电力电子技术王兆安第五版第7章

电力电子技术王兆安第五版第7章学科课件第7章PWM控制技术一PWM的基本源理二PWM控制方式(1)计算法(2)调制法联合三PWM在逆变电路中的应用(电压型)四PWM调制方式学科课件7.1PWM的基本理论理论基础冲量相等而形状不一样样的窄脉冲加在拥有惯性的环节上时，其见效基真相同。冲量指窄脉冲的面积指环节的输出响应波形基真相同学科课件思虑：利用上理论，如何用一系列方波等效一个正弦波？学科课件思虑：若要改变等效输出正弦波幅值，可采用什么措施？按同一比率改变各脉冲宽度即可。学科课件uO若等效为正弦波_gt;ωtPWM波形SPWM波形自然，SPWM波形远不仅这一种。学科课件直流斩波电路等幅PWM波：输入电源是恒定直流PWM逆变电路不等幅PWM形：输入电源是沟通或不是恒定的直流uoωt鉴于面积等效原理进行控制，实质是相同的学科课件PWM波形可等效为各样波形：面积等效原理–直流斩波电路–SPWM波20V直流波形正弦波形–等效成其他所需波形，如:0V-20V0s5ms10ms15ms20ms25ms30ms黄色：所需波形红色：等效的PWM波学科课件7.2PWM的控制方式及逆变实现控制方式：一计算法依照正弦波频次、幅值和半周期脉冲数，正确计算PWM波各脉冲宽度和间隔，据此控制逆变电路开关器件的通断，即可获取所需PWM波形。本法较繁琐，当输出正弦波的频次、幅值或相位变化时，结果都要变化。学科课件_

二调制法方法：

_将所希望获取的波形作为调制信号

ur_

把接受调制的信号作为载波

uc(

平常采用三角波

)_在两波交点时辰控制开关器件的通断，就能够获取与调制信号输出信号。所以，当调制信号ur为正弦波时，自然也就获取

ur波形一致的SPWM波形。单极性SSPWMSPWM双极性

BSPWM学科课件(1)单极性SPWM(SSPWM)特点：①载波uc在ur正半周，都用正极性三角波，在负半周都用负极性三角波。②在正半周，ur大于uc时，相应的器件开通，U0=Ud,当ur小于uc时，相应的器件关断U0=0③在负半周，ur大于uc时，相应的器件关断U0=0,当ur小于uc时，相应的器件开通，U0=-Ud④在调制信号ur的半个周期内，三角波uc只在一个方向上变化，获取的SPWM波形也只在一个方向上变化，故称之为单极性SPWM。单极性PWM控制方式波形学科课件_

电路的实现：(

单相全桥

PWM逆变电路)学科课件(1)当Vr大与Vc时，(2)当Vr小与Vc时，依照调制电路分析，器电路分析，器件是何工作状态？件是何工作状态？_T1,T4开通，T2,_T2,T4开通，T1,T3关断，U0=UdT3关断，U0=0

依照调制学科课件(2)当Vr小与Vc时，(1)当Vr路分析，器器件是何工作状态？

大与Vc时，依照调制电路分析，件是何工作状态？

依照调制电学科课件完满SSPWM电路学科课件(2)双极性SPWM(BSPWM)特点：①载波Uc在调制波Ur的正负两个半周期内，都②在Uc与Ur的交点时辰控制各器件的通断。Ur大于在正负两个方向变化，不再单调了。调制波Ur仍为正弦Uc时器件开通。波。③输出的SPWM波形在两个方向变化，故称之为双极性SPWM。双极性PWM控制方式波形学科课件_电路的实现：思虑：工作原理？学科课件三相PWM逆变工作原理V1CUN’Ud2Ud2+VD1V3VVD3V5VD5N+CV4VD4V6VD6WV2VD2urUurVurWuc调制电路三相桥式PWM逆变器主电路原理图学科课件学科课件SPWM信号的生成方法—软件生成方法自然采样法——自然采样法的运算比较复杂；规则采样法——在工程上更适用的简化方法，由于简化方法的不一样样，衍生出多种规则采样法。学科课件_规则采样法脉宽时间：t2=Tc(1+MsinωtD)/2

间隔时间：t1=t3=(Tc-t2)/2学科课