循迹小车策划书

113113循迹小车筹划书循迹小车方案书一、课设题目：循迹小车二、课设要求：1、完成根本设计功能〔顺当走一完黑色轨迹一周〕2、所用时间长短3、自己发挥局部〔音乐、彩灯、壁障、显示等〕三、任务时间表：1、元月4-6号完成方案的大体框架，确定大致元器件及元器件相关参数。2、元月7号完成电路图绘制3、元月8确定元器件清单4、元月9-10进展编程，仿真5、元月11号购置元器件四、框架图五、小车各模块电路图及说明1161.5V9v，经7805但干电池电量有限，使用大量的干电池给系统调试带来很大2节4.2V可充电式锂电池串联共8.6V给直流电机供电，经过7805的电压变换后给支流电机供电，给单片机系统和其他芯片供电。但由于电压不太够，价格昂贵，因此，我们放弃了。3：承受:9V12V降压、稳压后给单片机系统和其他芯片供电。蓄电池具有较强的电流驱动力量以及稳定的电压输出性能。但蓄电池的体积过于浩大，使用极为不便利，因此，我们放弃了。149V220v9V78055V机使用。但其不能用于远距离，且在运行中要留意电线的干扰。由于用于本次设计演示的标轨道不太大，在演示时我们可以人为掌握电源线局部，所以我们承受此方案，由于它最经济实惠。电路图如下：22、电机驱动掌握局部：这局部承受特地的电机掌握芯片L298，它可同时对两个电机进展驱动掌握，电路简洁，掌握效果好，干扰小，因此我们承受此方案，电路图如下图3电机驱动掌握局部电路图L298L298管脚排列如下：3方案1：用光敏电阻组成光敏探测器。光敏电阻的阻值可以跟随四周环境光线的变化而变化。当光线照耀到白线上面时，光线放射猛烈，光线照耀到黑线上面时，光线放射较弱。因此光敏电阻在白线和黑线上方时，阻值会发生明显的变化。将阻值的变化值经过比较器就可以输出凹凸电平。但是这种方案受光照影响很大，不能够稳定的工作。因此我们考虑其他更加稳定的方案。方案2：用红外放射管和接收管自己制作光电对管寻迹传感器。红外放射管发出红外线，当发出的红外线照耀到白色的平面后反射，假设红外接收管能接收到反射回的光线则检测出白线继而输出低电平，假设接收不到放射管发出的光线则检测出黑线继而输出高电平。这样自己制作组装的寻迹传感器根本能够满足要求，但是工作不够稳定，且简洁受外界光线的影响，因此我们放弃了这个方案。方案3：用RpR220型光电对管。RpR220是一种一体化反射型光电探测器，其放射器是一个砷化镓红外发光二极管，而接收器是一个高灵敏度，硅平面光电三极管。RpR220承受DIp4封装，其具有如下特点：塑料透镜可以提高灵敏度。内置可见光过滤器能减小离散光的影响。体积小，构造紧凑。我们设计并论证了两种光电对管检测及调理电路，电路4541图4所示电路中，R1来时，光电对管中的三极管导通，R2的上端变为高电平，此时VT1VT1截至，其集电极输出高电平。VT1在该电路中起到滤波整形的作用。经试验和示波器验证，该电路工作性能一般，输出还有杂散干扰波的成分。假设输出加施密特触发器就可以实现良好的输出波形。但是这种电路用电量比较大，给此种传感器调理电路供电的电池压降较快。究其缘由，是由于光敏三极管和三极管VT1因此我们考虑用比较器的方案。52RpR220六、总电路原理图图：06--220XX65自动寻迹小车摘要本寻迹小车是以pcb电路板为车架，AT89s51单片机为掌握核心，加以直流电机、光电传感器和电源电路以及其他电路构成。系统由AT89s51通过Io口掌握小车的前进后退RpR220关键词：AT89s51直流电机光电传感器自动寻迹电动车AbstractThesmartcarisaluminumalloyforthechassis,AT89s51mcuasitscore,includingmotorandservo,plusphotoelectricsensors,aswellasotherflamesensorandpowercircuit.mcucontrolsthecarturningbackforwardorrunningonthewhiteline.RpR220reflectivephotosensorseeksthetrace.Farinfraredflamesensortrackstheflame.Inaddition,thescmsystemwithsunplusforvoicebroadcastcanremindcurrentstatus.ThesystemtransmitsinformationthroughDFmodule.Thecar’sstatuswillbetransmittedtotheRemoteconsole.ocmJ4x8cLcDdisplayand2keysforstartcontrol.Keywords:AT89s51motorservophotosensorelectricalfireengines1、设计要求寻线跑显示小车当前的速度显示时间并记录行驶距离自动避开障碍物其他2、小车循迹的原理这里的循迹是指小车在地板白纸上循黑线行走，通常采取的方法是红外探测法。红外探测法，即利用红外线在不同