直到电梯抵达所选择楼层，信号才会消失，指示灯才会灭掉，所以其程序以下所表示：第三步：编写电梯抵达楼层信息当抵达某一层楼时，电梯操作板上这一楼层指示灯就要显示抵达详细层数，而当电梯运行到下一个楼层时，则切换到下一个楼层指示，抵达一楼以后下一个方向只能抵达二楼，所以用二楼常闭触点来断开一楼指示回路，接通二楼指示回路，抵达三楼时其指示编程与一楼相同，而抵达二楼时，情况则有所不一样，电梯有可能下行到一楼，也有可能上行到二楼，所以三楼指示回路中必须同时串入一楼指示和二楼指示常闭触点，其详细程序以下所表示：第四步：编写电梯上行运行方向程序首先分析确定上行程序，第一个情况就是电梯处于一楼，要看是否有二楼及二楼以上外呼唤信号或者是内选二楼及二楼以上信号，假如有，则确定上行且上行指示灯亮；第二种情况是电梯处于二楼，要看是否有内选三楼和三楼外呼信号，假如有，则确定上行且上行指示灯亮；第三种情况就是电梯处于三楼，此时电梯处于顶层，只有确定下行，禁止上行。其程序以下所表示：第五步：编写电梯下行运行方向程序确定下行情况，与确定上行分析类似，第一个情况是电梯处于三楼，要看是否有二楼及二楼以下外呼唤信号或者是内选二楼及二楼以下信号，假如有，则确定下行且下行指示灯亮；第二种情况是电梯处于二楼，要看是否有内选一楼和一楼外乎信号，假如有，则确定下行且下行指示灯亮；第三种情况就是电梯处于一楼，此时电梯处于底层，只有确定上行，禁止下行。其程序以下所表示：第六步：各个楼层电梯上下行外呼信号保持要进行上下行外呼信号保持，首先要考虑全部电梯门是否都关闭了，只有在这个前提下才能安全上下运行。第七步：各个楼层电梯内呼信号保持第八步：编写各楼层停车信号程序电梯内呼或外呼一层时，一层均产生停车信号。三层同一层。当电梯运行到二楼时则要详细分析了，首先要看电梯有没有内选二楼信号，假如有则产生停车信号，再看是否是电梯上行而且二楼外有上呼唤信号或者电梯处于下行而且二楼外有下呼唤信号，假如有则产生停层信号，没有则不产生停层信号。其程序以下所表示：第九步：编写电梯开关门程序3.6程序调试在此以二层到三层运行过程举例。打开仿真器，在仿真器中添加输入输出变量、位储存器和定时器。然后将程序下载到仿真器。运行程序。调试过程：假设现在电梯位于二层，输入二楼电梯位置信号I0.1。M4.1接通，显示电梯位于二层。输入三楼外呼信号，则电梯上行信号接通，上行电机运行信号输出，电机正转。当电梯运行到三层时，三层位置I0.2触发，M4.2接通，显示电梯抵达三层。停车信号触发，以下列图。开门电机正转，如图下列图Q1.4接通。开门抵达极限位，触发开门行程信号，同时触发关门定时器，以下列图。门关上后，电梯所处状态以下列图所表示。3.7本系统不足及改进本系统使用三菱FX1N-40MRPLC实现三层电梯控制,在实际利用中，因为电梯使用楼层比较高，为了在运行过程中节约时间，可采取变频调速。例：用楼层限位开关进行感应，开启时，若电梯离起点距离为一层以下时，进行低速运转；若电梯离起点为一层以上时，转为高速。停顿时，若电梯当前位置离目标地有两层以上距离时，用高速进行运行；若电梯当前位置离目标地在两层以下距离时，用低速运行；本设计三层电梯为对应单一呼叫电梯，即在一个动作没有完成前不响应其余呼叫，在现实生活中，通常能够对应多个呼叫，这就需要用到另外两条条功效指令SFWR、SFRD。用SFWR来依次存放呼叫信号，用SFRD来依次读取呼叫信号。以达成按呼叫次序来控制电梯运动效果。SFWR使用：利用这条指令，能够把先后采集到呼叫信号存放起来，在后面进行调用。能够实现多个呼叫依次存放功效。初始状态下，D2－D10数据都为0，D1数据为0，当X0被触发时，D0数据移动到D2，随即D1里面数据变为1，当X0再次被触发时，D0数据移动到D3，D1里面数据变为2，以这类推。SFRD使用：在电梯中能够利用关门信号上升沿进行动作，依次把用SFWR存放呼叫信号读取出来，进行相关动作。当X1没有触发时，D20数据为0，D1也为0；当X1第一次触发时，D2数据被移动到D20，D1数据变为1，表示当前指针为1；当X1再次触发时，D3数据移动到D20，D1数据变为2，表示当前指针为2。以这类推。结束语在完成本设计过程中，我既感受到了面对自己无法处理问题时苦恼，也体会到问题最终