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2.2关节直角（圆柱）工具 123456123456789[修改[回车]123123123最多可登录24ORG、XX、XY用户坐标文件个数1231234按[修改[回车]5123••12[转换坐标]，显示用3 112345P2P4,P5:MOVLV=138参考点命令是指设定摆焊壁点等辅助点的位置数据 用REFP来表示 4.3.1前进前进机器人按程序点号顺序移动。只按前进令。同时按[联锁]+[前进]键时，执行所 令。同时按[转换]+[前进后退前进注：第2和7 按[命令一览] MOVJVJ=50.00PL=2NWAITUNTIL12.2输入输出I/O4.6.31234 说 附加项的上，按[选键1231234 561234512345674.6.8123 说 1234567

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