机器人实验活动记录

宜良县清远小学机器人试验室学生活动记录表时间.09.12指导教师高文花参加人员五年级机器人兴趣小组活动主题起落杆搭建与动作设计活动记录天天出门，小区、校门口、商场车库门口都用起落杆放行车辆。你知道起落杆是怎样运动吗？学生自行搭建起落杆模型。学生自主探究动作设计。备注宜良县清远小学机器人试验室学生活动记录表时间.09.19指导教师方毅参加人员四年级机器人兴趣小组活动主题小抓手搭建与动作设计活动记录知道运动系统是由控制系统、执行系统、动力系统传动系统组成。小抓手执行系统是那部分结构？学生自行搭建起落杆模型。学生自主探究动作设计。5.学生模型动作设计展示。备注宜良县清远小学机器人试验室学生活动记录表时间.09.26指导教师高文花参加人员五年级机器人兴趣小组活动主题高尔夫球杆模型搭建与动作设计活动记录认识牛顿第一定律和惯性定义。学生自主模型搭建。3.学生自主探究动作设计。4.学生模型动作设计展示。5.学生模型动作设计比赛。备注宜良县清远小学机器人试验室学生活动记录表时间.10.11指导教师方毅参加人员四年级机器人兴趣小组活动主题小象鼻模型搭建与动作设计活动记录描述大象鼻子形状，以及大象鼻子动作与功效。认识机器人自由度数目是指操作系统中关节数目。小象鼻中自由度有哪些，有多少自由度。4.学生自主模型搭建。5.学生自主探究动作设计。6.学生模型动作设计展示。7.学生模型动作设计比赛备注宜良县清远小学机器人试验室学生活动记录表时间.10.19指导教师高文花参加人员五年级机器人兴趣小组活动主题蜗牛模型搭建与动作设计活动记录点名统计考勤。简单提问1.思索蜗牛是怎样运动，为何蜗牛蠕动会前进？简述知识点，搭建模型，程序设计。蜗牛整个躯体包含眼、口、足、壳、触角等部分，身背螺旋形贝壳，其形，颜色大小不一，它们贝壳有宝塔形、陀螺形、圆锥形、球形、烟斗形等等。现国内养殖白玉蜗牛、盖罩大蜗牛、散大蜗牛、亮大蜗牛、褐云玛瑙蜗牛等都有自己独特外形。蜗牛眼睛长在头部后一对触角上。蜗牛在爬行时，还会在地上留下一行粘液，这是它体内分泌出一个液体，即使走在刀刃上也不会有危险。搭建完成后，进行程序编写，最终让同学们进行一次蜗牛比赛，看谁做蜗牛跑最快，发觉有同学快有慢，这是什么原因。讲解为何速度不一样，因为摩擦力大速度就快，我们发觉主控盒装位置是蜗牛“背壳”，为何呢？因为决定摩擦力大小原因是接触面积材质和压力。然后继续改装，再去比赛。然后我们把后腿材质换成橡胶。速度会变得更加快。观察与思索蜗牛运动时间。摩擦力对蜗牛运动速度影响。拓展讨论把自己机器人装饰更漂亮。1备注宜良县清远小学机器人试验室学生活动记录表时间.10.25指导教师方毅参加人员四年级机器人兴趣小组活动主题蛇模型搭建与动作设计活动记录1.点名统计考勤。2.简单提问同学们见过蛇吗？蛇是怎样行走。3.简述知识点，搭建模型。蛇是四肢退化爬行动物总称，属于爬行纲蛇目。正如全部爬行类一样，蛇类全身充满鳞片。全部蛇类都是肉食性动物，部分有毒，但大多数无毒。现在全球总共有3,000多个蛇类。蛇身体细长，四肢退化，无可活动眼睑，无耳孔，无四肢，无前肢带，身体表面覆盖有鳞。蛇类是变温动物，体温低于人类，又被称为冷血动物，当环境温度低于15℃时，蛇会进入冬眠状态。部分有毒，但大多数无毒。另外部分蛇是卵胎生动物。搭建出蛇模型，它不能够移动前行，只能做些摆出对应动作姿势。4.观察与思索观察下我们模型有多少个自由度。蛇行走外形是怎样。5.探究拓展把自己机器人装饰更漂亮。