《机械设计基础》第六版重点复习资料

《机械设计基础》第六版重点复习资料件，机械2)机构自由度的概念3)机构具有确定运动的条件4)机构自由度的计算2)四杆机构极限位置的作图方法3)掌握了解：极限位置、死点位置、压力角、传动角、急回特性、极位夹角。4)按给定行程速比系数设计四杆机构。2)等速运动的位移，速度，加速度公式及线图。3)凸轮机构的压力角概念及作图。第4章：1)齿轮的分类(按齿向、按轴线位置)。2)渐开线的性质。3)基本概念：节点、节圆、模数、压力角、分度圆，根切、最少齿数、节圆和分度4)直齿轮、斜齿轮基本尺寸的计算；直齿轮齿廓各点压力角的计算；m=p/π的推导5)直齿轮、斜齿轮、圆锥齿轮的正确啮合条件。2)定轴轮系、周转轮系、混合轮系的传动比计算。第11章:1)基本概念：轮齿的主要失效形式、齿轮常用热处理方法。3)直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、圆锥齿轮的作用力(大小和方向)计算及受力分析。析3)弹性滑动与打滑的区别。第14章:1)轴的分类(按载荷性质分)。2)掌握轴的强度计算：按扭转强度计算，按弯扭合成强度计算。第17章:1)联轴器与离合器的区别第一章平面机构的自由度和速度分析其①转动副：组成运动副的两构件只能在平面内相对转动，这种运动副称为转动副，或称铰两构件只能沿某一轴线相对移动，这种运动副称为移动副。⑴固定构件(机架)——用来支承活动构件(运动构件)的构件。⑵原动件(主动件)——运动规律已知的活动构件。LHK(K-1)个转动副。8、速度瞬心——两刚体上绝对速度相同的重合点2第二章平面连杆机构1、定义：平面连杆机构是由若干构件用低副(转动副、移动副)连接组成的平面机构。构称为平面铰链四杆机构。的连架杆称为摇杆3、铰链四杆机构有整转副的条件①最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和②整转副是由最短杆与其邻边组成的选择哪一个杆为机架判断是否存在曲柄：③取最短杆的对边为机架时，机架上没有整转副故得双摇杆机构应的凸轮转角0作用在从动件上的驱动力F与该力作用点绝对速度v之间所夹的锐角a称为压力角；压力角acay构传力性能越好。传动角y的下限：y>40°。minmin7、按照给定的行程速度变化系数设计四杆机构3⑵任选固定铰链中心D的位置，由摇杆长度l和摆角，作出摇杆两个极限位置CD和CD312⑶连接C和C，并作CM垂直于CC121122112121221212122214第三章凸轮机构按形状：盘形凸轮；移动凸轮；圆柱凸轮ssss4、刚性冲击：从动件推程作等速运动，运动开始和终止时，速度和加速度产生巨大突变，由此柔性冲击：简谐运动在运动开始和终止时，加速度的变化量和产生的冲击都是有限的，这种有5、①等速运动：位移图为斜直线，速度线图为水平直线，因从动件速度突变，适合强大冲击②简谐运动：点在圆周上运动时，它在这个圆的直径上的投影所构成的运动称为简谐运动。在高ds+e压力角计算公式：tan=d00e为从动件导路偏离凸轮回转中心的距离，称为偏距。1，2，4第四章齿轮机构；工作靠性高；可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动。齿轮传动的基本要求：瞬时角速度之比必须保持不变欲使两齿轮保持定角速度比，不论齿廓在任何位置接触，过接触点所作的齿廓公线都必须与连OC1=2OC21当一直线在一圆周上作纯滚动时，此直线上任意一点的轨迹称为该圆的渐开线，这个圆称为渐*弧长等于发生线；基圆切线是法线；曲线形状随基圆；基圆内无渐开线nrnr'ri=1=1=2=b2nr'r221b1称及渐开线标准齿轮的基本尺寸af几afaaffaafa22b1212渐开线齿轮的正确啮合条件是两轮的模数和压力角必须分别相等。1212212faAE实际齿合线段齿轮连续传动的条件：==>1AE实际齿合线段EK齿合点间距⑵范成法：范成法是利用一对齿轮互相齿合时，其共轭齿廓互为包络线的原理切齿的。如果把其中一个齿轮(或齿条)做成刀具，就可以切出与它共轭的渐开线齿廓。10、根切定义：若刀具齿顶线超过齿合线的极限点N，则由基圆之内无渐开线的性质可知，超11minzz1min第五章轮系一系列齿轮相互啮合组成的传动系统统称为轮系。(1)定轴轮系。轮系中各个齿轮的回转轴线的位置是固定的。 (2)周转轮系。轮系中至少有一个齿轮的回转轴线的位置是不固定的，绕着其它构件旋转。周(a)行星轮。在周转轮系中，轴线位置变动的齿轮，即既作自传又作公转的齿轮，称为行星(b)行星架。支撑行星架既作自传又作公转的构件。又称为转臂。(c)中心轮。轴线位置固定的齿轮称为中心轮或太阳轮。其中，行星架与中心轮的几何轴线必为(1)定轴轮系方向判断时，如果首末轮转向不同，则只能计算传动比的大小，首末两轮的转向用箭头表示。