备注宜良县清远小学机器人试验室学生活动记录表时间.11.01指导教师高文花参加人员五年级机器人兴趣小组活动主题小章鱼模型搭建与动作设计活动记录1.点名统计考勤。2.简单提问。章鱼是不是鱼类一个吗？3.简述知识点，搭建模型。软体动物是无脊椎动物中数量和种类都非常多一个门类，已经发觉当代种类加上化石种类一共有12万种，仅次于节肢动物而成为动物界中第二大门类。软体动物适应力强，因而分布广泛，陆地、淡水和咸水中都有大量组员，像蜗牛、河蚌、海螺、乌贼等都是我们熟悉代表。各类软体动物即使形态各异、习性有别，不过基本特征十分相同，身体柔软而且大多数都不分节，通常都分为头、足、内脏团和外套膜4个部分。外套膜通常还都分泌出钙质硬壳保护在身体外面。因为外套膜形状因种类而异，不一样种类软体动物硬壳外形也就各种各样。让同学们上台介绍自己对章鱼认识。章鱼（Octopus）：为章鱼科26属252种海洋软体动物通称。为头足纲最大科，可分为深海多足蛸亚科。为温带性软体动物，生活在水下，适应水温不能低于7℃，海水比重1.021最为适宜，低盐度环境会死亡。搭建出章鱼模型，设计其动作，让小章鱼跳起舞来。4.学生模型搭建与动作设计比赛。备注宜良县清远小学机器人试验室学生活动记录表时间.11.8指导教师方毅参加人员四年级机器人兴趣小组活动主题搬运机器人模型搭建与动作设计活动记录1.点名统计考勤。2.引课。知识讲堂3.搭建模型和动作编程。依照APP3D动态指导完成机器人搭建。简单动作设计。4.观察与思索步态分析，舵机角度值影响动物奔跑和行走姿态分析，舵机角度关系。5.拓展讨论备注宜良县清远小学机器人试验室学生活动记录表时间.11.15指导教师高文花参加人员五年级机器人兴趣小组活动主题小矮人模型搭建与动作设计活动记录一、点名统计考勤。二、简单提问。1.扫地机器人外观并不像人或动物，但它依然是机器人，那么，汽车是不是机器人呢？\2.人型机器人应该怎样定义呢？三、简述知识点，搭建模型。双足机器人是指用两条腿行走机器人，与其余轮式或履带式机器人相比，双足机器人几乎能够适应全部复杂地形，还能跨越障碍。当然双足机器人也有一定缺点，如因为重心原因较轻易侧翻，且运动速度远远低于其余行走方式。搭建过程团体合作，搭建小矮人机器人。四、观察与思索小矮人有四舵机控制，分别是机器人哪些关节控制。小矮人左右两边对称。五、拓展讨论把自己机器人装饰更漂亮。课堂总结1、学到了什么。2、对自己改装后作品满意度怎样。3、老师总结：认识人形机器人及人形机器人结构分析，。4、整理教具。备注宜良县清远小学机器人试验室学生活动记录表时间.11.22指导教师方毅参加人员四年级机器人兴趣小组活动主题起落杆搭建与动作设计活动记录天天出门，小区、校门口、商场车库门口都用起落杆放行车辆。你知道起落杆是怎样运动吗？学生自行搭建起落杆模型。学生自主探究动作设计。备注宜良县清远小学机器人试验室学生活动记录表时间.11.29指导教师高文花参加人员五年级机器人兴趣小组活动主题小抓手搭建与动作设计活动记录知道运动系统是由控制系统、执行系统、动力系统传动系统组成。小抓手执行系统是那部分结构？学生自行搭建起落杆模型。学生自主探究动作设计。5.学生模型动作设计展示。备注宜良县清远小学机器人试验室学生活动记录表时间.12.06指导教师方毅参加人员四年级机器人兴趣小组活动主题高尔夫球杆模型搭建与动作设计活动记录认识牛顿第一定律和惯性定义。学生自主模型搭建。3.学生自主探究动作设计。4.学生模型动作设计展示。5.学生模型动作设计比赛。备注宜良县清远小学机器人试验室学生活动记录表时间.12.13指导教师高文花参加人员五年级机器人兴趣小组活动主题小象鼻模型搭建与动作设计活动记录描述大象鼻子形状，以及大象鼻子动作与功效。认识机器人自由度数目是指操作系统中关节数目。小象鼻中自由度有哪些，有多少自由度。4.学生自主模型搭建。5.学生自主探究动作设计。6.学生模型动作设计展示。7.学生模型动作设计比赛备注宜良县清远小学机器人试验室学生活动记录表时间.12.20指导教师方毅参加人员四年级机器人兴趣小组活动主题蜗牛模型搭建与动作设计活动记录一、点名统计考勤。二、简单提问1.思索蜗牛是怎样运动，为何蜗牛蠕动会前进？三、简述知识点，搭建模型，程序设计。蜗牛整个躯体包含眼、口、足、壳、触角等部分，身背螺旋形贝壳，其形，颜色大小不一，它们贝壳有宝塔形、陀螺形、圆锥形、球形、烟斗形等等。现国内养殖白玉蜗牛、盖罩大蜗牛、散大蜗牛、亮大蜗牛、褐云玛瑙蜗牛等都有自己独特外形。蜗牛眼睛长在头部后一对触角上。蜗牛在爬行时，还会在地上留下一行粘液，这是它体内分泌出一个液体，即使走在刀刃上也不会有危险。搭建完成后，进行程序编写，最终让同学们进行一次蜗牛比赛，看谁做蜗牛跑最快，发觉有同学快有慢，这是什么原因。讲解为何速度不一样，因为摩擦力大速度就快，我们发觉主控盒装位置是蜗牛“背壳”，为何呢？因为决定摩擦力大小原因是接触面积材质和压力。然后继续改装，再去比赛。然后我们把后腿材质换成橡胶。速度会变得更加快。四、观察与思索蜗牛运动时间。摩擦力对蜗牛运动速度影响。五、拓展讨论把自己机器人装饰更漂亮。备注宜良县清远小学机器人试验室学生活动记录表时间.12.27指导教师高文花参加人员五年级机器人兴趣小组活动主题蛇模型搭建与动作设计活动记录1.点名统计考勤。2.简单提问同学们见过蛇吗？蛇是怎样行走。3.简述知识点，搭建模型。蛇是四肢退化爬行动物总称，属于爬行纲蛇目。正如全部爬行类一样，蛇类全身充满鳞片。全部蛇类都是肉食性动物，部分有毒，但大多数无毒。现在全球总共有3,000多个蛇类。蛇身体细长，四肢退化，无可活动眼睑，无耳孔，无四肢，无前肢带，身体表面覆盖有鳞。蛇类是变温动物，体温低于人类，又被称为冷血动物，当环境温度低于15℃时，蛇会进入冬眠状态。部分有毒，但大多数无毒。另外部分蛇是卵胎生动物。搭建出蛇模型，它不能够移动前行，只能做些摆出对应动作姿势。4.观察与思索观察下我们模型有多少个自由度。蛇行走外形是怎样。5.探究拓展把自己机器人装饰更漂亮。备注宜良县清远小学机器人试验室学生活动记录表时间.01.03指导教师方毅参加人员四年级机器人兴趣小组活动主题小章鱼模型搭建与动作设计活动记录1.点名统计考勤。2.简单提问。章鱼是不是鱼类一个吗？3.简述知识点，搭建模型。软体动物是无脊椎动物中数量和种类都非常多一个门类，已经发觉当代种类加上化石种类一共有12万种，仅次于节肢动物而成为动物界中第二大门类。软体动物适应力强，因而分布广泛，陆地、淡水和咸水中都有大量组员，像蜗牛、河蚌、海螺、乌贼等都是我们熟悉代表。各类软体动物即使形态各异、习性有别，不过基本特征十分相同，身体柔软而且大多数都不分节，通常都分为头、足、内脏团和外套膜4个部分。外套膜通常还都分泌出钙质硬壳保护在身体外面。因为外套膜形状因种类而异，不一样种类软体动物硬壳外形也就各种各样。让同学们上台介绍自己对章鱼认识。章鱼（Octopus）：为章鱼科26属252种海洋软体动物通称。为头足纲最大科，可分为深海多足蛸亚科。为温带性软体动物，生活在水下，适应水温不能低于7℃，海水比重1.021最为适宜，低盐度环境会死