画箭头时(a)外啮合齿轮：两箭头相对或相背。(b)内啮合齿轮，两箭头同向。(c)圆锥齿轮：两箭头同时指向节点或同时背离节点。(d)蜗杆传动：左手或右手定则——右旋蜗杆左手握，左旋蜗杆右手握，四指(蜗杆)，拇1指(蜗轮)。2(e)同轴齿轮：两箭头同向。(2)、传动比1Kn轮1至轮K间所有主动轮齿数的乘积zzz...zK12'3'(k1)'计算HnHnnzz...z(转化轮系从G至K所有从动轮齿数的乘积)iH=G=GH=(+)(KG)(KG+1)KGKnHnnzz...z(转化轮系从G至K所有主动轮齿数的乘积)KKHG(G+1)(K1)(1)找行星轮，即找轴线位置不确定的齿轮。(2)确定行星架，即支撑行星轮运转的构件。(3)找中心轮，即直接与行星轮相啮合的定轴轮系。将周转轮系分出来后，剩下的就是定轴轮系了。重点内容：定轴轮系/周转轮系/简单的复合轮系的传动比的计算(包括传动比的数值计算及轮子的转向)。第九章机械零件设计概论3、⑴零件的失效原因：断裂或塑性变形；过大的弹性形变；工作表面的过度磨损或损伤；发生强烈的振动；连接的松弛；摩擦传动的打滑.⑵零件的失效形式：强度，刚度，耐磨性，稳定性和温度的影响SSBS6、变应力的分类：具有周期性的变应力称为循环变应力(一般情况下均为非对称循环变应maxmin7、变应力下的许用应力(失效形式为疲劳断裂)②N称为应力循环基数，对应于N的应力称为材料的疲劳极限，用表示材料在对称循环0一1=1N1NNmN0N1kNN时，k=1①应力集中的影响②绝对尺寸的影响③表面状态的影响当应力是对称循环变化时，许用应力为：[]=11kS当应力是脉冲循环变化时，许用应力为：[]=008、安全系数(了解)9、接触应力：若两个零件在受载前是点接触或线接触，受载后，由于变形其接触面处为一个面积，通常此面积甚小而表面产生的局部应力却很大，这种应力称为接触应力。这时零件的强度称10、疲劳点蚀:在载荷重复作用下，首先产生初始疲劳裂纹，然后裂纹逐渐扩展，终于使表面金点蚀。.看其螺旋线,左边高即为左旋,右边高则为右旋.FFM积以减小接触处的挤压应力和避免拧紧螺母时擦伤被连接件的表面.度和密封性均有很大的影响.松.磨损而发生滑扣现象.螺纹小径.●●松螺栓连接的强度条件:=a[]1●紧螺栓连接：螺栓螺纹部分的强度条件：F=Fa0mf系数.故可按剪切和挤压进行强度核算.04F=[]Fpd6p0(P单位兆帕,D单位毫米)●螺栓的拉伸总载荷：F=F+F=F+1.8FaEREEl≤(当p=时)3.确定螺栓公称直分布.3.减小应力集中.4.避免或减小附加应力.为直线运动.●螺旋传动的主要失效形式:磨损.可以实现轴上零件第十一章齿轮传动⑵开始传动：不能保持良好的润滑和工作条件，只适宜用于低速转动⑴齿轮折断(由齿根弯曲应力引起)①过载折断：短暂意外的严重过载②疲劳折断：多次重复、齿根先产生疲劳裂纹强。大处。沟纹：较软齿面，沿滑动方向。齿面硬度越糙度值越低、抗胶合能力越强。耐磨性好，能承受一定的冲击载荷。有高频FF2KT1u+1[]bd2uH1EH (标准齿轮=2．5)K载荷系数dzu=2=2dz11=1FaSa[]Fbm2zF1FaY集中系数td1径向力：F=Ftanartrcosa=HZZEHKFt1bd(10.50)Ru[H]齿宽系数0=，一般取RRe0=~RKF=t1YY=FbmFaSamKFYYRrt轴向力：F=Ftanasin6at=ZZZ1*[]H参数=2KT1YY[]FbdmFaSaF=tnF=1td1atZ=cos称为螺旋角HEHbd2u1t1FaSa[]F=1td=ZZHEH2KTu+12KTYY1、蜗杆传动由蜗杆和涡轮组成，用于传递交错轴之间的回转运动和动力，传动中一般蜗杆是主杆分类：圆柱蜗杆和环面蜗杆面5、涡轮蜗杆正确齿合的条件：蜗杆轴向模数m和轴向压力角a应分别等于涡轮端面模数ma1a1t2和端面压力角a即：m=m=ma=a压力角标准值为20°.at2a1t2n2z21zpzmzd7、蜗杆分度圆柱上的螺旋线导程角tany=1x=1=1zpzmzdddqm11v2+vv2+v2=v1s12211判别方法(右)手左(右)(左右手定则)，由蜗杆轴向力F大F方向相反，判断端图图第十三章带传动和链传动 21×°a1绕进主动轮的一边，拉力由F增加到F，称为紧边，F为紧边拉力；另一边带的拉力由F减0110为F，称为松边，F称为松边拉力。2紧边拉力增加量F-F等于松边拉力减少量F-F即1002FF0212F即F=F-F2Fv2A2Ac=MPaF=2F力Fqv2cFqv2=MPabdmax1b1cN0kTvk为带轮数，一般k=2L主动轮v=几dn11ms；从动轮v=几dn22ms160*1000260*1000降低率称为滑动率e，即7、传动比i=n1=d2或从动轮的转速n=nd(1e)11nd(1e)2d212第十四章轴受载荷